CN110861664A - 一种轨道交通用的自动化巡检设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括轨道巡检车，所述轨道巡检车上安装有联结零件检测装置，所述轨道巡检车上安装有轨道巡检车拆卸装置，所述轨道巡检车拆卸装置上安装有驱动传动装置，所述轨道巡检车通过梯形检测块在螺母上进行滑动，通过在梯形检测块的两端设置两个红外测距传感器进行检测螺母的距离，从而判定螺母是否松动，通过设置可伸缩的车轮和可伸缩的传动结构，从而使轨道巡检车不使用时，可以简单快速的从轨道上移下。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种轨道交通用的自动化巡检设备
技术领域
本发明涉及轨道交通相关设备领域，特别是一种轨道交通用的自动化巡检设备。
背景技术
近年来，我国铁路实现了跨越式发展，为保证高速铁路的安全运营，必须要加强对轨道几何大值病害、线路限界、钢轨表面伤损及扣件状态的监控，同时在施工维修后必须确保线路开通状态满足安全要求，传统的人工巡视轨道不仅效率极低而且不适于高速铁路的需要，现有的轨道检测车运行速度低、检测功能单一已远远不能满足使用部门的要求，因此有必要改进。
在专利CN201310134963-双动力铁路轨道综合巡检车中，与现有技术相比自带动力，实现在最高检测速度120km/h对高速铁路轨道表面结构部件状态、钢轨轮廓、线路限界进行快速动态扫查、状态智能评判和报警，及时掌握高铁工务设备外观状态，指导日常养护和维修，保障高铁安全和可靠运行。
但是，在铁轨巡检时，需要检测铁轨上的螺栓紧固情况，而现有的螺栓紧固检查都是通过人工进行检查，检查起来较为缓慢，而且浪费大量的人工。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种轨道交通用的自动化巡检设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括轨道巡检车，所述轨道巡检车上安装有联结零件检测装置，所述轨道巡检车上安装有轨道巡检车拆卸装置，所述轨道巡检车拆卸装置上安装有驱动传动装置，所述轨道巡检车通过梯形检测块在螺母上进行滑动，通过在梯形检测块的两端设置两个红外测距传感器进行检测螺母的距离，从而判定螺母是否松动，通过设置可伸缩的车轮和可伸缩的传动结构，从而使轨道巡检车不使用时，可以简单快速的从轨道上移下。
所述联结零件检测装置包括所述轨道巡检车两侧侧表面四角处安装有四个检测底座，所述检测底座上安装有横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆的伸缩端安装有纵向电动伸缩杆，所述纵向电动伸缩杆的伸缩端安装有检测平台，所述检测平台侧表面两端安装有两个弹簧套筒，所述弹簧套筒内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有活动挡板，所述活动挡板与弹簧套筒活动连接，所述活动挡板一端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与弹簧套筒活动连接，所述两个伸缩柱的一端安装有梯形检测块，所述梯形检测块上方安装有测距板，所述测距板下表面两端安装有两个红外测距传感器。
所述轨道巡检车拆卸装置包括所述轨道巡检车上表面前后两端分别安装有两个固定座，所述固定座上安装有固定套筒，所述两个固定套筒平行相对摆放，所述固定套筒内部安装有活动套筒，所述活动套筒与固定套筒活动连接，所述活动套筒内部安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端与固定套筒固定连接，所述活动套筒一端安装有方形支座，所述方形支座下表面上安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部安装有伸缩立柱，所述伸缩立柱内部安装有伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的伸缩端与伸缩套筒活动连接，所述伸缩立柱下端安装有车轮底座，所述车轮底座下方安装有车轮架，所述车轮架上安装有车轮。
所述驱动传动装置包括所述轨道巡检车下表面后端安装有两个驱动套轴，所述驱动套轴两端安装有两个套轴轴承，所述套轴轴承上安装有套轴轴承座，所述套轴轴承座与轨道巡检车固定连接，所述驱动套轴之间通过皮带轮进行连接，所述驱动套轴内开有通槽，所述通槽两侧开有限位槽，所述通槽内安装有活动轴，所述活动轴的两侧安装有限位板，所述活动轴一端安装有活动轴承，所述活动轴承上安装有活动轴承座，所述活动轴承座与活动套筒固定连接，所述活动轴一端安装有伞齿轮一，所述伸缩套筒一侧设有伸缩套轴，所述伸缩套轴与伸缩套筒之间通过伸缩轴承固定连接，所述伸缩套轴内开有伸缩通槽，所述伸缩通槽两侧开有伸缩限位槽，所述伸缩通槽内安装有伸缩活动轴，所述伸缩活动轴两侧安装有伸缩限位板，所述伸缩套轴上端安装有伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一相咬合，所述伸缩活动轴与伸缩立柱之间通过伸缩活动轴承固定连接，所述伸缩活动轴与车轮之间通过伞齿轮三进行连接。
所述轨道巡检车上设有方向盘，所述方向盘与轨道巡检车前方的两个车轮通过液压传动进行操控。
所述其中一个驱动套轴与轨道巡检车的驱动电机固定连接。
所述梯形检测块通过在螺栓上滑动，从而检测螺栓的松紧。
所述轨道巡检车下方的轨道轮上设有伸缩机构。
利用本发明的技术方案制作的一种轨道交通用的自动化巡检设备，通过在轨道巡检车上设置梯形检测块，通过梯形检测块与螺栓的外表面进行接触，当螺栓紧固不紧时，螺栓会随着梯形检测块的滑动而在螺柱上转动，转动过程中螺栓会持续性上升，通过在梯形检测块前后两端设置红外测距传感器检测螺栓的位移差距，从而进行检测螺栓的紧固情况，同时通过在轨道巡检车两侧的设置两个梯形检测块，通过多次检测，确保螺栓的紧固情况能够检测明确，通过轨道巡检车拆卸装置和驱动传动装置，通过液压的方式将轨道巡检车安装和移除到轨道上，方便轨道巡检车的使用，无需使用外部装置，便可轻松的将轨道巡检车从轨道上移动下来，本装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述一种轨道交通用的自动化巡检设备的结构示意图；
图2是本发明所述梯形检测块的俯视图；
图3是本发明所述轨道巡检车拆卸装置的示意图；
图4是本发明所述驱动套轴的侧视图；
图5是本发明所述伸缩套轴的示意图；
图中，1、轨道巡检车；2、检测底座；3、横向电动伸缩杆；4、纵向电动伸缩杆；5、检测平台；6、弹簧套筒；7、压缩弹簧；8、活动挡板；9、伸缩柱；10、梯形检测块；11、测距板；12、红外测距传感器；13、固定座；14、固定套筒；15、活动套筒；16、液压油缸；17、方形支座；18、伸缩套筒；19、伸缩立柱；20、伸缩液压油缸；21、车轮底座；22、车轮架；23、车轮；24、驱动套轴；25、套轴轴承；26、套轴轴承座；27、皮带轮；28、通槽；29、限位槽；30、活动轴；31、限位板；32、活动轴承；33、活动轴承座；34、伞齿轮一；35、伸缩套轴；36、伸缩轴承；37、伸缩通槽；38、伸缩限位槽；39、伸缩活动轴；40、伸缩限位板；41、伞齿轮二；42、伸缩活动轴承；43、伞齿轮三；44、方向盘；45、伸缩机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：
当需要使用设备时，轨道巡检车1通过自带电源进行供电；
先控制伸缩机构25将轨道巡检车1的底盘上升到轨道的高度上方，此时控制轨道巡检车一侧的液压油缸16伸缩带动活动套筒15开始从固定套筒14内伸出，当方形支座17跨过轨道后，此时控制液压油缸16停止工作，控制伸缩液压油缸20开始伸出，将伸缩立柱19从伸缩套筒18内伸出，使车轮23与轨道旁的地面接触，此时控制轨道巡检车1另一侧的伸缩液压油缸20伸出，使车轮23余与地面接触，并将轨道巡检车调节到水平；
此时控制轨道巡检车1一侧的液压油缸16开始收缩，同时控制另一侧的液压油缸16开始伸出，使轨道巡检车1开始横向移动，当轨道巡检车1横向移动到轨道上方时，此时控制伸缩液压油缸20开始收缩，将轨道巡检车1下降，使轨道巡检车上的轨道轮与轨道接触，此时控制伸缩液压油缸20完全收缩，收缩完毕后控制液压油缸16开始收缩，从而将车轮23收缩到轨道巡检车两侧，防止车轮23在轨道巡检车1运行过程中与地面上的设施碰撞，当轨道巡检车1使用完毕后，通过反向操作便可将轨道巡检车从轨道上移下。
当轨道巡检车1运行时，此时控制横向电动伸缩杆3开始工作，将检测平台5进行横向移动，移动到轨道巡检车1外部后控制纵向电动伸缩杆4开始工作，将检测平台5下降到轨道一侧，使梯形检测块10与螺母接触，此时控制轨道巡检车1开始在轨道上缓慢的行走，随着轨道巡检车1的行走，梯形检测块10的斜表面开始与轨道上的螺母接触，通过螺母与梯形检测块之间的压力，压动梯形检测块10上的伸缩柱9开始收缩，从而使梯形检测块从螺母上滑过，当螺母与螺柱固定牢固时，梯形检测块10从螺母上滑过不会产生螺母的任何变化，当螺母与螺柱固定不牢固时，通过梯形检测块10与螺母之间的压力，使梯形检测块10滑动到螺母上时带动螺母开始转动，螺母转动使螺母在螺柱上上升，从而通过测距板上的两个红外测距传感器12检测到螺母的距离发生变化，从而提醒工作人员进行紧固螺母；通过在轨道巡检车1两侧设置两个梯形检测块10，可以通过双重检测，从而有效的确定螺母是否固定牢靠；
轨道巡检车1通过驱动套轴24与活动轴30之间通过限位板31的限定，从而使驱动套轴24旋转时带动活动轴30旋转，同时活动轴30可以随着活动套筒15的伸缩而在驱动套轴24内进行移动，伸缩套轴35和伸缩活动轴39通过伸缩限位板40的限定，使伸缩活动轴40通过伸缩立柱19的伸缩而在伸缩套轴35内移动且可以随着伸缩套轴35的转动而转动，从而使轨道巡检车1从轨道上下来之后，可以轻松的进行移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括轨道巡检车(1)，其特征在于，所述轨道巡检车(1)上安装有联结零件检测装置，所述轨道巡检车(1)上安装有轨道巡检车拆卸装置，所述轨道巡检车拆卸装置上安装有驱动传动装置，所述轨道巡检车(1)通过梯形检测块在螺母上进行滑动，通过在梯形检测块的两端设置两个红外测距传感器进行检测螺母的距离，从而判定螺母是否松动，通过设置可伸缩的车轮和可伸缩的传动结构，从而使轨道巡检车不使用时，可以简单快速的从轨道上移下。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述联结零件检测装置包括所述轨道巡检车(1)两侧侧表面四角处安装有四个检测底座(2)，所述检测底座(2)上安装有横向电动伸缩杆(3)，所述横向电动伸缩杆(3)的伸缩端安装有纵向电动伸缩杆(4)，所述纵向电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有检测平台(5)，所述检测平台(5)侧表面两端安装有两个弹簧套筒(6)，所述弹簧套筒(6)内安装有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的一端安装有活动挡板(8)，所述活动挡板(8)与弹簧套筒(6)活动连接，所述活动挡板(8)一端安装有伸缩柱(9)，所述伸缩柱(9)与弹簧套筒(6)活动连接，所述两个伸缩柱(9)的一端安装有梯形检测块(10)，所述梯形检测块(10)上方安装有测距板(11)，所述测距板(11)下表面两端安装有两个红外测距传感器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述轨道巡检车拆卸装置包括所述轨道巡检车(1)上表面前后两端分别安装有两个固定座(13)，所述固定座(13)上安装有固定套筒(14)，所述两个固定套筒(14)平行相对摆放，所述固定套筒(14)内部安装有活动套筒(15)，所述活动套筒(15)与固定套筒(14)活动连接，所述活动套筒(15)内部安装有液压油缸(16)，所述液压油缸(16)的伸缩端与固定套筒(14)固定连接，所述活动套筒(15)一端安装有方形支座(17)，所述方形支座(17)下表面上安装有伸缩套筒(18)，所述伸缩套筒(18)内部安装有伸缩立柱(19)，所述伸缩立柱(19)内部安装有伸缩液压油缸(20)，所述伸缩液压油缸(20)的伸缩端与伸缩套筒(18)活动连接，所述伸缩立柱(19)下端安装有车轮底座(21)，所述车轮底座(21)下方安装有车轮架(22)，所述车轮架(22)上安装有车轮(23)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述驱动传动装置包括所述轨道巡检车(1)下表面后端安装有两个驱动套轴(24)，所述驱动套轴(24)两端安装有两个套轴轴承(25)，所述套轴轴承(25)上安装有套轴轴承座(26)，所述套轴轴承座(26)与轨道巡检车(1)固定连接，所述驱动套轴(24)之间通过皮带轮(27)进行连接，所述驱动套轴(24)内开有通槽(28)，所述通槽(28)两侧开有限位槽(29)，所述通槽(28)内安装有活动轴(30)，所述活动轴(30)的两侧安装有限位板(31)，所述活动轴(30)一端安装有活动轴承(32)，所述活动轴承(32)上安装有活动轴承座(33)，所述活动轴承座(33)与活动套筒(15)固定连接，所述活动轴(30)一端安装有伞齿轮一(34)，所述伸缩套筒(18)一侧设有伸缩套轴(35)，所述伸缩套轴(35)与伸缩套筒(18)之间通过伸缩轴承(36)固定连接，所述伸缩套轴(35)内开有伸缩通槽(37)，所述伸缩通槽(37)两侧开有伸缩限位槽(38)，所述伸缩通槽(37)内安装有伸缩活动轴(39)，所述伸缩活动轴(39)两侧安装有伸缩限位板(40)，所述伸缩套轴(35)上端安装有伞齿轮二(41)，所述伞齿轮二(41)与伞齿轮一(34)相咬合，所述伸缩活动轴(39)与伸缩立柱(19)之间通过伸缩活动轴承(42)固定连接，所述伸缩活动轴(39)与车轮(23)之间通过伞齿轮三(43)进行连接。
5.根据权利要求3所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述轨道巡检车(1)上设有方向盘(44)，所述方向盘(44)与轨道巡检车(1)前方的两个车轮(23)通过液压传动进行操控。
6.根据权利要求4所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述其中一个驱动套轴(24)与轨道巡检车(1)的驱动电机固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述梯形检测块(10)通过在螺栓上滑动，从而检测螺栓的松紧。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备，其特征在于，所述轨道巡检车(1)下方的轨道轮上设有伸缩机构(45)。
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