CN220096846U - 一种移动工位块定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动工位块定位装置,其特征在于，包括支架以及固定设置在支架上的水平的链槽，所述链槽内设有用于带动移动工位块水平移动的传送链，所述移动工位块的前进方向上设有阻挡单元；所述阻挡单元包括竖向的第一气缸以及阻挡元件，所述第一气缸的推杆伸出时，所述阻挡元件将移动工位块阻挡，所述移动工位块停止移动，所述第一气缸的推杆缩回时，所述阻挡元件低于移动工位块，所述移动工位块随传送链移动。第一气缸带动阻挡元件向上运动，使阻挡元件将移动工位块挡住。然后移动工位块上方的热封口装置下移，对放置在移动工位块上的试剂杯进行封口。此过程无须人工参与，提高了封口效率，也不会因意外导致作业人员受伤。

Description

一种移动工位块定位装置

技术领域

本实用新型涉及试剂杯灌注试剂用生产设备技术领域，尤其涉及一种移动工位块定位装置。

背景技术

空的试剂杯在灌注试剂后，需要使用薄膜热压在杯口，实现试剂杯的封口。因而需要在封口时将试剂杯与其上方的热封口装置对正，从而保证热封口装置在下压后能够准确的压在试剂杯的杯口处。

而传统封口采用人工对正，将试剂杯放在热封口装置下方的定位模内，因而费时费力，封口效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动工位块定位装置，用于代替人工使试剂杯与热封口装置对正，以提高封口效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种移动工位块定位装置,其特征在于，包括支架以及固定设置在支架上的水平的链槽，移动工位块设置在链槽上方，所述链槽内设有用于带动移动工位块水平移动的传送链，所述移动工位块的前进方向上设有阻挡单元；所述阻挡单元包括竖向的第一气缸以及阻挡元件，所述第一气缸的缸体与支架固定连接，所述第一气缸的推杆与阻挡元件固定连接；所述第一气缸的推杆伸出时，所述阻挡元件将移动工位块阻挡，所述移动工位块停止移动，所述第一气缸的推杆缩回时，所述阻挡元件低于移动工位块，所述移动工位块随传送链移动。

进一步的，所述阻挡元件包括固定设置在第一气缸的推杆顶部的滑板、固定设置在滑板一侧的轮架、中部与轮架转动连接的摆臂以及转动连接在摆臂一端的第一滚轮，所述第一气缸的推杆伸出时，所述第一滚轮将移动工位块阻挡。

进一步的，所述摆臂另一端的下面设有竖向的支撑销，所述支撑销与滑板螺纹连接，所述支撑销上端抵在摆臂远离第一滚轮一端的下面。

进一步的，所述移动工位块前进方向的一侧固定设置有磁铁，所述第一气缸的推杆伸出时，所述第一滚轮吸附在磁铁上。

进一步的，还包括对正单元，所述对正单元包括竖向的第二气缸、固定设置在第二气缸的推杆顶端的水平的托板、固定设置在托板上的竖向的定位销以及固定设置在移动工位块底面的定位块，所述定位块上设有用于和定位销配合的定位孔，所述第二气缸的缸体与支架固定连接；所述阻挡元件将移动工位块阻挡后，所述第二气缸的推杆向上升起，所述定位销插入到定位孔内，所述托板将移动工位块托起，所述移动工位块与传送链脱离。

进一步的，所述定位销的顶部为圆锥形。

进一步的，所述链槽为平行设置的两条，所述移动工位块的两端均设有第二滚轮，所述第二滚轮分别抵在对应的链槽的内侧。

进一步的，所述第一气缸上固定设置有竖向的滑销，所述滑板与滑销贯穿滑动连接。

进一步的，所述支撑销上设有用于将其位置锁定的锁紧螺母。

本实用新型的积极效果为：

1、本实用新型设有传送链、链槽和阻挡单元，链槽上设置有传感器。移动工位块放置在传送链上。阻挡单元包括第一气缸和阻挡元件，当移动工位块在传送链的带动下移动到传感器所在位置时，第一气缸带动阻挡元件向上运动，使阻挡元件将移动工位块挡住。然后移动工位块上方的热封口装置下移，对放置在移动工位块上的试剂杯进行封口。此过程无须人工参与，提高了封口效率，也不会因意外导致作业人员受伤。

2、本实用新型还设有对正单元，对正单元包括第二气缸、托板、定位销和定位块，定位块设置在移动工位块上，定位块上设有用于和定位销配合的定位孔。阻挡元件将移动工位块阻挡后，第二气缸的推杆向上升起。首先，两个定位销分别插入到对应定位孔内。之后，托板将移动工位块托起，使移动工位块与传送链脱离。通过定位销和定位孔的配合，使移动工位块的位置更加准确。同时，移动工位块与传送链脱离后传送链移动时的振动不会传递到移动工位块上，从而保证移动工位块定位精度以及封口时的精度。定位销为圆锥形，定位孔也为圆锥形，从而方便定位销自动找正定位。

3、阻挡元件包括第一滚轮，其在升起后与移动工位块上的磁铁吸合到一起，防止移动工位块在受到阻挡后发生反弹，影响定位精度及定位速度。

4、移动工位块的两侧安装有第二滚轮，可以使移动工位块在链槽上运行更加顺滑，防止与链槽两侧发生磨损碰撞，并可减小移动工位块与链槽的间隙，使定位销在穿入定位孔时更加容易。

5、移动工位块两侧设有缺口，可以为下部的阻挡单元留出空间，使各工位之间更加紧凑。

6、传送链包括链条和辊子，辊子与移动工位块是滚动摩擦，减少了对移动工位块的磨损，增加了移动工位块寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是阻挡单元和对正单元的结构示意图；

图3是对正单元的结构示意图；

图4是阻挡单元的结构示意图；

图中：

1、传感器；2、移动工位块；3、传送链；4、链槽；5、支架；6、阻挡单元；7、对正单元；8、第一气缸；9、第一安装板；10、阻挡元件；11、磁铁；12、第二气缸；13、第二安装板；14、第二滚轮；15、滑柱；16、滑套；17、托板；18、定位销；19、定位块；20、定位孔；21、滑板；22、滑销；23、锁紧螺母；24、支撑销；25、摆臂；26、缺口；27、第一滚轮；28、轮架。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，一种移动工位块定位装置,包括支架5以及固定设置在支架5顶部的一对相互平行的的水平的链槽4。所述移动工位块2设置在两个链槽4的上方，每个链槽4内均设置有传送链3，所述移动工位块2的前进方向上设置有阻挡单元6，试剂杯放置在移动工位块2顶部的试剂杯孔位内。所述传送链3由链条和转动连接在链条上的辊子构成，所述移动工位块2底部为平面，所述移动工位块2压在辊子的顶部。链条带动辊子在链槽4内移动时，带动移动工位块2一同平移。靠后的一根链槽4内侧固定设置有传感器1。

所述阻挡单元6包括竖向的第一气缸8以及阻挡元件10，所述第一气缸8的缸体与焊接在支架5上的第一安装板9通过螺钉固定连接，所述第一气缸8的推杆向上且与阻挡元件10固定连接。所述移动工位块2底部两侧均设有缺口26，所述第一气缸8的推杆向上伸出时，所述阻挡元件10伸到缺口26内并将移动工位块2阻挡，所述移动工位块2停止移动，此时传送链3的辊子沿移动工位块2底面滚动。所述第一气缸8的推杆缩回时，所述阻挡元件10低于移动工位块2，所述移动工位块2随传送链3移动。

所述移动工位块2的两侧各设有三个第二滚轮14，所述第二滚轮14分别抵在对应的链槽4的内侧，从而使移动工位块2在移动时更加顺滑和平稳。

本实用新型的工作过程为：

当移动工位块2在传送链3的带动下由右至左移动到传感器1所在位置时，第一气缸8动作，带动阻挡元件10向上运动，使阻挡元件10将移动工位块2挡住。然后移动工位块2上方的热封口装置下移，对放置在移动工位块2上的试剂杯进行封口，此过程无须人工参与，提高了封口效率，也不会因意外导致作业人员受伤。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述链槽4下在第一气缸8的右方设有对正单元7，所述对正单元7包括竖向的推杆向上的第二气缸12、固定设置在第二气缸12的推杆顶端的水平的托板17、固定设置在托板17上的竖向的两个定位销18以及固定设置在移动工位块2底面的两个定位块19，所述定位块19上均设有用于和定位销18配合的定位孔20。所述第二气缸12的缸体与焊接在支架5上的水平的第二安装板13通过螺钉固定连接。

所述定位销18的顶部为圆锥形，所述定位孔20下部为相应的圆锥形。

所述阻挡元件10将移动工位块2阻挡后，所述第二气缸12的推杆向上升起。首先，两个定位销18分别插入到对应定位孔20内。之后，所述托板17将移动工位块2托起，所述移动工位块2与传送链3脱离。

通过定位销18和定位孔20的配合，使移动工位块2的位置更加准确。

所述第二安装板13上在第二气缸12的两侧均贯穿焊接有滑套16，所述滑套16内均滑动连接有竖向的滑柱15，所述滑柱15的顶端均与托板17固定连接。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于：

所述阻挡元件10包括通过螺钉固定设置在第一气缸8的推杆顶部的矩形的滑板21、固定设置在滑板21右侧的U字形轮架28、中部与轮架28转动连接的摆臂25以及转动连接在摆臂25右端的第一滚轮27，所述第一气缸8的推杆伸出时，所述第一滚轮27将移动工位块2阻挡。所述移动工位块2左侧的缺口26底部固定设置有磁铁11，所述第一气缸8的推杆伸出时，所述第一滚轮27吸附在磁铁11上。

所述摆臂25左端的下面设有竖向的支撑销24，所述支撑销24与滑板21螺纹连接，所述支撑销24上端抵在摆臂25左端的下面。

所述第一气缸8上固定设置有竖向的滑销22，所述滑板21与滑销22贯穿滑动连接。

所述支撑销24上设有用于将其位置锁定的锁紧螺母23。

拧动支撑销24，从而对第一滚轮27的左右位置进行调整，进而可对移动工位块2被阻挡后的左右位置进行微调。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本实用新型的优选实施例，仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本实用新型，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本实用新型的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本实用新型的专利范围内。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化，包括知识产权风险预警调研。

Claims (9)

1.一种移动工位块定位装置,其特征在于，包括支架(5)以及固定设置在支架(5)上的水平的链槽(4)，移动工位块(2)设置在链槽(4)上方，所述链槽(4)内设有用于带动移动工位块(2)水平移动的传送链(3)，所述移动工位块(2)的前进方向上设有阻挡单元(6)；所述阻挡单元(6)包括竖向的第一气缸(8)以及阻挡元件(10)，所述第一气缸(8)的缸体与支架(5)固定连接，所述第一气缸(8)的推杆与阻挡元件(10)固定连接；所述第一气缸(8)的推杆伸出时，所述阻挡元件(10)将移动工位块(2)阻挡，所述移动工位块(2)停止移动，所述第一气缸(8)的推杆缩回时，所述阻挡元件(10)低于移动工位块(2)，所述移动工位块(2)随传送链(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述阻挡元件(10)包括固定设置在第一气缸(8)的推杆顶部的滑板(21)、固定设置在滑板(21)一侧的轮架(28)、中部与轮架(28)转动连接的摆臂(25)以及转动连接在摆臂(25)一端的第一滚轮(27)，所述第一气缸(8)的推杆伸出时，所述第一滚轮(27)将移动工位块(2)阻挡。

3.根据权利要求2所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述摆臂(25)另一端的下面设有竖向的支撑销(24)，所述支撑销(24)与滑板(21)螺纹连接，所述支撑销(24)上端抵在摆臂(25)远离第一滚轮(27)一端的下面。

4.根据权利要求2所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述移动工位块(2)前进方向的一侧固定设置有磁铁(11)，所述第一气缸(8)的推杆伸出时，所述第一滚轮(27)吸附在磁铁(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，还包括对正单元(7)，所述对正单元(7)包括竖向的第二气缸(12)、固定设置在第二气缸(12)的推杆顶端的水平的托板(17)、固定设置在托板(17)上的竖向的定位销(18)以及固定设置在移动工位块(2)底面的定位块(19)，所述定位块(19)上设有用于和定位销(18)配合的定位孔(20)，所述第二气缸(12)的缸体与支架(5)固定连接；所述阻挡元件(10)将移动工位块(2)阻挡后，所述第二气缸(12)的推杆向上升起，所述定位销(18)插入到定位孔(20)内，所述托板(17)将移动工位块(2)托起，所述移动工位块(2)与传送链(3)脱离。

6.根据权利要求5所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述定位销(18)的顶部为圆锥形。

7.根据权利要求1所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述链槽(4)为平行设置的两条，所述移动工位块(2)的两端均设有第二滚轮(14)，所述第二滚轮(14)分别抵在对应的链槽(4)的内侧。

8.根据权利要求3所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述第一气缸(8)上固定设置有竖向的滑销(22)，所述滑板(21)与滑销(22)贯穿滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种移动工位块定位装置,其特征在于，所述支撑销(24)上设有用于将其位置锁定的锁紧螺母(23)。