CN109513578A - 一种全自动单轨点胶机及其点胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动单轨点胶机及其点胶工艺，包括收放料组件、传送轨道、前推料部件、点胶平台及点胶组件，收放料组件包括二套，两收放料组件分别对称设置于机架的左右两侧；前推料部件设置于左侧的收放料组件的侧部，前推料部件将收放料组件内的载板推入传送轨道内；传送轨道设置于两收放料组件之间；传送轨道的后推料部件将载板推入右侧的收放料组件内；点胶平台设置于活动支板及固定支板之间，点胶平台上顶并支撑载板；点胶组件设置于点胶平台上方，对点胶平台上的载板进行点胶。本发明有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞；通过直线推动方式，在提升上下料效率的同时，保证了载板上指纹模组的位置稳定性；实现对传送载板尺寸的可调性。

Description

一种全自动单轨点胶机及其点胶工艺

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种全自动单轨点胶机及其点胶工艺。

背景技术

近年来，智能手机技术发展速度较快，各种新的技术不断地应用在智能手机制造过程中，如国产手机中出现的指纹识别开机技术等，指纹识别技术的软硬件基础为指纹模组，在手机生产组装过程中，针对指纹模组的FPC+IC产品的底部需要填充胶水，以使指纹模组的FPC+IC固定于载板上；在解决指纹模组点胶自动化及产能提升问题过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、由于现代工业生产多采用自动化产线方式，该种生产方式可针对集中大批量的产品连续流动完成各工序加工，而现有载板的上料及下料方式一般采用机械手将载板搬出或放入料盒完成，该种上下料方式，载板直接叠合在料盒内，相邻载板之间在存放搬运过程中会产生相互磨损碰撞，导致载板或指纹模组损坏，特别对于点胶之前的指纹模组，其放置在载板上，但是未与载板固定，因此在取出过程中极易使指纹模组在载板上的位置发生偏移，影响组装精度；2、传统的机械手通过吸附或夹紧方式对载板进行上下料时，载板路径为先沿着竖直方向上升后，沿着水平直线方向运动，再沿着竖直方向下降，载板移动路径较长，限制了载板上下料效率的提升，且载板升降过程中也易导致指纹模组位置发生偏移，导致组装不良品率提高；且上下料路径过长，导致上下料效率降低，成为整机产能提升的短板；3、载板在平行间隔设置的两同步带上直线运输过程中，两同步带间距无法调整，因此只能传输固定尺寸的载板，传输通用性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过设置于机架两端的收放料组件同时完成载板的上料及下料储放；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插槽实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；利用收放料组件驱动料匣升降至与传送轨道平齐，再通过前推料部件将载板推入至传送轨道的传输带上，或通过后推料部件将传输带上的载板推入料匣的插槽内，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性；且通过传送轨道的活动式设计，实现对传送载板尺寸的可调性，有效提高点胶通用性的全自动单轨点胶机及其点胶工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种全自动单轨点胶机，包括收放料组件、传送轨道、前推料部件、点胶平台及点胶组件，其中，上述收放料组件包括二套，两收放料组件分别对称设置于机架的左右两侧，收放料组件包括升降支板、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架的侧部，升降支板水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板上放置有料匣，料匣的左右侧面为开放面，料匣内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道设置于机架上，并位于两收放料组件之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道内；传送轨道包括活动支板、固定支板、传输带及后推料部件，其中，上述活动支板及固定支板平行间隔地设置于机架上，两者之间形成传送空间，活动支板沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带包括二条，两传输带分别设置于活动支板及固定支板的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带上，经传输带向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板及固定支板的右侧，传输带向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道右侧的收放料组件内；上述点胶平台设置于活动支板及固定支板之间，传输带传输的载板移动至点胶平台处时，点胶平台上顶载板，使其脱离传输带；上述点胶组件设置于点胶平台上方，以便对点胶平台上的载板进行点胶。

优选地，所述的升降部件包括升降直线模组及升降滑座，其中，上述升降直线模组竖直设置于机架的侧部；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在升降直线模组上，并与升降直线模组的输出端连接；上述升降支板包括二块，两升降支板沿竖直方向平行间隔地设置在升降滑座的侧壁上，并朝传送轨道方向水平延伸；上述料匣包括二个，两料匣分别设置于两升降支板上，并经升降支板上的限位条卡紧限位；料匣的前后侧壁上分别沿竖直方向均匀间隔地设有至少二条插槽，以便载板沿左右方向插入插槽内，料匣内装满或卸载完载板后，升降支板带动另一料匣移动至与传送轨道平齐处，以便装入或卸载载板。

优选地，所述的前推料部件设置于左侧的收放料组件上，前推料部件包括前推料支架、前推料气缸、前推料导杆及前推料块，其中，上述前推料支架水平连接于升降直线模组上；上述前推料气缸设置在前推料支架的侧壁上，且输出端传过前推料支架前侧连接的支块，朝传送轨道方向设置；上述前推料导杆平行间隔地设置在前推料气缸的前侧，前推料导杆可滑动地插设在支块上，并延伸至支块右侧，且与传输带平齐；上述前推料块设置在支块的右侧，且支块的右侧与前推料导杆及前推料气缸的输出端连接固定，前推料气缸驱动前推料块向右直线移动，以便将料匣内的载板推入传输带上，并通过前推料导杆导向限位。

优选地，所述的传送导轨还包括支撑板，支撑板包括二个，两支撑板沿左右方向间隔设置于机架上，并位于活动支板的前侧；活动支板与固定支板之间设有两支轴，支轴的一端可转动地插设在固定支板的侧壁上，支轴的另一端穿过活动支板向前延伸，并可转动地插设在支撑板上，以便支撑活动支板；且一支轴与活动支板之间螺纹连接；一支轴的前端部连接有调距手轮，旋转调距手轮时，调距手轮带动支轴旋转，使活动支板沿前后方向相对固定支板直线移动，以便调整传送空间的宽度，便于传输不同尺寸的载板；上述活动支板的前侧下部设有传送电机，传送电机的输出端与张紧传输带的张紧轮连接，并通过驱动张紧轮旋转以使传输带沿左右方向直线运动。

优选地，所述的后推料组件包括后推料气缸、后推料滑轨、后推料滑座、后推料升降气缸及后推料块，其中，上述后推料气缸设置在活动支板及固定支板之间，且输出端朝右侧设置；上述后推料滑轨设置于后推料气缸的后侧，且沿左右方向延伸；上述后推料滑座可滑动地嵌设在后推料滑轨上，且与后推料气缸的输出端连接，并经后推料气缸驱动而沿左右方向直线滑动；上述后推料升降气缸竖直设置在后推料滑座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述后推料块水平连接在后推料升降气缸的输出端上，并经后推料升降气缸驱动而升降运动；传输带上点胶完成后的载板移动至后推料块上方时，后推料块经后推料气缸驱动向上伸出至载板的上方，后推料气缸驱动后推料块向右运动，使载板插入料匣内的插槽内。

优选地，所述的点胶平台设置于活动支板与固定支板之间的传送空间内，点胶平台包括点胶支架、点胶滑架、点胶气缸及点胶吸座，其中，上述点胶支架为开口朝上的U型架体，点胶滑架为开口朝下的U型架体，点胶滑架设置在点胶支架内，且点胶滑架的左右侧壁沿竖直方向可滑动地连接在点胶支架的侧壁上；上述点胶气缸竖直设置在点胶支架上，且输出端朝上设置，并与点胶滑架连接固定，以便驱动点胶滑架升降运动；上述点胶吸座水平设置在点胶滑架的上部，点胶吸座上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定载板；待点胶的载板经传输带传送至点胶吸座上方时，点胶吸座上顶载板，使载板脱离传输带，并向下吸附固定载板，以便点胶组件在载板上点胶。

优选地，所述的点胶组件包括点胶支架、第一点胶直线模组、第二点胶直线模组、点胶升降模组、点胶升降座、点胶支座、胶筒及胶枪，其中，上述点胶支架设置在传送轨道的后侧，第一点胶直线模组沿左右方向设置在点胶支架上；上述第二点胶直线模组垂直设置在第一点胶直线模组上，并与第一点胶直线模组的输出端连接；上述点胶升降模组设置在第二点胶直线模组上，并与第二点胶直线模组的输出端连接；上述点胶升降座沿竖直方向可滑动地连接在点胶升降模组上，并与点胶升降模组的输出端连接，经点胶升降模组驱动而升降运动。

优选地，所述的点胶支座设置在点胶升降座的侧部，胶筒及胶枪分别设置连接于点胶支座上，胶筒内储存有待点胶水，胶筒与胶枪连通，并将胶水导入胶枪内，以便胶枪将胶水点射至载板上。

一种全自动单轨点胶机的点胶工艺，包括如下工艺步骤：

S1、料匣上料：待点胶的载板从料匣的插槽内逐层插入料匣内，装满载板的两料匣分别放置于左侧的收放料组件的两升降支板上，经升降支板将料匣沿竖直方向移动至传送轨道侧部；

S2、载板上料：步骤S1中料匣对准传送轨道后，左侧收放料组件的前推料部件从料匣左侧向右推动插槽内的载板，将载板推至传送轨道的传输带上，经传输带向右直线运动；

S3、载板移送及定位：步骤S2中的载板经传输带运输至点胶平台处，点胶平台由下而上抵住载板，使载板脱离运动中的传输带后，点胶平台的点胶吸座向下吸附固定载板；

S4、点胶：步骤S3中载板固定后，点胶组件移动至点胶平台的上方，通过点胶机的CCD机构进行拍摄定位后，点胶组件对准载板的待点胶部位进行点胶；

S5、载板回落及移送：步骤S4中载板点胶完成后，点胶平台带动载板向下移动，使载板回落至传输带上，经传输带继续向前运动至后推料组件处；

S6、载板回料：步骤S5中的载板在后推料组件处，经后推料组件的后推料块由左至右直线推动，使载板从传输带上被推入右侧的收放料组件的料匣内。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过设置于机架两端的收放料组件同时完成载板的上料及下料储放；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插槽实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；利用收放料组件驱动料匣升降至与传送轨道平齐，再通过前推料部件将载板推入至传送轨道的传输带上，或通过后推料部件将传输带上的载板推入料匣的插槽内，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性；且通过传送轨道的活动式设计，实现对传送载板尺寸的可调性，有效提高点胶通用性的全自动单轨点胶机及其点胶工艺。

本发明针对载板点胶之前及点胶之后的收集存放功能，独创性地设计收放料组件，收放料组件以料匣作为载板存放载体，其内沿竖直方向均匀间隔地设置有多层插槽，插槽的左右两侧为开放面；待点胶及点胶完成后的载板直接从水平方向插设放置在插槽内；该种分隔式储放方式有效地减少了相邻载板之间在搬运过程中相互摩擦碰撞导致损坏或指纹模组位置偏移的情况。同时，收放料组件通过升降直线模组驱动升降滑座沿竖直方向直线滑动，以使料匣不同高度处的插槽对准水平设置于机架上的传送轨道；设置于传送轨道左侧的收放料组件通过前推料部件将料匣内的载板直接向右直线推入传送轨道的传输带上，以便经传输带将载板向右直线推动；且当该收放料组件插槽内的载板推出后，升降滑座带动料匣升降运动，使料匣上其他插有载板的插槽对准传输带，以便将该插槽内的载板推入传输带上，直至该料匣内的载板全部推入传输带。设置于传送轨道右侧的收放料组件通过传送轨道内设置的后推料组件将点胶完成后的传输带上的载板向右直线推入至收放料组件料匣的插槽内；且当料匣的一条插槽插入载板后，升降滑座带动料匣升降移动，使空插槽对准传输带，以便下一块载板插入插槽。该种直线推入式上料及下料方式相比于传统的机械手取放料方式，有效地减少了载板上下料时运动路径，极好地提高了载板上下料效率，且载板仅沿直线方向水平滑移即可完成上下料，有效地提高了上下料过程中载板稳定性，减少了指纹模组位置滑移情况，有效地保证了点胶质量。

另外，本发明针对载板传送尺寸的通用性问题，独创性地设计了传送机构，传送机构由平行间隔设置的固定支板及活动支板作为主要承载结构，两支板的内侧壁上分别间隔可转动地设有多个张紧轮，张紧轮上套设有传输带，传输带沿着固定支板或活动支板侧边方向形成水平的传输平面，待传输的载板的两端通过活动支板及固定支板的传输平面支撑固定。本发明活动支板的外侧设有支撑板，支撑板与固定支板设有两支轴，两支轴的端部分别可转动地连接在固定支板及支撑板上，同时，活动支板与其中一支轴螺纹连接，该支轴端部连接有调距手轮，另一支轴沿轴向方向可滑动地插设在活动支板内；旋转调距手轮时，一支轴带动活动支板沿前后方向直线滑移，以便调整两传输平台之间的间距，使得传送轨道可根据不同尺寸的载板实时调整间距，有效地提高了载板传输的通用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图6为本发明后推料部件的立体结构示意图。

图7为本发明收放料组件的立体结构示意图。

图8为本发明点胶平台的立体结构示意图。

图9为本发明点胶组件的立体结构示意图。

图10为本发明工艺流程步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图9所示，本发明采取的技术方案如下：一种全自动单轨点胶机，包括收放料组件2、传送轨道3、前推料部件、点胶平台4及点胶组件5，其中，上述收放料组件2包括二套，两收放料组件2分别对称设置于机架1的左右两侧，收放料组件2包括升降支板23、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架1的侧部，升降支板23水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板23上放置有料匣24，料匣24的左右侧面为开放面，料匣24内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件2的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道3设置于机架1上，并位于两收放料组件2之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道3内；传送轨道3包括活动支板32、固定支板33、传输带35及后推料部件，其中，上述活动支板32及固定支板33平行间隔地设置于机架1上，两者之间形成传送空间，活动支板32沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带35包括二条，两传输带35分别设置于活动支板32及固定支板33的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带35的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带35上，经传输带39向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板32及固定支板33的右侧，传输带39向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道3右侧的收放料组件2内；上述点胶平台4设置于活动支板32及固定支板33之间，传输带35传输的载板移动至点胶平台4处时，点胶平台4上顶载板，使其脱离传输带35；上述点胶组件5设置于点胶平台4上方，以便对点胶平台4上的载板进行点胶。

升降部件包括升降直线模组21及升降滑座22，其中，上述升降直线模组21竖直设置于机架1的侧部；上述升降滑座22沿竖直方向可滑动地连接在升降直线模组21上，并与升降直线模组21的输出端连接；上述升降支板23包括二块，两升降支板23沿竖直方向平行间隔地设置在升降滑座22的侧壁上，并朝传送轨道3方向水平延伸；上述料匣24包括二个，两料匣24分别设置于两升降支板23上，并经升降支板23上的限位条卡紧限位；料匣24的前后侧壁上分别沿竖直方向均匀间隔地设有至少二条插槽，以便载板沿左右方向插入插槽内，料匣24内装满或卸载完载板后，升降支板23带动另一料匣24移动至与传送轨道3平齐处，以便装入或卸载载板。

前推料部件设置于左侧的收放料组件2上，前推料部件包括前推料支架25、前推料气缸26、前推料导杆27及前推料块28，其中，上述前推料支架25水平连接于升降直线模组21上；上述前推料气缸26设置在前推料支架25的侧壁上，且输出端传过前推料支架25前侧连接的支块，朝传送轨道3方向设置；上述前推料导杆27平行间隔地设置在前推料气缸26的前侧，前推料导杆27可滑动地插设在支块上，并延伸至支块右侧，且与传输带39平齐；上述前推料块28设置在支块的右侧，且支块的右侧与前推料导杆27及前推料气缸26的输出端连接固定，前推料气缸26驱动前推料块28向右直线移动，以便将料匣24内的载板推入传输带39上，并通过前推料导杆27导向限位。

传送导轨3还包括支撑板31，支撑板31包括二个，两支撑板31沿左右方向间隔设置于机架1上，并位于活动支板32的前侧；活动支板32与固定支板33之间设有两支轴37，支轴37的一端可转动地插设在固定支板33的侧壁上，支轴37的另一端穿过活动支板32向前延伸，并可转动地插设在支撑板31上，以便支撑活动支板32；且一支轴37与活动支板32之间螺纹连接；一支轴37的前端部连接有调距手轮36，旋转调距手轮36时，调距手轮36带动支轴37旋转，使活动支板32沿前后方向相对固定支板33直线移动，以便调整传送空间的宽度，便于传输不同尺寸的载板；上述活动支板32的前侧下部设有传送电机34，传送电机34的输出端与张紧传输带35的张紧轮连接，并通过驱动张紧轮旋转以使传输带35沿左右方向直线运动。

后推料组件包括后推料气缸38、后推料滑轨39、后推料滑座310、后推料升降气缸及后推料块311，其中，上述后推料气缸38设置在活动支板32及固定支板33之间，且输出端朝右侧设置；上述后推料滑轨39设置于后推料气缸38的后侧，且沿左右方向延伸；上述后推料滑座310可滑动地嵌设在后推料滑轨39上，且与后推料气缸38的输出端连接，并经后推料气缸38驱动而沿左右方向直线滑动；上述后推料升降气缸38竖直设置在后推料滑座310的侧壁上，且输出端朝上设置；上述后推料块311水平连接在后推料升降气缸的输出端上，并经后推料升降气缸驱动而升降运动；传输带35上点胶完成后的载板移动至后推料块311上方时，后推料块311经后推料气缸38驱动向上伸出至载板的上方，后推料气缸38驱动后推料块311向右运动，使载板插入料匣24内的插槽内。

点胶平台4设置于活动支板32与固定支板33之间的传送空间内，点胶平台4包括点胶支架41、点胶滑架42、点胶气缸43及点胶吸座44，其中，上述点胶支架41为开口朝上的U型架体，点胶滑架42为开口朝下的U型架体，点胶滑架42设置在点胶支架41内，且点胶滑架42的左右侧壁沿竖直方向可滑动地连接在点胶支架41的侧壁上；上述点胶气缸43竖直设置在点胶支架41上，且输出端朝上设置，并与点胶滑架42连接固定，以便驱动点胶滑架42升降运动；上述点胶吸座44水平设置在点胶滑架42的上部，点胶吸座44上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定载板；待点胶的载板经传输带传送至点胶吸座44上方时，点胶吸座44上顶载板，使载板脱离传输带35，并向下吸附固定载板，以便点胶组件5在载板上点胶。

点胶组件5包括点胶支架51、第一点胶直线模组52、第二点胶直线模组53、点胶升降模组54、点胶升降座55、点胶支座56、胶筒57及胶枪58，其中，上述点胶支架51设置在传送轨道3的后侧，第一点胶直线模组52沿左右方向设置在点胶支架51上；上述第二点胶直线模组53垂直设置在第一点胶直线模组52上，并与第一点胶直线模组52的输出端连接；上述点胶升降模组54设置在第二点胶直线模组53上，并与第二点胶直线模组53的输出端连接；上述点胶升降座55沿竖直方向可滑动地连接在点胶升降模组54上，并与点胶升降模组54的输出端连接，经点胶升降模组54驱动而升降运动。

点胶支座56设置在点胶升降座55的侧部，胶筒57及胶枪58分别设置连接于点胶支座56上，胶筒57内储存有待点胶水，胶筒57与胶枪58连通，并将胶水导入胶枪58内，以便胶枪58将胶水点射至载板上。

如图10所示，一种全自动单轨点胶机的点胶工艺，包括如下工艺步骤：

S1、料匣上料：待点胶的载板从料匣的插槽内逐层插入料匣内，装满载板的两料匣分别放置于左侧的收放料组件的两升降支板上，经升降支板将料匣沿竖直方向移动至传送轨道侧部；

S2、载板上料：步骤S1中料匣对准传送轨道后，左侧收放料组件的前推料部件从料匣左侧向右推动插槽内的载板，将载板推至传送轨道的传输带上，经传输带向右直线运动；

S3、载板移送及定位：步骤S2中的载板经传输带运输至点胶平台处，点胶平台由下而上抵住载板，使载板脱离运动中的传输带后，点胶平台的点胶吸座向下吸附固定载板；

S4、点胶：步骤S3中载板固定后，点胶组件移动至点胶平台的上方，通过点胶机的CCD机构进行拍摄定位后，点胶组件对准载板的待点胶部位进行点胶；

S5、载板回落及移送：步骤S4中载板点胶完成后，点胶平台带动载板向下移动，使载板回落至传输带上，经传输带继续向前运动至后推料组件处；

S6、载板回料：步骤S5中的载板在后推料组件处，经后推料组件的后推料块由左至右直线推动，使载板从传输带上被推入右侧的收放料组件的料匣内。

进一步，本发明设计了一种通过设置于机架两端的收放料组件同时完成载板的上料及下料储放；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插槽实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；利用收放料组件驱动料匣升降至与传送轨道平齐，再通过前推料部件将载板推入至传送轨道的传输带上，或通过后推料部件将传输带上的载板推入料匣的插槽内，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性；且通过传送轨道的活动式设计，实现对传送载板尺寸的可调性，有效提高点胶通用性的全自动单轨点胶机及其点胶工艺。本发明针对载板点胶之前及点胶之后的收集存放功能，独创性地设计收放料组件，收放料组件以料匣作为载板存放载体，其内沿竖直方向均匀间隔地设置有多层插槽，插槽的左右两侧为开放面；待点胶及点胶完成后的载板直接从水平方向插设放置在插槽内；该种分隔式储放方式有效地减少了相邻载板之间在搬运过程中相互摩擦碰撞导致损坏或指纹模组位置偏移的情况。同时，收放料组件通过升降直线模组驱动升降滑座沿竖直方向直线滑动，以使料匣不同高度处的插槽对准水平设置于机架上的传送轨道；设置于传送轨道左侧的收放料组件通过前推料部件将料匣内的载板直接向右直线推入传送轨道的传输带上，以便经传输带将载板向右直线推动；且当该收放料组件插槽内的载板推出后，升降滑座带动料匣升降运动，使料匣上其他插有载板的插槽对准传输带，以便将该插槽内的载板推入传输带上，直至该料匣内的载板全部推入传输带。设置于传送轨道右侧的收放料组件通过传送轨道内设置的后推料组件将点胶完成后的传输带上的载板向右直线推入至收放料组件料匣的插槽内；且当料匣的一条插槽插入载板后，升降滑座带动料匣升降移动，使空插槽对准传输带，以便下一块载板插入插槽。该种直线推入式上料及下料方式相比于传统的机械手取放料方式，有效地减少了载板上下料时运动路径，极好地提高了载板上下料效率，且载板仅沿直线方向水平滑移即可完成上下料，有效地提高了上下料过程中载板稳定性，减少了指纹模组位置滑移情况，有效地保证了点胶质量。另外，本发明针对载板传送尺寸的通用性问题，独创性地设计了传送机构，传送机构由平行间隔设置的固定支板及活动支板作为主要承载结构，两支板的内侧壁上分别间隔可转动地设有多个张紧轮，张紧轮上套设有传输带，传输带沿着固定支板或活动支板侧边方向形成水平的传输平面，待传输的载板的两端通过活动支板及固定支板的传输平面支撑固定。本发明活动支板的外侧设有支撑板，支撑板与固定支板设有两支轴，两支轴的端部分别可转动地连接在固定支板及支撑板上，同时，活动支板与其中一支轴螺纹连接，该支轴端部连接有调距手轮，另一支轴沿轴向方向可滑动地插设在活动支板内；旋转调距手轮时，一支轴带动活动支板沿前后方向直线滑移，以便调整两传输平台之间的间距，使得传送轨道可根据不同尺寸的载板实时调整间距，有效地提高了载板传输的通用性。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种全自动单轨点胶机，其特征在于：包括收放料组件（2）、传送轨道（3）、前推料部件、点胶平台（4）及点胶组件（5），其中，上述收放料组件（2）包括二套，两收放料组件（2）分别对称设置于机架（1）的左右两侧，收放料组件（2）包括升降支板（23）、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架（1）的侧部，升降支板（23）水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板（23）上放置有料匣（24），料匣（24）的左右侧面为开放面，料匣（24）内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件（2）的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道（3）设置于机架（1）上，并位于两收放料组件（2）之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道（3）内；传送轨道（3）包括活动支板（32）、固定支板（33）、传输带（35）及后推料部件，其中，上述活动支板（32）及固定支板（33）平行间隔地设置于机架（1）上，两者之间形成传送空间，活动支板（32）沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带（35）包括二条，两传输带（35）分别设置于活动支板（32）及固定支板（33）的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带（35）的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带（35）上，经传输带（39）向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板（32）及固定支板（33）的右侧，传输带（39）向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道（3）右侧的收放料组件（2）内；上述点胶平台（4）设置于活动支板（32）及固定支板（33）之间，传输带（35）传输的载板移动至点胶平台（4）处时，点胶平台（4）上顶载板，使其脱离传输带（35）；上述点胶组件（5）设置于点胶平台（4）上方，以便对点胶平台（4）上的载板进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的升降部件包括升降直线模组（21）及升降滑座（22），其中，上述升降直线模组（21）竖直设置于机架（1）的侧部；上述升降滑座（22）沿竖直方向可滑动地连接在升降直线模组（21）上，并与升降直线模组（21）的输出端连接；上述升降支板（23）包括二块，两升降支板（23）沿竖直方向平行间隔地设置在升降滑座（22）的侧壁上，并朝传送轨道（3）方向水平延伸；上述料匣（24）包括二个，两料匣（24）分别设置于两升降支板（23）上，并经升降支板（23）上的限位条卡紧限位；料匣（24）的前后侧壁上分别沿竖直方向均匀间隔地设有至少二条插槽，以便载板沿左右方向插入插槽内，料匣（24）内装满或卸载完载板后，升降支板（23）带动另一料匣（24）移动至与传送轨道（3）平齐处，以便装入或卸载载板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的前推料部件设置于左侧的收放料组件（2）上，前推料部件包括前推料支架（25）、前推料气缸（26）、前推料导杆（27）及前推料块（28），其中，上述前推料支架（25）水平连接于升降直线模组（21）上；上述前推料气缸（26）设置在前推料支架（25）的侧壁上，且输出端传过前推料支架（25）前侧连接的支块，朝传送轨道（3）方向设置；上述前推料导杆（27）平行间隔地设置在前推料气缸（26）的前侧，前推料导杆（27）可滑动地插设在支块上，并延伸至支块右侧，且与传输带（39）平齐；上述前推料块（28）设置在支块的右侧，且支块的右侧与前推料导杆（27）及前推料气缸（26）的输出端连接固定，前推料气缸（26）驱动前推料块（28）向右直线移动，以便将料匣（24）内的载板推入传输带（39）上，并通过前推料导杆（27）导向限位。

4.根据权利要求3所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的传送导轨（3）还包括支撑板（31），支撑板（31）包括二个，两支撑板（31）沿左右方向间隔设置于机架（1）上，并位于活动支板（32）的前侧；活动支板（32）与固定支板（33）之间设有两支轴（37），支轴（37）的一端可转动地插设在固定支板（33）的侧壁上，支轴（37）的另一端穿过活动支板（32）向前延伸，并可转动地插设在支撑板（31）上，以便支撑活动支板（32）；且一支轴（37）与活动支板（32）之间螺纹连接；一支轴（37）的前端部连接有调距手轮（36），旋转调距手轮（36）时，调距手轮（36）带动支轴（37）旋转，使活动支板（32）沿前后方向相对固定支板（33）直线移动，以便调整传送空间的宽度，便于传输不同尺寸的载板；上述活动支板（32）的前侧下部设有传送电机（34），传送电机（34）的输出端与张紧传输带（35）的张紧轮连接，并通过驱动张紧轮旋转以使传输带（35）沿左右方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的后推料组件包括后推料气缸（38）、后推料滑轨（39）、后推料滑座（310）、后推料升降气缸及后推料块（311），其中，上述后推料气缸（38）设置在活动支板（32）及固定支板（33）之间，且输出端朝右侧设置；上述后推料滑轨（39）设置于后推料气缸（38）的后侧，且沿左右方向延伸；上述后推料滑座（310）可滑动地嵌设在后推料滑轨（39）上，且与后推料气缸（38）的输出端连接，并经后推料气缸（38）驱动而沿左右方向直线滑动；上述后推料升降气缸（38）竖直设置在后推料滑座（310）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述后推料块（311）水平连接在后推料升降气缸的输出端上，并经后推料升降气缸驱动而升降运动；传输带（35）上点胶完成后的载板移动至后推料块（311）上方时，后推料块（311）经后推料气缸（38）驱动向上伸出至载板的上方，后推料气缸（38）驱动后推料块（311）向右运动，使载板插入料匣（24）内的插槽内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的点胶平台（4）设置于活动支板（32）与固定支板（33）之间的传送空间内，点胶平台（4）包括点胶支架（41）、点胶滑架（42）、点胶气缸（43）及点胶吸座（44），其中，上述点胶支架（41）为开口朝上的U型架体，点胶滑架（42）为开口朝下的U型架体，点胶滑架（42）设置在点胶支架（41）内，且点胶滑架（42）的左右侧壁沿竖直方向可滑动地连接在点胶支架（41）的侧壁上；上述点胶气缸（43）竖直设置在点胶支架（41）上，且输出端朝上设置，并与点胶滑架（42）连接固定，以便驱动点胶滑架（42）升降运动；上述点胶吸座（44）水平设置在点胶滑架（42）的上部，点胶吸座（44）上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定载板；待点胶的载板经传输带传送至点胶吸座（44）上方时，点胶吸座（44）上顶载板，使载板脱离传输带（35），并向下吸附固定载板，以便点胶组件（5）在载板上点胶。

7.根据权利要求6所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的点胶组件（5）包括点胶支架（51）、第一点胶直线模组（52）、第二点胶直线模组（53）、点胶升降模组（54）、点胶升降座（55）、点胶支座（56）、胶筒（57）及胶枪（58），其中，上述点胶支架（51）设置在传送轨道（3）的后侧，第一点胶直线模组（52）沿左右方向设置在点胶支架（51）上；上述第二点胶直线模组（53）垂直设置在第一点胶直线模组（52）上，并与第一点胶直线模组（52）的输出端连接；上述点胶升降模组（54）设置在第二点胶直线模组（53）上，并与第二点胶直线模组（53）的输出端连接；上述点胶升降座（55）沿竖直方向可滑动地连接在点胶升降模组（54）上，并与点胶升降模组（54）的输出端连接，经点胶升降模组（54）驱动而升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的点胶支座（56）设置在点胶升降座（55）的侧部，胶筒（57）及胶枪（58）分别设置连接于点胶支座（56）上，胶筒（57）内储存有待点胶水，胶筒（57）与胶枪（58）连通，并将胶水导入胶枪（58）内，以便胶枪（58）将胶水点射至载板上。

9.一种如权利要求1所述的全自动单轨点胶机的点胶工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、料匣上料：待点胶的载板从料匣的插槽内逐层插入料匣内，装满载板的两料匣分别放置于左侧的收放料组件的两升降支板上，经升降支板将料匣沿竖直方向移动至传送轨道侧部；

S2、载板上料：步骤S1中料匣对准传送轨道后，左侧收放料组件的前推料部件从料匣左侧向右推动插槽内的载板，将载板推至传送轨道的传输带上，经传输带向右直线运动；

S3、载板移送及定位：步骤S2中的载板经传输带运输至点胶平台处，点胶平台由下而上抵住载板，使载板脱离运动中的传输带后，点胶平台的点胶吸座向下吸附固定载板；

S4、点胶：步骤S3中载板固定后，点胶组件移动至点胶平台的上方，通过点胶机的CCD机构进行拍摄定位后，点胶组件对准载板的待点胶部位进行点胶；

S5、载板回落及移送：步骤S4中载板点胶完成后，点胶平台带动载板向下移动，使载板回落至传输带上，经传输带继续向前运动至后推料组件处；

S6、载板回料：步骤S5中的载板在后推料组件处，经后推料组件的后推料块由左至右直线推动，使载板从传输带上被推入右侧的收放料组件的料匣内。