CN208562939U - 一种地毯全自动检验装置 - Google Patents

Abstract

一种地毯全自动检验装置，包括机架，沿地毯检验进料方向所述机架上依次设有上料辊A、上料辊B、换向辊A、检验辊A、检验辊B、修补辊A、修补辊B、修补辊C、修补辊D、上下浮动辊、换向辊B和摆动落料机构，检验辊A和检验辊B之间竖向发光装置，检验辊A一侧设有检验台，修补辊B两侧分别设有修补台，机架上设有地毯前进驱动机构，竖向导轨上端设有上传感器，下端设有下传感器，上传感器和下传感器分别通过导线与控制器连接，控制器通过导线分别与地毯前进驱动机构、摆动落料机构和控制开关连接，它具有结构设计合理、机械化程度较高、上料和收集自动化程度高、人工劳动强度低、占地面积小、检验效率高等优点。

Description

一种地毯全自动检验装置

技术领域：

本实用新型涉及地毯检修技术领域，具体涉及一种地毯全自动检验装置。

背景技术：

为了确保地毯的加工质量，地毯加工完后通常需要进行检验，检验是一个非常复杂的过程，特别是对于长度较大的地毯更是如此。目前，对于地毯检验工作依然以人工为主，检验过程中需要多人配合，有专门上料的、有做标记的、有就行修补的、还有专门将修补后的地毯进行收集的，整个过程费时费力，占地面积大、机械化程度低，劳动强度大，检验效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种地毯全自动检验装置，它具有结构设计合理、机械化程度较高、上料和收集自动化程度高、人工劳动强度低、占地面积小、检验效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种地毯全自动检验装置，包括机架，沿地毯检验进料方向所述机架上依次设有上料辊A、上料辊B、换向辊A、检验辊A、检验辊B、修补辊A、修补辊B、修补辊C、修补辊D、上下浮动辊、换向辊B和摆动落料机构，所述上料辊A、上料辊B、检验辊B、修补辊A、修补辊D和换向辊B分别设置在机架的上端，所述换向辊A、检验辊A、修补辊B和修补辊C分别设置在机架底端，所述检验辊A和检验辊B之间竖向设有用于检验地毯的发光装置，所述检验辊A一侧设有检验台，所述修补辊B两侧分别设有修补台，所述机架上设有用于驱动检验辊B旋转的地毯前进驱动机构，所述机架上竖向设有竖向导轨，所述上下浮动辊设置在竖向导轨内，所述竖向导轨上端设有与上下浮动辊配合的上传感器，下端设有与上下浮动辊配合的下传感器，所述上传感器和下传感器分别通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线分别与地毯前进驱动机构、摆动落料机构和设置在修补台上的控制开关连接。

所述地毯前进驱动机构包括地毯前进伺服电机，所述地毯前进伺服电机通过链传动A与检验辊B连接，所述检验辊B通过链传动B与修补辊A连接，所述修补辊A通过链传动C与修补辊D连接，所述地毯前进伺服电机通过导线与控制器连接。

所述摆动落料机构包括摆动落料支架，所述摆动落料支架上端设有落料驱动机构，所述落料驱动机构下方的摆动落料支架上设有与其配合的前后摆动机构。

所述落料驱动机构包括设置在摆动落料支架上端中部自上而下竖向间隔设置的主动辊和从动辊，所述主动辊通过链传动F与设置在摆动落料支架上的落料伺服电机连接，地毯绕过主动辊从主动辊与从动辊之间穿出进入前后摆动机构，所述落料伺服电机通过导线与控制器连接。

所述前后摆动机构包括从动辊两端下方分别横向设置在摆动落料支架上的横梁，所述横梁上设有沿其横向移动的横移座，两个横移座之间水平方向间隔设有两个夹料辊，地毯从两个夹料辊中间穿过，所述横移座上竖向设有支撑板，所述支撑板上竖向设有导轨，所述竖向导轨内设有沿其竖向移动的滑块，所述滑块与横向设置的链条固连，所述链条两端分别与设置在摆动落料支架上的两个链轮连接，所述摆动落料支架上设有驱动链轮转动的摆动驱动机构。

所述横移座通过滚轮活动安装在横梁上。

所述摆动驱动机构包括设置在摆动落料支架上的摆动伺服电机，所述摆动伺服电机通过链传动D与横向设置在摆动落料支架上的摆动主动轴连接，所述摆动主动轴两端分别设有主动链轮，所述主动链轮通过驱动链条与从动链轮连接，所述从动链轮通过传动轴与链轮连接，所述摆动伺服电机通过导线与控制器连接。

所述发光装置包括壳体，所述壳体面向地毯的端面上设有透光板，所述壳体内设有若干灯管。

所述上传感器和下传感器为碰触式开关。

所述控制器为PLC控制器，所述控制器通过导线连接有启动按钮、停止按钮和紧急停止按钮。

本实用新型采用上述方案，针对现有地毯检验存在的技术问题，设计了一种地毯全自动检验装置，通过设计上料区、检验区、修补区、自动摆动落料机构，实现整个检验过程的机械化，通过设计发光装置，实现检验工作人员在检验台上对地毯需要修补的地方进行标记，为后面修补的人做好基础；通过前后设计两个修补台，实现对地毯两面的同步修补，修补完成后修补工作人员只需按动控制开关，地毯前进伺服电机启动(当需要修补时再次按动控制开关则地毯前进伺服电机停止工作，地毯停止前进)，通过链传动带动检验辊B、修补辊A和修补辊D同步旋转带动地毯前进，地毯前进后进入上下浮动辊，上下浮动辊在重力作用下缓慢下落，随着地毯不断前进，上下浮动辊最终下落到最低处同时碰触下传感器，所述下传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器启动落料伺服电机和摆动伺服电机，落料伺服电机通过链传动带动主动辊旋转，地毯不断输出进入两个夹料辊之间(此时上下浮动辊开始上浮)，同时摆动伺服电机通过链传动带动摆动主动轴旋转，摆动主动轴通过链传动带动链轮旋转，链轮旋转带动链条旋转，链条旋转带动滑块(横移座移动，进而通过两夹料辊带动地毯横移)横向移动，当滑块横移到另一端的链轮时，滑块沿链条运动的同时会沿导轨竖向移动实现换向，然后链条继续旋转带动滑块反方向移动(横移座反方向移动，进而通过两个夹料辊带动地毯反向横移)，进而实现地毯左右摆动落料收集，随着上下浮动辊上浮当上下浮动辊上浮动上顶端时，上传感器给PLC控制器发送信号，PLC控制器给落料伺服电机和摆动伺服电机发送信号停止工作。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型摆动驱动机构俯结构示意图；

图3是本实用新型省去动力装置的地毯线路结构示意图；

图中，1、机架，2、上料辊A，3、上料辊B，4、换向辊A，5、检验辊A，6、检验辊B，7、修补辊A，8、修补辊B、9、修补辊C，10、修补辊D，11、上下浮动辊，12、摆动落料机构，12、1201、摆动落料支架，1202、主动辊，1203、从动辊，1204、落料伺服电机，1205、横梁，1206、横移座，1207、夹料辊，1208、支撑板，1209、导轨，1210、滑块，1211、链条，1212、链轮，1213、滚轮，1214、摆动伺服电机，1215、链传动D，1216、摆动主动轴，1217、主动链轮，1218、驱动链条，1219、从动链轮，1220、传动轴，1221、链传动E，13、发光装置，1301、壳体，1302、透光板，1303、灯管，14、检验台，15、修补台，16、地毯前进驱动机构，1601、地毯前进伺服电机，1602、链传动A，1603、链传动B，1604、链传动C，17、竖向导轨，18、上传感器，19、下传感器，20、控制器，21、控制开关，22、换向辊B，23、地毯，24、收料小车。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种地毯全自动检验装置，包括机架1，沿地毯23检验进料方向机架1上依次设有上料辊A2、上料辊B3、换向辊A4、检验辊A5、检验辊B6、修补辊A7、修补辊B8、修补辊C9、修补辊D10、上下浮动辊11、换向辊B22和摆动落料机构12，上料辊A2、上料辊B3、检验辊B6、修补辊A7、修补辊D10和换向辊B22分别设置在机架1的上端，换向辊A4、检验辊A5、修补辊B8和修补辊C9分别设置在机架1底端，检验辊A5和检验辊B6之间竖向设有用于检验地毯23的发光装置13，检验辊A5一侧设有检验台14，修补辊B8两侧分别设有修补台15，机架1上设有用于驱动检验辊B6旋转的地毯前进驱动机构16，机架1上竖向设有竖向导轨17，上下浮动辊11设置在竖向导轨17内，竖向导轨17上端设有与上下浮动辊11配合的上传感器18，下端设有与上下浮动辊11配合的下传感器19，上传感器18和下传感器19分别通过导线与控制器20连接，控制器20通过导线分别与地毯前进驱动机构16、摆动落料机构12和设置在修补台15上的控制开关21连接。通过设计上料区、检验区、修补区、自动摆动落料机构，实现整个检验过程的机械化，通过设计发光装置13，实现检验工作人员在检验台14上对地毯23需要修补的地方进行检验标记，为后面修补的人做好基础；通过前后设计两个修补台15，实现对地毯23两面的同步修补，修补完成后修补工作人员只需按动控制开关21，地毯前进伺服电机1601启动(当需要修补时再次按动控制开关21则地毯前进伺服电机1601停止工作，地毯23停止前进)，通过链传动带动检验辊B6、修补辊A7和修补辊D10同步旋转带动地毯23前进，地毯23前进后进入上下浮动辊11，上下浮动辊11在重力作用下缓慢下落，随着地毯23不断前进，上下浮动辊11最终下落到最低处同时碰触下传感器19，下传感器19将信号传输给PLC控制器，PLC控制器启动落料伺服电机1204和摆动伺服电机1214，落料伺服电机1204通过链传动带动主动辊1202旋转，地毯23不断输出进入两个夹料辊1207之间(此时上下浮动辊11开始上浮)，同时摆动伺服电机1214通过链传动带动摆动主动轴1216旋转，摆动主动轴1216通过链传动带动链轮1212旋转，链轮1212旋转带动链条1211旋转，链条1211旋转带动滑块1210(横移座1206移动，进而通过两夹料辊1207带动地毯23横移)横向移动，当滑块1210横移到另一端的链轮1212时，滑块1210沿链条1211运动的同时会沿导轨1209竖向移动实现换向，然后链条1211继续旋转带动滑块1210反方向移动(横移座1206反方向移动，进而通过两个夹料辊1207带动地毯23反向横移)，进而实现地毯23左右摆动落料收集，随着上下浮动辊11上浮当上下浮动辊11上浮动上顶端时，上传感器18给PLC控制器发送信号，PLC控制器给落料伺服电机1204和摆动伺服电机1214发送信号停止工作。

地毯前进驱动机构16包括地毯前进伺服电机1601，地毯前进伺服电机1601通过链传动A1602与检验辊B6连接，检验辊B6通过链传动B1603与修补辊A7连接，修补辊A7通过链传动C1604与修补辊D10连接，地毯前进伺服电机1601通过导线与控制器20连接。修补工作人只需控制控制开关就可实现对修补好后的地毯进行前进。

摆动落料机构12包括摆动落料支架1201，摆动落料支架1201上端设有落料驱动机构，落料驱动机构下方的摆动落料支架1201上设有与其配合的前后摆动机构。实现摆动落料进行收集。

落料驱动机构包括设置在摆动落料支架1201上端中部自上而下竖向间隔设置的主动辊1202和从动辊1203，主动辊1202通过链传动E1221与设置在摆动落料支架1201上的落料伺服电机1204连接，地毯23绕过主动辊1202从主动辊1202与从动辊1203之间穿出进入前后摆动机构，落料伺服电机1204通过导线与控制器20连接。实现与上下浮动辊11联动落料，进而精确落料。

前后摆动机构包括从动辊1203两端下方分别横向设置在摆动落料支架1201上的横梁1205，横梁1205上设有沿其横向移动的横移座1206，两个横移座1206之间水平方向间隔设有两个夹料辊1207，地毯23从两个夹料辊1207中间穿过，横移座1206上竖向设有支撑板1208，支撑板1208上竖向设有导轨1209，导轨1209内设有沿其竖向移动的滑块1210，滑块1210与横向设置的链条1211固连，链条1211两端分别与设置在摆动落料支架1201上的两个链轮1212连接，摆动落料支架1201上设有驱动链轮1212转动的摆动驱动机构。实现与上下浮动辊和落料驱动机构联动，进而实现摆动落料的目的，方便收集。

横移座1206通过滚轮1213活动安装在横梁1205上。

摆动驱动机构包括设置在摆动落料支架1201上的摆动伺服电机1214，摆动伺服电机1214通过链传动D与横向设置在摆动落料支架1201上的摆动主动轴1216连接，摆动主动轴1216两端分别设有主动链轮1217，主动链轮1217通过驱动链条1218与从动链轮1219连接，从动链轮1219通过传动轴1220与链轮1212连接，摆动伺服电机1214通过导线与控制器20连接。替代传动正反转方式落料，实现链条持续转动的情况下完成换向，进而实现地毯左右摆动落料，

发光装置13包括壳体1301，壳体1301面向地毯23的端面上设有透光板1302，壳体1301内设有若干灯管1303。便于检查地毯。

上传感器18和下传感器19为碰触式开关。

控制器20为PLC控制器，控制器20通过导线连接有启动按钮、停止按钮和紧急停止按钮。

本实用新型的工作过程：

首先将待检验的地毯23放置在上料辊A2和上料辊B3的下方，在摆动驱动机构下方放置收料小车24，然后将地毯23依次穿过本申请的检验装置，首先检验台上的检验人员对地毯23进行检验，并对存在问题的地方进行标记，修补台上的工作人员对标记的地方就行快速修补，当修补完成后，修补台上的工作人员按动控制开关21，地毯前进伺服电机1601启动(当需要修补时再次按动控制开关21则地毯前进伺服电机1601停止工作，地毯23停止前进)，地毯前进伺服电机1601通过链传动带动检验辊B6、修补辊A7和修补辊D10同步旋转带动地毯23前进，地毯23前进后进入上下浮动辊11，上下浮动辊11在重力作用下缓慢下落，随着地毯23不断前进，上下浮动辊11最终下落到最低处同时碰触下传感器19，下传感器19将信号传输给PLC控制器，PLC控制器启动落料伺服电机1204和摆动伺服电机1214，落料伺服电机1204通过链传动带动主动辊1202旋转，地毯23不断输出进入两个夹料辊1207之间(此时上下浮动辊11开始上浮)，同时摆动伺服电机1214通过链传动带动摆动主动轴1216旋转，摆动主动轴1216通过链传动带动链轮1212旋转，链轮1212旋转带动链条1211旋转，链条1211旋转带动滑块1210(横移座1206移动，进而通过两夹料辊1207带动地毯23横移)横向移动，当滑块1210横移到另一端的链轮1212时，滑块1210沿链条1211运动的同时会沿导轨1209竖向移动实现换向，然后链条1211继续旋转带动滑块1210反方向移动(横移座120反方向移动，进而通过两个夹料辊1207带动地毯23反向横移)，进而实现地毯23左右摆动落料在收集小车上进行收集，随着上下浮动辊11上浮当上下浮动辊11上浮动上顶端时，上传感器18给PLC控制器发送信号，PLC控制器给落料伺服电机1204和摆动伺服电机1214发送信号停止工作。本申请的地毯全自动检验装置具有结构设计合理、机械化程度较高、上料和收集自动化程度高、人工劳动强度低、占地面积小、检验效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种地毯全自动检验装置，其特征在于：包括机架，沿地毯检验进料方向所述机架上依次设有上料辊A、上料辊B、换向辊A、检验辊A、检验辊B、修补辊A、修补辊B、修补辊C、修补辊D、上下浮动辊、换向辊B和摆动落料机构，所述上料辊A、上料辊B、检验辊B、修补辊A、修补辊D和换向辊B分别设置在机架的上端，所述换向辊A、检验辊A、修补辊B和修补辊C分别设置在机架底端，所述检验辊A和检验辊B之间竖向设有用于检验地毯的发光装置，所述检验辊A一侧设有检验台，所述修补辊B两侧分别设有修补台，所述机架上设有用于驱动检验辊B旋转的地毯前进驱动机构，所述机架上竖向设有竖向导轨，所述上下浮动辊设置在竖向导轨内，所述竖向导轨上端设有与上下浮动辊配合的上传感器，下端设有与上下浮动辊配合的下传感器，所述上传感器和下传感器分别通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线分别与地毯前进驱动机构、摆动落料机构和设置在修补台上的控制开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述地毯前进驱动机构包括地毯前进伺服电机，所述地毯前进伺服电机通过链传动A与检验辊B连接，所述检验辊B通过链传动B与修补辊A连接，所述修补辊A通过链传动C与修补辊D连接，所述地毯前进伺服电机通过导线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述摆动落料机构包括摆动落料支架，所述摆动落料支架上端设有落料驱动机构，所述落料驱动机构下方的摆动落料支架上设有与其配合的前后摆动机构。

4.根据权利要求3所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述落料驱动机构包括设置在摆动落料支架上端中部自上而下竖向间隔设置的主动辊和从动辊，所述主动辊通过链传动F与设置在摆动落料支架上的落料伺服电机连接，地毯绕过主动辊从主动辊与从动辊之间穿出进入前后摆动机构，所述落料伺服电机通过导线与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述前后摆动机构包括从动辊两端下方分别横向设置在摆动落料支架上的横梁，所述横梁上设有沿其横向移动的横移座，两个横移座之间水平方向间隔设有两个夹料辊，地毯从两个夹料辊中间穿过，所述横移座上竖向设有支撑板，所述支撑板上竖向设有导轨，所述竖向导轨内设有沿其竖向移动的滑块，所述滑块与横向设置的链条固连，所述链条两端分别与设置在摆动落料支架上的两个链轮连接，所述摆动落料支架上设有驱动链轮转动的摆动驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述横移座通过滚轮活动安装在横梁上。

7.根据权利要求5所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括设置在摆动落料支架上的摆动伺服电机，所述摆动伺服电机通过链传动D与横向设置在摆动落料支架上的摆动主动轴连接，所述摆动主动轴两端分别设有主动链轮，所述主动链轮通过驱动链条与从动链轮连接，所述从动链轮通过传动轴与链轮连接，所述摆动伺服电机通过导线与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述发光装置包括壳体，所述壳体面向地毯的端面上设有透光板，所述壳体内设有若干灯管。

9.根据权利要求1所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述上传感器和下传感器为碰触式开关。

10.根据权利要求1所述的一种地毯全自动检验装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述控制器通过导线连接有启动按钮、停止按钮和紧急停止按钮。