CN111591762A - 玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置，该玻璃上片装置包括上料机构、定位机构和用于输送玻璃的输送机构，上料机构位于输送机构的上料处并用于将玻璃抓取并输送到输送机构上，定位机构设置于输送机构并位于输送机构的出料处，定位机构用于调整玻璃的位置以使得玻璃正对钢化炉内的弯曲模具。该玻璃上片装置，可以实现钢化炉的自动化上片操作，大大提高了上片效率；另外，在上片的过程中，定位机构对玻璃的位置进行定位调整，从而纠正玻璃在输送机构上移动的位置，使得玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内，保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状，提高了玻璃的合格率和良品率，降低玻璃的制作成本。

Description

玻璃上片装置

技术领域

本发明属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置。

背景技术

目前，在弧形玻璃的加工过程中，弧形玻璃的弯曲通常是在钢化炉内进行弯曲，通常是利用人工将玻璃搬运到输送装置，然后再由输送机构将玻璃输送到钢化炉内的弯曲模具内，通过弯曲模具将玻璃弯曲，然而，在实际的使用过程中，人工搬运玻璃到输送装置上，其生产效率低下，生产成本高，另外，玻璃在输送机构上的输送时，易于发生移动，从而导致玻璃无法准确地进入弯曲模具内，造成玻璃弯曲失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃上片装置，旨在解决现有技术中的人工上片方式其生产效率低下且在输送机构上输送易于移动导致玻璃弯曲失败的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃上片装置包括上料机构、定位机构和用于将玻璃输送至钢化炉内的输送机构，所述上料机构位于所述输送机构的上料处并用于将所述玻璃抓取并输送到所述输送机构上，所述定位机构设置于所述输送机构并位于所述输送机构的出料处，所述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对所述钢化炉内的弯曲模具。

可选地，所述定位机构包括定位固定架、横向定位组件和纵向定位组件，所述定位固定架架设于所述输送机构上；所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃横向移动；所述纵向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。

可选地，所述定位固定架横向的相对两侧均设置有所述横向定位组件，所述定位固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。

可选地，所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括丝杆、螺母、定位电机和推动组件；所述推动组件滑动安装于所述定位固定架，所述丝杆转动地安装于所述定位固定架上，所述螺母与所述丝杆相螺接，所述推动组件与所述螺母连接，所述定位电机设置于所述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件沿所述丝杆的长度方向移动。

可选地，所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件和推动柱，所述安装座滑动安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接，所述推动气缸的缸体设置于所述安装座上，所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱动所述连接件沿所述丝杆的长度方向移动，所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连接件移动以推动所述玻璃移动。

可选地，所述玻璃上片装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一升降驱动件、升降支撑架和若干个万向滚珠，所述第一升降驱动件安装于所述输送机构内，各所述万向滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于所述定位机构的下方，所述第一升降驱动件与所述升降支撑架连接且用于带动所述升降支撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

可选地，所述玻璃上片装置还包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构；所述转换机构包括升降驱动组件、转换架和若干个转换输送组件，各所述转换输送组件间隔设置于所述转换架上，各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方，所述升降驱动组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送组件伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

可选地，所述上料机构包括上料机架、翻转转轴、翻转梁、翻转电机、吸盘组件和若干个上料输送组件，各所述上料输送组件间隔设置于所述上料机架并用于将吸附过来的所述玻璃输送到所述输送机构上；所述吸盘组件设置于所述翻转梁上并用于吸附玻璃，所述翻转梁与所述翻转转轴垂直连接并位于相邻的两个所述上料输送组件之间，所述翻转电机设置于所述上料机架上，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接并用于驱动所述翻转转轴转动以带动所述翻转梁转动从而带动所述吸盘组件吸附位于所述上料机架侧方的所述玻璃。

可选地，所述上料机架包括底座、移动框、移动电机、移动链轮和链条，所述移动框滑动安装于所述底座上，所述移动电机设置于所述移动框上，所述移动电机的输出轴与所述移动链轮连接，所述链条的两端均固定于所述底座上，所述移动链轮与所述链条相啮合连接并在所述移动链轮转动时带动所述移动框相对于所述底座滑动，所述翻转电机和各所述上料输送组件均设置于所述移动框上。

可选地，所述玻璃上片装置还包括用于旋转所述玻璃的旋转机构，所述旋转机构包括第二升降驱动件、升降连接架、旋转电机和用于承载所述玻璃的旋转支撑架，所述旋转电机设置于所述升降连接架上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转支撑架连接并用于带动所述旋转支撑架旋转；所述第二升降驱动件设置于所述输送机构内并靠近所述输送机构的进料处设置，所述第二升降驱动件的驱动端与所述升降连接架连接并用于带动升降连接架升降以驱动所述旋转支撑架伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

本发明提供的玻璃上片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，上料机构抓取玻璃后，并将玻璃输送到输送机构上，输送机构将玻璃输送到定位机构处时，定位机构对玻璃的位置进行调整；玻璃调整完成后，输送机构继续将玻璃输送到钢化炉内，从而完成钢化炉的自动化上片操作，大大提高了上片效率；另外，在上片的过程中，定位机构对玻璃的位置进行定位调整，从而纠正玻璃在输送机构上移动的距离，使得玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内，保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状，提高了玻璃的合格率和良品率，降低玻璃的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃上片装置的结构示意图。

图2为图1所示的玻璃上片装置的第二输送台、定位机构、升降机构和转换机构的一个视角的结构示意图。

图3为图2所示的玻璃上片装置的第二输送台、定位机构、升降机构和转换机构的另一个视角的结构示意图。

图4为图3所示的玻璃上片装置的第二输送台、定位机构、升降机构和转换机构的爆炸图。

图5为图4所示的玻璃上片装置的定位机构的结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为图1所示的玻璃上片装置的上料机构的一个视角的结构示意图。

图8为图7所示的玻璃上片装置的上料机构的另一个视角的结构示意图。

图9为图1所示的玻璃上片装置的第一输送台和旋转机构的一个视角的结构示意图。

图10为图9所示的玻璃上片装置的第一输送台和旋转机构的另一个视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—输送机构 100—上料机构 110—上料机架

111—底座 112—移动框 113—移动电机

114—移动链轮 115—张紧链轮 120—翻转转轴

130—翻转梁 140—翻转电机 150—吸盘组件

151—吸盘气缸 152—吸盘 160—上料输送组件

200—第一输送台 210—第一输送机架 220—第一输送电机

230—输送转轴 240—输送胶轮 300—第二输送台

310—第二输送机架 320—输送胶辊 400—旋转机构

410—第二升降驱动件 420—升降连接架 430—旋转电机

440—旋转支撑架 500—定位机构 510—定位固定架

520—横向定位组件 521—丝杆 522—螺母

523—定位电机 524—推动组件 530—纵向定位组件

600—升降机构 610—第一升降驱动件 620—升降支撑架

630—万向滚珠 700—转换机构 710—转换气缸

720—转换转轴 730—滑套 740—滑杆

750—转换架 760—转换输送组件 770—连接杆

761—固定支架 762—同步轮 800—A型架

910—滑块 920—滑轨 5241—安装座

5242—推动气缸 5243—连接件 5244—推动柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～10所示，在本发明的一个实施例中，提供一种玻璃上片装置，其用于将玻璃输送到钢化炉内，其适用于建筑玻璃、光伏玻璃或者汽车玻璃输送，特别是汽车前挡风玻璃和汽车后挡风玻璃。

该玻璃上片装置包括上料机构100、定位机构500和用于输送玻璃的输送机构10，上料机构100位于输送机构10的上料处并用于抓取玻璃并将玻璃输送到输送机构10上，所述定位机构500设置于所述输送机构10并靠近所述输送机构10的出料处设置，所述定位机构500用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对钢化炉内的弯曲模具。

具体地，参阅图1所示，本发明实施例的玻璃上片装置，工作时，上料机构100抓取玻璃后，并将玻璃输送到输送机构10上，输送机构10将玻璃输送到定位机构500处时，定位机构500对玻璃的位置进行调整；玻璃调整完成后，输送机构10继续将玻璃输送到钢化炉内，从而完成钢化炉的自动化上片操作，大大提高了上片效率；另外，在上片的过程中，定位机构500对玻璃的位置进行定位调整，从而纠正玻璃在输送机构10上移动的距离，使得玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内，保证后续玻璃弯曲后具有良好的形状，提高了玻璃的合格率和良品率，降低玻璃的制作成本。

可选地，输送机构10包括第一输送台200和第二输送台300，第一输送台200和第二输送台300呈直线分别且相接，上料机构100将玻璃输送到第一输送台200上，第一输送台200将玻璃输送到第二输送台300上，第二输送台300上将玻璃送入钢化炉内，定位机构500设置于第二输送台300上。

更进一步地，当工作人员面对本发明的玻璃上片装置时，上料机构100、第一输送台200和第二输送台300呈直线设置，上料机构100和第二输送台300分别位于工作人员的左右侧，上料机构100的左侧还设有用于储存玻璃的A型架800，上料机构100将A型架800上的玻璃吸附后，再将玻璃输送到第一输送台200上，最终经过第二输送台300输送到钢化炉内。

可选地，参阅图2、图3和图4所示，第一输送台200包括第一输送机架210、第一输送电机220、第一传动机构(图未示)和若干个输送转轴230，各输送转轴230上均设置有若干个输送胶轮240，各偶数输送胶轮240沿输送转轴230的长度方向间隔设置，各第一输送转轴230平行间隔设置于第一输送机架210上，第一输送电机220安装于第一输送机架210上，第一输送电机220的输出轴通过第一传动机构与所有的输送转轴230连接并用于带动所有的输送转轴230转动，当上料机构100将玻璃输送到胶轮上后，胶轮在输送转轴230带动下转动，从而将玻璃输送到输送机构10上；胶轮的材质柔软且间隔设置，可以起到玻璃的作用，防止划伤玻璃。

可选地，参阅图9和图10所示，第二输送台300包括第二输送机架310、第二输送电机(图未示)、第二传动机构(图未示)和若干个输送胶辊320，各输送胶辊320均转动地安装于第二输送机架310上，第二输送电机安装于第二输送机架310上，第二输送电机的输出轴通过第二传动机构与所有的输送胶辊320连接以带动所有的输送胶辊320转动，当输送机构10将玻璃输送到输送胶辊320上后，玻璃在转动的输送胶辊320的带动下向前输送直至输送到钢化炉内，从而完成玻璃的上片操作。

可选地，第一传动机构和第二传动机构可以齿轮传动机构或者链轮链条传动机构。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃上片装置的定位机构500包括定位固定架510、横向定位组件520和纵向定位组件530，定位固定架510架设于输送机构10上；横向定位组件520设置于定位固定架510并用于带动玻璃横向移动；纵向定位组件530设置于定位固定架510并用于带动玻璃纵向移动。需要说明的是，在本实施例中，横向是指与输送机构10的输送方向平行的方向，纵向是指与输送机构10的输送方向垂直的方向。

具体地，当输送机构10将玻璃输送到定位机构500处时，横向定位组件520沿输送机构10的输送方向带动玻璃横向移动，同时，纵向定位组件530沿垂直于输送机构10的输送方向移动带动玻璃纵向移动，这样无论玻璃最开始在输送机构10上的任何位置，通过横向定位组件520和纵向定位组件530的调整后，玻璃均能够调整到与钢化炉内的弯曲模具针对的位置，从而保证玻璃准确地进入钢化炉内的弯曲模具内。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃上片装置的定位固定架510横向相对的两侧均设置有横向定位组件520，定位固定架510纵向相对的两侧均设置有纵向定位组件530。

具体地，当玻璃需要从中心位置进入钢化炉内时，将位于两侧的横向定位组件520分别从两侧朝向玻璃移动，从横向两侧对玻璃的位置进行调整，同理，将位于两侧的纵向定位组件530同步地分别从两侧朝向玻璃移动，从纵向两侧对玻璃的位置进行调整，这样当玻璃夹持在横向定位组件520和在纵向定位组件530中后，玻璃的四周均受到限位的作用，调整后玻璃的位置的准确性更好，且调整过程简单，另外，在调整的过程中也可以带动玻璃旋转，纠正玻璃进入弯曲模具内的姿态，玻璃弯曲的形状准确性更好。

可选地，位于两侧的横向定位组件520正对设置，玻璃横向推动稳定，避免玻璃转动，玻璃横向移动的稳定性好。

可选地，位于两侧的纵向定位组件530正对设置，玻璃纵向推动稳定，避免玻璃转动，玻璃纵向移动的稳定性好。

可选地，位于一侧的横向定位组件520的数量可以为一个、两个或者两个以上，多个横向定位组件520沿横向方向间隔设置，这样玻璃在横向方向上受到多点的夹持，其横向定位调整以及玻璃姿态纠正的准确性更好，其具体的数量选择可以根据玻璃的实际尺寸进行选择，在此不作限定。

可选地，位于一侧的纵向定位组件530的数量可以为一个、两个或者两个以上，多个纵向定位组件530沿纵向方向间隔设置，这样玻璃在纵向方向上受到多点的夹持，其纵向定位调整以及玻璃姿态纠正的准确性更好，其具体的数量选择可以根据玻璃的实际尺寸进行选择，在此不作限定。

在本发明的另一个实施例中，参阅图5和图6所示，提供的该玻璃上片装置的横向定位组件520和纵向定位组件530包括丝杆521、螺母522、定位电机523和推动组件524；推动组件524滑动安装于定位固定架510，丝杆521转动地安装于定位固定架510上，螺母522与丝杆521相螺接，推动组件524与螺母522连接，定位电机523设置于定位固定架510并与丝杆521连接并用于驱动丝杆521转动以带动推动组件524相对于定位固定架510横向滑动；

具体地，定位电机523的输出轴带动丝杆521转动，丝杆521转动带动螺母522沿丝杆521的长度方向移动，螺母522带动推动组件524在定位固定架510上横向移动，从而实现推动组件524的横向移动，那么当推动组件524与玻璃接触时，推动玻璃随推动组件524一起横向移动，从而实现玻璃的位置调整。

在本发明的另一个实施例中，参阅图5和图6所示，提供的该玻璃上片装置的推动组件524均包括安装座5241、推动气缸5242、连接件5243和推动柱5244，安装座5241滑动安装于定位固定架510上并与螺母522连接，推动气缸5242的缸体设置于安装座5241上，所述推动气缸5242的活塞杆与连接件5243移动并用于驱动连接件5243沿所述丝杆521的长度方向移动，推动柱5244设置于连接件5243并用于随连接件5243移动以推动玻璃移动。

具体地，使用时，在丝杆521带动整个推动组件524横向移动到大致的预设位置后，推动气缸5242的活塞杆伸出，推动气缸5242的活塞杆带动连接件5243以及连接于推动柱5244沿横向移动，当推动柱5244与玻璃的边缘抵接后，推动柱5244玻璃移动，从而实现玻璃位置的微调，通过丝杆521、螺母522以及横向气缸的两级位置调节，使得玻璃位置调整的准确性更好。

可选地，安装座5241与定位固定架510通过滑块910和滑轨920，实现滑动连接，滑块910和滑轨920为安装座5241的移动起到导向的作用，使得玻璃位置调整准确性更好。

可选地，连接件5243与定位固定架510也通过滑块910和滑轨920实现滑动连接，滑块910和滑轨920为连接在连接件5243上的推动柱5244移动提供导向作用，推动柱5244运动顺畅稳定，推动玻璃移动的稳定性好且调整的准确性好。

在本发明的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该玻璃上片装置还包括用于设置于所述定位机构500处并带动第二输送台300玻璃升降的升降机构600，升降机构600将玻璃抬起，玻璃与输送机构10分离后，定位机构500对玻璃的位置进行定位调整，避免输送机构10带动玻璃移动的作用力，影响定位机构500定位准确性；当定位机构500定位完成后，升降机构600带动玻璃下移，当玻璃落在在输送机构10上后，输送机构10继续向前输送玻璃。

具体地，升降机构600包括第一升降驱动件610、升降支撑架620和若干个万向滚珠630，第一升降驱动件610安装于输送机构10内，各万向滚珠630均设置于升降支撑架620，第一升降驱动件610与升降支撑架620连接且用于带动升降支撑架620升降以使得万向滚珠630伸出输送机构10外或者缩回输送机构10内。第一升降驱动件610驱动升降支撑架620以及连接在升降支撑架620上的万向滚珠630上移，万向滚珠630将玻璃抬起，使得玻璃与输送机构10分离，以便于定位机构500对玻璃的准确定位；第一升降驱动件610驱动升降支撑架620以及连接在升降支撑架620上的万向滚珠630下移，从而将玻璃放置在输送机构10上，以便于输送机构10继续向前输送玻璃；另外，万向滚珠630与玻璃的接触面小，玻璃不易划伤，玻璃的良品率和合格率高。

进一步地，万向滚珠630位于相邻的两个输送胶辊320之间，第一升降驱动件610驱动万向滚珠630在相邻的两个输送胶辊320之间的间隔内升降，避免升降机构600和第二输送台300的运动干涉。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图3和图4所示，提供的该玻璃上片装置还包括靠近输送机构10的出料处设置并用于转换玻璃的输送方向的转换机构700；转换机构700改变输送机构10上玻璃的输送方向，以满足钢化炉的不同布置位置需求，使得该玻璃上片装置与钢化炉在车间内的分布更为合理，使用效果更好。

进一步地，转换机构700包括升降驱动组件、转换架750和若干个转换输送组件760，各转换输送组件760的输送方向与输送机构10的输送方向垂直设置；所述升降驱动组件安装于所述输送机构10上并位于所述定位机构500的下方，所述升降驱动组件的驱动端与所述转换架750连接并用于带动所述转换架750升降以带动各所述转换输送组件760伸出所述输送机构10的输送面外或者缩回所述输送机构10的输送面的下方。

具体地，升降驱动组件带动各转动输送组件伸出输送机构10的输送面上，从而将输送机构10上的玻璃抬起，使得玻璃与输送机构10分离，然后玻璃在转换输送组件760的输送下，沿垂直于输送机构10的输送方向输送到钢化炉内，如此便实现了玻璃的转向，以满足钢化炉的不同布置位置需求，使得该玻璃上片装置与钢化炉在车间内的分布更为合理，使用效果更好。

可选地，升降驱动组件包括转换气缸710、转换转轴720、滑套730和滑杆740，各转换输送组件760间隔设置于转换架750上，第二输送台300转换气缸710设置于第二输送台300内，转换转轴720转动地设置于第二输送台300内，滑套730固定安装于第二输送台300上，滑杆740滑动穿设于滑套730内，滑杆740的上端与转换架750连接，滑杆740的下端与转换转轴720连接，转换气缸710设置于第二输送台300内并与转换转轴720连接并用于驱动转换转轴720转动以推动各转换输送组件760伸出第二输送台300外或者缩回第二输送台300内。

具体地，转换气缸710的活塞杆推出从而带动转换转轴720转动，转换转轴720转动带动滑杆740在滑套730内上移，滑杆740带动转换架750上移，转换架750从而将各转动输送组件伸出，从而将第二输送台300上的玻璃抬起，使得玻璃与第二输送台300分离，然后玻璃在转换输送组件760的输送下，沿垂直于第二输送台300的输送方向输送到钢化炉内，如此便实现了玻璃的转向。

可选地，各旋转输送组件均位于相邻的两个输送胶辊320之间，避免转换机构700和第二输送台300的运动干涉，且结构紧凑性好。

可选地，转换气缸710、转换转轴720和滑套730均安装于第二输送机架310内，第二输送机架310起到支撑各部件的作用，第一输送机架210的相对两侧均设置有转换转轴720，两个转换转轴720的两端均设置有滑杆740，第二输送台300的四个角部均设置有滑套730，四个滑套730一一对应地滑动套设在滑杆740上，且两个转换转轴720之间通过连接杆770连接，当转换气缸710带动其中一个转换转轴720转动时，通过连接杆770带动另一转换转轴720转动，从而带动四个滑杆740升降，四个滑杆740带动转换架750升降，使得转换架750升降更为稳定可靠。

可选地，第一升降驱动件610安装在转换架750上，并随着转换架750上下移动；当定位机构500定位完成后，第一升降驱动件610带动玻璃直接下移到转换输送组件760上，转换输送组件760直接将玻璃输送到钢化炉内，这样玻璃无需与第二输送台300的输送胶辊320再次接触，避免玻璃划伤；并且，这种部分分布方式，整个玻璃上片装置结构紧凑性好。

可选地，各转换输送组件760包括转换输送电机(图未示)、同步带(图未示)、固定支架761和两个同步轮762，固定支架761安装在转换架750上并位于转换架750的上那个，两个同步轮762安装在固定支架761上，同步轮762绕设在两个同步轮762上，转换输送电机的输出轴与其中一个同步轮762连接并用于驱动其转动，当玻璃放置在同步带上时，转换输送电机带动同步轮762转动，从而带动同步带移动，进而带动玻璃向前输送进入钢化炉内，这样便实现了玻璃的输送。

在本发明的另一个实施例中，参阅图7和图8所示，提供的该玻璃上片装置的上料机构100包括上料机架110、翻转转轴120、翻转梁130、翻转电机140、吸盘组件150和若干个上料输送组件160，各上料输送组件160间隔设置于上料机架110并用于将吸附过来的玻璃输送到输送机构10上；吸盘组件150设置于翻转梁130上并用于吸附玻璃，翻转梁130与翻转转轴120垂直连接并位于相邻的两个上料输送组件160之间，翻转电机140设置于上料机架110上，翻转电机140的输出轴与翻转转轴120连接并用于驱动翻转转轴120转动以使得翻转梁130转动而带动吸盘组件150吸附位于所述上料机架110侧方的玻璃。

具体地，翻转电机140带动翻转转轴120正向转动，翻转转轴120带动翻转梁130相对上料机架110正向翻转，翻转横梁带动吸盘组件150转动到预设位置后，吸盘组件150吸附放置在上料机架110旁的A型架800上的玻璃；当吸盘组件150将玻璃稳定吸附后，翻转电机140带动翻转转轴120反向转动，从而带动翻转梁130反向翻转，进而带动吸盘组件150吸附的玻璃翻转，然后将其放置在上料输送组件160上，最后上料输送组件160将玻璃输送到输送机构10上，从而完成玻璃的上料和输送。

可选地，翻转梁130的数量为多个，多个翻转梁130支撑着玻璃，使得玻璃翻转更为稳定可靠，各翻转梁130上设置有多个吸盘组件150，多个吸盘组件150吸附在同一玻璃上时，玻璃的吸附和翻转更为稳定可靠。

可选地，吸盘组件150包括吸盘气缸151和吸盘152，吸盘气缸151设置翻转梁130上，吸盘气缸151的活塞杆与吸盘152连接，通过吸盘气缸151的活塞杆带动吸盘152，从而调整玻璃与吸盘152的距离，使得吸盘152与玻璃之间吸附更为安全可靠。

可选地，吸盘152上开设有真空孔，真空气管与真空孔相通，从而实现玻璃的真空吸附，使得玻璃的吸附和翻转更为稳定可靠。

可选地，上料输送组件160和转换输送组件760的结构完全一样，也包含有转换输送电机、同步带、固定支架761和两个同步轮762部件，其中，上料输送组件160的固定支架761安装在移动框112上。

可选地，翻转电机140为玻璃的翻转提供动力，翻转电机140还与减速机连接进行动力输出，然后通过编码器反馈翻转角度与接近开关配合使用，可以通过翻转电机140的输出轴转动的角度控制玻璃翻转的角度，从而保证吸盘组件150准确地吸附A型架800上的玻璃并将玻璃准确地放置到上料输送组件160上。

在本发明的另一个实施例中，参阅图7和图8所示，提供的该玻璃上片装置的上料机架110包括底座111、移动框112、移动电机113、移动链轮114和链条，移动框112滑动安装于底座111上，移动电机113设置于移动框112上，移动电机113的输出轴与移动链轮114连接，链条的两端均固定于底座111上，移动链轮114与链条相啮合连接并在移动链轮114转动时带动移动框112相对于底座111滑动，翻转电机140和各上料输送组件160均设置于移动框112上。

具体地，移动电机113的输出轴带动移动链轮114转动，移动链轮114转动的过程中，移动链轮114沿着链条的长度方向移动，从而带动移动框112相对于底座111滑动，由于翻转电机140和上料输送组件160均安装于移动框112，翻转电机140和上料输送组件160在移动框112的带动下进行移动，从而使得与翻转电机140连接的吸盘152可以吸附不同位置的玻璃，且能够带动玻璃进行输送。

可选地，移动框112与底座111之间通过滑轨920和滑块910滑动连接，在滑轨920和滑块910的导向下，使得放置在上料输送组件160上的玻璃输送更为稳定可靠。

可选地，移动框112上设置有张紧链轮115，链条绕设在移动链轮114和张紧链轮115上，通过张紧链轮115的张紧作用，使得链条与移动链轮114的啮合传动稳定可靠，能够满足大型玻璃的输送要求。

在本发明的另一个实施例中，参阅图9和图10所示，提供的该玻璃上片装置还包括用于旋转所述玻璃的旋转机构400，所述旋转机构400包括第二升降驱动件410、升降连接架420、旋转电机430和用于承载玻璃的旋转支撑架440，旋转电机430设置于升降连接架420上，旋转电机430的输出轴与旋转支撑架440连接并用于带动旋转支撑架440旋转；第二升降驱动件410设置于输送机构10内并靠近所述输送机构10的进料处设置，所述第二升降驱动件410的驱动端与升降连接架420连接并用于带动升降连接架420升降以驱动旋转支撑架440伸出输送机构10的输送面上或者缩回输送机构10的输送面的下方。

具体地，当玻璃输送到旋转支撑架440处时，第二升降驱动件410的驱动端伸出，带动升降连接架420上升，升降连接架420带动旋转电机430上升，旋转电机430带动支撑架上升，从而使得旋转支撑架440将玻璃顶起，使得玻璃与第二输送台300输送机构10脱离后，旋转电机430带动旋转支撑架440转动，直至玻璃旋转至预设的姿态；当玻璃旋转完成后，第二升降驱动件410的驱动端缩回，带动升降连接架420下降，从而带动与之连接的旋转支撑架440下移，并将玻璃放置在输送机构10上，最后，玻璃在输送机构10的输送下进入钢化炉内，而经过旋转机构400旋转玻璃的姿态与弯曲模具相适配，玻璃与弯曲模具的形状相匹配，避免出现错位而导致玻璃弯曲失败。

更具体地，在针对汽车前挡风玻璃的制作过程中，在汽车前挡风玻璃使用时，其上部的尺寸要大于下部的尺寸，而由于汽车前挡风玻璃的上部是朝向下放置在A型架800上，这样当翻转机构将汽车前挡风玻璃吸取到输送机构10上后，汽车前挡风玻璃的下部朝向输送机构10的输送方向设置，但是钢化炉内的弯曲模具的形状是要求汽车前挡风玻璃的上部先进入钢化炉内，因此，汽车前挡风玻璃经过旋转机构400旋转180°后，这样汽车前挡风玻璃的上部会先进入钢化炉内，从而使得汽车前挡风玻璃进入钢化炉内的姿态与弯曲模具形状相匹配，玻璃弯曲的效果更好。

可选地，旋转电机430的输出轴位于相邻的两个输送转轴230之间，支撑架能够伸出或者缩回相邻的两个输送胶轮240之间，防止旋转机构400和输送机构10的运动干涉，第二升降驱动件410安装在第一输送机架210内，部件这样布置，结构紧凑性好，且也可以稳定地将玻璃从中部顶起，玻璃的升降旋转更为稳定可靠。

可选地，第一升降驱动件610和第二升降驱动件410为气缸。

可选地，旋转电机430为玻璃的转动提供动力，旋转电机430还与减速机连接进行动力输出，然后通过编码器反馈翻转角度与接近开关配合使用，可以通过旋转电机430的输出轴转动的角度控制玻璃转动的角度，从而保证支撑架准确地将玻璃准确地转动到预设角度。

可选地，第一升降驱动件610和第二升降驱动件410均为气缸。

进一步地，本发明实施例的玻璃上片装置的上片过程为：上料机构100的移动框112带动翻转梁130移动A型架800旁，当上料机构100上的感应开关检测到玻璃后，翻转电机140带动翻转梁130翻转到A型架800上的玻璃处，此时，真空泵开始工作，吸盘组件150的吸盘152吸取放置在A型架800上的玻璃，当吸盘152内的真空度达到设定参数，翻转梁130翻转收回，当玻璃翻转到水平状态时，玻璃平行地位于同步带的上方，关闭真空泵，吸盘152释放玻璃，同时，翻转梁130翻转收回，并将玻璃放置在同步带上，当上料输送组件160的感应开关检测到玻璃后，上料输送组件160的转换输送电机带动同步轮762转动，从而将玻璃输送带第一输送台200上的输送胶辊320上，输送胶辊320转动带动玻璃向前输送，当旋转机构400上的感应开关检测到玻璃需要旋转时，旋转机构400的第二升降驱动件410将支撑架抬起，支撑架将玻璃抬起与输送胶轮240脱离，旋转电机430带动支撑架转动，从而将玻璃旋转到预设的角度；当玻璃旋转完成后，第二升降驱动件410带动支撑架下移，从而将玻璃放置在输送胶轮240上，输送胶轮240将玻璃输送到第二输送台300上的输送胶辊320，当定位机构500上的感应开关检测到需要定位时，升降机构600的第一升降驱动件610将万向滚珠630顶起，从而将玻璃顶起，同时，转换机构700的转换气缸710将转换架750以及转换输送组件760抬起，然后，定位机构500的推动柱5244推动玻璃移动，当玻璃调整到预设位置后，第一升降驱动件610带动玻璃下移，直至玻璃放置转换输送组件760的同步带上，最后转换输送组件760的同步带将玻璃输送到钢化炉内，从而完成了玻璃的上片。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃上片装置，其特征在于：包括上料机构、定位机构和用于将玻璃输送至钢化炉内的输送机构，所述上料机构位于所述输送机构的上料处并用于将所述玻璃抓取并输送到所述输送机构上，所述定位机构设置于所述输送机构并位于所述输送机构的出料处，所述定位机构用于调整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正对所述钢化炉内的弯曲模具。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述定位机构包括定位固定架、横向定位组件和纵向定位组件，所述定位固定架架设于所述输送机构上；

所述横向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃横向移动；所述纵向定位组件设置于所述定位固定架并用于带动所述玻璃纵向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述定位固定架横向的相对两侧均设置有所述横向定位组件，所述定位固定架的纵向相对两侧均设置有纵向定位组件。

4.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括丝杆、螺母、定位电机和推动组件；所述推动组件滑动安装于所述定位固定架，所述丝杆转动地安装于所述定位固定架上，所述螺母与所述丝杆相螺接，所述推动组件与所述螺母连接，所述定位电机设置于所述定位固定架并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件沿所述丝杆的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件和推动柱，所述安装座滑动安装于所述定位固定架上并与所述螺母连接，所述推动气缸的缸体设置于所述安装座上，所述推动气缸的活塞杆与所述连接件连接并用于驱动所述连接件沿所述丝杆的长度方向移动，所述推动柱设置于所述连接件并用于随所述连接件移动以推动所述玻璃移动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一升降驱动件、升降支撑架和若干个万向滚珠，所述第一升降驱动件安装于所述输送机构内，各所述万向滚珠均设置于所述升降支撑架并均位于所述定位机构的下方，所述第一升降驱动件与所述升降支撑架连接且用于带动所述升降支撑架升降以使得所述万向滚珠伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

7.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括用于转换所述玻璃输送方向的转换机构；

所述转换机构包括升降驱动组件、转换架和若干个转换输送组件，各所述转换输送组件间隔设置于所述转换架上，各所述转换输送组件的输送方向与所述输送机构的输送方向垂直设置；

所述升降驱动组件安装于所述输送机构上并位于所述定位机构的下方，所述升降驱动组件的驱动端与所述转换架连接并用于带动所述转换架升降以带动各所述转换输送组件伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

8.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机架、翻转转轴、翻转梁、翻转电机、吸盘组件和若干个上料输送组件，各所述上料输送组件间隔设置于所述上料机架并用于将吸附过来的所述玻璃输送到所述输送机构上；

所述吸盘组件设置于所述翻转梁上，所述翻转梁与所述翻转转轴垂直连接并位于相邻的两个所述上料输送组件之间，所述翻转电机设置于所述上料机架上，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴连接并用于驱动所述翻转转轴转动以带动所述翻转梁转动从而带动所述吸盘组件吸附位于所述上料机架侧方的所述玻璃。

9.根据权利要求8所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述上料机架包括底座、移动框、移动电机、移动链轮和链条，所述移动框滑动安装于所述底座上，所述移动电机设置于所述移动框上，所述移动电机的输出轴与所述移动链轮连接，所述链条的两端均固定于所述底座上，所述移动链轮与所述链条相啮合连接并在所述移动链轮转动时带动所述移动框相对于所述底座滑动，所述翻转电机和各所述上料输送组件均设置于所述移动框上。

10.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括用于旋转所述玻璃的旋转机构，所述旋转机构包括第二升降驱动件、升降连接架、旋转电机和用于承载所述玻璃的旋转支撑架，所述旋转电机设置于所述升降连接架上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转支撑架连接并用于带动所述旋转支撑架旋转；所述第二升降驱动件设置于所述输送机构内并靠近所述输送机构的进料处设置，所述第二升降驱动件的驱动端与所述升降连接架连接并用于带动升降连接架升降以驱动所述旋转支撑架伸出所述输送机构的输送面上或者缩回所述输送机构的输送面下。

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