CN111960111A - 一种玻璃定位传送台 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃定位传送台，包括机架，机架上设置有输送组件、顶料组件、定位组件和移料组件；输送组件用于输送玻璃，顶料组件用于顶起输送组件上的玻璃；定位组件用于确定玻璃的位置，移料组件设置在顶料组件的上方，移料组件包括纵向导轨杆、设置在纵向导轨杆上的纵向滑动座、用于驱动纵向滑动座沿纵向导轨杆滑动的第一驱动器、固定在纵向滑动座上的横向导轨杆、设置在横向导轨杆上的横向滑动座以及用于驱动横向滑动座沿横向导轨杆滑动的第二驱动器，横向滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘，移料组件用于吸附玻璃并将玻璃移动至指定位置。本发明能够自动对玻璃进行定位，提升定位的工作效率及定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其是一种玻璃定位传送台。
背景技术
随着人们物质生活水平的提高，人们对玻璃制品的要求也越来越高，这催生了玻璃制品种类和数量的日益增多，玻璃印刷工艺也逐步得到完善。现有技术中，玻璃在印刷前由输送装置转移输送，为了保证印刷装置能够在玻璃表面的正确位置进行印刷，在向印刷装置输送玻璃前都需要对玻璃进行定位，现有技术中，一般都是人工手动操作机器进行定位，这种定位方式的工作效率低，且定位不精准。
发明内容
本发明提供一种玻璃定位传送台，能够自动对玻璃进行定位，提升定位的工作效率及定位精度。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃定位传送台，包括机架，所述机架上设置有输送组件、顶料组件、定位组件和移料组件；所述输送组件用于输送玻璃，所述顶料组件用于顶起输送组件上的玻璃；所述定位组件用于确定玻璃的位置，所述移料组件设置在顶料组件的上方，所述移料组件包括纵向导轨杆、设置在纵向导轨杆上的纵向滑动座、用于驱动纵向滑动座沿纵向导轨杆滑动的第一驱动器、固定在纵向滑动座上的横向导轨杆、设置在横向导轨杆上的横向滑动座以及用于驱动横向滑动座沿横向导轨杆滑动的第二驱动器，所述横向滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘，所述移料组件用于吸附玻璃并将玻璃移动至指定位置。
优选的，所述玻璃定位传送台还包括辅助移位组件，所述辅助移位组件包括横向移位导轨杆、设置在横向移位导轨杆上的横向移位滑动座以及用于驱动横向移位滑动座沿横向移位导轨杆滑动的第三驱动器，所述横向移位滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘。
优选的，所述横向导轨杆设置有两根，每根横向导轨杆上均设置有两个横向滑动座。
优选的，所述定位组件包括横向固定杆和纵向固定杆，所述横向固定杆上沿横向布设有多个横向接近传感器，所述纵向固定杆上沿纵向布设有多个纵向接近传感器。
优选的，其中一个横向接近传感器和纵向接近传感器所处的位置即为所述指定位置。
优选的，所述顶料组件包括气缸和托板，所述气缸设置有竖向延伸的推杆，所述托板固定于推杆的顶部。
优选的，所述顶料组件还包括沿玻璃输送方向延伸的顶料导轨板，所述顶料导轨板上滑动设置有顶料滑动座，所述顶料滑动座与第四驱动器相连，第四驱动器用于驱使顶料滑动座在顶料导轨板上滑动。
优选的，所述输送组件包括多块沿玻璃输送方向延伸的导轨板以及设置在导轨板上的传送带组件，所述顶料组件设置在相邻两块导轨板之间。
优选的，所述传送带组件包括分别设置在导轨板两端并可相对导轨板转动的主动轮和从动轮以及套接在主动轮和从动轮上的传送带，所述传送带包括两个分别绕设于主动轮和从动轮上的弧线段以及位于两个弧线段之间的上直线段和下直线段，所述上直线段设置于导轨板的上表面，所述下直线段设置于导轨板的下表面；所述主动轮与驱动组件相连，驱动组件用于驱使主动轮转动，以带动所述上直线段相对导轨板移动。
优选的，所述导轨板的上表面设置有限位槽，所述上直线段滑动设置于所述限位槽中。
本发明具有如下技术效果：本发明的输送组件用于输送进料的玻璃，顶料组件将进料组件上的玻璃顶起，移料组件上的吸盘可吸附起玻璃，定位组件用于确定玻璃的位置，移料组件吸附起玻璃后，通过横向滑动座和纵向滑动座的移动，可调节玻璃到指定位置，实现玻璃的精准对位，从而能够自动对玻璃进行定位，提升定位的工作效率及定位精度。
附图说明
图1为本发明一种实施例的玻璃定位传送台的结构示意图；
图2为图1所示玻璃定位传送台在另一视角下的结构示意图；
图3为图1所示玻璃定位传送台在另一视角下的局部结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为图2中B处的放大示意图；
图6为本发明一种实施例的输送组件的局部结构示意图；
图7为本发明一种实施例的输送组件的局部结构示意图。
其中，附图标记为：机架1，支架11，输送组件2，导轨板21，固定板211，传送带22，弧线段221，上直线段222，下直线段223，转动轴23，驱动器24，驱动轮241，皮带242，联轴器25，固定座26，顶料组件3，移料组件4，吸盘40，纵向导轨杆41，纵向滑动座42，横向导轨杆43，横向滑动座44，辅助移位组件5，横向移位导轨杆51，横向移位滑动座52，托板61，顶料导轨板62。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种玻璃定位传送台，如图1-7所示，其包括机架1，机架上设置有输送组件2、顶料组件3、定位组件和移料组件4。输送组件2用于输送玻璃，玻璃可从其他装置转移至输送组件2，输送组件2带动玻璃移动至玻璃完全位于输送组件2。顶料组件3用于顶起输送组件2上的玻璃，也可以向下复位移动，而放下顶起的玻璃，同时，顶料组件3还可将玻璃移动至下一工位，玻璃的输送方向可根据下一工位所处的位置确定，本实施例中，玻璃的输送方向可以是横向。定位组件用于确定玻璃的位置，从而可以能确定如何移动玻璃到指定位置。
机架1上设置有支架11，移料组件4固定在支架11上，并位于顶料组件3的上方，移料组件4包括纵向导轨杆41、设置在纵向导轨杆41上的纵向滑动座42、用于驱动纵向滑动座42沿纵向导轨杆41滑动的第一驱动器、固定在纵向滑动座42上的横向导轨杆43、设置在横向导轨杆43上的横向滑动座44以及用于驱动横向滑动座44沿横向导轨杆43滑动的第二驱动器，横向滑动座44底部固定有用于吸附玻璃的吸盘40。纵向导轨杆41和横向导轨杆43均可以是电动滑轨，驱动纵向滑动座42沿纵向滑动，即可带动玻璃在纵向上调节位置，同时，驱动横向滑动座44沿横向滑动，即可带动玻璃在横向上调节位置，这就可以调节玻璃在横向平面的位置。定位组件和移料组件4均可与控制器相连，定位组件将玻璃的位置信息发送到控制器，控制器可计算玻璃所在的位置到指定位置所需的移动方向和距离，并控制移料组件4按照所确定的移动方向和移动距离来移动玻璃至指定位置，玻璃就放置到位。
上述定位的详细过程如下：输送组件2输送玻璃至玻璃位于移料组件4的下方，定位组件确定玻璃相对输送组件2在横向平面上的位置，顶料组件3将玻璃从输送组件2上顶起，使得移料组件4下端的吸盘40吸附玻璃，顶料组件3可向下复位移动；移料组件4依据控制器所确定的移动方向和距离，控制第一驱动器和/或第二驱动器动作，移料组件4下端的吸盘40带动玻璃沿纵向和/或横向移动，当玻璃移动至指定位置后，移料组件4停止动作，顶料组件3向上顶起，移料组件4下端的吸盘40放松对玻璃的吸附，顶料组件3托住玻璃，并带动玻璃向下移动，顶料组件3再沿玻璃的输送方向移动预定距离，玻璃即可到达下一工位的工作位置。
玻璃定位传送台还可包括控制器，控制器可以是PLC控制器或者单片机芯片等，输送组件2、顶料组件3、定位组件和移料组件4均与控制器连接。控制器将按照设定好的控制程序，向输送组件2、顶料组件3、定位组件和移料组件4发出相应的控制信号，以控制输送组件2、顶料组件3、定位组件和移料组件4彼此协调动作，进而完成玻璃的定位传送。
在一种实施例中，玻璃定位传送台还包括辅助移位组件5，辅助移位组件5包括横向移位导轨杆51、设置在横向移位导轨杆51上的横向移位滑动座52以及用于驱动横向移位滑动座52沿横向移位导轨杆51滑动的第三驱动器，横向移位滑动座52底部固定有用于吸附玻璃的吸盘40。考虑到玻璃在横向上的长度较长，辅助移位组件5用于辅助吸附玻璃，防止玻璃跌落。即第一驱动器可先驱使纵向滑动座42移动到与指定位置处于同一纵向位置时，辅助移位组件5上的吸盘40可再吸附玻璃，横向移位滑动座52和横向滑动座44上的吸盘40一起吸附玻璃，再带动玻璃沿横向移动至指定位置，通过辅助移位组件5上的吸盘40来进一步增强对玻璃的吸附力。
在一种实施例中，横向导轨杆43设置有两根，每根横向导轨杆43上均设置有两个横向滑动座44，通过多个横向滑动座44上的吸盘40来吸附玻璃，提升吸附力。
在一种实施例中，定位组件包括横向固定杆和纵向固定杆，横向固定杆上沿横向布设有多个横向接近传感器，纵向固定杆上沿纵向布设有多个纵向接近传感器。当某个接近传感器处于从未感应到玻璃到感应到玻璃的瞬间状态，即表示玻璃的边沿处于该接近传感器的位置，从而横向接近传感器用于感应玻璃的短边所处的位置，纵向接近传感器用于感应玻璃的长边所处的位置，即可确定玻璃的位置。
在一种实施例中，可设定其中一个横向接近传感器和纵向接近传感器所处的位置即为指定位置，当第一驱动器驱使玻璃移动至该设定的纵向接近传感器所在位置，第一驱动器停止动作，当第二驱动器驱使玻璃移动至该设定的横向接近传感器所在位置，第二驱动器停止动作，这样，玻璃在横向和纵向上均移动到位，玻璃即移动至指定位置。
在一种实施例中，顶料组件3包括气缸和托板61，气缸设置有竖向延伸的推杆，托板61固定于推杆的顶部。气缸推动沿竖向伸缩，从而可以顶起或者放下托板61。
在一种实施例中，顶料组件3还包括沿玻璃输送方向延伸的顶料导轨板62，顶料导轨板62上滑动设置有顶料滑动座，顶料滑动座与第四驱动器相连，第四驱动器用于驱使顶料滑动座在顶料导轨板62上滑动。这样，托板61可托起玻璃并沿玻璃输送方向移动，进而将玻璃输送至下一工位。
在一种实施例中，将对输送组件2进行具体说明，输送组件2包括多块沿玻璃输送方向延伸的导轨板21以及设置在导轨板21上的传送带组件，导轨板21可竖向放置，相邻两块导轨板21之间间隔预定距离，所有导轨板21的尺寸和形状可相同。顶料组件3设置在相邻两块导轨板21之间。这样，顶料组件3的移动不会受到输送组件2的影响。
在一种实施例中，传送带组件包括分别设置在导轨板21两端并可相对导轨板21转动的主动轮和从动轮以及套接在主动轮和从动轮上的传送带22，基于此结构，传送带22将具有两个弧线段221和两个直线段，两个弧线段221分别绕设于主动轮和从动轮上，两个直线段具体为上直线段222和下直线段223，上直线段222设置于导轨板21的上表面，具体的，上直线段222可以放置在导轨板21的上表面，下直线段223设置于导轨板21的下表面，具体的，下直线段223可抵靠在导轨板21下表面，或者下直线段223位于导轨板21的下方。主动轮和从动轮的尺寸和所处高度均可相同，这样，上直线段222和下直线段223可平行设置。主动轮与驱动组件相连，驱动组件用于驱使主动轮转动，主动轮将带动传送带22移动，上直线段222相对导轨板21移动。待输送的玻璃可放置到传送带22上，由上直线段222输送移动。
在一种实施例中，导轨板21的上表面设置有限位槽，限位槽的延伸方向与玻璃的输送方向平行，上直线段222滑动设置于限位槽中。通过限位槽对上直线段222进行限位，引导上直线段222仅沿玻璃的输送方向移动，防止上直线段222在横向上出现位置偏移。
在一种实施例中，导轨板21的两端固定有沿导轨板21延伸方向向外伸出的固定板211，主动轮和从动轮分别与导轨板21两端的固定板211转动连接，导轨板21两端均设置有两块固定板211，主动轮和从动轮均设置在两块固定板211之间。
在一种实施例中，导轨板21两端均设置有固定于机架1上的固定座26，固定座26与导轨板21的侧面固定相连，这样将导轨板21抬起一定高度，同时，固定座26不与导轨板21的下表面接触，传送带22可相对导轨板21顺畅转动。机架1上设置有多根横杆，固定座26的下端可固定在横杆上，固定座26的上端可与导轨板21的侧面固定相连。
在一种实施例中，所有导轨板21的主动轮同轴设置，且所有导轨板21的主动轮均与同一转动轴23固定相连，转动轴23与驱动组件相连，驱动组件驱动转动轴23转动，转动轴23带动所有主动轮转动，使得所有的传送带22联动，多条传送带22同时移动或同时停止移动，从而能够更稳定地输送玻璃。
在一种实施例中，驱动组件包括驱动器24和传动组件，传动组件分别与转动轴23和驱动器24固定相连，传动组件将驱动器24的驱动力传递至转动轴23，进而驱动转动轴23转动。
导轨板21可设置有四块，考虑到转动轴23的长度不宜过长，四块导轨板21分为两组，每组包含两个导轨板21，一组内的两块导轨板21设置同一个转动轴23，一共设置两个转动轴23，两个转动轴23可通过联轴器25连接。
在一种实施例中，传动组件包括驱动轮241、转动轮以及套接在驱动轮241和转动轮上的皮带242，驱动轮241与驱动器24固定相连，转动轮与转动轴23固定相连，驱动器24驱使驱动轮241转动，通过皮带242将驱动力传递至转动轮，进而驱动转动轴23转动。驱动器24具体可以是电机。
在一种实施例中，导轨板2的上表面位于同一平面，这样保证了所有传送带22的上直线段222位于同一平面，所有的上直线段222同时驱动玻璃，能够顺畅输送玻璃，保持玻璃平稳移动。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种玻璃定位传送台，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送组件、顶料组件、定位组件和移料组件；所述输送组件用于输送玻璃，所述顶料组件用于顶起输送组件上的玻璃；所述定位组件用于确定玻璃的位置，所述移料组件设置在顶料组件的上方，所述移料组件包括纵向导轨杆、设置在纵向导轨杆上的纵向滑动座、用于驱动纵向滑动座沿纵向导轨杆滑动的第一驱动器、固定在纵向滑动座上的横向导轨杆、设置在横向导轨杆上的横向滑动座以及用于驱动横向滑动座沿横向导轨杆滑动的第二驱动器，所述横向滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘，所述移料组件用于吸附玻璃并将玻璃移动至指定位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述玻璃定位传送台还包括辅助移位组件，所述辅助移位组件包括横向移位导轨杆、设置在横向移位导轨杆上的横向移位滑动座以及用于驱动横向移位滑动座沿横向移位导轨杆滑动的第三驱动器，所述横向移位滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述横向导轨杆设置有两根，每根横向导轨杆上均设置有两个横向滑动座。
4.根据权利要求1所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述定位组件包括横向固定杆和纵向固定杆，所述横向固定杆上沿横向布设有多个横向接近传感器，所述纵向固定杆上沿纵向布设有多个纵向接近传感器。
5.根据权利要求4所述的玻璃定位传送台，其特征在于：其中一个横向接近传感器和纵向接近传感器所处的位置即为所述指定位置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述顶料组件包括气缸和托板，所述气缸设置有竖向延伸的推杆，所述托板固定于推杆的顶部。
7.根据权利要求6所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述顶料组件还包括沿玻璃输送方向延伸的顶料导轨板，所述顶料导轨板上滑动设置有顶料滑动座，所述顶料滑动座与第四驱动器相连，第四驱动器用于驱使顶料滑动座在顶料导轨板上滑动。
8.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述输送组件包括多块沿玻璃输送方向延伸的导轨板以及设置在导轨板上的传送带组件，所述顶料组件设置在相邻两块导轨板之间。
9.根据权利要求8所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述传送带组件包括分别设置在导轨板两端并可相对导轨板转动的主动轮和从动轮以及套接在主动轮和从动轮上的传送带，所述传送带包括两个分别绕设于主动轮和从动轮上的弧线段以及位于两个弧线段之间的上直线段和下直线段，所述上直线段设置于导轨板的上表面，所述下直线段设置于导轨板的下表面；所述主动轮与驱动组件相连，驱动组件用于驱使主动轮转动，以带动所述上直线段相对导轨板移动。
10.根据权利要求9所述的玻璃定位传送台，其特征在于：所述导轨板的上表面设置有限位槽，所述上直线段滑动设置于所述限位槽中。
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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