CN112897076A - 一种玻璃上片定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃上片定位装置，其能在玻璃上片后对其进行定位摆正，便于吸盘机构进行吸取。其包括输送轨道、安装座，安装座之间依次设有托架一、输送带一、吸盘轨道、输送带二、托架二；托架一和托架二分别与顶升气缸连接；安装座通过支架安装有位于输送带一和输送带二上方的定位组件，定位组件包括横向导轨一、横向导轨二、纵向导轨一、纵向导轨二，纵向导轨一和纵向导轨二分别通过连接气缸连接有纵向定位块，横向导轨一和横向导轨二分别连接有横向定位块。

Description

一种玻璃上片定位装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃上片定位装置。
背景技术
玻璃在加工时往往需要通过玻璃上片机将堆叠的玻璃转移到输送机构上，再通过吸盘机构将玻璃吸取并输送至指定的加工位置，但是玻璃在转移到输送机构上后，其往往位置不固定，如果直接通过吸盘机构进行吸附，可能会出现仅吸附在玻璃一个角落的现象出现，导致吸附不稳定，玻璃可能在转移过程中掉落。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种玻璃上片定位装置，其能在玻璃上片后对其进行定位摆正，便于吸盘机构进行吸取。
其技术方案是这样的：一种玻璃上片定位装置，其包括与玻璃上片装置连接的输送轨道，其特征在于：其还包括设置于所述输送轨道输出端两侧的两个安装座，所述安装座之间依次设有托架一、输送带一、吸盘轨道、输送带二、托架二，所述输送带一和所述输送带二用于输送从所述输送轨道输出的玻璃，所述吸盘轨道通过连接块连接有抬升气缸，所述抬升气缸与吸盘连接，当抬升气缸关闭时，吸盘低于所述输送带一和所述输送带二；所述托架一和所述托架二分别与顶升气缸连接，当顶升气缸关闭时，所述托架一、所述托架二最上端低于所述输送带一和所述输送带二的最上端，当顶升气缸开启时，所述托架一、所述托架二最上端高于所述输送带一和所述输送带二的最上端；所述安装座通过支架安装有位于输送带一和输送带二上方的定位组件，所述定位组件包括横向导轨一、横向导轨二、纵向导轨一、纵向导轨二，所述纵向导轨一和所述纵向导轨二分别通过连接气缸连接有纵向定位块，所述横向导轨一和所述横向导轨二分别连接有横向定位块，所述横向定位块低于顶升气缸开启时的所述托架一、所述托架二的最上端，当所述连接气缸关闭时，所述纵向定位块高于所述输送带一和所述输送带二，当所述连接气缸开启时，所述纵向定位块低于顶升气缸开启时的所述托架一、所述托架二的最上端。
其进一步特征在于：
所述托架一与所述托架二、所述输送带一与所述输送带二、所述横向导轨一上的所述横向定位块与所述横向导轨二上的所述横向定位块分别以吸盘轨道为对称轴对称设置；
所述横向定位块和所述纵向定位块中间分别开设有凹槽，用于卡入玻璃；
所述横向定位块具有多个，所述横向定位块通过纵向设置的调节轨与所述横向导轨一、所述横向导轨二连接；
所述输送带一或者所述输送带二的两端部分别设有接近传感器。
采用了这样的结构后，玻璃由输送轨道输出至输送带上，输送带继续带动玻璃移动直到到达指定位置停止，此时玻璃位于横向定位块和纵向定位块之间，通过启动顶升气缸使托架将玻璃托离输送带，同时纵向定位块下降至玻璃前后端并通过纵向导轨调整玻璃纵向位置，通过横向导轨上的横向定位块调整玻璃的横向位置使其位于吸盘上方，从而完成定位，吸盘组件能够位于玻璃中间位置，之后抬升气缸抬起吸盘对玻璃进行吸附并转移至加工工位。
附图说明
图1为本发明俯视示意图（省略定位组件）；
图2为本发明的侧视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种玻璃上片定位装置，其包括与玻璃上片装置连接的输送轨道1，其还包括设置于输送轨道1输出端两侧的两个安装座2，安装座2之间依次设有托架一3、输送带一4、吸盘轨道5、输送带二6、托架二7，输送带一4和输送带二6用于输送从输送轨道1输出的玻璃，吸盘轨道5通过连接块连接有抬升气缸8，抬升气缸8与吸盘9连接，当抬升气缸8关闭时，吸盘9低于输送带一4和输送带二6，避免阻挡玻璃；托架一3和托架二7分别与顶升气缸10连接，当顶升气缸10关闭时，托架最上端低于输送带一4和输送带二6的最上端，当顶升气缸开启时，托架最上端高于输送带一4和输送带二6的最上端；安装座2通过支架安装有位于输送带一4和输送带二6上方的定位组件，定位组件包括横向导轨一11、横向导轨二（图中未示出）、纵向导轨一12、纵向导轨二13，纵向导轨一12和纵向导轨二13分别通过连接气缸14连接有纵向定位块15，横向导轨一11和横向导轨二分别连接有横向定位块16，横向定位块16低于顶升气缸10开启时的托架一3、托架二7的最上端，当连接气缸14关闭时，纵向定位块15高于输送带一4和输送带二6，避免阻挡玻璃，当连接气缸14开启时，纵向定位块15低于顶升气缸10开启时的托架一3、托架二7的最上端，同时，托架一3与托架二7、输送带一4与输送带二6、横向导轨一11上的横向定位块16与横向导轨二上的横向定位块16分别以吸盘轨道5为对称轴对称设置，以保证吸盘轨道5为中心。
采用了这样的结构后，玻璃由输送轨道1输出至输送带上，输送带继续带动玻璃移动直到到达指定位置停止，此时玻璃位于横向定位块16和纵向定位块15之间，通过启动顶升气缸10使托架将玻璃托离输送带，同时纵向定位块15下降至玻璃前后端并通过纵向导轨调整玻璃纵向位置，通过横向导轨上的横向定位块16调整玻璃的横向位置使其位于吸盘9上方，从而完成定位，吸盘组件能够位于玻璃中间位置，之后抬升气缸8抬起吸盘9对玻璃进行吸附并转移至加工工位。
另外，横向定位块16和纵向定位块15中间分别开设有凹槽，用于卡入玻璃，便于吸盘9的吸附；横向定位块16具有多个，横向定位块16通过纵向设置的调节轨17与横向导轨一11、横向导轨二连接，可以调整横向定位块16的位置；输送带一4或者输送带二6的两端部分别设有接近传感器；当玻璃进入输送带出发传感器开启输送带，当玻璃再次触发传感器停止输送带，并控制吸盘转移到输送带下方，控制托架抬升，再控制横向轨道和纵向轨道的移动进而控制定位块调整玻璃的位置，能够实现自动化定位。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种玻璃上片定位装置，其包括与玻璃上片装置连接的输送轨道，其特征在于：其还包括设置于所述输送轨道输出端两侧的两个安装座，所述安装座之间依次设有托架一、输送带一、吸盘轨道、输送带二、托架二，所述输送带一和所述输送带二用于输送从所述输送轨道输出的玻璃，所述吸盘轨道通过连接块连接有抬升气缸，所述抬升气缸与吸盘连接，当抬升气缸关闭时，吸盘低于所述输送带一和所述输送带二；所述托架一和所述托架二分别与顶升气缸连接，当顶升气缸关闭时，所述托架一、所述托架二最上端低于所述输送带一和所述输送带二的最上端，当顶升气缸开启时，所述托架一、所述托架二最上端高于所述输送带一和所述输送带二的最上端；所述安装座通过支架安装有位于输送带一和输送带二上方的定位组件，所述定位组件包括横向导轨一、横向导轨二、纵向导轨一、纵向导轨二，所述纵向导轨一和所述纵向导轨二分别通过连接气缸连接有纵向定位块，所述横向导轨一和所述横向导轨二分别连接有横向定位块，所述横向定位块低于顶升气缸开启时的所述托架一、所述托架二的最上端，当所述连接气缸关闭时，所述纵向定位块高于所述输送带一和所述输送带二，当所述连接气缸开启时，所述纵向定位块低于顶升气缸开启时的所述托架一、所述托架二的最上端。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片定位装置，其特征在于：所述托架一与所述托架二、所述输送带一与所述输送带二、所述横向导轨一上的所述横向定位块与所述横向导轨二上的所述横向定位块分别以吸盘轨道为对称轴对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片定位装置，其特征在于：所述横向定位块和所述纵向定位块中间分别开设有凹槽，用于卡入玻璃。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃上片定位装置，其特征在于：所述横向定位块具有多个，所述横向定位块通过纵向设置的调节轨与所述横向导轨一、所述横向导轨二连接。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃上片定位装置，其特征在于：所述输送带一或者所述输送带二的两端部分别设有接近传感器。
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