CN107187876B - 一种玻璃传输流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃传输技术领域，特别是一种玻璃传输流水线，包括沿着横向依次排列的预处理传输段、分片传输段和定位传输段，玻璃在预处理传输段上沿着第一横向传输中心线依次传输，其特征在于：分片传输段的玻璃传输面的下方可升降地、可滑动地安装有第一升降机构和第二升降机构，使得第一升降机构能够在第一横向传输中心线和第二横向传输中心线之间往复运动，第二升降机构能够在第一横向传输中心线和第三横向传输中心线之间往复运动。优点在于：结构简单紧凑，能够在一条传输线上实现单片成型和双片成型，设备的自动化程度高。

Description

一种玻璃传输流水线
技术领域：
本发明涉及玻璃传输技术领域，特别是一种玻璃传输流水线，尤其适用于传输待加热成型的玻璃。
背景技术：
天窗玻璃一般采用炉外炉成型，经过预处理的玻璃沿着传输流水线传输进入加热炉，从而实现连线生产。加热炉可以根据玻璃的大小进行不同的加热成型，对于大片玻璃，可以采用单片进炉成型；对于小片玻璃，为提高生产效率，降低成本，可以采用双片进炉成型。此外，玻璃在进炉前需进行定位，才能准确地进入模具，因此，在进炉前的传输线上需配置玻璃自动定位装置。
现有的设备功能单一且自动化程度低，仅能对单片玻璃进行自动传输和定位，且无产品参数存储记忆功能，切换产品时需要重新调试；对于双片玻璃，需采用手动分片、上片和定位方式，人工成本较高，无法满足自动化生产的需要。因此，迫切需要一种能够自动对单片玻璃和双片玻璃进行分片传输和进炉前定位的玻璃传输流水线。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是针对现有玻璃传输流水线存在的上述技术问题，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高的玻璃传输流水线。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃传输流水线，用于传输待加热成型的玻璃，包括沿着横向依次排列的预处理传输段、分片传输段和定位传输段，所述玻璃传输流水线的横向中心设有第一横向传输中心线，玻璃在预处理传输段上沿着第一横向传输中心线依次传输，其特征在于：所述第一横向传输中心线的两侧分别设有第二横向传输中心线和第三横向传输中心线，所述分片传输段的玻璃传输面的下方可升降地、可滑动地安装有第一升降机构和第二升降机构，使得所述第一升降机构能够在第一横向传输中心线和第二横向传输中心线之间往复运动，所述第二升降机构能够在第一横向传输中心线和第三横向传输中心线之间往复运动，所述第一升降机构和第二升降机构的玻璃支撑面的下降位低于所述分片传输段的玻璃传输面，所述第一升降机构的玻璃支撑面的上升位高于第二升降机构的玻璃支撑面的上升位，所述第二升降机构的玻璃支撑面的上升位高于所述分片传输段的玻璃传输面。
进一步地，第一升降机构和第二升降机构安装在同一纵向轨道上。
进一步地，所述第一升降机构为第一升降吸盘，所述第二升降机构为第二升降吸盘。
进一步地，所述定位传输段的玻璃传输面的上方设有用于安装定位机构的支架，所述定位机构包括第一横向定位块、第二横向定位块、第三横向定位块、第四横向定位块、第一纵向定位块、第二纵向定位块、第三纵向定位块和第四纵向定位块，所述第一横向定位块和第二横向定位块沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第三横向定位块和第四横向定位块沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第一纵向定位块、第二纵向定位块、第三纵向定位块和第四纵向定位块沿着纵向依次排列，所述第二纵向定位块和第三纵向定位块可升降地安装在所述支架上；
当分片传输段上的玻璃沿着第一横向传输中心线传输进入定位传输段时，所述第二纵向定位块和第三纵向定位块处于上升位，所述第一横向定位块和第二横向定位块配对用于对玻璃的横向进行定位，所述第一纵向定位块和第四纵向定位块配对用于对玻璃的纵向进行定位；
当所述分片传输段将相邻传输的第一玻璃和第二玻璃分别转移到第二横向传输中心线和第三横向传输中心线并传输进入定位传输段时，所述第二纵向定位块和第三纵向定位块处于下降位，第一横向定位块和第二横向定位块配对用于对第一玻璃的横向进行定位，第一纵向定位块和第二纵向定位块配对用于对第一玻璃的纵向进行定位，第三横向定位块和第四横向定位块配对用于对第二玻璃的横向进行定位，第三纵向定位块和第四纵向定位块配对用于对第二玻璃的纵向进行定位。
进一步地，所述定位传输段的玻璃传输面的下方设有用于支撑玻璃的可升降的支撑机构，所述支撑机构的玻璃支撑面的上升位高于所述定位传输段的玻璃传输面，所述支撑机构的玻璃支撑面的下降位低于所述定位传输段的玻璃传输面；所述第二纵向定位块和第三纵向定位块的上升位高于所述支撑机构的玻璃支撑面的上升位，所述第二纵向定位块和第三纵向定位块的下降位低于所述支撑机构的玻璃支撑面的上升位。
进一步地，所述支撑机构为可升降的支撑杆。
进一步地，所述定位机构由直线伺服电机驱动。
进一步地，所述分片传输段和定位传输段之间设有用于堆叠和暂存玻璃的暂存传输段。
进一步地，所述分片传输段和定位传输段之间设有用于升降玻璃的升降传输段。
进一步地，所述升降传输段的玻璃传输面的下方可升降地、可转动地安装有第三升降机构。
本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
1)既可以对单片玻璃进行定位传输，也可以对双片玻璃进行定位传输，因此能够在一条传输线上实现单片成型和双片成型，设备的自动化程度高；
2)在一个工位就能实现单片自动定位和双片自动定位，结构简单紧凑。
附图说明：
图1为本发明所述的一种玻璃传输流水线的结构示意图；
图2为本发明所述的一种分片传输段的结构示意图；
图3为图2在一种工作状态下的左视图；
图4为图2在另一种工作状态下的左视图；
图5为本发明所述的一种定位传输段的结构示意图；
图6为图5中的定位机构的仰视图；
附图中标号说明：1为预处理传输段，2为分片传输段，21为第一升降吸盘，22为第二升降吸盘，23为纵向轨道，3为定位传输段，30为定位机构，31为第一横向定位块，32为第二横向定位块，33为第三横向定位块，34为第四横向定位块，35为第一纵向定位块，36为第二纵向定位块，37为第三纵向定位块，38为第四纵向定位块，39为支撑机构，4为暂存传输段，5为升降传输段，61为第一玻璃，62为第二玻璃。
具体实施方式：
在本发明中，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系是基于附图中所示的方位或位置关系，“横向”和“纵向”为互相垂直的水平方向。然而应当明白，这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，本发明还可以采取各种其它的取向，因此这种术语不应该理解为有限制性。
以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
如图1～6所示，本发明所述的一种玻璃传输流水线，用于传输待加热成型的玻璃，包括沿着横向依次排列的预处理传输段1、分片传输段2和定位传输段3，所述玻璃传输流水线的横向中心设有第一横向传输中心线L1，玻璃在预处理传输段1上沿着第一横向传输中心线L1依次传输，其特征在于：所述第一横向传输中心线的两侧分别设有第二横向传输中心线L2和第三横向传输中心线L3，所述分片传输段2的玻璃传输面的下方可升降地、可滑动地安装有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构优选为第一升降吸盘21，所述第二升降机构优选为第二升降吸盘22，使得所述第一升降吸盘21能够在第一横向传输中心线L1和第二横向传输中心线L2之间往复运动，所述第二升降吸盘22能够在第一横向传输中心线L1和第三横向传输中心线L3之间往复运动，所述第一升降吸盘21和第二升降吸盘22的下降位低于所述分片传输段2的玻璃传输面，所述第一升降吸盘21的上升位高于所述第二升降吸盘22的上升位，所述第二升降吸盘22的上升位高于所述分片传输段2的玻璃传输面。
在本发明中，横向中心是指第一横向传输中心线L1大致位于传输段的中心位置，第一横向传输中心线L1、第二横向传输中心线L2和第三横向传输中心线L3沿着横向平行排列。当玻璃为大片玻璃时，加热成型段采用单片加热成型，在分片传输段2上，所述第一升降吸盘21和第二升降吸盘22始终保持在下降位，玻璃沿着第一横向传输中心线L1传输。当玻璃为小片玻璃时，加热成型段采用双片加热成型(即对第一玻璃61和第二玻璃62同时进行加热成型)，如图2所示，在分片传输段2上，第一升降吸盘21和第二升降吸盘22分别位于第二横向传输中心线L2和第三横向传输中心线L3，等待接收预处理传输段1上相邻传输的第一玻璃61和第二玻璃62，所述分片传输段2用于将第一玻璃61和第二玻璃62分别转移到第二横向传输中心线L2和第三横向传输中心线L3并传输到定位传输段3。
具体分片过程为：1)当玻璃61从预处理传输段1传输到分片传输段2时，处于下降位的第一升降吸盘21移动到第一横向传输中心线L1，然后带动玻璃61上升并将移动到第二横向传输中心线L2；2)接着玻璃62从预处理传输段1传输到分片传输段2，处于下降位的第二升降吸盘22移动到第一横向传输中心线L1，然后带动第二玻璃62上升并移动到第三横向传输中心线L3；所述第一升降吸盘21和第二升降吸盘22大致位于同一纵向直线上，由于双片加热成型的第一玻璃和第二玻璃有相对位置要求，为避免第一玻璃61和第二玻璃62在上升过程中发生互相干涉，在移动过程中，所述第一升降吸盘21的上升位高于所述第二升降吸盘22的上升位，如图3所示；上升并移动到位后，第一玻璃61和第二玻璃62分别位于第二横向传输中心线L2和第三横向传输中心线L3，如图4所示；3)最后，第一升降吸盘21和第二升降吸盘22下降，将第一玻璃61和第二玻璃62放置在分片传输段的玻璃传输面上，再传输进入下一道工序。
进一步地，所述第一升降吸盘21和第二升降吸盘22安装在同一纵向轨道23上，从而保证分片后的第一玻璃61和第二玻璃62能够处于同一纵向直线上，并保持同步传输。应当理解的是，纵向轨道23的结构可以为一段式，也可以为同轴的两段式，只要能够保证第一升降吸盘21和第二升降吸盘22在同一纵向直线上运动即可。
进一步地，如图5和图6所示，所述定位传输段3的玻璃传输面的上方设有用于安装定位机构30的支架，所述定位机构30包括第一横向定位块31、第二横向定位块32、第三横向定位块33、第四横向定位块34、第一纵向定位块35、第二纵向定位块36、第三纵向定位块37和第四纵向定位块38，所述第一横向定位块31和第二横向定位块32沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第三横向定位块33和第四横向定位块34沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第一纵向定位块35、第二纵向定位块36、第三纵向定位块37和第四纵向定位块38沿着纵向依次排列，所述第二纵向定位块36和第三纵向定位块37可升降地安装在所述支架上；
当玻璃为大片玻璃时，加热成型段采用单片进炉成型，所述第一升降吸盘21和第二升降吸盘22始终保持在下降位，玻璃在分片传输段2和定位传输段3上均沿着第一横向传输中心线传输，对玻璃进行定位前，所述第二纵向定位块36和第三纵向定位块37处于上升位，所述第一横向定位块31和第二横向定位块32配对用于对玻璃的横向进行定位，所述第一纵向定位块35和第四纵向定位块38配对用于对玻璃的纵向进行定位；
当玻璃为小片玻璃时，加热成型段采用双片进炉成型，对两片玻璃同时进行加热成型，所述两片玻璃为在预处理传输段1上依次相邻传输的第一玻璃61和第二玻璃62，所述分片传输段2将第一玻璃61和第二玻璃62分别转移到第二横向传输中心线和第三横向传输中心线并传输进入定位传输段3，对第一玻璃和第二玻璃进行定位前，所述定位传输段3的第二纵向定位块36和第三纵向定位块37处于下降位，第一横向定位块31和第二横向定位块32配对用于对第一玻璃61的横向进行定位，第一纵向定位块35和第二纵向定位块36配对用于对第一玻璃61的纵向进行定位，第三横向定位块33和第四横向定位块34配对用于对第二玻璃62的横向进行定位，第三纵向定位块37和第四纵向定位块38配对用于对第二玻璃62的纵向进行定位。
优选地，所述定位机构30由直线伺服电机驱动，各个定位块均由直线伺服电机独立控制进行直线往复运动，其定位准确，精度高，并且可以自动存储和调用参数。
进一步地，所述定位传输段3的玻璃传输面的下方设有用于支撑玻璃的可升降的支撑机构39，所述支撑机构39的玻璃支撑面的上升位高于所述定位传输段3的玻璃传输面，所述支撑机构39的玻璃支撑面的下降位低于所述定位传输段3的玻璃传输面；所述第二纵向定位块36和第三纵向定位块37的上升位高于所述支撑机构39的玻璃支撑面的上升位，用于对单片玻璃进行定位；所述第二纵向定位块36和第三纵向定位块37的下降位低于所述支撑机构39的玻璃支撑面的上升位，用于对双片玻璃进行定位。在对定位传输段3上的玻璃进行定位前，支撑机构39用于提升位于定位传输段3的玻璃传输面上的玻璃，使得玻璃脱离玻璃传输面，然后再对玻璃进行定位，从而有效避免定位机构和30与玻璃传输面在定位过程中发生运动干涉，定位完成后，再将玻璃下降到玻璃传输面上传输进入加热炉。
优选地，所述支撑机构39为可升降的支撑杆，所述支撑杆位于玻璃传输面的下方呈点状矩阵排列，并且在升降过程中不会与玻璃传输面及其上方的定位块发生运动干涉。
进一步地，所述分片传输段2和定位传输段3之间设有用于堆叠和暂存玻璃的暂存传输段4，所述所述分片传输段2和定位传输段3之间设有用于升降玻璃的升降传输段5。由于暂存传输段4和定位传输段3的玻璃传输面之间存在高度差，需要将玻璃提升后才能传输到下一道工序，所述升降传输段5的玻璃传输面的下方可升降地、可转动地安装有第三升降机构，第三升降机构优选为第三升降吸盘，可以根据玻璃的朝向要求，对玻璃进行转向操作，还可以根据相邻两个传输段之间的高度差，对玻璃进行升降操作。
以上内容对本发明所述的一种玻璃传输流水线进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种玻璃传输流水线，用于传输待加热成型的玻璃，包括沿着横向依次排列的预处理传输段(1)、分片传输段(2)和定位传输段(3)，所述玻璃传输流水线的横向中心设有第一横向传输中心线，玻璃在预处理传输段(1)上沿着第一横向传输中心线依次传输，其特征在于：所述第一横向传输中心线的两侧分别设有第二横向传输中心线和第三横向传输中心线，所述分片传输段(2)的玻璃传输面的下方可升降地、可滑动地安装有第一升降机构和第二升降机构，使得所述第一升降机构能够在第一横向传输中心线和第二横向传输中心线之间往复运动，所述第二升降机构能够在第一横向传输中心线和第三横向传输中心线之间往复运动，所述第一升降机构和第二升降机构的玻璃支撑面的下降位低于所述分片传输段(2)的玻璃传输面，所述第一升降机构的玻璃支撑面的上升位高于第二升降机构的玻璃支撑面的上升位，所述第二升降机构的玻璃支撑面的上升位高于所述分片传输段(2)的玻璃传输面；所述定位传输段(3)的玻璃传输面的上方设有用于安装定位机构(30)的支架，所述定位机构(30)包括第一横向定位块(31)、第二横向定位块(32)、第三横向定位块(33)、第四横向定位块(34)、第一纵向定位块(35)、第二纵向定位块(36)、第三纵向定位块(37)和第四纵向定位块(38)，所述第一横向定位块(31)和第二横向定位块(32)沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第三横向定位块(33)和第四横向定位块(34)沿着横向排列用于对玻璃进行横向定位，所述第一纵向定位块(35)、第二纵向定位块(36)、第三纵向定位块(37)和第四纵向定位块(38)沿着纵向依次排列，所述第二纵向定位块(36)和第三纵向定位块(37)可升降地安装在所述支架上；
当分片传输段(2)上的玻璃沿着第一横向传输中心线传输进入定位传输段(3)时，所述第二纵向定位块(36)和第三纵向定位块(37)处于上升位，所述第一横向定位块(31)和第二横向定位块(32)配对用于对玻璃的横向进行定位，所述第一纵向定位块(35)和第四纵向定位块(38)配对用于对玻璃的纵向进行定位；
当所述分片传输段(2)将相邻传输的第一玻璃(61)和第二玻璃(62)分别转移到第二横向传输中心线和第三横向传输中心线并传输进入定位传输段(3)时，所述第二纵向定位块(36)和第三纵向定位块(37)处于下降位，第一横向定位块(31)和第二横向定位块(32)配对用于对第一玻璃(61)的横向进行定位，第一纵向定位块(35)和第二纵向定位块(36)配对用于对第一玻璃(61)的纵向进行定位，第三横向定位块(33)和第四横向定位块(34)配对用于对第二玻璃(62)的横向进行定位，第三纵向定位块(37)和第四纵向定位块(38)配对用于对第二玻璃(62)的纵向进行定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构安装在同一纵向轨道(23)上。
3.根据权利要求1所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述第一升降机构为第一升降吸盘(21)，所述第二升降机构为第二升降吸盘(22)。
4.根据权利要求1所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述定位传输段(3)的玻璃传输面的下方设有用于支撑玻璃的可升降的支撑机构(39)，所述支撑机构(39)的玻璃支撑面的上升位高于所述定位传输段(3)的玻璃传输面，所述支撑机构(39)的玻璃支撑面的下降位低于所述定位传输段(3)的玻璃传输面；所述第二纵向定位块(36)和第三纵向定位块(37)的上升位高于所述支撑机构(39)的玻璃支撑面的上升位，所述第二纵向定位块(36)和第三纵向定位块(37)的下降位低于所述支撑机构(39)的玻璃支撑面的上升位。
5.根据权利要求4所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述支撑机构(39)为可升降的支撑杆。
6.根据权利要求1所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述定位机构(30)由直线伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述分片传输段(2)和定位传输段(3)之间设有用于堆叠和暂存玻璃的暂存传输段(4)。
8.根据权利要求7所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述定位传输段(3)和暂存传输段(4)之间设有用于升降玻璃的升降传输段(5)。
9.根据权利要求8所述的玻璃传输流水线，其特征在于：所述升降传输段(5)的玻璃传输面的下方可升降地、可转动地安装有第三升降机构。
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