CN110255190A - 一种玻璃翻转装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃翻转装置及其控制方法，旨在提供一种能够自动对玻璃进行翻转以及保护人们安全的优点，其技术方案要点是，一种玻璃翻转装置，包括第一升降机构、传送机构、翻转机构与第二升降机构，第一升降机构设置在传送机构的一侧，用于将玻璃运送到传送机构上，第二升降机构设置在翻转机构的一侧，用于对翻转机构上玻璃的运送，且第一升降机构与第二升降机构结构完全相同，传送机构与翻转机构固定连接，用于将传送机构上的玻璃进行翻转。此机构运作起来实现了对玻璃的自动翻转以及保护了人们的安全。

Description

一种玻璃翻转装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃翻转装置及其控制方法。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。璃加工过程中，采用搬运装置，将玻璃从箱框中取出平放在工作台，加工完成的玻璃采用人工搬运，由于通常玻璃的重量往往达到几百斤重，人工搬运的人数不下数人，人力投入较大，加工切割时，玻璃放置于台面上常常会发生移动，产生废品率或者重复加工的问题。

目前，公开号为CN108381479A的中国专利公开了一种玻璃加工台，它包括工作台，工作台左右侧设有凹槽，所述工作台的台面上设有导气孔，在工作台的侧面设有抽气孔。这种玻璃加工台通过抽真空的方式使得玻璃很好的固定在工作台面上，同时在加工台面上设置海面层，可以在搬运过程中很好的保护玻璃，设置了移动机构，加工完成的玻璃通过移动机构进行移动，可以与搬运装置形成完美的工作配合。

这种玻璃加工台虽然能够在搬运过程中很好的保护玻璃，但是人们在对玻璃不同面进行加工的时候，需要对玻璃进行翻转，人们通常都是用手对玻璃进行翻转，这样不仅不方便人们的使用，而且还存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃翻转装置及其控制方法，其具有能够自动对玻璃进行翻转以及保护人们安全的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃翻转装置，包括第一升降机构、传送机构、翻转机构与第二升降机构，第一升降机构设置在传送机构的一侧，用于将玻璃运送到传送机构上，第二升降机构设置在翻转机构的一侧，用于对翻转机构上玻璃的运送，且第一升降机构与第二升降机构结构完全相同，传送机构与翻转机构固定连接，用于将传送机构上的玻璃进行翻转。

通过采用上述技术方案，在人们需要对玻璃进行翻转时，将玻璃防止在第一升降机机构上，通过第一升降机构能够减轻人们的负担，不需要人为的对玻璃进行搬运，第一升降机构将玻璃传送到传送机构上，利用传送机构能够更加便捷的对玻璃进行传送，同时在传送的过程中，人们也可以对玻璃进行加工，利用传送机构将玻璃传送到翻转机构上，对玻璃进行自动翻转，翻转后的玻璃通过第二升降机构将其运送下来，不需要人为的再去搬运，方便人们的操作，便于人们的使用。

进一步设置：第一升降机构包括支撑架，支撑架上设有与其滑动连接的滑动板，滑动板的一侧设有与其固定连接的支撑板，支撑板上设有若干个与其转动连接的第一滚轮，支撑板朝向地面的一侧设有与其固定连接的第一气缸，第一气缸的输出轴与支撑板固定连接，滑动板上设有与其固定连接的第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱分别与滑动板滑动连接。支撑板的两侧分别设有与其固定连接的第一阻挡板与第二阻挡板，第一阻挡板与第二阻挡板之间设有与支撑板固定连接的第三阻挡板，第三阻挡板上设有与其平行连接的凹槽，凹槽内设有与其滑动连接的弹性夹紧块，支撑架上设有与其固定连接的第二气缸，第二气缸的输出轴穿透第三阻挡板，且第二气缸的输出轴与弹性夹紧块固定连接。支撑板朝向地面的四角均设有与其固定连接的伸缩杆，伸缩杆包括第一套管与第二套管，第二套管套设在第一套管内，第一套管与支撑板固定连接，第一套管内设有与其固定连接的驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有与其固定连接的固定块，固定块固定连接在第二套管内，第二套管上设有与其固定连接的支撑盘。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸的输出力大能够便于人们对支撑板上的玻璃进行推送，利用滑动杆能够对支撑板起到支撑的作用，同时利用弹性夹紧块能够对玻璃进行夹紧，同时弹性夹紧块上的第二气缸能够推动着弹性夹紧块运动，便于将玻璃传送到下一个加工工序，利用伸缩杆能够对支撑板起到支撑的作用，支撑盘能够保持整体的平稳性。

进一步设置：传送机构包括第一支架，第一支架上设有与其转动连接的第三滚轮、第二滚轮，第三滚轮与第二滚轮上设有与其转动连接的输送带，第一支架的一侧上设有与其固定连接的电机，电机的输出轴与第三滚轮固定连接。第一支架上设有与其固定连接的第一支撑架，第一支撑架上设有与其固定连接的第六气缸，第六气缸的输出轴穿透第一支撑架，且第六气缸的输出轴上设有与其固定连接的毛刷，毛刷上分别设有与其固定连接的第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆分别固定连接在第一支撑架内。第一支架上设有与其固定连接的第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有与其固定连接的第一固定杆，第一固定杆上设有与其固定连接的第三气缸，第三气缸的输出轴穿透第一固定杆，且第三气缸的输出轴上设有与其固定连接的第一橡胶垫。

通过采用上述技术方案，利用第三滚轮、第二滚轮及输送带能够平稳的对玻璃进行传送，同时也能够方便人们此时对玻璃进行加工，方便人们的操作。利用第一旋转气缸带着第一固定杆与第三气缸运动，第三气缸上的第一橡胶垫能够对玻璃进行定位，便于玻璃从弹性夹紧块上掉落，不需要人为的再去将其拉出。利用毛刷能够便于人们对玻璃的表面进行清扫，方便人们的使用。

进一步设置：翻转机构包括第二支架，第二支架上设有与其转动连接的第一支撑杆，第一支撑杆上设有与其平行连接的第一卡槽，用于对玻璃的放置，第一支撑杆水平方向的一侧设有与第二支架转动连接的第二支撑杆，第二支撑杆上设有与其平行连接的第二卡槽，且第二支撑杆倾斜向下，第一支撑杆与第二支撑杆上分别设有若干个与其固定连接的支撑块，支撑块上设有与其转动连接的第四滚轮。第二支架上设有与其转动连接的第一转动轴，第一转动轴的一端转动连接在第二支架内，第二支架上设有与其平行连接的第一凹槽，第一凹槽内设有与其滑动连接的齿条，齿条上设有与其适配的齿轮，齿轮与第一转动轴固定连接，齿条的一侧设有与其固定连接的第五气缸，第五气缸固定连接在第二支架内，第一转动轴上设有与其固定连接的转动板，转动板呈菱形，转动板的一侧上设有与其转动连接的第一转动杆，第一转动杆的一端与第一支撑杆转动连接，转动板的另一侧上设有与其转动连接的第二转动杆，第二转动杆与第二支撑杆转动连接。第二支架上设有与其固定连接的第二旋转气缸，第二旋转气缸上设有与其固定连接的第二固定杆，第二固定杆上设有与其固定连接的第四气缸，第四气缸的输出轴穿透第二固定杆，且第四气缸的输出轴上设有与其固定连接的第二橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在需要对玻璃进行翻转时，玻璃进入到第一支撑杆上的第一卡槽上，此时固定连接在第二支架内的第五气缸推出，带动着齿条在第二支架内滑动，齿条运动带动着与其转动连接的齿轮转动，齿轮转动带动着与其固定连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动带动着与其固定连接的转动板转动，转动板带动着与其转动连接的第一转动杆与第二转动杆转动，第一转动杆与第二转动杆转动带动着与其转动连接的第一支撑杆与第二支撑杆转动，在第一支撑杆转动到与第二支架为钝角时，第一支撑杆上的第一卡槽上的玻璃进入到第二支撑杆上的第二卡槽时，以此实现对玻璃的翻转。利用支撑块上转动连接的第四滚轮，能够便于玻璃的滑动。在玻璃翻转到第二支撑杆上的第二卡槽上时，第五气缸收回，带动着齿条在第二支架内第一凹槽内滑动，齿条运动带动着与其转动连接的齿轮转动，齿轮转动带动着与其固定连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动带动着与其固定连接的转动板转动，转动板带动着与其转动连接的第一转动杆与第二转动杆转动，第一转动杆与第二转动杆转动带动着与其转动连接的第一支撑杆与第二支撑杆返回初始位置。

一种玻璃翻转装置的控制方法，其特征在于：它的控制步骤如下：

S1：开启第一气缸的控制阀，通过控制第一气缸的控制阀，控制着第一气缸的输出轴进行升降，并带动着滑动板与支撑板在支撑架上升降；

S2：当支撑板与输送带在同一水平位置时，第一气缸停止推动，开启第二气缸的控制阀，通过第二气缸输出轴的运动带动着弹性夹紧块以及弹性夹紧块上的玻璃进行运动，在玻璃进入到输送带上，第二气缸停止运动，开启第一旋转气缸的控制阀，第一旋转气缸的输出轴带动着第一固定杆与第三气缸转动，在第三气缸的输出轴与玻璃处于平行位置时，第一旋转气缸停止运动，开启第三气缸的控制阀，在第三气缸输出轴上的第一橡胶垫触碰到玻璃时，第三气缸停止运动，此时开启第二气缸控制阀，第二气缸收回，带动着弹性夹紧块收回，玻璃从弹性夹紧块上掉落；

S3：当弹性夹紧块返回第三阻挡板内，第二气缸停止运动，开启第三气缸的控制阀，第三气缸带动着第一橡胶垫收回，在第一橡胶垫返回初始位置，第三气缸停止运动，第一旋转气缸控制阀开启，带动着第一固定杆与第三气缸返回初始位置，并停止转动，开启电机，电机带动着第三滚轮转动，第三滚轮带动着输送带与第二滚轮转动，对玻璃进行传送，同时开启第六气缸的控制阀，在马刷触碰到玻璃时，第六气缸停止运动；

S4：当玻璃在传动到输送带末端，进入到第一支撑杆上的第一卡槽上，开启第五气缸的控制阀，第五气缸的输出轴推动着齿条运动，齿条带动着齿轮、第一转动轴与转动板运动，转动板运动带动着第一转动杆与第一支撑杆，以及带动着第二转动杆与第二支撑杆运动；

S5：当玻璃从第一支撑杆上的第一卡槽翻转到第二支撑杆上的第二卡槽上，第五气缸的输出轴拉动着齿条运动，齿条带动着齿轮、第一转动轴与转动板运动，转动板运动带动着第一转动杆与第一支撑杆，以及带动着第二转动杆与第二支撑杆返回初始位置，此时第五气缸停止运动，同时第二升降机构上的第一气缸控制阀开启带动着第二升降机构上的滑动板与支撑板在支撑架上升降；

S6：当第二升降机构上的支撑板与第二支撑杆在同一水平位置时，第二升降机构上的第一气缸停止运动，第二升降机构上的第二气缸的控制阀开启，通过第二气缸输出轴的运动带动着弹性夹紧块运动，此时开始第二旋转气缸的控制阀，第二旋转气缸的输出轴带动着第二固定杆与第四气缸转动，在第四气缸的输出轴与玻璃处于平行位置时，第二旋转气缸停止运动，开启第四气缸的控制阀，在第四气缸输出轴上的第二橡胶垫触碰到玻璃时，第四气缸停止运动，在第二升降机构上的弹性夹紧块将玻璃夹紧时；

S7：开启第四气缸的控制阀，第四气缸带动着第二橡胶垫收回，在第二橡胶垫返回初始位置，第四气缸停止运动，第二旋转气缸控制阀开启，带动着第二固定柱与第四气缸返回初始位置，同时第二升降机构上的第二气缸带动着弹性夹紧块与玻璃收回，当弹性夹紧块返回第二升降机构上的第三阻挡板内，第二气缸停止运动，第二升降机构上的第一气缸带动着支撑板与滑动板收回，将玻璃拆卸，重复S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7步骤。

综上所述，本发明具有以下有益效果：人们能够通过转动板带动着第一支撑杆与第二支撑杆进行转动，同时将第一支撑杆上第一卡槽上的玻璃翻转到第二支撑杆上的第二卡槽内，能够实现对玻璃的自动翻转。同时利用第一升降机构与第二升降机构能够减轻人们的负担，不需要人为的对玻璃进行搬运，方便人们的使用。利用传送机构能够平稳的对玻璃进行传送，同时还能够方便人们在传送机构上对玻璃进行加工。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是玻璃翻转装置结构示意图；

图2是第一升降机构结构示意图；

图3是传送机构结构示意图；

图4是翻转机构结构示意图；

图5是A面结构示意图；

图6是伸缩杆结构示意图。

图中，1、第一升降机构；11、支撑架；12、限位块；13、滑动板；14、第一固定块；15、第二固定块；16、第三固定块；17、支撑板；18、第一滑槽；19、第一滚轮；110、第一气缸；111、第一支撑柱；112、第二支撑柱；113、第一阻挡板；114、第二阻挡板；115、第三阻挡板；116、凹槽；117、弹性夹紧块；118、第二气缸；119、伸缩杆；1191、第一套管；1192、第二套管；1193、驱动气缸；1194、固定块；120、支撑盘；2、传送机构；21、第一支架；22、第三滚轮；23、第二滚轮；24、电机；25、第一旋转气缸；26、第一固定杆；27、第三气缸；28、第一橡胶垫；29、第一支撑架；210、第六气缸；211、毛刷；212、第一伸缩杆；213、第二伸缩杆；3、翻转机构；31、第二转动轴；32、第三转动轴；33、第一支撑杆；34、第二支撑杆；35、第一卡槽；36、第二卡槽；37、支撑块；38、第四滚轮；39、第一转动轴；310、齿条；311、齿轮；312、第五气缸；313、转动板；314、第一转动杆；315、第二转动杆；316、第一固定板；317、第二固定板；4、第二升降机构；5、输送带；6、第二支架；61、第二旋转气缸；62、第二固定杆；63、第四气缸；64、第二橡胶垫；7、第一凹槽；8、滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃翻转装置，如图1所示、图2所示，包括第一升降机构1、传送机构2、翻转机构3与第二升降机构4，第一升降机构1与第二升降机构4结构完全相同，第一升降机构1包括支撑架11，支撑架11内侧的两侧分别设有与其平行连接滑动槽8，滑动槽8内设有与其固定连接的限位块，12，滑动槽8上设有与其滑动连接的滑动板13，通过滑动槽8能够对滑动板13起到限位作用，滑动板13的左侧设有与其固定连接第一固定块14、第二固定块15及第三固定块16，第一固定块14、第二固定块15及第三固定块16从前往后依次水平排列，第一固定块14、第二固定块15及第三固定块16左侧设有与其固定连接的支撑板17，支撑板17上设有若干个与其平行连接的第一滑槽18，第一滑槽18内设有与其转动连接的第一滚轮19，第二固定块15朝向地面的一侧设有与其固定连接的第一气缸110，第一气缸110的输出轴与支撑板17固定连接，第一气缸110的底板固定连接在支撑架11的中间位置。

如图2所示、图6所示，支撑架11上设有与其固定连接的第一支撑柱111与第二支撑柱112，第一支撑柱111与第二支撑柱112分别与第一固定块14及第三固定块16滑动连接，支撑板17的前侧与后侧分别设有与其固定连接的第一阻挡板113与第二阻挡板114，第一阻挡板113与第二阻挡板114之间设有与支撑板17固定连接的第三阻挡板115，第三阻挡板115的左侧设有与其凹槽116，凹槽116内设有与其滑动连接的弹性夹紧块117，滑动板13与第二固定块15上设有与其固定连接的第二气缸118，第二气缸118的输出轴穿透第三阻挡板115，且第二气缸118的输出轴与弹性夹紧块117固定连接。支撑板17朝向地面的四角均设有与其固定连接的伸缩杆119，伸缩杆119包括第一套管1191与第二套管1192，第二套管1192的上端套设在第一套管1191内，第一套管1191上端与支撑板17固定连接，第一套管1191内设有与其固定连接的驱动气缸1193，驱动气缸1193的输出轴上设有与其固定连接的固定块1194，固定块1194固定连接在第二套管1192内，第二套管1192下端上设有与其固定连接的支撑盘120。

如图1所示、图3所示，支撑板17水平方向的左侧与传送机构2在同一水平面上，传送机构2包括第一支架21，第一支架21上的左侧设有与其转动连接的第三滚轮22，第三滚轮22的右侧设有与其平行的第二滚轮23，第二滚轮23转动连接在第一支架21上，第三滚轮22与第二滚轮23上设有与其转动连接的输送带5，第一支架21的前侧上设有与其固定连接的电机24，电机24的输出轴与第三滚轮22固定连接，第一支架21前侧的右端上设有与其固定连接的第一旋转气缸25，第一旋转气缸25的右端设有与其固定连接的第一固定杆26，第一固定杆26上设有与其固定连接的第三气缸27，第三气缸27的输出轴穿透第一固定杆26，且第三气缸27的输出轴上设有与其固定连接的第一橡胶垫28。第一支架21上的中间位置设有与其固定连接的第一支撑架29，第一支撑架29上设有与其固定连接的第六气缸210，第六气缸210的输出轴穿透第一支撑架29，且第六气缸210的输出轴上设有与其固定连接的毛刷211，毛刷211上端的前侧与后侧分别设有与其固定连接的第一伸缩杆212与第二伸缩杆213，第一伸缩杆212与第二伸缩杆213分别固定连接在第一支撑架29内。

如图1所示、图4所示，第一支架21的左端与翻转机构3固定连接，翻转机构3包括第二支架6，第二支架6上设有与其转动连接的第二转动轴31、第三转动轴32，第二转动轴31上设有与其固定连接的第一支撑杆33，第三转动轴32上设有与其固定连接的第二支撑杆34，第一支撑杆33在第二支撑杆34的前侧，第一支撑杆33与第二支撑杆34分别呈J型，第一支撑杆33的左端与第二转动轴31固定连接，第一支撑杆33的右端上设有与其平行连接的第一卡槽35，用于对玻璃的放置，第二支撑杆34的右端与第三转动轴32固定连接，第二支撑杆34的左端上设有与其平行连接的第二卡槽36，且第二支撑杆34倾斜向下，第一支撑杆33与第二支撑杆34上分别设有若干个与其固定连接的支撑块37，支撑块37上设有与其转动连接的第四滚轮38，第二支架6内侧右侧与左侧上分别设有与其固定连接的第一固定板316与第二固定板317，用于对第一支撑杆33与第二支撑杆34的支撑。

如图1所示、图4所示及图5所示，第二支架6的右端上设有与其转动连接的第一转动轴39，第一转动轴39的前端转动连接在第二支架6内，第二支架6上设有与其平行连接的第一凹槽7，第一凹槽7内设有与其滑动连接的齿条310，齿条310上设有与其适配的齿轮311，齿轮311与第一转动轴39固定连接，齿条310的右侧上设有与其固定连接的第五气缸312，第五气缸312固定连接在第二支架6内，第一转动轴39上设有与其固定连接的转动板313，转动板313呈菱形，转动板313的前侧左端上设有与其转动连接的第一转动杆314，第一转动杆314的左端与第一支撑杆33的后侧转动连接，转动板313的后侧左端上设有与其转动连接的第二转动杆315，第二转动杆315后侧右端与第二支撑杆34转动连接。第二支架6上端左侧上设有与其固定连接的第二旋转气缸61，第二旋转气缸61的右侧上设有与其固定连接的第二固定杆62，第二固定杆62上设有与其固定连接的第四气缸63，第四气缸63的输出轴穿透第二固定杆62，且第四气缸63的输出轴上设有与其固定连接的第二橡胶垫64。第二支撑杆34的右侧与第二传送机构2在同一水平面上，便于人们将翻转后的玻璃运送下来。

上述的玻璃翻转装置的操作步骤如下：

S1：开启第一气缸110的控制阀，通过控制第一气缸110的控制阀，控制着第一气缸110的输出轴进行升降，并带动着滑动板13与支撑板17在支撑架11上升降；

S2：当支撑板17与输送带5在同一水平位置时，第一气缸110停止推动，开启第二气缸118的控制阀，通过第二气缸118输出轴的运动带动着弹性夹紧块117以及弹性夹紧块117上的玻璃进行运动，在玻璃进入到输送带5上，第二气缸118停止运动，开启第一旋转气缸25的控制阀，第一旋转气缸25的输出轴带动着第一固定杆26与第三气缸27转动，在第三气缸27的输出轴与玻璃处于平行位置时，第一旋转气缸25停止运动，开启第三气缸27的控制阀，在第三气缸27输出轴上的第一橡胶垫28触碰到玻璃时，第三气缸27停止运动，此时开启第二气缸118控制阀，第二气缸118收回，带动着弹性夹紧块117收回，玻璃从弹性夹紧块117上掉落；

S3：当弹性夹紧块117返回第三阻挡板115内，第二气缸118停止运动，开启第三气缸27的控制阀，第三气缸27带动着第一橡胶垫28收回，在第一橡胶垫28返回初始位置，第三气缸27停止运动，第一旋转气缸25控制阀开启，带动着第一固定杆26与第三气缸27返回初始位置，并停止转动，开启电机24，电机24带动着第三滚轮22转动，第三滚轮22带动着输送带5与第二滚轮23转动，对玻璃进行传送，同时开启第六气缸210的控制阀，在马刷触碰到玻璃时，第六气缸210停止运动；

S4：当玻璃在传动到输送带5末端，进入到第一支撑杆33上的第一卡槽35上，开启第五气缸312的控制阀，第五气缸312的输出轴推动着齿条310运动，齿条310带动着齿轮311、第一转动轴39与转动板313运动，转动板313运动带动着第一转动杆314与第一支撑杆33，以及带动着第二转动杆315与第二支撑杆34运动；

S5：当玻璃从第一支撑杆33上的第一卡槽35翻转到第二支撑杆34上的第二卡槽36上，第五气缸312的输出轴拉动着齿条310运动，齿条310带动着齿轮311、第一转动轴39与转动板313运动，转动板313运动带动着第一转动杆314与第一支撑杆33，以及带动着第二转动杆315与第二支撑杆34返回初始位置，此时第五气缸312停止运动，同时第二升降机构4上的第一气缸110控制阀开启带动着第二升降机构4上的滑动板13与支撑板17在支撑架11上升降；

S6：当第二升降机构4上的支撑板17与第二支撑杆34在同一水平位置时，第二升降机构4上的第一气缸110停止运动，第二升降机构4上的第二气缸118的控制阀开启，通过第二气缸118输出轴的运动带动着弹性夹紧块117运动，此时开始第二旋转气缸61的控制阀，第二旋转气缸61的输出轴带动着第二固定杆62与第四气缸63转动，在第四气缸63的输出轴与玻璃处于平行位置时，第二旋转气缸61停止运动，开启第四气缸63的控制阀，在第四气缸63输出轴上的第二橡胶垫64触碰到玻璃时，第四气缸63停止运动，在第二升降机构4上的弹性夹紧块117将玻璃夹紧时；

S7：开启第四气缸63的控制阀，第四气缸63带动着第二橡胶垫64收回，在第二橡胶垫64返回初始位置，第四气缸63停止运动，第二旋转气缸61控制阀开启，带动着第二固定柱与第四气缸63返回初始位置，同时第二升降机构4上的第二气缸118带动着弹性夹紧块117与玻璃收回，当弹性夹紧块117返回第二升降机构4上的第三阻挡板115内，第二气缸118停止运动，第二升降机构4上的第一气缸110带动着支撑板17与滑动板13收回，将玻璃拆卸，重复S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7步骤。

本发明中所提到的气缸与电机，都可以通过PLC控制。

以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃翻转装置，其特征在于：包括第一升降机构(1)、传送机构(2)、翻转机构(3)与第二升降机构(4)，第一升降机构(1)设置在传送机构(2)的一侧，用于将玻璃运送到传送机构(2)上，第二升降机构(4)设置在翻转机构(3)的一侧，用于对翻转机构(3)上玻璃的运送，且第一升降机构(1)与第二升降机构(4)结构完全相同，传送机构(2)与翻转机构(3)固定连接，用于将传送机构(2)上的玻璃进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述第一升降机构(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)上设有与其滑动连接的滑动板(13)，滑动板(13)的一侧设有与其固定连接的支撑板(17)，支撑板(17)上设有若干个与其转动连接的第一滚轮(19)，支撑板(17)朝向地面的一侧设有与其固定连接的第一气缸(110)，第一气缸(110)的输出轴与支撑板(17)固定连接，支撑架(11)上设有与其固定连接的第一支撑柱(111)与第二支撑柱(112)，第一支撑柱(111)与第二支撑柱(112)分别与滑动板(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述支撑板(17)的两侧分别设有与其固定连接的第一阻挡板(113)与第二阻挡板(114)，第一阻挡板(113)与第二阻挡板(114)之间设有与支撑板(17)固定连接的第三阻挡板(115)，第三阻挡板(115)上设有与其平行连接的凹槽(116)，凹槽(116)内设有与其滑动连接的弹性夹紧块(117)，滑动板(13)上设有与其固定连接的第二气缸(118)，第二气缸(118)的输出轴穿透第三阻挡板(115)，且第二气缸(118)的输出轴与弹性夹紧块(117)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述支撑板(17)朝向地面的四角均设有与其固定连接的伸缩杆(119)，伸缩杆(119)包括第一套管(1191)与第二套管(1192)，第二套管(1192)套设在第一套管(1191)内，第一套管(1191)与支撑板(17)固定连接，第一套管(1191)内设有与其固定连接的驱动气缸(1193)，驱动气缸(1193)的输出轴上设有与其固定连接的固定块(1194)，固定块(1194)固定连接在第二套管(1192)内，第二套管(1192)上设有与其固定连接的支撑盘(120)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括第一支架(21)，第一支架(21)上设有与其转动连接的第三滚轮(22)、第二滚轮(23)，第三滚轮(22)与第二滚轮(23)上设有与其转动连接的输送带(5)，第一支架(21)的一侧上设有与其固定连接的电机(24)，电机(24)的输出轴与第三滚轮(22)固定连接，第一支架(21)上设有与其固定连接的第一支撑架(29)，第一支撑架(29)上设有与其固定连接的第六气缸(210)，第六气缸(210)的输出轴穿透第一支撑架(29)，且第六气缸(210)的输出轴上设有与其固定连接的毛刷(211)，毛刷(211)上分别设有与其固定连接的第一伸缩杆(212)与第二伸缩杆(213)，第一伸缩杆(212)与第二伸缩杆(213)分别固定连接在第一支撑架(29)内。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述第一支架(21)上设有与其固定连接的第一旋转气缸(25)，第一旋转气缸(25)上设有与其固定连接的第一固定杆(26)，第一固定杆(26)上设有与其固定连接的第三气缸(27)，第三气缸(27)的输出轴穿透第一固定杆(26)，且第三气缸(27)的输出轴上设有与其固定连接的第一橡胶垫(28)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括第二支架(6)，第二支架(6)上设有与其转动连接的第一支撑杆(33)，第一支撑杆(33)上设有与其平行连接的第一卡槽(35)，用于对玻璃的放置，第一支撑杆(33)水平方向的一侧设有与第二支架(6)转动连接的第二支撑杆(34)，第二支撑杆(34)上设有与其平行连接的第二卡槽(36)，且第二支撑杆(34)倾斜向下，第一支撑杆(33)与第二支撑杆(34)上分别设有若干个与其固定连接的支撑块(37)，支撑块(37)上设有与其转动连接的第四滚轮(38)。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述第二支架(6)上设有与其转动连接的第一转动轴(39)，第一转动轴(39)的一端转动连接在第二支架(6)内，第二支架(6)上设有与其平行连接的第一凹槽(7)，第一凹槽(7)内设有与其滑动连接的齿条(310)，齿条(310)上设有与其适配的齿轮(311)，齿轮(311)与第一转动轴(39)固定连接，齿条(310)的一侧设有与其固定连接的第五气缸(312)，第五气缸(312)固定连接在第二支架(6)内，第一转动轴(39)上设有与其固定连接的转动板(313)，转动板(313)呈菱形，转动板(313)的一侧上设有与其转动连接的第一转动杆(314)，第一转动杆(314)的一端与第一支撑杆(33)转动连接，转动板(313)的另一侧上设有与其转动连接的第二转动杆(315)，第二转动杆(315)与第二支撑杆(34)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于：所述第二支架(6)上设有与其固定连接的第二旋转气缸(61)，第二旋转气缸(61)上设有与其固定连接的第二固定杆(62)，第二固定杆(62)上设有与其固定连接的第四气缸(63)，第四气缸(63)的输出轴穿透第二固定杆(62)，且第四气缸(63)的输出轴上设有与其固定连接的第二橡胶垫(64)。

10.一种玻璃翻转装置的控制方法，其特征在于：它的控制步骤如下：

S1：开启第一气缸(110)的控制阀，通过控制第一气缸(110)的控制阀，控制着第一气缸(110)的输出轴进行升降，并带动着滑动板(13)与支撑板(17)在支撑架(11)上升降；

S2：当支撑板(17)与输送带(5)在同一水平位置时，第一气缸(110)停止推动，开启第二气缸(118)的控制阀，通过第二气缸(118)输出轴的运动带动着弹性夹紧块(117)以及弹性夹紧块(117)上的玻璃进行运动，在玻璃进入到输送带(5)上，第二气缸(118)停止运动，开启第一旋转气缸(25)的控制阀，第一旋转气缸(25)的输出轴带动着第一固定杆(26)与第三气缸(27)转动，在第三气缸(27)的输出轴与玻璃处于平行位置时，第一旋转气缸(25)停止运动，开启第三气缸(27)的控制阀，在第三气缸(27)输出轴上的第一橡胶垫(28)触碰到玻璃时，第三气缸(27)停止运动，此时开启第二气缸(118)控制阀，第二气缸(118)收回，带动着弹性夹紧块(117)收回，玻璃从弹性夹紧块(117)上掉落；

S3：当弹性夹紧块(117)返回第三阻挡板(115)内，第二气缸(118)停止运动，开启第三气缸(27)的控制阀，第三气缸(27)带动着第一橡胶垫(28)收回，在第一橡胶垫(28)返回初始位置，第三气缸(27)停止运动，第一旋转气缸(25)控制阀开启，带动着第一固定杆(26)与第三气缸(27)返回初始位置，并停止转动，开启电机(24)，电机(24)带动着第三滚轮(22)转动，第三滚轮(22)带动着输送带(5)与第二滚轮(23)转动，对玻璃进行传送，同时开启第六气缸(210)的控制阀，在马刷触碰到玻璃时，第六气缸(210)停止运动；

S4：当玻璃在传动到输送带(5)末端，进入到第一支撑杆(33)上的第一卡槽(35)上，开启第五气缸(312)的控制阀，第五气缸(312)的输出轴推动着齿条(310)运动，齿条(310)带动着齿轮(311)、第一转动轴(39)与转动板(313)运动，转动板(313)运动带动着第一转动杆(314)与第一支撑杆(33)，以及带动着第二转动杆(315)与第二支撑杆(34)运动；

S5：当玻璃从第一支撑杆(33)上的第一卡槽(35)翻转到第二支撑杆(34)上的第二卡槽(36)上，第五气缸(312)的输出轴拉动着齿条(310)运动，齿条(310)带动着齿轮(311)、第一转动轴(39)与转动板(313)运动，转动板(313)运动带动着第一转动杆(314)与第一支撑杆(33)，以及带动着第二转动杆(315)与第二支撑杆(34)返回初始位置，此时第五气缸(312)停止运动，同时第二升降机构(4)上的第一气缸(110)控制阀开启带动着第二升降机构(4)上的滑动板(13)与支撑板(17)在支撑架(11)上升降；

S6：当第二升降机构(4)上的支撑板(17)与第二支撑杆(34)在同一水平位置时，第二升降机构(4)上的第一气缸(110)停止运动，第二升降机构(4)上的第二气缸(118)的控制阀开启，通过第二气缸(118)输出轴的运动带动着弹性夹紧块(117)运动，此时开始第二旋转气缸(61)的控制阀，第二旋转气缸(61)的输出轴带动着第二固定杆(62)与第四气缸(63)转动，在第四气缸(63)的输出轴与玻璃处于平行位置时，第二旋转气缸(61)停止运动，开启第四气缸(63)的控制阀，在第四气缸(63)输出轴上的第二橡胶垫(64)触碰到玻璃时，第四气缸(63)停止运动，在第二升降机构(4)上的弹性夹紧块(117)将玻璃夹紧时；

S7：开启第四气缸(63)的控制阀，第四气缸(63)带动着第二橡胶垫(64)收回，在第二橡胶垫(64)返回初始位置，第四气缸(63)停止运动，第二旋转气缸(61)控制阀开启，带动着第二固定柱与第四气缸(63)返回初始位置，同时第二升降机构(4)上的第二气缸(118)带动着弹性夹紧块(117)与玻璃收回，当弹性夹紧块(117)返回第二升降机构(4)上的第三阻挡板(115)内，第二气缸(118)停止运动，第二升降机构(4)上的第一气缸(110)带动着支撑板(17)与滑动板(13)收回，将玻璃拆卸，重复S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7步骤。