CN112623767A - 一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，属于玻璃加工技术领域。技术方案是：设置在机架（19）上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机（15）；托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）垂直升降；在升降托架（14）上设有纵向运动电机（2），纵向运动电机（2）通过传动皮带或齿轮齿条（3）与吸盘机构连接，纵向运动电机（2）驱动传动皮带或齿轮齿条（3）带动吸盘机构沿纵向移动导轨（12）在升降托架（14）上前后移动。本发明可以实现玻璃板材移动和分发，还可以摆动转动90度，适应玻璃加工要求。本发明的有益效果是：结构合理，动作准确，工作效率高，安全可靠，满足玻璃加工生产的需要。

Description

一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，属于钢化玻璃加工技术领域。
背景技术
在钢化玻璃的加工生产过程中，需要先在普通平板玻璃的一角印刷上3C认证标记，将普通平板玻璃在加热炉中加热到接近玻璃的软化温度（600℃）时，通过自身的形变消除内部应力，然后将玻璃移出加热炉，再用多头喷嘴将高压冷空气吹向玻璃的两面，使其迅速且均匀地冷却至室温，制得钢化玻璃。在整个加工过程中，需要将玻璃移动、分发出去，进入加热炉中加热，然后再从加热炉中移出。已有技术大都采用人工操作，将玻璃放置在印标机（油墨自动印刷机）上进行印标，然后再人工将印标后的玻璃移动、分发出去。已有技术存在的问题是：不但人工劳动强度大，且生产效率低下；且人工操作时，一旦玻璃破碎会直接造成工人受伤，生产安全无法获得保障。另外，进行加工的玻璃有大有小，每次一排分发出去的玻璃数量不同，需要调整；还有的玻璃为矩形，如果是矩形玻璃的长边朝向玻璃分发方向，还需要将矩形的玻璃转动90度，使其短边朝向玻璃分发方向，如果采用复杂的机械手来移动和分发玻璃，结构复杂，成本高，很难做到动作准确，不适应玻璃加工生产的需要。
发明内容
本发明目的是提供一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，结构合理，动作准确，工作效率高，安全可靠，满足玻璃加工生产的需要，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种玻璃板材印标后移动分发的装置，包含设置在机架上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机；玻璃传送机构包含设置机架上的多个托辊和传动带，多个托辊在机架上排列布置，相互之间通过传动带连接传递动力；机架中部设有横梁，横梁上方设有升降托架，横梁与升降托架之间设置托架升降气缸，托架升降气缸驱动升降托架垂直升降；升降托架上设有多个托轮，升降托架上升后托轮高于玻璃传送机构，升降托架下降后托轮低于玻璃传送机构；在升降托架上设有纵向移动导轨，纵向移动导轨上设置吸盘机构，所述吸盘机构沿纵向移动导轨滑动；所述纵向移动导轨设置在移动导轨托梁上，移动导轨托梁固定在升降托架上，吸盘机构设有与纵向移动导轨匹配的滑块；在升降托架上设有纵向运动电机，纵向运动电机通过传动皮带或齿轮齿条与吸盘机构连接，纵向运动电机驱动传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构沿纵向移动导轨在升降托架上前后移动。
所述吸盘机构包含旋转气缸、摆动轴、摆动轴套、吸盘旋转轴和吸盘，旋转气缸的杠杆通过摆臂与吸盘旋转轴的底部连接，吸盘旋转轴的顶部设有吸盘，吸盘旋转轴的中部设有托盘旋转轴套，旋转气缸的缸体上设有支架，支架上设置摆动轴及摆动轴套，摆动轴套通过连杆与托盘旋转轴套连接；旋转气缸驱动吸盘旋转轴转动，带动吸盘转动90度。
所述升降托架为框架结构，横梁上设置四个托架升降气缸支撑升降托架，升降托架的上表面均布托轮安装孔，托轮安装在托轮安装孔上。
所述托轮为万向轮。
所述玻璃传送机构包含传送机构电机和动力带，传送机构电机设置在机架上，通过动力带与传动带连接，传送机构电机驱动多个托辊转动，通过传送机构电机正转和反转实现玻璃传送机构上的玻璃板材前进或后退。
所述机架上设有左右布置的滑道和印标机气缸，印标机气缸驱动印标机在滑道上左右滑动。
本发明所涉及的吸盘、托轮、传动带和印标机等，均为市售产品，本领域技术人员可以根据需要选购。
一种玻璃板材印标后移动分发的方法，采用上述装置实现，包含如下步骤：
①玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，印标机在玻璃板材上印刷标记；
②托架升降气缸驱动升降托架升起，升降托架上的托轮和吸盘机构升高，超过玻璃传送机构的高度，将玻璃板材托起，离开玻璃传送机构表面；同时吸盘机构的吸盘将玻璃板材吸附；
③纵向运动电机启动正转，通过传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构纵向移动，吸盘吸附的玻璃板材也纵向移动至预定位置；
④托架升降气缸收缩，升降托架下降，升降托架上的托轮和吸盘机构随之下降，托轮及托盘低于玻璃传送机构的高度，将玻璃板材放在玻璃传送机构上的预定位置；纵向运动电机反转，吸盘机构回到初始位置；
⑤启动传送机构电机，玻璃传送机构运动，将预定位置上的玻璃板材分发出去（例如：将玻璃板材送入加热炉进行钢化处理）。
所述玻璃传送机构将玻璃板材输送至加热炉（钢化炉）中加热；加热结束后，玻璃传送机构反向运动，将加热炉中的玻璃板材移出，反向操作（不需要再次印标），将钢化后的玻璃板材从机架上取下（采用已有技术的机械手）。
如果玻璃板材为矩形，其长边位于玻璃传送机构的纵向方向，需要将该玻璃板材转动90度，使其短边位于玻璃传送机构的纵向方向，可以在预定位置的玻璃传送机构上尽量多的排列玻璃板材，提高分发效率，也便于下一道工序操作。此时，对于矩形的玻璃板材，印刷标记后，玻璃板材位于玻璃传送机构上，托架升降气缸驱动升降托架升起，玻璃板材离开玻璃传送机构，吸盘机构的吸盘将该玻璃板材吸附；旋转气缸启动，带动摆臂摆动，吸盘旋转轴随之摆动旋转，吸盘旋转轴上的吸盘和玻璃板材一起转动90度，使其短边位于玻璃板材的纵向方向；吸盘机构的连杆、摆动轴和摆动轴套配合吸盘旋转轴摆动旋转。
机架上设有滑道和印标机气缸，印标机气缸驱动印标机在滑道上滑动；玻璃板材放置在玻璃板材上后，印标机气缸驱动印标机移动至玻璃板材的一角，在玻璃板材上印刷标记，然后退回原位。
所述升降托架上设有两条相互平行的纵向移动导轨，吸盘机构上设有两个与之匹配的滑块；吸盘机构在两条相互平行的纵向移动导轨上纵向移动。
本发明可以实现玻璃板材移动和分发，还可以摆动转动90度，适应玻璃加工要求。
本发明的有益效果是：结构合理，动作准确，工作效率高，安全可靠，满足玻璃加工生产的需要。
附图说明
图1是本发明实施例没有安装托轮的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例放置玻璃板材后的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例结构示意图；
图4是本发明实施例吸盘机构结构示意图；
图5是本发明实施例升降托架下降后的结构示意图；
图6是本发明实施例升降托架上升后的结构示意图；
图中：传动带1、纵向运动电机2、传动皮带或齿轮齿条3、托轮4、托架升降气缸5、旋转气缸6、摆动轴7、摆动轴套8、吸盘旋转轴9、吸盘10、纵向移动导轨12、托轮安装孔13、升降托架14、印标机15、动力带16、传送机构电机17、滑道18、机架19、横梁20、皮带轮21、印标机气缸22、玻璃板材23、托辊24、支架25、摆臂26、托盘旋转轴套27、移动导轨托梁28、滑块29、连杆30 。
具体实施方式
以下参照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
参照附图1-6，一种玻璃板材印标后移动分发的装置，包含设置在机架19上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机15；玻璃传送机构包含设置机架上19的多个托辊24和传动带1，多个托辊24在机架19上排列布置，相互之间通过传动带1连接传递动力；机架19中部设有横梁20，横梁20上方设有升降托架14，横梁20与升降托架14之间设置托架升降气缸5，托架升降气缸5驱动升降托架14垂直升降；升降托架14上设有多个托轮4，升降托架14上升后托轮4高于玻璃传送机构，升降托架14下降后托轮4低于玻璃传送机构；在升降托架14上设有纵向移动导轨12，纵向移动导轨12上设置吸盘机构，所述吸盘机构沿纵向移动导轨12滑动；所述纵向移动导轨12设置在移动导轨托梁28上，移动导轨托梁28固定在升降托架14上，吸盘机构设有与纵向移动导轨12匹配的滑块29；在升降托架14上设有纵向运动电机2，纵向运动电机2通过传动皮带或齿轮齿条3与吸盘机构连接，纵向运动电机2驱动传动皮带或齿轮齿条3带动吸盘机构沿纵向移动导轨12在升降托架14上前后移动。
参照附图4，所述吸盘机构包含旋转气缸6、摆动轴7、摆动轴套8、吸盘旋转轴9和吸盘10，旋转气缸6的杠杆通过摆臂26与吸盘旋转轴9的底部连接，吸盘旋转轴9的顶部设有吸盘10，吸盘旋转轴9的中部设有托盘旋转轴套27，旋转气缸6的缸体上设有支架25，支架25上设置摆动轴7及摆动轴套8，摆动轴套8通过连杆30与托盘旋转轴套27连接；旋转气缸6驱动吸盘旋转轴9转动，带动吸盘10转动90度。
参照附图1、2，所述升降托架14为框架结构，横梁上设置四个托架升降气缸5支撑升降托架14，升降托架14的上表面均布托轮安装孔13，托轮4安装在托轮安装孔13上。
所述托轮4为万向轮。
所述玻璃传送机构包含传送机构电机17和动力带16，传送机构电机17设置在机架上，通过动力带16与传动带1连接，传送机构电机17驱动多个托辊24转动，通过传送机构电机17正转和反转实现玻璃传送机构上的玻璃板材前进或后退。
所述机架上设有左右布置的滑道18和印标机气缸22，印标机气缸22驱动印标机15在滑道18上左右滑动。
本发明所涉及的吸盘10、托轮4、传动带1和印标机15等，均为市售产品，本领域技术人员可以根据需要选购。
一种玻璃板材印标后移动分发的方法，采用上述装置实现，包含如下步骤：
①玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，印标机在玻璃板材上印刷标记；
②托架升降气缸驱动升降托架升起，升降托架上的托轮和吸盘机构升高，超过玻璃传送机构的高度，将玻璃板材托起，离开玻璃传送机构表面；同时吸盘机构的吸盘将玻璃板材吸附；
③纵向运动电机启动正转，通过传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构纵向移动，吸盘吸附的玻璃板材也纵向移动至预定位置；
④托架升降气缸收缩，升降托架下降，升降托架上的托轮和吸盘机构随之下降，托轮及托盘低于玻璃传送机构的高度，将玻璃板材放在玻璃传送机构上的预定位置；纵向运动电机反转，吸盘机构回到初始位置；
⑤启动传送机构电机，玻璃传送机构运动，将预定位置上的玻璃板材分发出去（例如：将玻璃板材送入加热炉进行钢化处理）。
所述玻璃传送机构将玻璃板材输送至加热炉（钢化炉）中加热；加热结束后，玻璃传送机构反向运动，将加热炉中的玻璃板材移出，反向操作（不需要再次印标），将钢化后的玻璃板材从机架上取下（采用已有技术的机械手）。
如果玻璃板材23为矩形，其长边位于玻璃传送机构的纵向方向，需要将该玻璃板材23转动90的，使其短边位于玻璃传送机构的纵向方向，可以在预定位置的玻璃传送机构上尽量多的排列玻璃板材，提高分发效率，也便于下一道工序操作。此时，对于矩形的玻璃板材，印刷标记后，玻璃板材位于玻璃传送机构上，托架升降气缸5驱动升降托架14升起，玻璃板材离开玻璃传送机构，吸盘机构的吸盘10将该玻璃板材吸附；旋转气缸6启动，带动摆臂26摆动，吸盘旋转轴9随之摆动旋转，吸盘旋转轴9上的吸盘10和玻璃板材一起转动90度，使其短边位于玻璃板材的纵向方向；吸盘机构的连杆30、摆动轴7和摆动轴套8配合吸盘旋转轴9摆动旋转。
本实施例中，机架19上设有滑道18和印标机气缸22，印标机气缸22驱动印标机15在滑道上滑动；玻璃板材放置在玻璃板材上后，印标机气缸22驱动印标机15移动至玻璃板材的一角，在玻璃板材上印刷标记，然后退回原位。
所述升降托架14上设有两条相互平行的纵向移动导轨12，吸盘机构上设有两个与之匹配的滑块29；吸盘机构在两条相互平行的纵向移动导轨12上纵向移动。
在实施例中，步骤如下
①第一块玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，印标机15在第一块玻璃板材上印刷标记；
②托架升降气缸5驱动升降托架14升起，升降托架14上的托轮4和吸盘机构升高，超过玻璃传送机构的高度，将第一块玻璃板材托起，离开玻璃传送机构表面；同时吸盘机构的吸盘10将第一块玻璃板材吸附；
③纵向运动电机2启动正转，通过传动皮带或齿轮齿条3带动吸盘机构纵向移动，吸盘10吸附的第一块玻璃板材也纵向移动至预定位置；
④托架升降气缸5收缩，升降托架14下降，升降托架14上的托轮4和吸盘机构随之下降，托轮4及托盘10低于玻璃传送机构的高度，将第一块玻璃板材放在玻璃传送机构上的预定位置；纵向运动电机2反转，吸盘机构回到初始位置；
⑤将第二块玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，重复上述操作过程；在预定位置将第二块玻璃板材与第一块玻璃板材纵向排列在玻璃传送机构上；
⑥重复上述操作，在预定位置将多块玻璃板材纵向排列在玻璃传送机构上；
⑦启动传送机构电机17，玻璃传送机构运动，将预定位置上的纵向排列的多块玻璃板材向前分发出去。
所述玻璃传送机构将纵向排列的多块玻璃板材输送至加热炉（钢化炉）中加热；加热结束后，玻璃传送机构反向运动，将加热炉中的纵向排列的多块玻璃板材移出，反向操作（不需要再次印标），将钢化后的玻璃板材从机架上取下。
将玻璃板材放到玻璃传送机构上，或者从玻璃传送机构上取下，采用本领域使用的机械手进行操作。
本发明可以实现玻璃板材移动和分发，还可以摆动转动90度，适应玻璃加工要求。

Claims (8)

1.一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：包含设置在机架（19）上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机（15）；玻璃传送机构包含设置机架上（19）的多个托辊（24）和传动带（1），多个托辊（24）在机架（19）上排列布置，相互之间通过传动带（1）连接传递动力；机架（19）中部设有横梁（20），横梁（20）上方设有升降托架（14），横梁（20）与升降托架（14）之间设置托架升降气缸（5），托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）垂直升降；升降托架（14）上设有多个托轮（4），升降托架（14）上升后托轮（4）高于玻璃传送机构，升降托架（14）下降后托轮（4）低于玻璃传送机构；在升降托架（14）上设有纵向移动导轨（12），纵向移动导轨（12）上设置吸盘机构，所述吸盘机构沿纵向移动导轨（12）滑动；所述纵向移动导轨（12）设置在移动导轨托梁（28）上，移动导轨托梁（28）固定在升降托架（14）上，吸盘机构设有与纵向移动导轨（12）匹配的滑块（29）；在升降托架（14）上设有纵向运动电机（2），纵向运动电机（2）通过传动皮带或齿轮齿条（3）与吸盘机构连接，纵向运动电机（2）驱动传动皮带或齿轮齿条（3）带动吸盘机构沿纵向移动导轨（12）在升降托架（14）上前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述吸盘机构包含旋转气缸（6）、摆动轴（7）、摆动轴套（8）、吸盘旋转轴（9）和吸盘（10），旋转气缸（6）的杠杆通过摆臂（26）与吸盘旋转轴（9）的底部连接，吸盘旋转轴（9）的顶部设有吸盘（10），吸盘旋转轴（9）的中部设有托盘旋转轴套（27），旋转气缸（6）的缸体上设有支架（25），支架（25）上设置摆动轴（7）及摆动轴套（8），摆动轴套（8）通过连杆（30）与托盘旋转轴套（27）连接；旋转气缸（6）驱动吸盘旋转轴（9）转动，带动吸盘（10）转动90度。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述升降托架（14）为框架结构，横梁上设置四个托架升降气缸（5）支撑升降托架（14），升降托架（14）的上表面均布托轮安装孔（13），托轮（4）安装在托轮安装孔（13）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述机架上设有左右布置的滑道（18）和印标机气缸（22），印标机气缸（22）驱动印标机（15）在滑道（18）上左右滑动。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述玻璃传送机构包含传送机构电机（17）和动力带（16），传送机构电机（17）设置在机架上，通过动力带（16）与传动带（1）连接，传送机构电机（17）驱动多个托辊（24）转动，通过传送机构电机（17）正转和反转实现玻璃传送机构上的玻璃板材前进或后退。
6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述托轮（4）为万向轮。
7.一种玻璃板材印标后移动分发的方法，采用权利要求1-6任意一项所述的装置进行，包含如下步骤：
①玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，印标机在玻璃板材上印刷标记；
②托架升降气缸驱动升降托架升起，升降托架上的托轮和吸盘机构升高，超过玻璃传送机构的高度，将玻璃板材托起，离开玻璃传送机构表面；同时吸盘机构的吸盘将玻璃板材吸附；
③纵向运动电机启动正转，通过传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构纵向移动，吸盘吸附的玻璃板材也纵向移动至预定位置；
④托架升降气缸收缩，升降托架下降，升降托架上的托轮和吸盘机构随之下降，托轮及托盘低于玻璃传送机构的高度，将玻璃板材放在玻璃传送机构上的预定位置；纵向运动电机反转，吸盘机构回到初始位置；
⑤启动传送机构电机，玻璃传送机构运动，将预定位置上的玻璃板材分发出去。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板材印标后移动分发的方法，其特征在于：对于长方形的玻璃板材，印刷标记后，玻璃板材位于玻璃传送机构上，托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）升起，玻璃板材离开玻璃传送机构，吸盘机构的吸盘（10）将该玻璃板材吸附；旋转气缸（6）启动，带动摆臂（26）摆动，吸盘旋转轴（9）随之摆动旋转，吸盘旋转轴（9）上的吸盘（10）和玻璃板材一起转动90度，使其短边位于玻璃板材的纵向方向；吸盘机构的连杆（30）、摆动轴（7）和摆动轴套（8）配合吸盘旋转轴（9）摆动旋转。
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