CN107512544A - 一种辊床滑撬输送的导向定位装置 - Google Patents

Abstract

一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，包括初级定位机构和二级定位机构,初级定位机构包括与设在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；二级定位机构包括Y定位部，Y定位部包括定位导板和引导定位部；引导定位部具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊，两侧所述竖直导向辊之间的空间构成沿输送方向延伸的导向槽，定位导板滑动导向在导向槽中。所述辊床滑撬输送的导向定位装置，辊床上直线行进100m，滑撬的支撑滑板的横向偏移误差仅为小于5mm，在需要静止定位的区域，X向、Y向和Z向的定位精度均达到小于0.02mm。

Description

一种辊床滑撬输送的导向定位装置

技术领域

本发明涉及滑撬输送系统的技术领域，具体涉及一种高精度滑撬定位装置及其定位方法。

背景技术

大批量生产的汽车涂装车间均大量采用机器人喷涂和设备自动转挂等方式，自动化程度高、生产节拍快，因此对滑橇的定位精度要求较高。滑橇定位精度差会导致很多故障的发生，如喷涂机器人与车身相撞、射频识别系统无法识别数据载体、车身转接的故障和滑橇锁紧失败等。比如滑撬带有定位销，白车身带有定位孔，销孔配合，白车身就转移到滑橇上，实现滑橇带动白车身的行进。一旦定位销与定位孔不能精确配合，定位不准，定位销就可能将白车身顶翻，造成重大损失以及产生极大的安全隐患。因此，辊床滑橇输送系统关键就在于滑橇输送过程中的导向精度，导向精度的大小决定了车身、夹具、设备三者之间的定位精度。

从导向角度看，滑撬的定位分为X向定位，Y向定位和Z向定位。X向定位就是沿辊床方向运动的一定位置停止并锁止在该位置；Y向定位就是当滑撬被驱动辊驱动沿X向前移过程中，由于左右摩擦力的不均衡导致的横向偏移的控制，Z向定位就是滑撬在辊床上被驱动辊带动从驱动辊和从动辊的顶面滚过而前行，由于滑撬上物体的重心并不一定在中间导致长时间运行后辊的偏磨，或者个别辊在装配时造成的轴线高低的误差，多种因素导致滑撬从驱动辊和从动辊的顶面滚过会有Z向跳动。这种跳动如果不限制在一定范围内，则可能会导致安全隐患。

而X向定位则严重依赖于Y向定位，因为如果滑撬有横向偏移的话，X向位移的测定就不会准确，经此而得到的最终X向定位位置可能偏差较大。Z向偏移则是暂时的，毕竟滑撬上是有负重的，Z向定位最重要的是，定位的锁定要保证滑撬前后左右几个定位点在同一Z高度位置。而这个实现起来并不难。由上述分析可知，定位要首先尽可能地提高Y向定位精度，在此基础上进一步达到X向定位和Z向定位。

目前，关于滑橇运行过程的Y向定位，通常采用的是左右导向轮对滑橇的外框架限位的方式，未安装导向轮前，滑撬在辊床上的横向偏移误差在10mm以内；安装导向轮之后，横向偏移误差可控制在小于5mm。这种导向方式比较粗放，对滑橇到位时的精度误差比较大，容易导致车身和夹具配合不准等缺陷。

因此，急需设计开发高精度滑撬输送的导向定位装置，是企业进行高精度作业的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种辊床滑撬输送的导向定位装置。

本发明的目的是这样实现的，一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，在支撑滑板之间固定设有横梁，

包括初级定位机构和二级定位机构,所述初级定位机构设置在导轨上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；

所述导轨包括导轨本体；导轨本体包括辊定位支承板，所述所述辊定位支承板包括水平定位面，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；

所述初级定位机构包括与设在在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；

所述二级定位机构包括Y定位部，所述Y定位部包括定位导板和引导定位部，所述定位导板竖直固定于支撑滑板或者横梁；引导定位部固定设置在定位导板下方；引导定位部具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊，两侧所述竖直导向辊之间的空间构成沿输送方向(X)延伸的导向槽，所述定位导板滑动导向在导向槽中。

进一步地，所述导向辊结构设置在驱动输送辊的至少一侧的正对位置，在外侧定位面固定的导向辊结构的辊子旋转轴线和/或在内侧定位面固定的导向辊结构的辊子旋转轴线与驱动输送辊的辊子旋转轴线位于同一平面内，且所述平面垂直于输送方向。

进一步地，所述导向辊结构前后等距离设置在驱动输送辊的两侧距离驱动输送辊的两侧。

进一步地，所述外侧定位面与水平定位面具有外倾斜角，内侧定位面与水平定位面具有内倾斜角；外倾斜角大于或等于内倾斜角。

进一步地，所述引导定位部还包括多组间隔且成对相对设置的竖直引导辊，两侧的所述竖直引导辊分别具有内侧切点，所述内侧切点连成一引导轨迹线，引导轨迹线沿对称轴具有向外张开的张开角。

进一步地，述二级定位机构还包括X向定位部，所述X向定位部包括激光测距仪、X向定位控制装置和定位夹紧机构，激光测距仪的发射装置固定在定位导板的顶部，接收装置固定在引导定位部前方一定距离，所述定位夹紧机构设置在引导定位部上，所述X向定位控制装置接收激光测距仪的距离信号，并发送定位控制信号控制所述定位夹紧激光。

进一步地，所述二级定位机构还包括Z向定位部，所述Z向定位部包括间隔设置在引导定位部底板上的平行且可旋转的水平导向辊，多个水平导向辊的最高母线构成一Z导向面，所述定位导板的底部接触并通过水平导向辊的最高母线导向定位。

进一步地，包括XY导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XY导向配置，XY导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨上安装有初级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的前半段固定安装有前二级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的后半段固定安装有后二级定位机构，且定位导板同时导向定位在前二级定位机构和后二级定位机构的导向槽中。

进一步地，包括XYZ导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XYZ导向配置，XYZ导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨上安装有初级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的前半段固定安装有前二级定位机构，在滑撬的外侧支撑滑板的后半段固定安装有后二级定位机构，在滑撬的内侧支撑滑板的中部段固定安装有中二级定位机构，且定位导板同时导向定位在前二级定位机构、中二级定位机构和后二级定位机构的导向槽中。

进一步地，所述X向定位控制装置还包括导向误差判断单元，以后二级定位机构发射激光的激光接收基准点为圆心，以0.001mm为半径作误差判断边界圆，前二级定位机构的发射激光的实际接收点到接收基准点的距离L_G，判断L_G≤0.001mm，如果成立则前二级定位机构和后二级定位机构的安装符合要求；如果判断L_G>0.001mm，则需要调整前二级定位机构直到满足要求。

所述辊床滑撬输送的导向定位装置，通过以下特殊结构设计做到了对滑撬的高精确度的导向：

1)初级定位机构的一次导向

滑撬的支撑滑板依靠辊轮的摩擦力驱动前行，某一驱动辊的摩擦力打滑或者长时间的偏磨造成驱动力偏离输送方向X时，支撑滑板势必会偏离输送方向造成横移，而大幅度的横移是进一步精确导向定位所不允许的，此处的大幅度横移应该是超过引导槽宽度的横移，否则会使定位滑板3撞击到引导定位部4上。初级定位机构正是严格控制该横移的幅度。具体是通过驱动辊轮两侧安装斜向导向轮来限制支撑滑板的横移，外侧定位面上固定安装的外侧导向辊结构和内侧定位面安装的内侧导向辊结构，通过与驱动辊旋转轴线沿垂直于输送方向X位于同一平面的外导向辊和内导向辊，或者距离驱动辊轴线相同距离前后布置的外导向辊和内导向辊，以及外侧定位面与水平定位面的外倾斜角和内侧定位面与水平定位面的内倾斜角之间的关系，从上述两方面的组合改进，来抵消支撑滑板的横移。

2)二级定位机构的二次精确导向。

在有了将支撑滑板的横移控制在单边小于2mm的情况下，二级定位机构的定位导板3才能相对准确地进入引导槽8中。这样，在导向槽9的导向下，进一步纠正了横向偏移，通过前、后两个引导定位部4的竖直导向辊的导向使得单边横移精度控制在0.02mm以内，同时通过前、中、后三个引导定位部4的水平导向辊13的精确定位，三点确定一个面的Z的高度位置，Z向精度也控制在0.02mm以内。同时，单边横移精度的控制也提高了X向定位精度的准确性。

所述辊床滑撬输送的导向定位装置，通过初级定位机构和二级定位机构的前后配合，相辅相成，共同完成了辊床滑撬输送的高精度导向定位问题。所述辊床滑撬输送的导向定位装置，为生产工艺的精确定位提供了保障。

附图说明

图1为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的初级定位机构的工作状态的主剖视图。

图2为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的初级定位机构的主剖视图。

图3为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的二级定位机构的主剖视图(图4的A-A剖视图，定位导板3)。

图4为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的二级定位机构的俯剖视图(图3的B-B剖视图，定位导板3)。

图5为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的二级定位机构的主剖视图(图4的A-A剖视图，定位导柱30)。

图6为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的二级定位机构的俯剖视图(图3的B-B剖视图，定位导柱30)。

图7为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的XY导向配置的俯视图。

图8为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的XYZ导向配置的俯视图。

图9为本发明辊床滑撬输送的导向定位装置的前后二级定位机构的定位调节示意图。

上述图中的附图标记：

1初级定位机构，2二级定位机构，3定位导板，4引导定位部,5定位本体，6轴定位上板，7轴定位下板，8引导槽，9导向槽，10安装槽，11安装定位部，12竖直导向辊，13水平导向辊,14竖直引导辊,15Z导向面

20滑撬,21a、21b支撑滑板，22横梁，导轨 23a、23b，24导轨本体，25支撑底板，26辊定位支承板，27导向定位板，28底定位面，29辊定位槽

30定位导柱，40导向辊结构,41辊座,42轴固定槽,43支撑轴,44凸环,45辊子,46辊座定位凸起

50定位夹紧机构,51夹紧气缸,52橡胶垫

60激光测距仪,61X向定位控制装置,62导向误差判断单元,63发射装置,64接收装置

2.1前二级定位机构，2.2后二级定位机构，2.3中二级定位机构

26.1水平定位面，26.2外侧定位面，26.3内侧定位面

α外倾斜角，β内倾斜角，γ张开角

具体实施方式

如图所示，一种辊床滑撬输送的导向定位装置，包括初级定位机构1和二级定位机构2，滑撬20通过初级定位机构1在辊床上前行，在需要更加精确定位的区域，在滑撬20一侧设有二级定位机构2，滑撬20通过二级定位机构2先后完成Y向定位和X向定位；

辊床滑撬输送系统包括设置在机架上的滑撬20，所述滑撬能沿输送方向在输送系统上输送，所述滑撬20包括沿纵向方向延伸的支撑滑板21a、21b，所述支撑滑板21a、21b具有特定横截面的空心型材纵梁。在支撑滑板21a、21b之间固定设有横梁22，从而整体上形成一个具有足够抗扭强度的框架结构，该框架结构确定了滑撬的支承平面。所述框架结构将两个其上的可拆卸地固定输送工件的装配机构支承在其上面。

辊床滑撬输送系统包括两根平行的空心型材的导轨23a、23b，该导轨通过横梁固定连接，该导轨23a、23b沿滑撬纵向方向上交替地安装有从动输送辊和驱动输送辊。

在导轨23a、23b中沿滑撬纵向方向上交替地安装有从动输送辊和驱动输送辊。导轨23a、23b包括导轨本体24，所述导轨本体24是中空型材，具有支撑底板25、辊定位支承板26和导向定位板27，支撑底板25中间开口，具有底定位面28。导向定位板27设置在导轨23a、23b的一侧，具有与底定位面28小于0.01mm的平行度。

除水平定位面26.1外，辊定位支承板26还包括有设置在水平定位面两侧的外侧定位面26.2和内侧定位面26.3，所述外侧定位面26.2与水平定位面具有外倾斜角α，内侧定位面26.3与水平定位面具有内倾斜角β；所述水平定位面、外侧定位面26.2和内侧定位面26.3上分别固定有导向辊结构40；

外倾斜角α大于或等于内倾斜角β。

所述导向辊结构40包括辊座41，辊座41设有轴固定槽42，支撑轴43的正方形端部通过压板44压装在该固定槽42中，支撑轴43的圆柱形中间部设有凸环44，在凸环44两侧分别设有圆锥滚子轴承，辊子45过盈配合在所述圆锥滚子轴承的外圈体上；辊座41底部设有定位凸起46。水平定位面上的导向辊结构40的辊子45具有直线的辊面轮廓，外侧定位面26.2和内侧定位面26.3上的导向辊结构40的辊子45具有凸曲线的辊面轮廓。

所述水平定位面和外侧定位面及内侧定位面沿导轨纵向分别设有辊定位槽29,通过辊座定位凸起46配合在辊定位槽29中来定位所述导向辊结构40。

当初级定位机构1作为驱动输送辊或者非驱动输送辊使用时，则至少包括安装在水平定位面15.1上的导向辊结构40。所述滑撬具有分别与外侧定位面、内侧定位面平行的外引导面17和内引导面18。外倾斜角α优选为30°～45°。

优选的是，外倾斜角α等于内倾斜角β；或者，外倾斜角α大于内倾斜角β2°～6°。这种情况如图所示，其外倾斜角α大于内内倾斜角β的度数为2°，比较内侧辊子45对滑板的支撑力F_内，外侧辊子45对滑板的支撑力F_外的方向要更偏向往下压一点，正是这个力的作用，使得初级定位结构1具有了从两边压支撑滑板12a、12b的作用而完成横向偏移的导向。

二级定位机构2包括定位导板3和引导定位部4，所述定位导板3固定安装在滑撬20的一侧的滑板12a的侧面；所述引导定位部4包括定位本体5，定位本体5上部设有平行的轴定位上板6和轴定位下板7，轴定位上板6和轴定位下板7以对称轴L开有引导槽8和导向槽9。

在引导槽8内间隔成对地垂直可旋转地设有多个竖直引导辊16，导向槽9内侧间隔成对地垂直可旋转地设有多个竖直导向辊12；具体地，所述上轴定位板6和下轴定位板7设有安装槽10，所述安装槽10为阶梯槽，将安装槽10作为竖直的辊座，在安装槽10中固定安装有竖直导向辊12，竖直导向辊12采用高硬度高圆度的金属材料。辊面为至少15-20mm宽的直线辊面。

所述定位本体5底部设有安装定位部11，所述安装定位部11的安装定位面具有小于0.01mm的平面度，竖直导向辊12以相对于安装定位部11的安装定位面小于0.01mm的垂直度垂直地可旋转地安装在上轴定位板6和下轴定位板7之间。所述安装定位部11的安装定位面配合安装在导轨23a、23b的导向定位板27上。

所述导向槽9的竖直导向辊12以导向间距W_导彼此两两相对。所述导向间距W_导比定位导板3的厚度W_导板宽0～0.01mm。所述引导槽8的竖直导向辊12彼此两两相对，其两侧的竖直导向辊12的切点分别连成为引导轨迹线L₁、L₂，引导轨迹线L₁,L₂的夹角构成张开角γ，张开角γ优选为30°～60°。引导轨迹线L₁在引导槽8.1的入口端的宽度W_入与定位导板3的厚度W_导板满足如下关系：W_导板-W_入≥10mm。

还包括定位夹紧机构50，所述定位夹紧机构50包括两个相对地固定在定位本体5两侧壁的夹紧气缸51，所述夹紧气缸16的活塞端面设有橡胶垫52，所述两个夹紧气缸51的活塞同时伸出或缩回。

所述高精度导向定位装置包括XY导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XY导向配置，XY导向配置为，在滑撬20的外侧支撑滑板21a的前半段固定安装有前二级定位机构2.1，在滑撬20的外侧支撑滑板21a的后半段固定安装有后二级定位机构2.2，所述前二级定位机构2.1和后二级定位机构2.2的定位夹紧机构50动作保持一致，且定位导板3同时导向定位在前二级定位机构2.1和后二级定位机构2.2的导向槽9中；辊床滑撬输送系统的导轨23a、23b上安装有初级定位机构1。

所述二级定位机构2还包括激光测距仪60和X向定位控制装置61，所述激光测距仪60的发射装置63固定安装在定位导板3的顶部。前二级定位机构2.1的定位本体5的正前方一定误差判断距离L_误固定安装有接收装置64，所述X向定位控制装置61具有导向误差判断单元62，以激光接收基准点P_c为圆心，以0.001mm为半径作误差判断边界圆65，激光实际接收点P₀到接收基准点P_c的距离L_G，判断L_G≤0.001mm，则前二级定位机构2.1和后二级定位机构2.2的安装符合要求；如果判断激光实际接收点P₁到接收基准点P_c的距离L_G>0.001mm，则需要调整前二级定位机构2.1直到满足要求,如图所示。而激光接收基准点P_c则是通过后二级定位机构2.1上的沿滑撬输送方向发射激光到激光接收装置64上得到的。这样调节保证了滑撬的二级定位机构2沿X方向导向定位的。激光测距仪60测出距离接收装置64的距离，当达到控制位置点的距离时，X向定位控制装置61控制定位夹紧机构50动作夹紧定位导板3，以完成X向定位。

更为要求高的是，定位导板3为圆柱体形的定位导柱30，所述导柱具有耐磨的导套。在需要夹紧定位时，Y向定位要求定位导柱30必须处在两竖直导向辊12之间，而Z向定位要求导柱的底部必须接触到水平导向辊的顶部母线。这对于调试要求高，但是对于导向定位本身来说，定位导板不如定位导柱效果好，定位导柱以点的形式更能顺利进行Y向、X向和Z向的引导定位。

实施例二

定位本体5底板间隔固定有多个平行设置的水平导向辊13；多个水平导向辊13的最高母线构成一Z导向面15。

所述高精度导向定位装置包括XYZ导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XYZ导向配置，所述XYZ导向配置为，在滑撬20的一侧支撑滑板21a的前半段固定安装有前二级定位机构2.1，在滑撬20的一侧支撑滑板21a的后半段固定安装有后二级定位机构2.2，在滑撬20的另一侧支撑滑板21b的中间部位固定安装有中二级定位机构2.3，所述前二级定位机构2.1、后二级定位机构2.2和中二级定位机构2.3的定位夹紧机构50动作保持一致，辊床滑撬输送系统的导轨23a、23b上安装有初级定位机构1。

其他结构与实施例一相同。

所述辊床滑撬输送的导向定位装置，利用初级定位机构进行初步的X、Y方向的导向定位，导向精度是：辊床上直线行进100m，滑撬的支撑滑板的横向偏移误差仅为小于2mm。而利用二级定位机构进一步地导向定位，则在需要静止定位的区域，Y方向和Z方向的定位精度均达到小于0.02mm，同时X方向的定位精度也均达到小于0.02mm，为生产工艺的精确定位提供了保障。

Claims (10)

1.一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬(20)的支撑滑板(21a、21b)在辊床的导轨(23a、23b)上沿输送方向(X)前行，在支撑滑板(21a、21b)之间固定设有横梁(22)，其特征在于，

包括初级定位机构(1)和二级定位机构(2),所述初级定位机构(1)设置在导轨(23a、23b)上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构(2)固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；

所述导轨包括导轨本体(24)；导轨本体(24)包括辊定位支承板(26)，所述所述辊定位支承板(26)包括水平定位面(26.1)，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；

所述初级定位机构(1)包括设在在水平定位面两侧的外侧定位面(26.2)和内侧定位面(26.3)，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构(40)；

所述二级定位机构(2)包括Y定位部，所述Y定位部包括定位导板(3)和引导定位部(4)，所述定位导板(3)竖直固定于支撑滑板(21a、21b)或者横梁；引导定位部(4)固定设置在定位导板下方；引导定位部(4)具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊(12)，两侧所述竖直导向辊(12)之间的空间构成沿输送方向(X)延伸的导向槽(9)，所述定位导板(3)滑动导向在导向槽(9)中。

2.如权利要求1所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述导向辊结构(40)设置在驱动输送辊的至少一侧的正对位置，在外侧定位面固定的导向辊结构(40)的辊子旋转轴线和/或在内侧定位面固定的导向辊结构(40)的辊子旋转轴线与驱动输送辊的辊子旋转轴线位于同一平面(π)内，且所述平面(π)垂直于输送方向(X)。

3.如权利要求2所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述导向辊结构(40)前后等距离设置在驱动输送辊的两侧距离驱动输送辊的两侧。

4.如权利要求3所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述外侧定位面(26.2)与水平定位面具有外倾斜角(α)，内侧定位面(26.3)与水平定位面具有内倾斜角(β)；外倾斜角(α)大于或等于内倾斜角(β)。

5.如权利要求2所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述引导定位部(4)还包括多组间隔且成对相对设置的竖直引导辊(16)，两侧的所述竖直引导辊分别具有内侧切点(Q₁、Q₂)，所述内侧切点连成一引导轨迹线(L₁、L₂)，引导轨迹线(L₁、L₂)沿对称轴具有向外张开的张开角(γ)。

6.如权利要求1所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述二级定位机构(2)还包括X向定位部，所述X向定位部包括激光测距仪(60)、X向定位控制装置(61)和定位夹紧机构(50)，激光测距仪(60)的发射装置固定在定位导板(3)的顶部，接收装置固定在引导定位部(4)前方一定距离，所述定位夹紧机构(50)设置在引导定位部(4)上，所述X向定位控制装置接收激光测距仪(6)的距离信号，并发送定位控制信号控制所述定位夹紧激光(50)。

7.如权利要求1所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述二级定位机构(2)还包括Z向定位部，所述Z向定位部包括间隔设置在引导定位部(4)底板上的平行且可旋转的水平导向辊(13)，多个水平导向辊(13)的最高母线构成一Z导向面(15)，所述定位导板(3)的底部接触并通过水平导向辊(13)的最高母线导向定位。

8.如权利要求1-7任一所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，包括XY导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XY导向配置，XY导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨(23a、23b)上安装有初级定位机构(1)，在滑撬(20)的外侧支撑滑板(21a)的前半段固定安装有前二级定位机构(2.1)，在滑撬(20)的外侧支撑滑板(21a)的后半段固定安装有后二级定位机构(2.2)，且定位导板(3)同时导向定位在前二级定位机构(2.1)和后二级定位机构(2.2)的导向槽(9)中。

9.如权利要求7所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，包括XYZ导向配置，在需要静止定位的区域安装所述XYZ导向配置，XYZ导向配置为，辊床滑撬输送系统的导轨(23a、23b)上安装有初级定位机构(1)，在滑撬(20)的外侧支撑滑板(21a)的前半段固定安装有前二级定位机构(2.1)，在滑撬(20)的外侧支撑滑板(21a)的后半段固定安装有后二级定位机构(2.2)，在滑撬(20)的内侧支撑滑板(21b)的中部段固定安装有中二级定位机构(2.3)，且定位导板(3)同时导向定位在前二级定位机构(2.1)、中二级定位机构(2.3)和后二级定位机构(2.2)的导向槽(9)中。

10.如权利要求6所述辊床滑撬输送的导向定位装置，其特征在于，所述X向定位控制装置(61)还包括导向误差判断单元(62)，以后二级定位机构(2.2)发射激光的激光接收基准点(P_c)为圆心，以0.001mm为半径作误差判断边界圆(65)，前二级定位机构的发射激光的实际接收点(P)到接收基准点(P_c)的距离L_G，判断L_G≤0.001mm，如果成立则前二级定位机构(2.1)和后二级定位机构(2.2)的安装符合要求；如果判断L_G>0.001mm，则需要调整前二级定位机构(2.1)直到满足要求。