CN114603495A - 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法 - Google Patents

一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114603495A
CN114603495A CN202011420856.6A CN202011420856A CN114603495A CN 114603495 A CN114603495 A CN 114603495A CN 202011420856 A CN202011420856 A CN 202011420856A CN 114603495 A CN114603495 A CN 114603495A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
speed reducer
ball screw
universal
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011420856.6A
Other languages
English (en)
Inventor
赖远东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Weilu Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Luoyang Weilu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Weilu Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Luoyang Weilu Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202011420856.6A priority Critical patent/CN114603495A/zh
Publication of CN114603495A publication Critical patent/CN114603495A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，机架上设置万向球台面，机架上均匀分布三对导轨，导轨一端设置减速机，减速机一侧设置伺服电机，伺服电机带动减速机运行，导轨上设置滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端设置与减速机的动力输出端内，减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上设置定位夹紧机构，定位夹紧机构通过导套与滚珠丝杆连为一体，滚珠丝杆带动定位夹紧机构前后移动，定位夹紧机构上设置定位靠轮；本发明能够解决各类异形玻璃的定位、人工定位的误差、提高定位效率，导入需要定位的DXF图纸即可自动完成定位，已加工过的产品可以保存，下次再加工此产品时，调用出来直接可以再次加工，极大的提高了工作效率。

Description

一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法
技术领域
本发明涉及异形玻璃自动精确定位设备领域，尤其涉及一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法。
背景技术
在产品堆垛后再次进行加工时需要完成前期的定位，特别是磨边、钻孔、水刀切割和丝印等。人工定位往往很难达到一致性，总会有各种原因导致定位误差。行业内的定位机构大多是矩形玻璃的定位，现有的异形玻璃的定位，更换产品时调试时间长，加工过的产品下次再加工时需要重新调试定位，效率不理想，工作效率低。
鉴于上述原因，现研发出一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，根据实际情况，增加或减少定位夹紧机构，本发明能够解决各类异形玻璃的定位、人工定位的误差、提高定位效率，导入需要定位的DXF图纸即可自动完成定位，已加工过的产品可以保存，下次再加工此产品时，调用出来直接可以再次加工，极大的提高了工作效率。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，所述的一种异形玻璃自动精确定位装置，是由：机架、万向球台面、定位夹紧机构、伺服电机、减速机、滚珠丝杆、导轨、万向球、万向球杆、定位靠轮构成；机架上设置万向球台面，机架上均匀分布三对导轨，导轨一端设置减速机，减速机一侧设置伺服电机，伺服电机带动减速机运行，导轨上设置滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端设置与减速机的动力输出端内，减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上设置定位夹紧机构，定位夹紧机构通过导套与滚珠丝杆连为一体，滚珠丝杆带动定位夹紧机构前后移动，定位夹紧机构上设置定位靠轮。
所述的万向球台面的结构为：机架上均匀分布万向球杆，万向球杆上端设置万向球。
在操作台上设定好加工产品的图纸，设备启动后，通过人工或机械方式将玻璃放入到万向球台面的万向球上；系统根据图纸确定六个定位夹紧机构的移动坐标，六个定位夹紧机构分别在各自的伺服电机连接减速机驱动滚珠丝杠在导轨上移动到定位点，当所有定位点到达既定位置后，即定位靠轮接触玻璃边后，玻璃定位完成，等待搬运到下一个工序加工，玻璃被搬运走后，六个定位夹紧机构同时回到待机位，整个定位过程自动完成。
本发明的有益效果是：根据实际情况，增加或减少定位夹紧机构，本发明能够解决各类异形玻璃的定位、人工定位的误差、提高定位效率，导入需要定位的DXF图纸即可自动完成定位，已加工过的产品可以保存，下次再加工此产品时，调用出来直接可以再次加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是工作状态结构示意图；
图中：机架1、万向球台面2、定位夹紧机构3、伺服电机4、减速机5、滚珠丝杆6、导轨7、万向球8、万向球杆9、定位靠轮10、玻璃11。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
机架1上设置万向球台面2，机架1上均匀分布三对导轨7，导轨7一端设置减速机5，减速机5一侧设置伺服电机4，伺服电机4带动减速机5运行，导轨7上设置滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的一端设置与减速机5的动力输出端内，减速机5带动滚珠丝杆6转动，滚珠丝杆6上设置定位夹紧机构3，定位夹紧机构3通过导套与滚珠丝杆6连为一体，滚珠丝杆6带动定位夹紧机构3前后移动，定位夹紧机构3上设置定位靠轮10。
实施例2
所述的万向球台面2的结构为：机架1上均匀分布万向球杆9，万向球杆9上端设置万向球8。
实施例3
在操作台上设定好加工产品的图纸，设备启动后，通过人工或机械方式将玻璃放入到万向球台面2的万向球8上；系统根据图纸确定六个定位夹紧机构3的移动坐标，六个定位夹紧机构3分别在各自的伺服电机4连接减速机5驱动滚珠丝杠6在导轨7上移动到定位点，当所有定位点到达既定位置后，即定位靠轮10接触玻璃边后，玻璃定位完成，等待搬运到下一个工序加工，玻璃被搬运走后，六个定位夹紧机构3同时回到待机位，整个定位过程自动完成。

Claims (3)

1.一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，所述的一种异形玻璃自动精确定位装置，是由：机架(1)、万向球台面(2)、定位夹紧机构(3)、伺服电机(4)、减速机(5)、滚珠丝杆(6)、导轨(7)、万向球(8)、万向球杆(9)、定位靠轮(10)构成；其特征在于：机架(1)上设置万向球台面(2)，机架(1)上均匀分布三对导轨(7)，导轨(7)一端设置减速机(5)，减速机(5)一侧设置伺服电机(4)，伺服电机(4)带动减速机(5)运行，导轨(7)上设置滚珠丝杆(6)，滚珠丝杆(6)的一端设置与减速机(5)的动力输出端内，减速机(5)带动滚珠丝杆(6)转动，滚珠丝杆(6)上设置定位夹紧机构(3)，定位夹紧机构(3)通过导套与滚珠丝杆(6)连为一体，滚珠丝杆(6)带动定位夹紧机构(3)前后移动，定位夹紧机构(3)上设置定位靠轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，其特征在于：所述的万向球台面(2)的结构为：机架(1)上均匀分布万向球杆(9)，万向球杆(9)上端设置万向球(8)。
3.根据权利要求1所述的一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法，其特征在于：在操作台上设定好加工产品的图纸，设备启动后，通过人工或机械方式将玻璃放入到万向球台面(2)的万向球(8)上；系统根据图纸确定六个定位夹紧机构(3)的移动坐标，六个定位夹紧机构(3)分别在各自的伺服电机(4)连接减速机(5)驱动滚珠丝杠6在导轨(7)上移动到定位点，当所有定位点到达既定位置后，即定位靠轮(10)接触玻璃边后，玻璃定位完成，等待搬运到下一个工序加工，玻璃被搬运走后，六个定位夹紧机构(3)同时回到待机位，整个定位过程自动完成。
CN202011420856.6A 2020-12-07 2020-12-07 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法 Pending CN114603495A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011420856.6A CN114603495A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011420856.6A CN114603495A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114603495A true CN114603495A (zh) 2022-06-10

Family

ID=81856972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011420856.6A Pending CN114603495A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114603495A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070067036A (ko) * 2007-05-30 2007-06-27 주식회사 오에스티 글라스 절단 장치
CN101281403A (zh) * 2008-05-07 2008-10-08 上海大学 异型玻璃加工图形定位方法及系统
CN105314831A (zh) * 2014-07-30 2016-02-10 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃定位台及玻璃定位方法
CN205313383U (zh) * 2015-12-08 2016-06-15 洛阳宝环数控精密设备制造有限公司 一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置
CN208948368U (zh) * 2018-10-11 2019-06-07 齐河双百数码影像设备有限公司 一种汇流焊的传输定位装置
CN109896283A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 重庆大学 一种玻璃托架安装检测装置
CN209901784U (zh) * 2019-01-25 2020-01-07 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃自动修边机
CN111591762A (zh) * 2020-05-28 2020-08-28 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃上片装置
CN215755218U (zh) * 2021-09-23 2022-02-08 东莞市擎天自动化设备有限公司 一种异形玻璃定位装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070067036A (ko) * 2007-05-30 2007-06-27 주식회사 오에스티 글라스 절단 장치
CN101281403A (zh) * 2008-05-07 2008-10-08 上海大学 异型玻璃加工图形定位方法及系统
CN105314831A (zh) * 2014-07-30 2016-02-10 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃定位台及玻璃定位方法
CN205313383U (zh) * 2015-12-08 2016-06-15 洛阳宝环数控精密设备制造有限公司 一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置
CN208948368U (zh) * 2018-10-11 2019-06-07 齐河双百数码影像设备有限公司 一种汇流焊的传输定位装置
CN209901784U (zh) * 2019-01-25 2020-01-07 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃自动修边机
CN109896283A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 重庆大学 一种玻璃托架安装检测装置
CN111591762A (zh) * 2020-05-28 2020-08-28 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 玻璃上片装置
CN215755218U (zh) * 2021-09-23 2022-02-08 东莞市擎天自动化设备有限公司 一种异形玻璃定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107159528A (zh) 一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法
CN114603495A (zh) 一种异形玻璃自动精确定位装置的操作方法
CN207013231U (zh) 一种点胶机旋转夹紧装置
CN112678294A (zh) 一种用于板材开料贴标的一体化装置
CN110497430B (zh) 一种多工位精密机械手
CN213970104U (zh) 一种具有定位夹具角度修正机构的雕铣机
CN214560171U (zh) 一种产品自动对中定位机
CN204997105U (zh) 数控摇臂钻
CN113118522B (zh) 自动铣顶针印设备
CN112571509A (zh) 一种电路板连续钻孔设备
CN113182883A (zh) 一种多角度加工的四轴数控雕刻机
CN110549499A (zh) 一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法
CN105081897A (zh) 新型钻针研磨机
CN219665442U (zh) 一种料架升降装置
CN220782351U (zh) 一种精密门型高速铣削装置
CN114309814B (zh) 一种铝片加工用平切装置及其平切工艺
CN218949721U (zh) Pcb板自动贴码机
CN219358675U (zh) 一种移动工作台
CN220334008U (zh) 支重轮喷射式淬火机床搬运给料机构
CN208977366U (zh) 一种精密数控车床定位夹具
CN219104998U (zh) 一种用于半导体测试的夹持定位结构
CN204505373U (zh) 一种pcb-v槽切割装置
CN217444345U (zh) 晶圆边片标记装置
CN220902208U (zh) 一种高精度的激光刻型设备
CN217620797U (zh) 一种高精度的记忆海绵切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination