CN104368951A - 一种冰箱底托自动装配装置 - Google Patents

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沈洪伟
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明公开了一种冰箱底托自动装配装置,其包括底托定位装置和立箱机,所述立箱机设置于所述底托定位装置的一侧,所述立箱机包括箱体翻转装置和箱体顶升定位装置,所述箱体翻转装置包括底座、转架和驱动连杆,所述箱体顶升定位装置包括箱体顶升定位机架、升降平台、两个定位架和直线导轨,上述冰箱底托自动装配装置当箱体运送到翻转工位时,通过箱体顶升定位装置将箱体顶离输送线并进行对中定位,然后由真空吸盘吸住箱体,通过驱动连杆驱动载物架翻转到对应的底托定位装置上的底托上实现底托自动装配,不仅自动化程度高、装配效率高;而且稳定性好、装配成本低、装配质量好。

Description

一种冰箱底托自动装配装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种冰箱装配设备,尤其涉及一种冰箱底托自动装配装置。
背景技术
[0002] 众所周知,冰箱的底托装配是冰箱整机装配过程中必不可少的环节,目前,现有的冰箱底托装配存在如下缺点:。
[0003] 1)底托的定位采用人工操作,工作效率低、劳动强度大,定位精度差;
[0004] 2)箱体的对中定位采用人工辅助操作,工作效率低、劳动强度大,精度差;
[0005] 3)箱体的翻转采用气缸驱动,抖动较大,造成转架不能平稳翻转,稳定性较差;使用寿命较短,生产成本较高。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种冰箱底托自动装配装置,其具有自动化程度高、装配效率高、稳定性好、装配成本低和装配质量好的特点,以解决现有技术中冰箱底托装配存在的上述问题。
[0007] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0008] 一种冰箱底托自动装配装置,其包括底托定位装置和立箱机,所述立箱机设置于所述底托定位装置的一侧,所述立箱机包括箱体翻转装置和箱体顶升定位装置,其中,
[0009] 所述底托定位装置包括底托定位机架,所述底托定位机架的一侧设置有底托定位气缸,对应于所述底托定位机架的另一侧设置有底托定位板,所述底托定位气缸的活塞杆连接有底托推板;
[0010] 所述箱体翻转装置包括底座、转架和驱动连杆,所述底座的一端设置有铰接座,所述转架的一端铰接于所述铰接座上,且所述底座的两侧对应间隔设置有两组传动链轮,所述两组传动链轮之间连接传动链条,所述传动链条由驱动电机驱动,所述驱动连杆的一端通过销轴铰接于传动链条上,另一端铰接于所述转架上;所述转架包括翻转板和载物架,所述翻转板的底部铰接于所述铰接座上,且所述翻转板的顶部固定连接所述载物架的一端,所述载物架上间隔竖直设置有若干个吸盘驱动气缸,各个吸盘驱动气缸的活塞杆顶端连接真空吸盘,所述载物架上连接翻转板的一端上设置有止挡器;
[0011] 所述箱体顶升定位装置包括箱体顶升定位机架、升降平台、两个定位架和直线导轨,所述升降平台设置于所述箱体顶升定位的上方,且两者之间连接有顶升装置,所述升降平台的两端设置支撑架,所述支撑架的端面上设置便于箱体移动的滚轮,所述升降平台上平行间隔设置有两根直线导轨,所述两个定位架对应设置于所述直线导轨的两端,所述两个定位架的顶部对应设置有一排导向滚筒,且所述两个定位架均通过传动组件由驱动装置驱动,所述机架的底部安装有驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆连接有伸出机架一侧的推板。
[0012] 特别地,所述止挡器包括升降气缸和止挡板,所述升降气缸通过安装座设置于所述载物架的底部,所述升降气缸的活塞杆连接止挡板驱动止挡板上下移动。
[0013] 特别地,所述驱动装置采用电动机,所述传动组件包括齿轮和两根齿条,所述齿轮安装于所述电动机的输出轴上,所述两根齿条对应安装于所述两个定位架上,所述两根齿条和齿轮相啮合。
[0014] 特别地,所述顶升装置包括对应设置于箱体顶升定位机架两端的四个轴承座,同端的两个轴承座内设置有转轴,所述转轴的两端均固定有L形弯板,所述箱体顶升定位机架上同侧的两个弯板连接一双活塞杆气缸,所述弯板的另一端铰接于连接板上,所述连接板固定于所述升降平台的底部,且所述箱体顶升定位机架上同侧的两个弯板之间连接有连杆。
[0015] 本发明的有益效果为,与现有技术相比所述冰箱底托自动装配装置当箱体运送到翻转工位时,通过箱体顶升定位装置将箱体顶离输送线并进行对中定位,然后由真空吸盘吸住箱体,通过驱动连杆驱动载物架翻转到对应的底托定位装置上的底托上实现底托自动装配,不仅自动化程度高、装配效率高;而且稳定性好、装配成本低、装配质量好。
附图说明
[0016] 图1是本发明具体实施方式1提供的冰箱底托自动装配装置的侧视图;
[0017] 图2是本发明具体实施方式1提供的冰箱底托自动装配装置的翻转示意图;
[0018] 图3是是本发明具体实施方式1提供的冰箱底托自动装配装置的箱体翻转装置的结构示意图;
[0019] 图4是本发明具体实施方式1提供的冰箱底托自动装配装置的箱体顶升定位装置的侧视图;
[0020] 图5是本发明具体实施方式1提供的冰箱底托自动装配装置的箱体顶升定位装置的俯视图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0022] 请参阅图1至图5所示,本实施例中,一种冰箱底托自动装配装置包括底托定位装置和立箱机,所述立箱机设置于所述底托定位装置的一侧,所述立箱机包括箱体翻转装置和箱体顶升定位装置。
[0023] 所述底托定位装置包括底托定位机架1,所述底托定位机架1的一侧设置有底托定位气缸2,对应于所述底托定位机架1的另一侧设置有底托定位板3,所述底托定位气缸2的活塞杆连接有底托推板4 ;冰箱待装配的底托设置于底托定位机架1上,底托定位气缸2推动底托推板4推动底托移动通过底托定位板3对底托进行定位。
[0024] 所述箱体翻转装置包括底座5、转架6和驱动连杆7,所述底座5的一端设置有铰接座8,所述转架6的一端铰接于所述铰接座8上,且所述底座5的两侧对应间隔设置有两组传动链轮,所述两组传动链轮之间连接传动链条9,所述传动链条由驱动电机驱动,所述驱动连杆7的一端通过销轴铰接于传动链条9上,另一端铰接于所述转架6上;所述转架6包括翻转板10和载物架11,所述翻转板10的底部铰接于所述铰接座8上,且所述翻转板10的顶部固定连接所述载物架11的一端,所述载物架11上间隔竖直设置有若干个吸盘驱动气缸12,各个吸盘驱动气缸12的活塞杆顶端连接真空吸盘13,所述载物架11上连接翻转板10的一端上设置有止挡器;所述止挡器包括升降气缸14和止挡板15,所述升降气缸14通过安装座设置于所述载物架11的底部,所述升降气缸11的活塞杆连接止挡板15驱动止挡板15上下移动。
[0025] 所述箱体顶升定位装置包括箱体顶升定位机架16、升降平台17、两个定位架18和直线导轨19,所述升降平台17设置于所述箱体顶升定位机架16的上方,且两者之间连接有顶升装置,所述顶升装置包括对应设置于箱体顶升定位机架16两端的四个轴承座20,同端的两个轴承座20内设置有转轴21,所述转轴21的两端均固定有L形弯板22,所述箱体顶升定位机架16上同侧的两个弯板22连接一双活塞杆气缸23,所述弯板22的另一端铰接于连接板24上,所述连接板24固定于所述升降平台17的底部,且所述箱体顶升定位机架16上同侧的两个弯板22之间连接有连杆25。所述升降平台17的两端设置支撑架26,所述支撑架26的端面上设置便于箱体移动的滚轮27,所述升降平台17上平行间隔设置有两根直线导轨19,所述两个定位架18对应设置于所述直线导轨19的两端,所述两个定位架18的顶部对应设置有一排导向滚筒28,所述两个定位架18上对应设置有两根齿条29,配合两根齿条29设置有齿轮30,所述齿轮30固定于电动机31的输出轴上,所述齿轮30与所述两根齿条29相啮合,电动机31驱动齿轮30沿两根齿条29转动,从而带动两个定位架18沿直线导轨19移动,以对箱体进行定位。
[0026] 所述箱体顶升定位机架16的底部安装有箱体定位气缸32,所述驱箱体定位气缸32的活塞杆连接有伸出箱体顶升定位机架16 —侧的箱体推板33。
[0027] 以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种冰箱底托自动装配装置,其包括底托定位装置和立箱机,所述立箱机设置于所述底托定位装置的一侧,所述立箱机包括箱体翻转装置和箱体顶升定位装置,其特征在于, 所述底托定位装置包括底托定位机架,所述底托定位机架的一侧设置有底托定位气缸,对应于所述底托定位机架的另一侧设置有底托定位板,所述底托定位气缸的活塞杆连接有底托推板; 所述箱体翻转装置包括底座、转架和驱动连杆,所述底座的一端设置有铰接座,所述转架的一端铰接于所述铰接座上,且所述底座的两侧对应间隔设置有两组传动链轮,所述两组传动链轮之间连接传动链条,所述传动链条由驱动电机驱动,所述驱动连杆的一端通过销轴铰接于传动链条上,另一端铰接于所述转架上;所述转架包括翻转板和载物架,所述翻转板的底部铰接于所述铰接座上,且所述翻转板的顶部固定连接所述载物架的一端,所述载物架上间隔竖直设置有若干个吸盘驱动气缸,各个吸盘驱动气缸的活塞杆顶端连接真空吸盘,所述载物架上连接翻转板的一端上设置有止挡器; 所述箱体顶升定位装置包括箱体顶升定位机架、升降平台、两个定位架和直线导轨,所述升降平台设置于所述箱体顶升定位的上方,且两者之间连接有顶升装置,所述升降平台的两端设置支撑架,所述支撑架的端面上设置便于箱体移动的滚轮,所述升降平台上平行间隔设置有两根直线导轨,所述两个定位架对应设置于所述直线导轨的两端,所述两个定位架的顶部对应设置有一排导向滚筒,且所述两个定位架均通过传动组件由驱动装置驱动,所述机架的底部安装有驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆连接有伸出机架一侧的推板。
2.根据权利要求1所述的冰箱底托自动装配装置,其特征在于,所述止挡器包括升降气缸和止挡板,所述升降气缸通过安装座设置于所述载物架的底部,所述升降气缸的活塞杆连接止挡板驱动止挡板上下移动。
3.根据权利要求1所述的冰箱底托自动装配装置,其特征在于,所述驱动装置采用电动机,所述传动组件包括齿轮和两根齿条,所述齿轮安装于所述电动机的输出轴上,所述两根齿条对应安装于所述两个定位架上,所述两根齿条和齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的冰箱底托自动装配装置,其特征在于,所述顶升装置包括对应设置于箱体顶升定位机架两端的四个轴承座,同端的两个轴承座内设置有转轴,所述转轴的两端均固定有L形弯板,所述箱体顶升定位机架上同侧的两个弯板连接一双活塞杆气缸,所述弯板的另一端铰接于连接板上,所述连接板固定于所述升降平台的底部,且所述箱体顶升定位机架上同侧的两个弯板之间连接有连杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105417157A (zh) * 2015-12-23 2016-03-23 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台
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