CN111606024A - 一种精度料车电动举升定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。

Description

一种精度料车电动举升定位装置

技术领域

本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。

背景技术

现有精度料车定位装置大多是依赖地面导向板对料车进行导向，如果导向板与料车外轮廓间隙大那么起不到导向作用，无法保证重复定位精度。如果导向板与料车外轮廓间隙小或者零间隙那么工人将料车推进料口过程中十分困难，浪费工时，同时小间隙导致推进过程中会出现撞击降低了料车及导向板的使用寿命，增大维修工人工作量。

以往项目中为保证精度料车位置准确会设计与其配合的精度料口，精度料口需要消除XYZ3个方向的自由度才能使精度料车处于理论位置，满足机器人抓放工件，但传统的精度料口通过地面导向板与精度料车的导向轮配合实现Y向精确定位，配合间隙小工人将料车推向料口比较费力，且一定时间后配合部分会出现磨损导致定位不准，X向的定位通过料口气缸将料车推到理论位置，由于Y向定位的间隙很小，推动时经常出现卡死现象，导致气缸不到位，线体停台，Z向定位由于为了考虑厂房地面的平整性，料车需要爬坡消除地面高差，但正时因为需要爬坡，使工人操作性极差。

项目投入使用时往往是多个精度料车在同一位置进行使用，传统精度料车与精料口的配合使用形式的前提是要求所有精度料车配合尺寸均需一致，这大大增加了调试环节的工作量。

发明内容

本发明提供了一种结构简单的精度料车电动举升定位装置，该电动举升定位装置保证料车重复定位精度，提高白车身焊接品质，具有工人操作方便，节约工时，装置故障率低，成本低，操作便捷等特点，解决了现有料车举升定位装置存在的上述不足。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种精度料车电动举升定位装置，包括基板、两个料车行走到位限位装置1、料车电动举升定位装置3、两个料口处料车行走精导向装置4和两个料口处料车行走粗导向装置5；两个所述料口处料车行走粗导向装置5对称固定在基板上；两个所述料口处料车行走精导向装置4对车设置在两个料口处料车行走粗导向装置5的内侧并且固定在基板上；所述料车电动举升定位装置3设置在两个料口处料车行走精导向装置4之间；所述料车行走到位限位装置1设置在料车电动举升定位装置3的后端对料车电动举升定位装置3进行限位并且固定在基板上；所述料车电动举升定位装置3固定在基板上对料车电动举升定位装置3进行限位；所述料车电动举升定位装置3中的定位销3-1与料车2的定位孔2-2配合；所述料车电动举升定位装置3中的第一支撑块3-2与料车2的第二支撑块2-1配合。

所述料车电动举升定位装置3还包括电机3-3、减速器3-4、第一皮带3-5、第二皮带3-6、第一皮带轮轴3-7、第二皮带轮轴3-8、皮带轮轴轴承座3-9、X、Y向导向块3-10、X向、Y向导向轴承组3-11、导向偏心轮3-12、位置检测开关3-13、导向偏心轮槽3-14和举升框架；所述3-3和减速器3-4链接并且通过连接座固定在基板上；所述减速器3-4的输出轴与第一皮带3-5和第二皮带3-6的一端连接；所述第一皮带3-5的另一端与第一皮带轮轴3-7连接；所述第二皮带3-6的另一端与第二皮带轮轴3-8连接；所述第一皮带轮轴3-7和第二皮带轮轴3-8通过皮带轮轴轴承座3-9固定在基板上；所述X、Y向导向块3-10有两个，分别固定在举升框架上；所述X向、Y向导向轴承组3-11固定在基板上；所述第一皮带轮轴3-7和第二皮带轮轴3-8均通过平键与第一连接板连接；所述第一连接板上设置有四个导向偏心轮3-12；所述举升框架上开有四个导向偏心轮槽3-14；四个所述导向偏心轮3-12在四个导向偏心轮槽3-14内滑动；所述位置检测开关3-13通过开关支架固定在基板上，并且与PLC连接；所述PLC与电机3-3连接。

所述料车行走到位限位装置1有两个，包括第一底座1-1、第一连接臂1-2和限位板1-3；所述第一底座1-1固定在基板上；所述第一连接臂1-2的下端与第一底座1-1中间部位相固定，上端与限位板1-3相固定；所述限位板1-3的限位面与举升框架的两侧相接触。

所述第一底座1-1上设置有调整连接臂1-2位置的第一长条孔1-4。

所述处料车行走精导向装置4包括第二底座4-1、两个第一支撑板4-2、第二连接板4-3和第一导向板4-4；所述第二底座4-1固定在基板上；两个所述第一支撑板4-2的下端固定在第二底座4-1上，上端通过第二连接板4-3与第一导向板4-4连接；所述第一导向板4-4由第一导向板Ⅰ4-4-1和第一导向板Ⅱ4-4-2组成；所述第一导向板Ⅱ4-4-2与竖直方向有夹角。

所述第二底座4-1上设置有调整第一导向板4-4与料车2导向圆管距离的第二长条孔4-5。

所述料口处料车行走粗导向装置5包括第三底座5-1、两个第二支撑板5-2、第三连接板5-3和第二导向板5-4；所述第三底座5-1固定在基板上；两个所述第二支撑板5-2的下端固定在第三底座5-1上，上端通过第三连接板5-3与第二导向板5-4连接；所述第二导向板5-4由第二导向板Ⅰ5-4-1和第二导向板Ⅱ5-4-2组成；所述第二导向板Ⅱ5-4-2的方向与竖直方向平行。

所述第三底座5-1上设置有调整第二导向板5-4与料车2导向圆管距离的第三长条孔5-5。

两个所述第二导向板5-4之间的距离大于两个第一导向板4-4之间的距离。

所述定位销3-1有两个，设置在料车电动举升定位装置3的一个对称角；所述第一支撑块3-2有两个，设置在料车电动举升定位装置3的另一个对称角。

本发明的有益效果为：

1)本发明能保证料车重复定位精度，提高白车身焊接品质，具有工人操作方便，节约工时，装置故障率低，成本低，操作便捷等特点。

2)精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明整体结构俯视示意图；

图3为本发明中精度料车的仰视示意图；

图4为本发明中电动举升装置的俯视示意图；

图5为本发明中电动举升装置内部结构示意图；

图6为本发明中电动举升装置内部结构示意图；

图7为本发明中料车行走到位限位装置的结构示意图；

图8为本发明中料口处料车行走精导向装置的结构示意图；

图9为本发明中料口处料车行走粗导向装置的结构示意图。

图中：1、料车行走到位限位装置；2、料车；3、料车电动举升定位装置；4、料口处料车行走精导向装置；5、料口处料车行走粗导向装置；1-1、第一底座；1-2、第一连接臂；1-3、限位板；1-4、第一长条孔；2-1、第二支撑块；2-2、定位孔；3-1、定位销；3-2、第一支撑块；3-3、电机；3-4、减速器；3-5、第一皮带；3-6、第二皮带；3-7、第一皮带轮轴；3-8、第二皮带轮轴；3-9、皮带轮轴轴承座；3-10、X、Y向导向块；3-11、X向、Y向导向轴承组；3-12、导向偏心轮；3-13、位置检测开关；3-14、导向偏心轮槽；4-1、第二底座；4-2、第一支撑板；4-3、第二连接板；4-4、第一导向板；4-5、第二长条孔；5-1、第三底座；5-2、第二支撑板；5-3、第三连接板；5-4、第二导向板；5-5、第三长条孔；4-4-1、第一导向板Ⅰ；4-4-2、第一导向板Ⅱ；5-4-1、第二导向板Ⅰ；5-4-2、第二导向板Ⅱ。

具体实施方式

参阅图1、图2，一种精度料车电动举升定位装置，包括基板、两个料车行走到位限位装置1、料车电动举升定位装置3、两个料口处料车行走精导向装置4和两个料口处料车行走粗导向装置5。

参阅图3、图4，所述定位销3-1有两个，设置在料车电动举升定位装置3的一个对称角；所述第一支撑块3-2有两个，设置在料车电动举升定位装置3的另一个对称角。所述料车电动举升定位装置3中的定位销3-1与料车2的定位孔2-2配合，消除行走偏差实现精确定位及支撑；所述料车电动举升定位装置3中的第一支撑块3-2与料车2的第二支撑块2-1配合，实现料车稳固支撑。

参阅图5、图6，所述料车电动举升定位装置3还包括电机3-3、减速器3-4、第一皮带3-5、第二皮带3-6、第一皮带轮轴3-7、第二皮带轮轴3-8、皮带轮轴轴承座3-9、X、Y向导向块3-10、X向、Y向导向轴承组3-11、导向偏心轮3-12、位置检测开关3-13、导向偏心轮槽3-14和举升框架；所述3-3和减速器3-4链接并且通过连接座固定在基板上；所述减速器3-4的输出轴与第一皮带3-5和第二皮带3-6的一端连接；所述第一皮带3-5的另一端与第一皮带轮轴3-7连接；所述第二皮带3-6的另一端与第二皮带轮轴3-8连接；所述第一皮带轮轴3-7和第二皮带轮轴3-8通过皮带轮轴轴承座3-9固定在基板上；所述X、Y向导向块3-10有两个，分别固定在举升框架上；所述X向、Y向导向轴承组3-11固定在基板上；所述X、Y向导向块3-10可以沿着X向、Y向导向轴承组3-11的两个导向轴承垂直上、下运动。所述第一皮带轮轴3-7和第二皮带轮轴3-8均通过平键与第一连接板连接；所述第一连接板上设置有四个导向偏心轮3-12；所述举升框架上开有四个导向偏心轮槽3-14；四个所述导向偏心轮3-12在四个导向偏心轮槽3-14内滑动；所述位置检测开关3-13通过开关支架固定在基板上，并且与PLC连接；所述PLC与电机3-3连接。

参阅图7，所述料车行走到位限位装置1有两个，包括第一底座1-1、第一连接臂1-2和限位板1-3；所述第一底座1-1固定在基板上；所述第一连接臂1-2的下端与第一底座1-1中间部位相固定，上端与限位板1-3相固定；所述限位板1-3的限位面与举升框架的两侧相接触。所述第一底座1-1上设置有调整连接臂1-2位置的第一长条孔1-4。

参阅图8，所述处料车行走精导向装置4包括第二底座4-1、两个第一支撑板4-2、第二连接板4-3和第一导向板4-4；所述第二底座4-1固定在基板上；两个所述第一支撑板4-2的下端固定在第二底座4-1上，上端通过第二连接板4-3与第一导向板4-4连接；所述第一导向板4-4由第一导向板Ⅰ4-4-1和第一导向板Ⅱ4-4-2组成；所述第一导向板Ⅱ4-4-2与竖直方向有夹角。所述第二底座4-1上设置有调整第一导向板4-4与料车2导向圆管距离的第二长条孔4-5。

参阅图9，所述料口处料车行走粗导向装置5包括第三底座5-1、两个第二支撑板5-2、第三连接板5-3和第二导向板5-4；所述第三底座5-1固定在基板上；两个所述第二支撑板5-2的下端固定在第三底座5-1上，上端通过第三连接板5-3与第二导向板5-4连接；所述第二导向板5-4由第二导向板Ⅰ5-4-1和第二导向板Ⅱ5-4-2组成；所述第二导向板Ⅱ5-4-2的方向与竖直方向平行。所述第三底座5-1上设置有调整第二导向板5-4与料车2导向圆管距离的第三长条孔5-5。

本发明的工作原理为：

料车2先通过料口处料车行走粗导向装置，再通过料口处料车行走精导向装置4，最后料车2行走到料车行走到位限位装置1使料车2处于电动举升装置3的工作范围内，行走到位后位置检测开关3-13检测到到位信号，此时电动举升定位装置3开始工作，电动举升定位装置3的定位销3-1与料车的定位孔2-2配合，消除行走偏差实现精确定位及支撑，电动举升定位装置的支撑块3-2与料车的支撑块2-1配合，实现料车2稳固支撑。电机3-3旋转带动第一皮带3-5、第二皮带3-6及第一皮带轮轴3-7、第二皮带轮轴3-8旋转；皮带轮轴轴承座3-9固定连接在基板上；4个导向偏心轮3-12连接在连接板上；连接板通过平键连接在皮带轮轴上，第一皮带轮轴3-7、第二皮带轮轴3-8旋转带动导向偏心轮3-12旋转；4个导向偏心轮槽3-14固定连接在举升框架上；导向偏心轮推动其上、下运动；X向、Y向导向轴承组3-11固定连接在基板上，X向、Y向导向块3-10固定连接在举升框架上，通过上述导向限制举升、下降轨迹为垂直向上、向下；装置通过位置检测开关3-13进行高、低位置判断决定电机3-13的转向。

本发明能保证料车重复定位精度，提高白车身焊接品质，具有工人操作方便，节约工时，装置故障率低，成本低，操作便捷等特点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，包括基板、两个料车行走到位限位装置(1)、料车电动举升定位装置(3)、两个料口处料车行走精导向装置(4)和两个料口处料车行走粗导向装置(5)；两个所述料口处料车行走粗导向装置(5)对称固定在基板上；两个所述料口处料车行走精导向装置(4)对车设置在两个料口处料车行走粗导向装置(5)的内侧并且固定在基板上；所述料车电动举升定位装置(3)设置在两个料口处料车行走精导向装置(4)之间；所述料车行走到位限位装置(1)设置在料车电动举升定位装置(3)的后端对料车电动举升定位装置(3)进行限位并且固定在基板上；所述料车电动举升定位装置(3)固定在基板上对料车电动举升定位装置(3)进行限位；所述料车电动举升定位装置(3)中的定位销(3-1)与料车(2)的定位孔(2-2)配合；所述料车电动举升定位装置(3)中的第一支撑块(3-2)与料车(2)的第二支撑块(2-1)配合。

2.根据权利要求1所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述料车电动举升定位装置(3)还包括电机(3-3)、减速器(3-4)、第一皮带(3-5)、第二皮带(3-6)、第一皮带轮轴(3-7)、第二皮带轮轴(3-8)、皮带轮轴轴承座(3-9)、X、Y向导向块(3-10)、X向、Y向导向轴承组(3-11)、导向偏心轮(3-12)、位置检测开关(3-13)、导向偏心轮槽(3-14)和举升框架；所述(3-3)和减速器(3-4)链接并且通过连接座固定在基板上；所述减速器(3-4)的输出轴与第一皮带(3-5)和第二皮带(3-6)的一端连接；所述第一皮带(3-5)的另一端与第一皮带轮轴(3-7)连接；所述第二皮带(3-6)的另一端与第二皮带轮轴(3-8)连接；所述第一皮带轮轴(3-7)和第二皮带轮轴(3-8)通过皮带轮轴轴承座(3-9)固定在基板上；所述X、Y向导向块(3-10)有两个，分别固定在举升框架上；所述X向、Y向导向轴承组(3-11)固定在基板上；所述第一皮带轮轴(3-7)和第二皮带轮轴(3-8)均通过平键与第一连接板连接；所述第一连接板上设置有四个导向偏心轮(3-12)；所述举升框架上开有四个导向偏心轮槽(3-14)；四个所述导向偏心轮(3-12)在四个导向偏心轮槽(3-14)内滑动；所述位置检测开关(3-13)通过开关支架固定在基板上，并且与PLC连接；所述PLC与电机(3-3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述料车行走到位限位装置(1)有两个，包括第一底座(1-1)、第一连接臂(1-2)和限位板(1-3)；所述第一底座(1-1)固定在基板上；所述第一连接臂(1-2)的下端与第一底座(1-1)中间部位相固定，上端与限位板(1-3)相固定；所述限位板(1-3)的限位面与举升框架的两侧相接触。

4.根据权利要求3所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述第一底座(1-1)上设置有调整连接臂(1-2)位置的第一长条孔(1-4)。

5.根据权利要求2所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述处料车行走精导向装置(4)包括第二底座(4-1)、两个第一支撑板(4-2)、第二连接板(4-3)和第一导向板(4-4)；所述第二底座(4-1)固定在基板上；两个所述第一支撑板(4-2)的下端固定在第二底座(4-1)上，上端通过第二连接板(4-3)与第一导向板(4-4)连接；所述第一导向板(4-4)由第一导向板Ⅰ(4-4-1)和第一导向板Ⅱ(4-4-2)组成；所述第一导向板Ⅱ(4-4-2)与竖直方向有夹角。

6.根据权利要求5所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述第二底座(4-1)上设置有调整第一导向板(4-4)与料车(2)导向圆管距离的第二长条孔(4-5)。

7.根据权利要求6所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述料口处料车行走粗导向装置(5)包括第三底座(5-1)、两个第二支撑板(5-2)、第三连接板(5-3)和第二导向板(5-4)；所述第三底座(5-1)固定在基板上；两个所述第二支撑板(5-2)的下端固定在第三底座(5-1)上，上端通过第三连接板(5-3)与第二导向板(5-4)连接；所述第二导向板(5-4)由第二导向板Ⅰ(5-4-1)和第二导向板Ⅱ(5-4-2)组成；所述第二导向板Ⅱ(5-4-2)的方向与竖直方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述第三底座(5-1)上设置有调整第二导向板(5-4)与料车(2)导向圆管距离的第三长条孔(5-5)。

9.根据权利要求8所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，两个所述第二导向板(5-4)之间的距离大于两个第一导向板(4-4)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种精度料车电动举升定位装置，其特征在于，所述定位销(3-1)有两个，设置在料车电动举升定位装置(3)的一个对称角；所述第一支撑块(3-2)有两个，设置在料车电动举升定位装置(3)的另一个对称角。

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