CN216198100U - 一种隧道施工用台车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道施工用台车的行走装置，特点是包括两组车轮机构，两组所述的车轮机构通过用于安装在台车上的车轮安装架相连接，每组所述的车轮机构包括车轮安装支座，所述的车轮安装支座安装在所述的车轮安装架上，所述的车轮安装支座上可转动地安装有车轮，所述的车轮的滚动端面为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面；行走时，所述的车轮的滚动端面与所述的隧道管片对应行走的内壁面相贴合。优点是车轮的滚动端面为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面，行走时，车轮的滚动端面与隧道管片对应行走的内壁面相贴合，实现无轨行走，结构简单，使用方便，可有效缩短施工周期。

Description

一种隧道施工用台车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其涉及一种隧道施工用台车的行走装置。

背景技术

目前，地铁隧道及市政公路隧道的联络通道大都采用土木暗挖法。在地下水较为丰富的区域，土木暗挖法基本限定于冰冻法矿山暗挖。而冰冻法存在建设工期长、环境影响大、风险高等不定因素，相关事故屡见不鲜且后果严重。伴随地下深沉冻结带来的冻胀、融沉等不良后果，对地质条件复杂、环境保护要求高的城市核心区域越发难以适应。

为了解决上述问题，现有技术中公开有利用顶管法和盾构法来施工的联络通道技术，主要利用具有行走装置的台车，目前隧道施工用台车的行走装置都需要配合相应的钢轨来使用，也就是说需要在隧道管片上铺设临时用的钢轨，铺设钢轨需要在管片上打孔，容易造成隧道管片开裂或掉块，另外在施工完成后，钢轨需要拆除，额外增加了施工量，导致了施工周期的延长。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现在隧道内无轨行走的隧道施工用台车的行走装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种隧道施工用台车的行走装置，包括两组车轮机构，两组所述的车轮机构通过用于安装在台车上的车轮安装架相连接，每组所述的车轮机构包括车轮安装支座，所述的车轮安装支座安装在所述的车轮安装架上，所述的车轮安装支座上可转动地安装有车轮，所述的车轮的滚动端面为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面；行走时，所述的车轮的滚动端面与所述的隧道管片对应行走的内壁面相贴合。

所述的车轮的一个侧面为小直径面，所述的车轮的另一个侧面为大直径面，自小直径面到大直径面外径渐大，两组所述的车轮机构中的所述的车轮两两相对而设，两两相对而设的所述的车轮的大直径面相互靠近、小直径面相互远离。适配隧道管片对应行走的内壁面。

两个所述的车轮构成一车轮组件，所述的车轮安装架具有两个用于安装所述的车轮安装支座的车轮安装座；

所述的车轮安装支座包括两个竖向设置的安装壁，两个所述的安装壁前后并列且间隔设置，两个所述的安装壁的上端通过横向的连接壁相连接，所述的安装壁的中心自前向后贯通设置有第一腰型孔，所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度小于所述的第一腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第一腰型孔同轴且前后正对设置，两个所述的第一腰型孔之间穿接设置有一主连接轴，所述的主连接轴的外径与所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的车轮安装座包括两个竖向设置的装夹壁，两个所述的装夹壁前后并列且间隔设置，所述的车轮安装支座设置在两个所述的装夹壁之间，所述的主连接轴的两个端头分别固定安装在两个所述的装夹壁上，所述的车轮安装支座的左右两端分别设置有一个所述的车轮组件，两个所述的车轮组件以所述的第一腰型孔的中心轴线作为基准对称设置在所述的车轮安装支座的左右两端；

四个所述的装夹壁的上端通过横向的安装板相连接。

上述车轮机构结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够较好地适应复杂多变的工作环境（比如接触面不平整），通过上述结构，实现车轮行走时可以实现一定角度的摆动，避免了整个系统在过弯道时所产生的挤压导致车轮损坏的情况发生。

在同一所述的车轮组件中：两个所述的车轮左右间隔设置，所述的车轮的中心贯穿设置有车轮轴，两个所述的车轮轴的前端和后端分别通过一连接板相连接，所述的车轮轴的前端和后端分别固定安装在两个所述的连接板上，所述的车轮与所述的车轮轴之间为可转动连接，所述的连接板的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔，所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度小于所述的第二腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第二腰型孔之间穿接设置有一安装轴，所述的安装轴的外径与所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的安装轴的两个端头分别固定安装在两个所述的安装壁上，两个所述的车轮轴的中心轴线与所述的第二腰型孔的中心轴线位于同一水平面内，两个所述的车轮轴的中心轴线到所述的第二腰型孔的中心轴线的直线距离相等。上述车轮组件结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够更好地适应复杂多变的工作环境（比如接触面不平整），通过上述结构，实现车轮在行走时可以实现一定角度的摆动，避免了整个系统在过弯道时所产生的挤压导致车轮损坏的情况发生。

所述的车轮与所述的车轮轴之间通过轴承实现可转动连接。结构简单，实现稳定的转动连接。

所述的轴承为滚动轴承。使用滚动轴承可有效减少摩擦损失。

所述的安装壁的中心设置有第一安装套筒，所述的第一安装套筒的中心具有所述的第一腰型孔。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套筒上，可有效降低整体的制造成本。

所述的连接板的中心设置有第二安装套筒，所述的第二安装套筒的中心具有所述的第二腰型孔。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套筒上，可有效降低整体的制造成本。

所述的车轮的滚动端面上包覆设置有橡胶层。用于增加使用时与隧道管片的内壁之间的摩擦力，确保台车的稳定行走，另外可行走过程中，通过该橡胶层可有效避免对隧道管片的内壁造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：车轮的滚动端面为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面，行走时，车轮的滚动端面与隧道管片对应行走的内壁面相贴合，实现无轨行走，结构简单，使用方便，可有效缩短施工周期。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图2中C处的放大结构示意图；

图4为图2中D处的放大结构示意图；

图5为图2中E处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中车轮的立体结构示意图；

图7为本实用新型中车轮组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型中车轮的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种隧道施工用台车的行走装置，包括两组车轮机构A，两组车轮机构A通过用于安装在台车上的车轮安装架B相连接，每组车轮机构A包括车轮安装支座，车轮安装支座安装在车轮安装架B上，车轮安装支座上可转动地安装有车轮A1，车轮A1的滚动端面A101为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面；行走时，车轮A1的滚动端面A101与隧道管片对应行走的内壁面相贴合。

在此具体实施例中，车轮A1的一个侧面为小直径面A11，车轮A1的另一个侧面为大直径面A12，自小直径面A11到大直径面A12外径渐大，两组车轮机构中的车轮A1两两相对而设，两两相对而设的车轮A1的大直径面A12相互靠近、小直径面A11相互远离。适配隧道管片对应行走的内壁面。

在此具体实施例中，两个车轮A1构成一车轮组件A2，车轮安装架B具有两个用于安装车轮安装支座的车轮安装座；

车轮安装支座包括两个竖向设置的安装壁A3，两个安装壁A3前后并列且间隔设置，两个安装壁A3的上端通过横向的连接壁A31相连接，安装壁A3的中心自前向后贯通设置有第一腰型孔A32，第一腰型孔A32在上下方向上的宽度小于第一腰型孔A32在左右方向上的宽度，两个第一腰型孔A32同轴且前后正对设置，两个第一腰型孔A32之间穿接设置有一主连接轴A33，主连接轴A33的外径与第一腰型孔A32在上下方向上的宽度相等，车轮安装座包括两个竖向设置的装夹壁B1，两个装夹壁B1前后并列且间隔设置，车轮安装支座设置在两个装夹壁B1之间，主连接轴A33的两个端头分别固定安装在两个装夹壁B1上，车轮安装支座的左右两端分别设置有一个车轮组件A2，两个车轮组件A2以第一腰型孔A32的中心轴线作为基准对称设置在车轮安装支座的左右两端；

四个装夹壁B1的上端通过横向的安装板B2相连接。

上述车轮机构A结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够较好地适应复杂多变的工作环境（比如接触面不平整），通过上述结构，实现车轮A1行走时可以实现一定角度的摆动，避免了整个系统在过弯道时所产生的挤压导致车轮A1损坏的情况发生。

在此具体实施例中，在同一车轮组件A2中：两个车轮A1左右间隔设置，车轮A1的中心贯穿设置有车轮轴A13，两个车轮轴A13的前端和后端分别通过一连接板A4相连接，车轮轴A13的前端和后端分别固定安装在两个连接板A4上，车轮A1与车轮轴A13之间为可转动连接，连接板A4的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔A41，第二腰型孔A41在上下方向上的宽度小于第二腰型孔A41在左右方向上的宽度，两个第二腰型孔A41之间穿接设置有一安装轴A42，安装轴A42的外径与第二腰型孔A41在上下方向上的宽度相等，安装轴A42的两个端头分别固定安装在两个安装壁A3上，两个车轮轴A13的中心轴线与第二腰型孔A41的中心轴线位于同一水平面内，两个车轮轴A13的中心轴线到第二腰型孔A41的中心轴线的直线距离相等。上述车轮组件A2结构简单，安装与拆卸便利且快速，能够更好地适应复杂多变的工作环境（比如接触面不平整），通过上述结构，实现车轮A1在行走时可以实现一定角度的摆动，避免了整个系统在过弯道时所产生的挤压导致车轮A1损坏的情况发生。

在此具体实施例中，车轮A1与车轮轴A13之间通过轴承A5实现可转动连接。结构简单，实现稳定的转动连接。

在此具体实施例中，轴承A5为滚动轴承。使用滚动轴承可有效减少摩擦损失。

在此具体实施例中，安装壁A3的中心设置有第一安装套筒A6，第一安装套筒A6的中心具有第一腰型孔A32。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套筒上，可有效降低整体的制造成本。

在此具体实施例中，连接板A4的中心设置有第二安装套筒A7，第二安装套筒A7的中心具有第二腰型孔A41。结构设计对腰型孔的精度要求以及耐磨性要求高，将腰型孔设置在安装套筒上，可有效降低整体的制造成本。

在此具体实施例中，车轮A1的滚动端面A101上包覆设置有橡胶层（图中未显示）。用于增加使用时与隧道管片的内壁之间的摩擦力，确保台车的稳定行走，另外可行走过程中，通过该橡胶层可有效避免对隧道管片的内壁造成损伤。

Claims (9)

1.一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于包括两组车轮机构，两组所述的车轮机构通过用于安装在台车上的车轮安装架相连接，每组所述的车轮机构包括车轮安装支座，所述的车轮安装支座安装在所述的车轮安装架上，所述的车轮安装支座上可转动地安装有车轮，所述的车轮的滚动端面为与隧道管片上对应行走的内壁面相配合的弧形端面；行走时，所述的车轮的滚动端面与所述的隧道管片对应行走的内壁面相贴合。

2.如权利要求1所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的车轮的一个侧面为小直径面，所述的车轮的另一个侧面为大直径面，自小直径面到大直径面外径渐大，两组所述的车轮机构中的所述的车轮两两相对而设，两两相对而设的所述的车轮的大直径面相互靠近、小直径面相互远离。

3.如权利要求1所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于两个所述的车轮构成一车轮组件，所述的车轮安装架具有两个用于安装所述的车轮安装支座的车轮安装座；

所述的车轮安装支座包括两个竖向设置的安装壁，两个所述的安装壁前后并列且间隔设置，两个所述的安装壁的上端通过横向的连接壁相连接，所述的安装壁的中心自前向后贯通设置有第一腰型孔，所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度小于所述的第一腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第一腰型孔同轴且前后正对设置，两个所述的第一腰型孔之间穿接设置有一主连接轴，所述的主连接轴的外径与所述的第一腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的车轮安装座包括两个竖向设置的装夹壁，两个所述的装夹壁前后并列且间隔设置，所述的车轮安装支座设置在两个所述的装夹壁之间，所述的主连接轴的两个端头分别固定安装在两个所述的装夹壁上，所述的车轮安装支座的左右两端分别设置有一个所述的车轮组件，两个所述的车轮组件以所述的第一腰型孔的中心轴线作为基准对称设置在所述的车轮安装支座的左右两端；

四个所述的装夹壁的上端通过横向的安装板相连接。

4.如权利要求3所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于在同一所述的车轮组件中：两个所述的车轮左右间隔设置，所述的车轮的中心贯穿设置有车轮轴，两个所述的车轮轴的前端和后端分别通过一连接板相连接，所述的车轮轴的前端和后端分别固定安装在两个所述的连接板上，所述的车轮与所述的车轮轴之间为可转动连接，所述的连接板的中心自前向后贯通设置有第二腰型孔，所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度小于所述的第二腰型孔在左右方向上的宽度，两个所述的第二腰型孔之间穿接设置有一安装轴，所述的安装轴的外径与所述的第二腰型孔在上下方向上的宽度相等，所述的安装轴的两个端头分别固定安装在两个所述的安装壁上，两个所述的车轮轴的中心轴线与所述的第二腰型孔的中心轴线位于同一水平面内，两个所述的车轮轴的中心轴线到所述的第二腰型孔的中心轴线的直线距离相等。

5.如权利要求4所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的车轮与所述的车轮轴之间通过轴承实现可转动连接。

6.如权利要求5所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的轴承为滚动轴承。

7.如权利要求3所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的安装壁的中心设置有第一安装套筒，所述的第一安装套筒的中心具有所述的第一腰型孔。

8.如权利要求4所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的连接板的中心设置有第二安装套筒，所述的第二安装套筒的中心具有所述的第二腰型孔。

9.如权利要求1所述的一种隧道施工用台车的行走装置，其特征在于所述的车轮的滚动端面上包覆设置有橡胶层。

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