CN221070720U - 一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，包括：负载小车、承载梁、十字纵梁、旋转横梁和提升架梁，所述提升架梁对称设有两个，提升架梁两端对称转动安装旋转横梁，旋转横梁上转动设置十字纵梁，十字纵梁对称转动安装两组承载梁，每个承载梁上设有两组负载小车，负载小车滑动连接单轨吊轨道。本实用新型采用分体式设计，主要结构件强度高，减少单轨吊轨道以下的起吊梁厚度，在不降低起吊重量的基础上，增加了有效起吊高度，适用于巷道高度3.5m以下的低矮煤矿井下巷道，对矿压显现大和深部开采的煤矿巷道优势明显，可减少巷道掘进成本和二次维护工程量，满足巷道最小转弯半径≥6m，巷道最大倾角±25°的设计要求，各承载梁体、连接机整体安装简单，易损件更换方便。

Description

一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁。

背景技术

煤矿井工巷道，尤其是埋深较深和冲击地压矿井，常因底鼓等原因，轨道运输维护成本过高，随着单轨吊运输设备的普及，工作面安装回撤或巷道运输大型设备、整体运输液压支架、特殊材料的情况下，在运输巷道掘进施工时需要对单轨吊起吊梁装载高度和运输尺寸进行配套设计。对起吊梁要求强度高，起吊力大、起吊装载高度高，能够适应大采高矿井机械化装备的运输能力。

现有起吊重量≥40T的重型起吊梁在单轨吊轨道下方运行，受结构组件限制，起吊梁在轨道下方占用无效尺寸较大。运输2.3m高度的液压支架，巷道净高度需达到4.2m以上，巷道掘进工程量大，巷道压力显现时支护和维修难度大。

因此，单轨吊起吊梁厚度要求越小越好，迫切需要研发一种超薄型单轨吊起吊梁，同时满足起吊梁更薄和起重力更大的要求。

因此，提出一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，包括：负载小车、承载梁、十字纵梁、旋转横梁和提升架梁，所述提升架梁对称设有两个，提升架梁两端对称转动安装旋转横梁，旋转横梁上转动设置十字纵梁，十字纵梁对称转动安装两组承载梁，每个承载梁上设有两组负载小车，负载小车滑动连接单轨吊轨道；

所述承载梁通过和负载小车连接形成第一层承载机构，十字纵梁和承载梁形成第二层承载机构，旋转横梁两侧通过连接轴和提升架梁形成框架刚性连接，形成第三层工作承载机构。

优选的，所述单轨吊轨道上通过固定吊链吊设在巷道顶部，提升架梁下方设有吊钩。

优选的，所述旋转横梁两端固定设有连接轴，连接轴与提升架梁转动连接。

优选的，所述旋转横梁下方安装横梁连接板，旋转横梁和横梁连接板之间设有间隙，十字纵梁穿过该间隙。

优选的，所述旋转横梁两侧对称安装有斜撑轴承，旋转横梁上下面设有上下限位轴承，旋转横梁端面设有侧向轴承。

优选的，所述十字纵梁中间开设有贯穿旋转横梁的空腔，空腔上下壁设计为圆弧槽，斜撑轴承与圆弧槽贴合滑动，上下限位轴承与空腔的上下壁贴合滑动。

优选的，所述十字纵梁中间空腔对称设有纵梁旋转圆弧卡板，纵梁旋转圆弧卡板通过弧形卡板销与十字纵梁固定连接，侧向轴承与纵梁旋转圆弧卡板的弧面贴合滑动。

优选的，所述十字纵梁两端固定设有轴杆，十字纵梁中间对称设有纵梁连接板。

优选的，所述承载梁中间设有球面轴承，球面轴承与轴杆固定套设。

优选的，所述负载小车转动设置在承载梁上表面，负载小车内设有竖向和横向的滚轮，滚轮贴合在单轨吊轨道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用分体式设计，减少单轨吊轨道以下的起吊梁厚度，适用于巷道高度3.5m的低矮煤矿井下巷道，对矿压显现大和深部开采的煤矿巷道优势明显，可减少巷道掘进成本和二次维护工程量；

2、能满足大部分牵引式单轨吊机车的使用要求，对单轨吊轨道、驱动单元、承载梁和负载小车不做调整，和现有设备配套程度高；

3、采用分层设计，提高运输效率和通过性能，起吊梁满足巷道最小转弯半径≥6m，轨道最大倾角±25°的设计要求，起伏、转弯巷道内通过性能好；

4、十字横梁采用分体设计，中部分体转向装置使用圆柱滚子轴承组、卡板和弧形凹槽，实现转向和限位，负载强度高、转动灵活，和两侧提升梁架形成一个整体，保证装载液压支架、大型设备时不发生错动，可靠性高；

5、提升架梁内设置有液压马达传动，驱动链条及吊钩，起吊重物。

6、各承载梁体、连接机整体安装简单，易损件更换方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中十字纵梁偏转的结构示意图；

图3为本实用新型中十字纵梁的左右纵向剖切结构示意图；

图4为本实用新型中十字纵梁的横向剖切结构示意图；

图5为本实用新型中十字纵梁的前后纵向剖切结构示意图；

图6为本实用新型中负载小车的结构示意图。

图中：1、负载小车；2、承载梁；21、球面轴承；3、十字纵梁；31、圆弧槽；32、轴杆；4、旋转横梁；5、横梁连接板；6、侧向轴承；7、斜撑轴承；8、上下限位轴承；9、纵梁连接板；10、纵梁旋转圆弧卡板；11、提升架梁；12、单轨吊轨道；13、固定吊链；14、弧形卡板销；15、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，包括：负载小车1、承载梁2、十字纵梁3、旋转横梁4和提升架梁11，提升架梁11对称设有两个，提升架梁11两端对称转动安装旋转横梁4，旋转横梁4上转动设置十字纵梁3，十字纵梁3对称转动安装两组承载梁2，每个承载梁2上设有两组负载小车1，负载小车1滑动连接单轨吊轨道12；

单轨吊轨道12上通过固定吊链13吊设在巷道顶部，提升架梁11下方设有吊钩，吊钩吊装物品，通过负载小车1与单轨吊轨道12的滑动，实现整体起吊梁沿着单轨吊轨道12的滑动；

旋转横梁4两端固定设有连接轴15，连接轴15与提升架梁11转动连接，当单轨吊轨道12起伏时，使提升架梁11最大化保持水平；

旋转横梁4下方安装横梁连接板5，旋转横梁4和横梁连接板5之间设有间隙，十字纵梁3穿过该间隙；

旋转横梁4两侧对称安装有斜撑轴承7，旋转横梁4上下面设有上下限位轴承8，旋转横梁4端面设有侧向轴承6；

十字纵梁3中间开设有贯穿旋转横梁4的空腔，空腔上下壁设计为圆弧槽31，斜撑轴承7与圆弧槽31贴合滑动，上下限位轴承8与空腔的上下壁贴合滑动；

十字纵梁3中间空腔对称设有纵梁旋转圆弧卡板10，纵梁旋转圆弧卡板10通过弧形卡板销14与十字纵梁3固定连接，侧向轴承6与纵梁旋转圆弧卡板10的弧面贴合滑动；

实现旋转横梁4和十字纵梁3以两个纵梁旋转圆弧卡板10的中心为圆心相对转动，十字纵梁3中间横穿单轨吊轨道12，单轨吊轨道12处于弯道时，旋转横梁4和十字纵梁3的相对转动实现整个吊梁的顺利过弯；

十字纵梁3两端固定设有轴杆32，十字纵梁3中间对称设有纵梁连接板9；

承载梁2中间设有球面轴承21，球面轴承21与轴杆32固定套设，承载梁2通过球面轴承21与轴杆32可偏向转动，既能满足十字纵梁3的横向过弯的导向，也能满足十字纵梁3纵向起伏的导向；

纵梁连接板9可以起到对承载梁2一端的限位作用；

负载小车1转动设置在承载梁2上表面，负载小车1内设有竖向和横向的滚轮，滚轮贴合在单轨吊轨道12的两侧，使负载小车1与单轨吊轨道12相对牢固的滑动。

工作原理：承载梁2通过和负载小车1连接形成第一层承载机构，十字纵梁3和承载梁2形成第二层承载机构，旋转横梁4两侧通过连接轴15和提升架梁11形成框架刚性连接，形成第三层工作承载机构，提升架梁11内布置有千斤组连接吊钩，提升固定大件；

单轨吊机车运输时，驱动单元和起吊梁一端负载小车1进行连接牵引，巷道变坡段运行，负载小车1和承载梁2跟随单轨吊轨道12行走，承载梁2通过和十字纵梁3连接，并在轴向一定角度相对十字纵梁3上下摆动，第二层和第三层承载机构不动作，巷道转弯时，负载小车1、承载梁2、十字纵梁3通过可实现转动，旋转横梁4通过侧向轴承6、斜撑轴承7、上下限位轴承8可在十字纵梁3内旋转，实现旋转横梁4和提升梁架11刚性框架结构的顺利转向。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于：包括：负载小车（1）、承载梁（2）、十字纵梁（3）、旋转横梁（4）和提升架梁（11），所述提升架梁（11）对称设有两个，提升架梁（11）两端对称转动安装旋转横梁（4），旋转横梁（4）上转动设置十字纵梁（3），十字纵梁（3）对称转动安装两组承载梁（2），每个承载梁（2）上设有两组负载小车（1），负载小车（1）滑动连接单轨吊轨道（12）；

所述承载梁（2）通过和负载小车（1）连接形成第一层承载机构，十字纵梁（3）和承载梁（2）形成第二层承载机构，旋转横梁（4）两侧通过连接轴（15）和提升架梁（11）形成框架刚性连接，形成第三层工作承载机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述单轨吊轨道（12）上通过固定吊链（13）吊设在巷道顶部，提升架梁（11）下方设有吊钩。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述旋转横梁（4）两端固定设有连接轴（15），连接轴（15）与提升架梁（11）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述旋转横梁（4）下方安装横梁连接板（5），旋转横梁（4）和横梁连接板（5）之间设有间隙，十字纵梁（3）穿过该间隙。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述旋转横梁（4）两侧对称安装有斜撑轴承（7），旋转横梁（4）上下面设有上下限位轴承（8），旋转横梁（4）端面设有侧向轴承（6）。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述十字纵梁（3）中间开设有贯穿旋转横梁（4）的空腔，空腔上下壁设计为圆弧槽（31），斜撑轴承（7）与圆弧槽（31）贴合滑动，上下限位轴承（8）与空腔的上下壁贴合滑动。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述十字纵梁（3）中间空腔对称设有纵梁旋转圆弧卡板（10），纵梁旋转圆弧卡板（10）通过弧形卡板销（14）与十字纵梁（3）固定连接，侧向轴承（6）与纵梁旋转圆弧卡板（10）的弧面贴合滑动。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述十字纵梁（3）两端固定设有轴杆（32），十字纵梁（3）中间对称设有纵梁连接板（9）。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述承载梁（2）中间设有球面轴承（21），球面轴承（21）与轴杆（32）固定套设。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷单轨吊重型超薄起吊梁，其特征在于，所述负载小车（1）转动设置在承载梁（2）上表面，负载小车（1）内设有竖向和横向的滚轮，滚轮贴合在单轨吊轨道（12）的两侧。