CN203345652U - 一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，所述可倒伏导向装置为滑板输送线上滑板驱动系统的辅助导向装置，可根据实际工艺需求完成竖起和倒伏动作，协助滑板输送线转向装置完成驱动和转向动作；所述可倒伏的导向装置在滑板向滑板输送线转向装置运动时，可以平倒让开，在滑板通过后可竖起；该可倒伏导向装置与轨道组对应设置，并且安装在转向后轨道组与前一轨道组交叉部位的内侧并能够与滑板相靠的位置。本实用新型提供的可倒伏的导向装置，采用液压缸推动和承载架上的转轴相固定相连的转臂来实现可倒伏导向装置竖起和平倒动作，这种可倒伏导向装置不仅结构简单，而且动作平稳。

Description

一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，特别是一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置。

背景技术

轨道输送线是一种制造业常用的输送线类型。在大运量、较长距离的运输场合中尤为常见，并且形式多样。由于滑板输送线的设备要求较为简单，变化比较灵活，在实际的生产生活中适应性比较好，所以得到了广泛的应用。

由于生产工艺和加工场地等实际情况的需要，滑板输送线通常要进行必要的变向。

现有技术通常采用铺设连续渐变的弯轨来完成滑板输送线的变向。这种技术可以较简单地实现轨道的变向，又不需要额外的设备。但也存在很多局限性。

首先，弯轨加工难度较大。常用的弯轨生产方法有冲压成型、铸造成型等，这些加工方法需要的设备比较复杂，模具精度要求较高，且单一模具只能生产一种角度的弯轨，加工的成本大。

其次，弯轨的变向角度一般不大。由于本身制造工艺的限制，和行走轮在轨道上平稳行走的要求，变向弯轨的轨道变化角度必须是渐变的，工作区域又是有限的，所以这种变向弯轨变化角度一般不会太大。

最后，这种弯轨比较占用空间，并且变向角度越大，占用空间越大。由于行走轮和弯轨的啮合要求，轨道的曲率不能太大。为满足变向的角度要求，轨道就会相应增长，因此比较占用空间。同理，变向角度越大，轨道就越长，占用空间随之变大。

对于连续渐变弯轨完成滑板输送线变向技术存在的上述问题，现有技术下一般采用原地旋转设备实现转向，即直接驱动滑板在转向位置原地旋转相应角度。该技术方案能够较好的解决渐变弯规的问题，但是，该技术方案也存在一些问题。

首先，采用原地旋转设备需要一定的旋转转向空间，对空间同样有一定要求，并且还要求前后滑板不能距离太接近，影响滑板输送线的输送节拍。

其次，原地旋转设备一般结构比较复杂，故障率相应较高，造价也相应较高。

最后，最重要的是，通过原地旋转设备转向，会使滑板上的工件摆放方向发生改变。在许多场合，希望转向前后滑板上的工件摆放方向不发生改变。例如，在某个输送线上，希望6m*4m的滑板在转向前后均为6m的长边方向为东西方向布置；如果进行90度的转向，采用上述原地旋转设备后，滑板的6m长边方向将成为南北方向，其上摆放的大型工件，例如车身等，摆放方向相应改变；这种改变在许多场合下不符合工艺需求。

为此，需要提供一种结构更为简单，并且转向后滑板能够保持转向前摆放方向的转向装置。该滑板输送线转向装置采用交叉轨道和与之相配合的行走轮代替原有的弯轨装置完成轨道的转向。该滑板输送线转向装置的转向原理就是与新方向轨道相配合的行走轮进入该方向的轨道，与之前方向轨道相配合的行走轮脱离该所述方向上的轨道，从而完成了滑板在不同方向上轨道的转换，即完成转向。在该转向过程中，所述滑板的摆放方向保持不变。

采用上述方案后，会产生一些特殊的技术问题。

所述滑板采用摩擦驱动的方式在轨道上运动，该驱动系统为沿轨道分布的摩擦轮驱动站，所述摩擦驱动站包括与滑板边缘紧密接触的摩擦轮，该驱动系统靠动力元件带动摩擦轮来驱动滑板在轨道上运动。

由于滑板在滑板输送线转向装置上的运动方向是变化的，而摩擦驱动站的高度又与滑板上的板一致，所以若摩擦驱动站仍在轨道两侧成对布置的话，有的摩擦驱动站会阻碍滑板在轨道上的运动。为避免上述情况，只能在设置滑板输送线转向装置的地方设置单侧的摩擦驱动站，为此，需要在其相对的一侧设置辅助的导向装置以维持滑板两侧的受力平衡。但由于需要安装这种导向装置的位置位于导轨的交叉部位，预定的安装位置正好位于滑板的运动方向上，使得该导向装置会对滑板正常运动造成阻碍。

为此，需要提供一种可以根据实际需要完成竖起、倒伏动作的导向装置，它可以在能阻碍滑板运动的时候倒伏，让滑板顺利通过；不阻碍滑板的运动的时候竖起，协助摩擦驱动站完成对滑板的驱动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以根据实际需要完成竖起、倒伏动作的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置。

本实用新型提供一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，所述可倒伏导向装置为滑板输送线上滑板驱动系统的辅助导向装置，可根据实际工艺需求完成竖起和倒伏动作，协助滑板输送线转向装置完成驱动和转向动作；所述可倒伏的导向装置在滑板向滑板输送线转向装置运动时，可以平倒让开，在滑板通过后可竖起；该可倒伏导向装置与轨道组对应设置，并且安装在转向后轨道组与前一轨道组交叉部位的内侧并能够与滑板相靠的位置。

可选的，包括导向轮组件、承载架、转轴、第一转臂、第一动力元件和轴承，所述导向轮组件固定在所述承载架顶端，该承载架的底面与轴线为水平方向的所述转轴固定相连；该转轴通过所述轴承固定支撑在固定面上，所述转轴中有一段与所述第一转臂的一端固定相连，该第一转臂的另一端与所述第一动力元件端头可旋转连接，该第一动力元件动作可以完成所述承载架的竖起和倒伏。

可选的，所述导向轮组件包括导向轮和固定板，所述导向轮的轴线垂直于固定板，以可旋转的方式固定在所述固定板上，该固定板上有螺纹孔，可通过螺栓固定在所述承载架顶端。

可选的，所述导向轮轮缘面在所述承载架竖起工作时与轨道上滑板的侧面抵触，且该导向轮的旋转轴平行于轨道平面。

可选的，还包括第二动力元件、第二转臂、支座、销轴和支撑块，所述第二转臂通过所述销轴以可旋转方式固定在所述支座上，该第二转臂可在水平面内绕所述销轴转动；所述第二转臂在相对所述支座远离承载架的一侧与所述第二动力元件端头可旋转连接，该第二动力元件可以推动所述第二转臂在水平平面内绕所述销轴转动；该第二动力元件与所述第一动力元件联动；所述承载架的根部有突起；所述第一动力元件动作，推动所述承载架竖起时，所述第二动力元件同时推动第二转臂旋转；当所述承载架竖起到工作位置时，所述突起刚好被旋转到位的所述第二转臂挡住。

可选的，所述突起末端安装有旋转轮，该旋转轮的旋转轴方向为水平方向，所述承载架竖起到工作位时，所述旋转轮正好与所述第二转臂接触。

可选的，包括固定在基面上的支撑块，当所述第二转臂旋转到挡住竖起的承载架的位置时，支撑块从下部支撑所述第二转臂。

可选的，所述支撑块上部设置可调节螺栓，该可调节螺栓的上表面为该支撑块直接支撑所述第二转臂的位置。

本实用新型提供的可倒伏的导向装置，采用液压缸推动和承载架上的转轴相固定相连的转臂来实现可倒伏导向装置竖起和平倒动作，这种可倒伏导向装置不仅结构简单，而且动作平稳。

在优选实施方式中，本实用新型提供的可倒伏的导向装置，采用液压缸推动与所述支撑块相连的所述转臂绕所述销轴转动，并配合所述承载架上的突起，可实现限位支撑的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的滑板输送线示意图，

图2为本实用新型实施例提供的滑板结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑板输送线转向装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的单条可升降轨道的结构示意图，

图5为本实用新型实施例提供的可倒伏导向装置结构示意图，

1-1：纵向轨道，1-2：滑板，1-3：横向轨道，1-4：横向可倒伏导向装置，1-5：横向驱动装置，1-6、1-7：固定导向装置，1-8：滑板输送线转向装置，1-9：纵向驱动装置，1-10：纵向可倒伏导向装置；

4-1：轨道本体，4-2：螺栓，4-3：固定脚，4-4：支座体，4-5：滑座，4-6：第一销轴，4-7：滑轨，4-8：液压缸，4-9：楔形垫块，4-10：第二销轴，4-11：连接板，4-12：滚轮，4-13：遮挡板，4-14：调节螺栓，4-15：第三销轴；

5-1：导向轮，5-2：固定板，5-3：承载架，5-4：轴承，5-5：转轴，5-6：第一液压缸，5-7：第一销轴，5-8：第一转臂，5-9：支座，5-10：支撑块，5-11：支架，5-12：第二转臂，5-13：第二销轴，5-14：第二液压缸，5-15：旋转轮，5-16：突起。

具体实施方式

图1至5示出了本实用新型的一种滑板输送线以及该滑板输送线所用的滑板输送线转向装置的实施方式。

如图1所示，该图示出滑板输送线实施例的示意图，该实施例包括轨道、驱动系统、导向系统和滑板输送线转向装置四大部分。

所述轨道是滑板输送线的基础设置，为作为运载工具的滑板提供承载和行进路线。该轨道包括相互垂直的横向轨道1-3和纵向轨道1-1，两个方向的轨道则由滑板输送线转向装置1-8连接。

当然，两组相互垂直的轨道仅仅是本实用新型的一种特殊的实施例。在实际生产生活中，轨道之间的角度可以是任意的，轨道的组数也不仅仅局限于两组，这可以根据实际情况具体布置。

所述滑板1-2为滑板输送线上的承载工具，多为板型，板的上面为工作平面，根据具体工艺要求，滑板工作平面可有具体设置，这些设置于本实用新型关系不大，在此不做详述。板的下面安装有行走轮，滑板通过这些行走轮与轨道配合，并在轨道上行走。如图2所示，滑板下方安装有两组相互垂直度行走轮，每四个轮子一组，A所指的行走轮为一组，两组分别对应两条相互垂直的轨道。

所述驱动系统为沿轨道分布的摩擦轮驱动站，如图1中的横向驱动装置1-5、纵向驱动装置1-9，所述驱动系统有与滑板1-2边缘紧密接触的摩擦轮，该驱动系统靠这些转动的摩擦轮来驱动滑板1-2在轨道上运动。为保证滑板1-2在轨道上运动平稳，摩擦驱动站一般在轨道两侧成对设置。

当然，图1中的横向驱动装置1-5、纵向驱动装置1-10只表明在各自方向上有驱动，不代表具体数量及准确位置。

所述滑板输送线转向装置为滑板输送线的主要装置。如图1所示，由于滑板输送线采用的是摩擦驱动，在滑板输送线转向装置附近的滑板1-2设置单侧的驱动站，这样滑板1-2会出现驱动不平衡的现象，对轨道的磨损都会产生不利影响，所以要在滑板周围的位置安装有固定导向装置1-5、1-6和横向可倒伏导向装置1-4、纵向可倒伏导向装置1-10两种导向装置来配合完成驱动和变向。

所述滑板输送线转向装置通过一组新的方向上的行走轮进入相对应的一组轨道并相配合，之前运动方向上的行走轮与相应的轨道相脱离，这样的过程来实现转向。以上动作，可以通过设置可升降轨道来实现。

如图3中所示，为所述滑板输送线转向装置包括的可升降轨道一种实例，它可根据工艺需要完成轨道的升降。由于该件由四条可升降轨道组成，其采用相同原理实现动作，现以其中一条为例说明。

如图4中所示，轨道本体4-1下方焊接一楔形垫块4-9。轨道本体4-1侧面钻有垂直于轨道本体4-1侧面的轴孔，通过第二销轴4-10与连接板4-11的一端的轴孔可旋转连接，连接板4-11的另一端通过第三销轴4-15与支座体4-4可旋转连接，支座体4-4通过螺栓4-2与固定脚4-3连接。固定脚4-3与地面接触。轨道本体4-1两侧情况相同。

所述滚轮4-12通过旋转轴安置在滑座4-5上部设置的旋转轴支座上，该滚轮4-12圆柱面与楔形垫块4-9接触，支撑轨道本体4-1，并且可在楔形垫块4-9上沿轨道本体4-2延伸方向滚动。

所述滑座4-5与安置滚轮4-12旋转轴的支座为一体机构，该滑座4-5的底面与滑轨4-7配合并可在滑轨4-7上运动。所述滑轨4-7滑轨延伸方向与轨道本体4-1延伸方向一致，并通过螺栓连接支撑脚固定在地面。

液压缸4-8通过第一销轴4-6与滑座4-5活动连接。在支座体4-4上位于第三销轴4-15上方设置遮挡板4-13，该遮挡板4-13在轨道本体4-1和支座体4-4之间，与调节螺栓4-14垂直相连，通过支座体4-4上突起竖直方向的螺纹孔固定。

该装置按下面方式工作：液压缸4-8推动滑座4-5在滑轨4-7上向前运动，安装在滑座4-5上并与垫块4-9接触的滚轮4-12随滑座4-5一起向前运动。由于垫块4-9为楔形，运动过程中，轨道本体4-1上与第二销轴4-10配合的轴孔这一点是以第三销轴4-15为铰接点做圆周运动，可完成轨道本体4-1的下降动作。同理，当液压缸4-8回拉滑座4-5时，可实现轨道本体4-1的上升动作。当上升到目标位置时，遮挡板4-13可以抵住连接板4-11的继续转动，从而实现限制轨道本体4-1升降高度的问题。

所述滑板采用摩擦驱动的方式在轨道上运动，该驱动系统为沿轨道分布的摩擦轮驱动站，所述摩擦驱动站包括与滑板1-2边缘紧密接触的摩擦轮，该驱动系统靠动力元件带动摩擦轮来驱动滑板1-2在轨道上运动。

由于滑板1-2在滑板输送线转向装置上的运动方向是变化的，而摩擦驱动站的高度又与滑板1-2上的板一致，所以若摩擦驱动站仍在轨道两侧成对布置的话，有的摩擦驱动站会阻碍滑板1-2在轨道上的运动。从而，要在滑板输送线转向装置附近设置单侧的摩擦驱动站，同时，在没有设置摩擦驱动站一侧的轨道也不能设置固定的导向装置。这样滑板1-2会出现驱动不平衡的现象，对轨道的磨损都会产生不利影响。

因此，需要一种可以根据实际需要完成竖起、倒伏动作的导向装置，它可以在能阻碍滑板1-2运动的时候倒伏，让滑板1-2顺利通过；不阻碍滑板1-2的运动的时候竖起，协助摩擦驱动站完成对滑板1-2的驱动。

如图5中所示，为可倒伏导向装置一种实例。

所述导向轮组件包括导向轮5-1和固定板5-2，所述导向轮5-1的轴线垂直于固定板5-2，以可旋转的方式固定在所述固定板5-2上，该固定板5-2上有螺纹孔，可通过螺栓固定在所述承载架5-3顶端。

所述导向轮5-1在所述承载架5-3竖起工作时与轨道上滑板的侧面接触，且该导向轮5-1的旋转轴平行于轨道平面。

所述导向轮组件通过螺栓固定在承载架5-3顶端，承载架5-3底面有一带键槽的轴线方向为水平方向的轴套，该轴套通过键槽和转轴5-5固定在一起。该转轴5-5被两个滑动轴承5-4固定支撑且有一端伸出一段，该轴承5-4的轴承座通过螺栓固定在与地面接触的支座5-9上；由轴承5-4伸出的转轴5-5与第一转臂5-8一端固定相连，第一转臂5-8的另一端通过第一销轴5-7与第一液压缸5-6端头可旋转连接。

所述第二转臂5-12通过竖直方向的第二销轴5-13安装支架5-11上，可绕第二销轴5-13在水平面内运动。第二转臂5-12被所述支架5-11分为两侧，其中一侧与第二液压缸5-14端头通过旋转轴相连，另一侧的第二转臂5-12部分在所述承载架5-3运动到工作位置时，固定在基面上的支撑块5-10顶面恰好能够从下部支撑该第二转臂的该侧。所述支撑块5-10上部设置可调节螺栓，该可调节螺栓的上表面为该支撑块5-10直接支撑所述第二转臂的位置。

所述突起5-16为位于承载架5-3根部的一突起，随承载架5-3一起运动。所述突起5-16在承载架5-3处于工作状态时，突起正好被旋转到位的第二转臂5-12挡住。为保证动作流畅，在该突起5-16上安装有可自由活动的旋转轮5-15，该旋转轮5-15的旋转轴方向为水平方向，所述承载架竖起到工作位时，所述旋转轮5-15正好与所述第二转臂5-12接触。

该装置的工作过程为：第一液压缸5-6伸缩带动第一转臂5-8旋转，从而带动转轴5-5旋转，转轴5-5与承载架5-3通过键连接，从而实现带动承载架5-3的旋转；在所述第一液压缸5-6伸缩运动的同时，所述第二液压缸5-14同时联动；当承载架5-3旋转到工作位置时，第二转臂5-12在第二液压缸5-14的作用在水平面内绕销轴旋转到目标位置正好卡住突起5-16，实现限位效果。此时该部件处于竖起状态，图中位置所示；当该部件需转为平倒状态时以上步骤逆向进行即可。

该变向系统按如下方式工作：滑板1-2在纵向轨道1-1行走，纵向可倒伏导向装置1-10处于平倒状态，纵向可倒伏导向装置1-4处于竖起状态；滑板1-2在纵向驱动装置1-9的作用下在纵向轨道1-1上运动至滑板输送线转向装置1-8上，横向轨道1-3上升，纵向轨道1-1下降，滑板1-2纵向行走轮与纵向轨道1-1脱离，横向行走轮与横向轨道1-3配合，并最终停止在如图1所示位置；然后横向可倒伏导向装置1-4运动至平倒状态，纵向可倒伏导向装置1-10运动至竖起状态，继而滑板1-2在横向驱动装置1-5的作用下实现横向移动。完成变向过程。

上述第一液压缸5-6和第二液压缸5-14也可以采用气缸或者电机带动丝杠等驱动装置作为动力元件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域内的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。例如，通过改变滑板输送线转向装置中交叉轨道夹角或轨道组数，和相应的行走轮，可实现多种角度或多角度的转向。对于可升降导轨，可改变垫块的形状，或采用其他机械结构完成这种升降。对旋转导向装置，也可通过多种不同的机械结构完成这个动作。

以上对本实用新型提供的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，上述实施例的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：所述可倒伏导向装置为滑板输送线上滑板驱动系统的辅助导向装置，可根据实际工艺需求完成竖起和倒伏动作，协助滑板输送线转向装置完成驱动和转向动作；所述可倒伏的导向装置在滑板向滑板输送线转向装置运动时，可以平倒让开，在滑板通过后可竖起；该可倒伏导向装置与轨道组对应设置，并且安装在转向后轨道组与前一轨道组交叉部位的内侧并能够与滑板相靠的位置。

2.根据权利要求1所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：包括导向轮组件、承载架、转轴、第一转臂、第一动力元件和轴承，所述导向轮组件固定在所述承载架顶端，该承载架的底面与轴线为水平方向的所述转轴固定相连；该转轴通过所述轴承固定支撑在固定面上，所述转轴中有一段与所述第一转臂的一端固定相连，该第一转臂的另一端与所述第一动力元件端头可旋转连接，该第一动力元件动作可以完成所述承载架的竖起和倒伏。

3.根据权利要求2所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：所述导向轮组件包括导向轮和固定板，所述导向轮的轴线垂直于固定板，以可旋转的方式固定在所述固定板上，该固定板上有螺纹孔，可通过螺栓固定在所述承载架顶端。

4.根据权利要求3所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：所述导向轮轮缘面在所述承载架竖起工作时与轨道上滑板的侧面抵触，且该导向轮的旋转轴平行于轨道平面。

5.根据权利要求2所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：还包括第二动力元件、第二转臂、支座、销轴和支撑块，所述第二转臂通过所述销轴以可旋转方式固定在所述支座上，该第二转臂可在水平面内绕所述销轴转动；所述第二转臂在相对所述支座远离承载架的一侧与所述第二动力元件端头可旋转连接，该第二动力元件可以推动所述第二转臂在水平平面内绕所述销轴转动；该第二动力元件与所述第一动力元件联动；所述承载架的根部有突起；所述第一动力元件动作，推动所述承载架竖起时，所述第二动力元件同时推动第二转臂旋转；当所述承载架竖起到工作位置时，所述突起刚好被旋转到位的所述第二转臂挡住。

6.根据权利要求5所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：所述突起末端安装有旋转轮，该旋转轮的旋转轴方向为水平方向，所述承载架竖起到工作位时，所述旋转轮正好与所述第二转臂接触。

7.根据权利要求5所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：包括固定在基面上的支撑块，当所述第二转臂旋转到挡住竖起的承载架的位置时，支撑块从下部支撑所述第二转臂。

8.根据权利要求7所述的用于滑板输送线的可倒伏的导向装置，其特征在于：所述支撑块上部设置可调节螺栓，该可调节螺栓的上表面为该支撑块直接支撑所述第二转臂的位置。

Images