CN113501328A - 一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法 - Google Patents

一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于玻璃移载机相关技术领域，涉及一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法，包括铝型材机架、升降横移机构、传动机构、I D读取机构和D2投入人检机构，所述铝型材机架的上层固定设置有升降横移机构，所述升降横移机构的下方设置有传动机构。将玻璃放置在传动机构上启动驱动箱带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过I D读取机构进行玻璃I D码辨识，将玻璃在传动机构规正玻璃，I D读取机构依玻璃不同尺寸，将I D读取机构由X‑Y方向移动到玻璃I D位置，进行玻璃I D号辨识，方便快捷。

Description

一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法
技术领域
本发明属于玻璃移载机相关技术领域，涉及一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法。
背景技术
目前玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
在玻璃制作完成后，需要对玻璃进行搬运，而生产后的玻璃体积较大，且不易吸附，对搬运要求较高，因此提出一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃移载机用上料机构及其使用方法，具有对玻璃安全吸附及识别的功能，消除在玻璃制作完成后，需要对玻璃进行搬运，而生产后的玻璃体积较大，且不易吸附，对搬运要求较高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种玻璃移载机用上料机构，包括铝型材机架、升降横移机构、传动机构、ID读取机构和D2投入人检机构，所述铝型材机架的上层固定设置有升降横移机构，所述升降横移机构的下方设置有传动机构，所述传动机构固定设置在铝型材机架的中部，所述铝型材机架的底部固定设置有电器控制箱，所述电器控制箱的一侧设置有气动控制装箱，所述气动控制装箱固定设置在铝型材机架的底部，所述ID读取机构固定安装在铝型材机架的中部，所述D2投入人检机构的一端设置有转轴动力机构。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述升降横移机构包括有第一滑轨、升降机构、吸附机构、第一驱动电机、伸缩块和驱动链，所述第一滑轨的内部活动设置有驱动链，所述第一滑轨的上表面设置有升降机构，所述升降机构的下端活动设置有伸缩块，所述伸缩块的下端固定设置有吸附机构，所述第一滑轨的一侧固定设置有第一驱动电机。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述吸附机构包括有真空吸管、第一固定块、吸嘴和固定杆，所述固定杆的上表面设置有多个真空吸管，所述真空吸管通过第一固定块固定设置在固定杆上，所述真空吸管向下的管口处固定设置有吸嘴。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述传动机构包括有第二驱动电机、横向移动块、第二滑轨、规正柱、纵向移动块、第三滑轨、UPE输送滚轮组、外壳和驱动箱，所述第二滑轨的一端活动设置有横向移动块，所述横向移动块的一端通过固定板固定设置有第二驱动电机，所述纵向移动块滑动连接在第三滑轨的一端，所述规正柱固定设置在纵向移动块的延长杆上，所述UPE输送滚轮组固定设置在固定框架的两端，所述UPE输送滚轮组的两端分别设置有尼龙齿轮，所述固定框架的连段固定设置有外壳，所述尼龙齿轮与外壳内部转杆上的尼龙齿轮啮合，所述外壳的一端固定设置有驱动箱。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述ID读取机构包括有玻璃ID扫描头、纵向移动机构和横向移动机构，所述玻璃ID扫描头固定安装在固定框架上，所述纵向移动机构通过螺栓固定设置在固定框架上，所述横向移动机构固定安装在固定框架上。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述D2投入人检机构包括有自由轮和自由轮组件，所述自由轮固定设置在自由轮组件的一端，所述自由轮组件固定在固定框架的上端。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述转轴动力机构包括有第二转动杆、第二驱动电机和第二固定块，所述第二转动杆上固定设置有若干个第二固定块，所述第二转动杆的中间固定设置有第三驱动电机。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述转轴动力机构通过第二固定块固定设置在D2投入人检机构的一端，所述吸附机构通过升降机构活动连接在第一滑轨内。
作为本发明的一种玻璃移载机用上料机构优选技术方案，所述UPE输送滚轮组通过驱动箱转动连接在固定框架的两端。
一种玻璃移载机用上料机构的使用方法，包括以下步骤：
S1：使用升降横移机构或人工将玻璃放置在D2投入人检机构上，D2投入人检机构上投料规正装置规正玻璃后旋转45度－50度，人员目视检查玻璃有无缺陷，再由升降横移机构的吸附机构将玻璃放置到传动机构；
S2：传动机构由横向移动块和纵向移动块来完成投料和规正的功能，由其他自动装置或人工将玻璃放置在D2投入人检机构上，传动机构将玻璃规正于D2投入人检机构中心；
S3：将承载玻璃由上游设备流入或吸升降横移机构的吸附机构从D2投入人检机构吸附玻璃，将玻璃放置在传动机构上启动驱动箱带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过ID读取机构进行玻璃ID码辨识；
S4：将玻璃在传动机构规正玻璃，ID读取机构依玻璃不同尺寸，将ID读取机构由X-Y方向移动到玻璃ID位置，进行玻璃ID号辨识；
S5：玻璃流入经过传动机构正玻璃，ID读取机构读取玻璃ID号后，由升降横移机构的吸附机构将玻璃横移到D2投入人检机构，人工目视检查玻璃后，再由升降横移机构的吸附机构将玻璃移动到传动机构，玻璃最终流出传动机构。
本发明的有益效果：
通过使用升降横移机构或人工将玻璃放置在D2投入人检机构上，D2投入人检机构上投料规正装置规正玻璃后旋转45度－50度，人员目视检查玻璃有无缺陷，再由升降横移机构的吸附机构将玻璃放置到传动机构，传动机构由横向移动块和纵向移动块来完成投料和规正的功能，由其他自动装置或人工将玻璃放置在D2投入人检机构上，传动机构将玻璃规正于D2投入人检机构中心，将承载玻璃由上游设备流入或吸升降横移机构的吸附机构从D2投入人检机构吸附玻璃，将玻璃放置在传动机构上启动驱动箱带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过ID读取机构进行玻璃ID码辨识，将玻璃在传动机构规正玻璃，ID读取机构依玻璃不同尺寸，将ID读取机构由X-Y方向移动到玻璃ID位置，进行玻璃ID号辨识，方便快捷。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明玻璃移载机用上料机的结构示意图；
图2是本发明升降横移机构的结构示意图；
图3是本发明吸附机构的结构示意图；
图4是本发明传动机构的结构示意图；
图5是图4的A处放大图；
图6是本发明横向移动块和纵向移动块的结构示意图；
图7是本发明ID读取机构的结构示意图；
图8是本发明2D投入人检机构的结构示意图；
图9是图8的B处放大图；
图10是本发明转轴动力机构的结构示意图。
图中：1、铝型材机架；2、升降横移机构；201、第一滑轨；202、升降机构；203、吸附机构；2031、真空吸管；2032、第一固定块；2033、吸嘴；2034、固定杆；204、第一驱动电机；205、伸缩块；206、驱动链；3、传动机构；31、第二驱动电机；32、横向移动块；33、第二滑轨；34、规正柱；35、纵向移动块；36、第三滑轨；37、UPE输送滚轮组；38、外壳；39、驱动箱；4、电器控制箱；5、气动控制装箱；6、ID读取机构；61、玻璃ID扫描头；62、纵向移动机构；63、横向移动机构；7、2D投入人检机构；71、自由轮；72、自由轮组件；8、转轴动力机构；81、第二转动杆；82、第三驱动电机；83、第二固定块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种玻璃移载机用上料机构，包括铝型材机架1、升降横移机构2、传动机构3、ID读取机构6和2D投入人检机构7，所述铝型材机架1的上层固定设置有升降横移机构2，所述升降横移机构2的下方设置有传动机构3，所述传动机构3固定设置在铝型材机架1的中部，所述铝型材机架1的底部固定设置有电器控制箱4，所述电器控制箱4的一侧设置有气动控制装箱5，所述气动控制装箱5固定设置在铝型材机架1的底部，所述ID读取机构6固定安装在铝型材机架1的中部，所述2D投入人检机构7的一端设置有转轴动力机构8。
本实施例中，升降横移机构2或人工将玻璃放置在2D投入人检机构7上，2D投入人检机构7上投料规正装置规正玻璃后旋转45度－50度，人员目视检查玻璃有无缺陷，再由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃放置到传动机构3。
具体的，所述升降横移机构2包括有第一滑轨201、升降机构202、吸附机构203、第一驱动电机204、伸缩块205和驱动链206，所述第一滑轨201的内部活动设置有驱动链206，所述第一滑轨201的上表面设置有升降机构202，所述升降机构202的下端活动设置有伸缩块205，所述伸缩块205的下端固定设置有吸附机构203，所述第一滑轨201的一侧固定设置有第一驱动电机204。
本实施例中，第一驱动电机204带动驱动链206进行移动，通过吸附机构203将玻璃吸取上来。
具体的，所述吸附机构203包括有真空吸管2031、第一固定块2032、吸嘴2033和固定杆2034，所述固定杆2034的上表面设置有多个真空吸管2031，所述真空吸管2031通过第一固定块2032固定设置在固定杆2034上，所述真空吸管2031向下的管口处固定设置有吸嘴2033。
本实施例中，利用真空吸管2031对玻璃进行吸附和放置，通过第一固定块2032将真空吸管2031加强固定。
具体的，所述传动机构3包括有第二驱动电机31、横向移动块32、第二滑轨33、规正柱34、纵向移动块35、第三滑轨36、UPE输送滚轮组37、外壳38和驱动箱39，所述第二滑轨33的一端活动设置有横向移动块32，所述横向移动块32的一端通过固定板固定设置有第二驱动电机31，所述纵向移动块35滑动连接在第三滑轨36的一端，所述规正柱34固定设置在纵向移动块35的延长杆上，所述UPE输送滚轮组37固定设置在固定框架的两端，所述UPE输送滚轮组37的两端分别设置有尼龙齿轮，所述固定框架的连段固定设置有外壳38，所述尼龙齿轮与外壳38内部转杆上的尼龙齿轮啮合，所述外壳38的一端固定设置有驱动箱39。
本实施例中，传动机构3由横向移动块32和纵向移动块35来完成投料和规正的功能，由其他自动装置或人工将玻璃放置在2D投入人检机构7上，传动机构3将玻璃规正于2D投入人检机构7中心。
具体的，所述ID读取机构6包括有玻璃ID扫描头61、纵向移动机构62和横向移动机构63，所述玻璃ID扫描头61固定安装在固定框架上，所述纵向移动机构62通过螺栓固定设置在固定框架上，所述横向移动机构63固定安装在固定框架上。
本实施例中，将承载玻璃由上游设备流入或吸升降横移机构2的吸附机构203从2D投入人检机构7吸附玻璃，将玻璃放置在传动机构3上启动驱动箱39带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组37，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过ID读取机构6进行玻璃ID码辨识。
具体的，所述2D投入人检机构7包括有自由轮71和自由轮组件72，所述自由轮71固定设置在自由轮组件72的一端，所述自由轮组件72固定在固定框架的上端。
本实施例中，自由轮组件72上与自由轮71组成2D投入人检机构7。
具体的，所述转轴动力机构8包括有第二转动杆81、第三驱动电机82和第二固定块83，所述第二转动杆81上固定设置有若干个第二固定块83，所述第二转动杆81的中间固定设置有第三驱动电机82。
本实施例中，第三驱动电机82带动第二转动杆81进行转动，第二固定块83对转轴动力机构8进行固定。
具体的，所述转轴动力机构8通过第二固定块83固定设置在2D投入人检机构7的一端，所述吸附机构203通过升降机构202活动连接在第一滑轨201内，所述UPE输送滚轮组37通过驱动箱39转动连接在固定框架的两端。
本实施例中，玻璃流入经过传动机构3正玻璃，ID读取机构6读取玻璃ID号后，由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃横移到2D投入人检机构7，人工目视检查玻璃后，再由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃移动到传动机构3，玻璃最终流出传动机构3。
具体的，该玻璃移载机用上料机构的使用方法包括以下步骤：
S1：使用升降横移机构2或人工将玻璃放置在2D投入人检机构7上，2D投入人检机构7上投料规正装置规正玻璃后旋转45度－50度，人员目视检查玻璃有无缺陷，再由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃放置到传动机构3；
S2：传动机构3由横向移动块32和纵向移动块35来完成投料和规正的功能，由其他自动装置或人工将玻璃放置在2D投入人检机构7上，传动机构3将玻璃规正于2D投入人检机构7中心；
S3：将承载玻璃由上游设备流入或吸升降横移机构2的吸附机构203从2D投入人检机构7吸附玻璃，将玻璃放置在传动机构3上启动驱动箱39带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组37，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过ID读取机构6进行玻璃ID码辨识；
S4：将玻璃在传动机构3规正玻璃，ID读取机构6依玻璃不同尺寸，将ID读取机构6由X-Y方向移动到玻璃ID位置，进行玻璃ID号辨识；
S5：玻璃流入经过传动机构3正玻璃，ID读取机构6读取玻璃ID号后，由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃横移到2D投入人检机构7，人工目视检查玻璃后，再由升降横移机构2的吸附机构203将玻璃移动到传动机构3，玻璃最终流出传动机构3。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃移载机用上料机构，包括铝型材机架(1)、升降横移机构(2)、传动机构(3)、ID读取机构(6)和2D投入人检机构(7)，其特征在于：所述铝型材机架(1)的上层固定设置有升降横移机构(2)，所述升降横移机构(2)的下方设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)固定设置在铝型材机架(1)的中部，所述铝型材机架(1)的底部固定设置有电器控制箱(4)，所述电器控制箱(4)的一侧设置有气动控制装箱(5)，所述气动控制装箱(5)固定设置在铝型材机架(1)的底部，所述ID读取机构(6)固定安装在铝型材机架(1)的中部，所述2D投入人检机构(7)的一端设置有转轴动力机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述升降横移机构(2)包括有第一滑轨(201)、升降机构(202)、吸附机构(203)、第一驱动电机(204)、伸缩块(205)和驱动链(206)，所述第一滑轨(201)的内部活动设置有驱动链(206)，所述第一滑轨(201)的上表面设置有升降机构(202)，所述升降机构(202)的下端活动设置有伸缩块(205)，所述伸缩块(205)的下端固定设置有吸附机构(203)，所述第一滑轨(201)的一侧固定设置有第一驱动电机(204)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述吸附机构(203)包括有真空吸管(2031)、第一固定块(2032)、吸嘴(2033)和固定杆(2034)，所述固定杆(2034)的上表面设置有多个真空吸管(2031)，所述真空吸管(2031)通过第一固定块(2032)固定设置在固定杆(2034)上，所述真空吸管(2031)向下的管口处固定设置有吸嘴(2033)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述传动机构(3)包括有第二驱动电机(31)、横向移动块(32)、第二滑轨(33)、规正柱(34)、纵向移动块(35)、第三滑轨(36)、UPE输送滚轮组(37)、外壳(38)和驱动箱(39)，所述第二滑轨(33)的一端活动设置有横向移动块(32)，所述横向移动块(32)的一端通过固定板固定设置有第二驱动电机(31)，所述纵向移动块(35)滑动连接在第三滑轨(36)的一端，所述规正柱(34)固定设置在纵向移动块(35)的延长杆上，所述UPE输送滚轮组(37)固定设置在固定框架的两端，所述UPE输送滚轮组(37)的两端分别设置有尼龙齿轮，所述固定框架的连段固定设置有外壳(38)，所述尼龙齿轮与外壳(38)内部转杆上的尼龙齿轮啮合，所述外壳(38)的一端固定设置有驱动箱(39)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述ID读取机构(6)包括有玻璃ID扫描头(61)、纵向移动机构(62)和横向移动机构(63)，所述玻璃ID扫描头(61)固定安装在固定框架上，所述纵向移动机构(62)通过螺栓固定设置在固定框架上，所述横向移动机构(63)固定安装在固定框架上。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述2D投入人检机构(7)包括有自由轮(71)和自由轮组件(72)，所述自由轮(71)固定设置在自由轮组件(72)的一端，所述自由轮组件(72)固定在固定框架的上端。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述转轴动力机构(8)包括有第二转动杆(81)、第三驱动电机(82)和第二固定块(83)，所述第二转动杆(81)上固定设置有若干个第二固定块(83)，所述第二转动杆(81)的中间固定设置有第三驱动电机(82)。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述转轴动力机构(8)通过第二固定块(83)固定设置在2D投入人检机构(7)的一端，所述吸附机构(203)通过升降机构(202)活动连接在第一滑轨(201)内。
9.根据权利要求4所述的一种玻璃移载机用上料机构，其特征在于：所述UPE输送滚轮组(37)通过驱动箱(39)转动连接在固定框架的两端。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种玻璃移载机用上料机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：使用升降横移机构(2)或人工将玻璃放置在2D投入人检机构(7)上，2D投入人检机构(7)上投料规正装置规正玻璃后旋转45度－50度，人员目视检查玻璃有无缺陷，再由升降横移机构(2)的吸附机构(203)将玻璃放置到传动机构(3)；
S2：传动机构(3)由横向移动块(32)和纵向移动块(35)来完成投料和规正的功能，由其他自动装置或人工将玻璃放置在2D投入人检机构(7)上，传动机构(3)将玻璃规正于2D投入人检机构(7)中心；
S3：将承载玻璃由上游设备流入或吸升降横移机构(2)的吸附机构(203)从2D投入人检机构(7)吸附玻璃，将玻璃放置在传动机构(3)上启动驱动箱(39)带动转杆上的尼龙齿轮，通过齿轮的啮合带动UPE输送滚轮组(37)，从而带动玻璃，并规正于本装置中心，通过ID读取机构(6)进行玻璃ID码辨识；
S4：将玻璃在传动机构(3)规正玻璃，ID读取机构(6)依玻璃不同尺寸，将ID读取机构(6)由X-Y方向移动到玻璃ID位置，进行玻璃ID号辨识；
S5：玻璃流入经过传动机构(3)正玻璃，ID读取机构(6)读取玻璃ID号后，由升降横移机构(2)的吸附机构(203)将玻璃横移到2D投入人检机构(7)，人工目视检查玻璃后，再由升降横移机构(2)的吸附机构(203)将玻璃移动到传动机构(3)，玻璃最终流出传动机构(3)。
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