CN110077852A - 一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法，具有：框架组件、吸盘组件、传输线组件、工作台组件和移动组件；自动完成玻璃的上片检测，降低人工的劳动强度，增加工作效率。

Description

一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，前挡玻璃检测需要人工操作上片，将前挡玻璃搬运到检测工位，劳动强度高，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上片检测，降低劳动强度，增加工作效率的汽车前挡玻璃上片机及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车前挡玻璃上片机，具有：

框架组件、吸盘组件、传输线组件、工作台组件和移动组件；

所述框架组件具有：

框架本体；

升降导轨，其设置在所述框架本体上，升降导轨沿所述框架本体高度方向上设置；

升降横梁，滑动安装在所述升降导轨上；

丝杆，转动安装在所述框架本体上，所述丝杆方向与所述升降导轨方向相同；

螺母，设置在所述升降横梁上，所述螺母与所述丝杆螺纹配合；

所述吸盘组件具有：

吸盘架，其与所述升降横梁连接；

吸盘，设置在所述吸盘架上；

所述传输线组件具有：

传输框架；

传输带，设置在所述传输框架上；

工作台组件具有工作台底板，所述工作台底板与所述传输带连接；所述工作台底板上设有立柱，前挡玻璃能够放置在所述工作台底板和立柱上；

所述移动组件具有：

底座；

移动导轨，设置在所述底座上，所述框架本体能够在所述移动导轨上滑动；

移动驱动机构，设置在所述底座上，所述移动驱动机构能够驱动所述框架本体在所述移动导轨上滑动。

还具有检测工位组件所述检测工位组件具有检测台支架和顶板，所述检测台支架固定安装在所述传输框架上，所述顶板固定安装在所述检测台支架顶部。

所述移动驱动机构为齿轮齿条机构，所述底座上设有齿条，所述框架本体上设有与所述齿条相啮合的齿轮，并设有驱动所述齿轮转动的伺服电机。

所述底座垂直所述传输框架，所述传输框架位于所述底座的第一端；汽车前挡玻璃的玻璃托架位于所述底座的第二端。

所述传输框架上还设有平行所述传输带的传输导轨，所述工作台底板底部设有与所述传输导轨适配的工作台滑块。

所述传输带的两侧各设有一个传输导轨。

所述传输线组件具有两组传输带，所述检测工位组件也具有两组，两组检测工位组件分别位于两组传输带的末端；两组检测工位组件位于所述传输框架的长度方向的不同位置处。

上述的汽车前挡玻璃上片机的使用方法，包括如下步骤：

1)先由框架组件上的吸盘组件在玻璃托架上抓取玻璃，

2)框架组件带动玻璃从移动组件的第二端移动到第一端等待；

3)此时传输线组件上的工作台组件在传输带的带动下移动到传输框架的端部；

4)吸盘组件下降，将吸盘组件上的玻璃放置到工作台组件上；

5)承载玻璃的工作台组件移至检测工位，操作人员在此位置检测玻璃。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，用机械手臂取代人工取片，自动完成玻璃的上片检测，降低人工的劳动强度，增加工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的汽车前挡玻璃上片机的结构示意图；

图2为图1的汽车前挡玻璃上片机的框架组件的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1的汽车前挡玻璃上片机的框架组件的传输线组件的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

上述图中的标记均为：1、框架组件，11、框架本体，12、升降导轨，13、升降横梁，14、螺母，15、丝杆，2、吸盘组件，21、吸盘架，22、吸盘，3、传输线组件，31、传输框架，32、传输带，33、传输导轨，4、第一工作台组件，41、工作台底板，42、工作台滑块，43、立柱，5、第二工作台组件，6、移动组件，61、底座，62、移动导轨，63、齿条，7、第一检测工位组件，71、检测台支架，72、顶板，8、第二检测工位组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1-5，一种汽车前挡玻璃上片机，具有：

框架组件、吸盘组件、传输线组件、工作台组件和移动组件；

框架组件具有：

框架本体；

升降导轨，其设置在框架本体上，升降导轨沿框架本体高度方向上设置；

升降横梁，滑动安装在升降导轨上；

丝杆，转动安装在框架本体上，丝杆方向与升降导轨方向相同；

螺母，设置在升降横梁上，螺母与丝杆螺纹配合；

通过丝杆和螺母带动升降横梁升降。丝杆通过电机和皮带机构带动。

吸盘组件具有：

吸盘架，其与升降横梁连接；

吸盘，设置在吸盘架上；

传输线组件具有：

传输框架；

传输带，设置在传输框架上；传输带两端设有带轮，并设置电机带动带轮转动。

工作台组件具有工作台底板，工作台底板与传输带连接；工作台底板上设有立柱，前挡玻璃能够放置在工作台底板和立柱上；

移动组件具有：

底座；

移动导轨，设置在底座上，框架本体能够在移动导轨上滑动；

移动驱动机构，设置在底座上，移动驱动机构能够驱动框架本体在移动导轨上滑动。

还具有检测工位组件检测工位组件具有检测台支架和顶板，检测台支架固定安装在传输框架上，顶板固定安装在检测台支架顶部。

移动驱动机构为齿轮齿条机构，底座上设有齿条，框架本体上设有与齿条相啮合的齿轮，并设有驱动齿轮转动的伺服电机。

底座垂直传输框架，传输框架位于底座的第一端；汽车前挡玻璃的玻璃托架位于底座的第二端。

传输框架上还设有平行传输带的传输导轨，工作台底板底部设有与传输导轨适配的工作台滑块。

传输带的两侧各设有一个传输导轨。

传输线组件具有两组传输带，检测工位组件也具有两组，两组检测工位组件分别位于两组传输带的末端；两组检测工位组件位于传输框架的长度方向的不同位置处。传输框架的第一端平齐，第一端呈阶梯形，分别对应两组检测工位组件。

在上片机工作时，先由移动框架上的吸盘组件在玻璃托架上抓取玻璃，移动到位指定位置等待，此时传输线组件上的工作台组件，移动到等待位置。吸盘组件上的玻璃放置到工作台组件，传输线的工作台移至检测工位，工人在此位置检测削边后下片。移动框架根据PLC设定位置移动至玻璃托架抓取玻璃，移动到位指定位置等待，此时传输线组件上的工作台组件，移动到等待位置。吸盘组件上的玻璃放置到工作台组件，传输线的工作台移至检测工位。工人在此位置检测削边后下片。

实施例二

上述的汽车前挡玻璃上片机的使用方法，包括如下步骤：

1)先由框架组件上的吸盘组件在玻璃托架上抓取玻璃，

2)框架组件带动玻璃从移动组件的第二端移动到第一端等待；

3)此时传输线组件上的工作台组件在传输带的带动下移动到传输框架的端部；

4)吸盘组件下降，将吸盘组件上的玻璃放置到工作台组件上；

5)承载玻璃的工作台组件移至检测工位，操作人员在此位置检测玻璃。

采用上述的结构后，用机械手臂取代人工取片，自动完成玻璃的上片检测，降低人工的劳动强度，增加工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，具有：

框架组件、吸盘组件、传输线组件、工作台组件和移动组件；

所述框架组件具有：

框架本体；

升降导轨，其设置在所述框架本体上，升降导轨沿所述框架本体高度方向上设置；

升降横梁，滑动安装在所述升降导轨上；

丝杆，转动安装在所述框架本体上，所述丝杆方向与所述升降导轨方向相同；

螺母，设置在所述升降横梁上，所述螺母与所述丝杆螺纹配合；

所述吸盘组件具有：

吸盘架，其与所述升降横梁连接；

吸盘，设置在所述吸盘架上；

所述传输线组件具有：

传输框架；

传输带，设置在所述传输框架上；

工作台组件具有工作台底板，所述工作台底板与所述传输带连接；所述工作台底板上设有立柱，前挡玻璃能够放置在所述工作台底板和立柱上；

所述移动组件具有：

底座；

移动导轨，设置在所述底座上，所述框架本体能够在所述移动导轨上滑动；

移动驱动机构，设置在所述底座上，所述移动驱动机构能够驱动所述框架本体在所述移动导轨上滑动。

2.如权利要求1所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，还具有检测工位组件所述检测工位组件具有检测台支架和顶板，所述检测台支架固定安装在所述传输框架上，所述顶板固定安装在所述检测台支架顶部。

3.如权利要求2所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，所述移动驱动机构为齿轮齿条机构，所述底座上设有齿条，所述框架本体上设有与所述齿条相啮合的齿轮，并设有驱动所述齿轮转动的伺服电机。

4.如权利要求3所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，所述底座垂直所述传输框架，所述传输框架位于所述底座的第一端；汽车前挡玻璃的玻璃托架位于所述底座的第二端。

5.如权利要求4所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，所述传输框架上还设有平行所述传输带的传输导轨，所述工作台底板底部设有与所述传输导轨适配的工作台滑块。

6.如权利要求5所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，所述传输带的两侧各设有一个传输导轨。

7.如权利要求6所述的汽车前挡玻璃上片机，其特征在于，所述传输线组件具有两组传输带，所述检测工位组件也具有两组，两组检测工位组件分别位于两组传输带的末端；两组检测工位组件位于所述传输框架的长度方向的不同位置处。

8.如权利要求2-7任一所述的汽车前挡玻璃上片机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)先由框架组件上的吸盘组件在玻璃托架上抓取玻璃，

2)框架组件带动玻璃从移动组件的第二端移动到第一端等待；

3)此时传输线组件上的工作台组件在传输带的带动下移动到传输框架的端部；

4)吸盘组件下降，将吸盘组件上的玻璃放置到工作台组件上；

5)承载玻璃的工作台组件移至检测工位，操作人员在此位置检测玻璃。