JP2623476B2 - 竪形研磨機に於ける板ガラスの挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板ガラスの四つの辺
縁を研磨する竪形研磨機に於ける板ガラスの挿入装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、竪形研磨機により板ガラスの四つ
の辺縁を研磨する場合、入れ込みパレットに搭載してあ
る板ガラスを人手や入れ込み機により竪形研磨機の右端
に入れ込む。

【０００３】入れ込んだ板ガラスは、上流側の入れ込み
コンベヤにより荷受けして左方向に走行させながら、下
流側の対のベルトコンベヤにより板ガラスの板面を挾持
すると共に、挾持して走行する途中に回転砥石により板
ガラスの下位の辺縁を研磨する。

【０００４】研磨された板ガラスは、下流側の払出しコ
ンベヤに乗り移って荷受けされ、そして人手や取り上げ
機により竪形研磨機の左端から取り上げる。

【０００５】取り上げられた板ガラスは、９０度旋回
し、そして竪形研磨機の右端に入れ込む。

【０００６】以上の繰り返しにより板ガラスの四つの辺
縁を順次研磨し、竪形研磨機の左端に到着した研磨ずみ
の板ガラスは、取り上げて取り上げパレットに搭載す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような研磨手順
によると、入れ込んだ板ガラスは、入れ込みコンベヤに
より下縁を荷受けしながら、下流の対のベルトコンベヤ
により板ガラスを挾持するので、入れ込みコンベヤによ
り荷受けする加工用の下縁が基準になる。

【０００８】このため、研磨ずみ板ガラスの各辺縁の直
角度が正確に得られない。勿論、対向する辺縁間の寸法
にもバラツキが発生した。

【０００９】そこで、この発明の課題は、研磨ずみの辺
縁を基準にして入れ込み、直角度や寸法に不都合が発生
しないようにしたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、立てかけた姿勢の板ガラスの下位の
辺縁を荷受けして搬送する入れ込みコンベヤと、入れ込
みコンベヤにより搬送されてくる板ガラスの板面を挾持
するように往行側を対向させた一対のベルトコンベヤ
と、このベルトコンベヤの下方に板ガラスの下位の辺縁
を研磨するように設けた回転砥石と、上記ベルトコンベ
ヤによる挾持の解除された板ガラスの下位の辺縁を荷受
けするように設けた払出しコンベヤとから成る竪形研磨
機に於いて、上記入れ込みコンベヤに沿って往復走行す
る走行体を設け、またこの走行体に上記入れ込みコンベ
ヤの直上で垂直に起立する基準柱を設けると共に、この
基準柱の上下に適宜の手段により板ガラスの板面に平行
してスライドし、かつ板ガラスの走行方向の反対側に引
き寄せるスライダを設け、さらにこの各スライダに水平
な姿勢から先端上昇方向の回動を許容するようアームの
末端を支持すると共に、この各アームの先端に立てかけ
た姿勢の板ガラスを保持する保持装置を設け、また上記
の基準柱に上側保持装置の上方で数値制御により適宜の
手段を介し昇降し、かつ板ガラスの上縁を検出する検出
装置を設け、さらに適宜の手段により上記入れ込みコン
ベヤを昇降させる昇降装置を設け、上記の検出装置によ
り板ガラスの上縁を検出すると上記入れ込みコンベヤの
上昇、上記昇降装置の運転を停止するように連動させた
構成を採用する。

【００１１】

【作用】上記のように構成すると、一つの辺縁の研磨ず
みの板ガラスを立てかけた姿勢で、かつ研磨ずみ辺縁が
走行方向の反対側、すなわち、基準柱に対向するよう入
れ込みコンベヤ上に板ガラスを入れ込む。

【００１２】板ガラスの入れ込み後に上下の保持装置に
より板ガラスを保持する。

【００１３】次いで、各スライダを後退させながら、基
準柱に引き寄せた板ガラスの研磨ずみ辺縁を当接する。

【００１４】その後に、昇降装置の上昇方向の運転によ
って入れ込みコンベヤを上昇させる。すると、入れ込み
コンベヤ上の板ガラスも共に上昇する。

【００１５】このとき、各アームは、先端上昇方向に回
動すると共に、スライダの後退により基準柱に対する板
ガラスの辺縁の当接状態を維続する。

【００１６】上記上昇途中の板ガラスの上縁を検出装置
によって検出すると、昇降装置の上昇方向の運転を停止
する。

【００１７】しかして、入れ込みコンベヤの運転を開始
して、保持装置による保持板ガラスを搬送する。する
と、下流側のベルトコンベヤにより板ガラスの板面を挟
持して荷受けすると共に、搬送する。

【００１８】上記走行体の前進終了直前において、保持
装置による板ガラスの保持を解除する。

【００１９】その後に、前進停止した走行体を元の位置
迄後退し、また昇降装置の降下方向の運転によって入れ
込みコンベヤを降下する。

【００２０】上記ベルトコンベヤにより挾持された搬送
途中の板ガラスの下位の辺縁は、回転砥石により研磨さ
れる。

【００２１】研磨ずみの板ガラスは、払出しコンベヤに
荷受けし、払出しコンベヤから取り上げた板ガラスを９
０度旋回し、そして入れ込みコンベヤに入れ込む。以上
の繰り返しによって板ガラスの各辺縁を研磨する。

【００２２】検出装置は、板ガラスの対向する辺縁間の
寸法が設定寸法に仕上がるよう数値制御によりその都度
昇降する。

【００２３】

【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。

【００２４】板ガラスａの竪形研磨機Ａは、図１及び図
２に示すように、立てかけた姿勢の板ガラスａの下位の
辺縁を荷受けして搬送する入れ込みコンベヤ１と、この
入れ込みコンベヤ１により搬送されてくる板ガラスａの
下部の板面を挾持するように往行側を対向させた一対の
ベルトコンベヤ２と、このベルトコンベヤ２の下側に直
列に所要数並べると共に、板ガラスａの下位の辺縁を研
磨する回転砥石３と、ベルトコンベヤ２による挾持の解
除された板ガラスａの下位の辺縁を荷受けするように設
けた払出しコンベヤ４とで構成されている。

【００２５】上記立てかけた姿勢の板ガラスａの支承
は、板ガラスａの走行路の片側にフレーム５を起立させ
ると共に、このフレーム５に板ガラスａの走行方向に並
べ、かつ多段に複数列配置したローラ６により板ガラス
ａの片面を支承するようになっている。

【００２６】また、入れ込みコンベヤ１にベルトコンベ
ヤを使用する場合、往行側ベルトにたるみが発生しない
ように、例えば水平な板状体のガイド部材上をベルトが
滑走するようにすればよい。なお、ベルトコンベヤにか
えてローラコンベヤを使用すると、上記のようなガイド
部材が不要になる。

【００２７】また、回転砥石３は、それぞれモーター７
により駆動するようになっている。

【００２８】上記入れ込みコンベヤ１の下側には、入れ
込みコンベヤ１に沿って往復走行する走行体８が設けて
ある。

【００２９】上記の走行体８は、図１及び図３に示すよ
うに、上下に二条のガイドレール９を敷設して、このレ
ール９に走行体８に支持した滑走部材１０を係合してあ
る。

【００３０】また、走行体８には、入れ込みコンベヤ１
の直上で垂直に（板ガラスａの辺縁の当接面が鉛直線に
なるような）基準柱１１が設けてある。

【００３１】さらに、基準柱１１の上下には、板ガラス
ａの板面に平行してスライドし、かつ板ガラスａの走行
方向の反対側に引き寄せるスライダ１２が設けてある。

【００３２】上記のスライダ１２は、図５に示すよう
に、取付け金具１３に両端を支持させたレール１４をガ
イドとしてスライドし、取付け金具１３に取付けたシリ
ンダ１５にスライダ１２の片端を接続して、シリンダ１
５の作用によりスライダ１２を引き寄せるようになって
いる。

【００３３】なお、板ガラスａの一方の対向する辺縁間
の寸法と、もう一方の対向する辺縁間の寸法とが異なる
場合もあるので、図１、図３、図５に示すように、下側
のスライダ１２を定置式とし、上側のスライダ１２を昇
降方式とする。

【００３４】この昇降方式の昇降手段は、図示の場合、
基準柱１１の一面に設けてあるガイドレール１６にスラ
イダ１２の取付け金具１３に設けてある滑走部材１７を
係合すると共に、基準柱１１の上端に据え付けてある可
逆運転のモーター１８により駆動する雄ネジ１９を、取
付け金具１３に取付けてある雌ネジ２０にねじ込んで行
なうようになっている。

【００３５】また、上下のスライダ１２には、取付け金
具１３に設けてあるストッパ２１と下縁との接触により
水平な姿勢を維持するアーム２２の末端がピン２３を介
し回動自在に取付けてある。

【００３６】さらに、アーム２２の先端には、入れ込み
コンベヤ１上で立てかけてある板ガラスａの板面を保持
する保持装置Ｂが設けてある。

【００３７】上記の保持装置Ｂは、図１から図３に示す
ように、シリンダ３３により進退する吸盤２４を用い、
まず、シリンダ３３の伸長作用により板ガラスａの板面
に吸盤２４を押し付け、次いで、送風機に連なるホース
（図示省略）を介し吸盤２４内を吸引しながら吸着し、
吸引を解除して大気と吸盤２４内との連通によって吸着
を解除する方式を採用し、吸盤２４の弾性を利用して基
準柱１１に板ガラスａの辺縁を当接した際の衝撃を緩衝
する場合と、図６及び図７に示すように対の開閉自在な
挾持体５１、５１の先端部により板ガラスａの両面を挾
持するクランプ方式（図６に示すようにアーム２２に取
付けた固定側挾持体５１と、アーム２２のレール５２に
端末をスライド自在に係合した可動側挾持体５１と、固
定側挾持体５１に対して可動側挾持体５１を接進及び離
反させるシリンダ５３とで構成し、或は図７に示すよう
に、Ｘ字状に交差する中間を支軸５４を介し軸受した対
の挾持体５１と、この両挾持体５１の末端間に介在して
片方の挾持体５１に取付けると共に、伸長、収縮作用に
よって両挾持体５１の先端を開閉するシリンダ５５とで
構成し）を採用し、板ガラスａの両面をクランプして、
基準柱１１に安定よく板ガラスａの辺縁を当接する場合
とがある。

【００３８】また、入れ込みコンベヤ１は、昇降装置２
５を介し昇降するようになっている。

【００３９】上記の昇降装置２５は、図１及び図３に示
すように、モーター２６の可逆運転により回転軸２７及
び噛み合う歯車（図示省略）を介し駆動する前後二本の
雄ネジ２８と、この雄ネジ２８にねじ込むと共に、入れ
込みコンベヤ１のフレーム２９のヘッド側及びテール側
とに支持した雌ネジ３０とで構成し、モーター２６の可
逆運転によって雄ネジ２８を駆動すると、入れ込みコン
ベヤ１が上昇或は降下する。

【００４０】さらに、基準柱１１には、数値制御により
適宜の手段を介し昇降すると共に、板ガラスａの上縁を
検出する検出装置３１が設けてある。

【００４１】上記の検出装置３１は、図示の場合、上側
スライダ１２の取付け金具１３に取付け具３２を介し取
付けて、スライダ１２と共に昇降するようにしたが、単
独で昇降させることもある。

【００４２】なお、検出装置３１には、リミットスイッ
チや光センサーなどが使用され、検出装置３１により板
ガラスａの上縁を検出すると、入れ込みコンベヤ１の上
昇用モーター２６の運転がストップするように連動させ
てある。

【００４３】上記のように構成すると、入れ込みコンベ
ヤ１上に人手や入れ込み機を介し板ガラスａを入れ込ん
だのち、入れ込みコンベヤ１の運転により板ガラスａを
搬送しながら、次のベルトコンベヤ２間に板ガラスａを
挿入すると共に、板ガラスａの板面を挾持する。

【００４４】挾持された板ガラスａは、搬送され、搬送
途中に板ガラスａの下位の辺縁を回転砥石３により研磨
する。

【００４５】研磨された板ガラスａは、払出しコンベヤ
４に荷受けされ、人手や払出し機により払出しコンベヤ
４上から取り上げた板ガラスａは、９０度旋回後運転停
止状態の入れ込みコンベヤ１上に入れ込む。このとき、
研磨ずみの辺縁は、走行方向の反対側に向けておく。

【００４６】次いで、シリンダ３３の伸長方向の作用に
より保持装置Ｂを構成する吸盤２４を前進させながら、
板ガラスａの板面の上下（基準柱１１に近い辺縁の上
下）に吸盤２４を押し付けると共に、吸着する。

【００４７】しかして、シリンダ１５の収縮方向の作用
によってスライダ１２と共にアーム２２を図５右方向に
後退させながら基準柱１１に板ガラスａの研磨ずみの辺
縁を当接する。

【００４８】また、シリンダ１５の伸長作用によりアー
ム２２を前進させながら、板ガラスａの辺縁の両面外側
に保持装置Ｂを構成する両挾持体５１の先端部を位置さ
せ、次いでシリンダ５５の伸長作用により両挾持体５１
の先端部で板ガラスａを挾持する。

【００４９】しかして、シリンダ１５の収縮作用によっ
てスライダ１２と共にアーム２２を後退させながら基準
柱１１に（図示のように基準柱１１の取付金具５６に進
退調整可能なネジ軸５７を介し取付けてあるストッパ５
８に）板ガラスａの研磨ずみ辺縁を当接する。

【００５０】なお、図５に示すように、基準柱１１やス
トッパ５８に張り付けてあるゴム製のマット３４に板ガ
ラスａの辺縁を当接して、板ガラスａの辺縁が欠損しな
いようにしてある。

【００５１】上記のように、基準柱１１に対する板ガラ
スａの研磨ずみ辺縁の当接状態を維持しながら、昇降装
置２５の上昇方向の運転により入れ込みコンベヤ１を水
平な状態を保ちながら上昇させる。

【００５２】すると、検出装置３１によって入れ込みコ
ンベヤ１上の板ガラスａの上縁が検出されると、昇降装
置２５の運転が停止する。

【００５３】数値制御によって昇降する検出装置３１の
最初の停止位置は、入れ込みコンベヤ１の往行側表面と
検出装置３１との間の寸法が、設定寸法よりもやや大き
くなっている。

【００５４】上記入れ込みコンベヤ１と共に板ガラスａ
が上昇すると、起立方向に上下のアーム２２が回動す
る。勿論スライダ１２はシリンダ１５による引き寄せ力
に抗して若干前進するので、基準柱１１に対する板ガラ
スａの上昇に支障がない。

【００５５】上述のように、板ガラスａの上縁を検出す
ると、入れ込みコンベヤ１の運転を開始して板ガラスａ
を搬送する。

【００５６】このとき、板ガラスａを吸盤２４や挾着体
５１により保持しているので、板ガラスａと共に基準柱
１１が走行し、ベルトコンベヤ２間への板ガラスａの挿
入及び安定した挾持状態になると、吸盤２４による板ガ
ラスａの板面の吸着或は挾着体５１による板ガラスａの
挾着を解除すると共に、シリンダ３３の収縮方向の作用
によって吸盤２４或は挾着体５１を後退させる。

【００５７】なお、基準柱１１は、人手やその他の方法
によって元の位置迄戻しておく。

【００５８】上記ベルトコンベヤ２によって搬送される
板ガラスａの下位の辺縁は、回転砥石３によって研磨さ
れる。以上の繰り返しにより残る二辺の辺縁を研磨す
る。

【００５９】上記残る二辺の研磨の際の検出装置３１の
数値制御による停止位置は、対向する辺縁間の寸法が設
定寸法になるようにしてある。

【００６０】なお、板ガラスａの挿入後には、昇降装置
２５の降下方向の運転によって入れ込みコンベヤ１を降
下し、シリンダ１５の伸長方向の作用によってスライダ
１２と共にアーム２２を元の位置迄前進させる。

【００６１】

【効果】この発明に係る竪形研磨機に於ける板ガラスの
挿入装置は、以上のように構成してあるので、各辺の直
角度は勿論、辺縁間の寸法が設定寸法になる研磨ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る竪形研磨機の正面図

【図２】平面図

【図３】要部の拡大正面図

【図４】側面図

【図５】要部の横断拡大平面図

【図６】支持装置の他の実施例を示す横断平面図

【図７】支持装置の他の実施例を示す平面図

【符号の説明】

Ａ 竪形研磨機 ａ 板ガラス Ｂ 支持装置 １ 入れ込みコンベヤ ２ ベルトコンベヤ ３ 回転砥石 ４ 払出しコンベヤ ５ フレーム ６ ローラ ７ モーター ８ 走行体 ９ ガイドレール １０ 滑走部材 １１ 基準柱 １２ スライダ １３ 取付け金具 １４ レール １５ シリンダ １６ ガイドレール １７ 滑走部材 １８ モーター １９ 雄ネジ ２０ 雌ネジ ２１ ストッパ ２２ アーム ２３ ピン ２４ 吸盤 ２５ 昇降装置 ２６ モーター ２７ 回転軸 ２８ 雄ネジ ２９ フレーム ３０ 雌ネジ ３１ 検出装置 ３３ シリンダ ５１ 挾持体 ５２ レール ５３ シリンダ ５４ 支軸 ５５ シリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立てかけた姿勢の板ガラスの下位の辺縁
   を荷受けして搬送する入れ込みコンベヤと、入れ込みコ
   ンベヤにより搬送されてくる板ガラスの板面を挾持する
   ように往行側を対向させた一対のベルトコンベヤと、こ
   のベルトコンベヤの下方に板ガラスの下位の辺縁を研磨
   するように設けた回転砥石と、上記ベルトコンベヤによ
   る挾持の解除された板ガラスの下位の辺縁を荷受けする
   ように設けた払出しコンベヤとから成る竪形研磨機に於
   いて、上記入れ込みコンベヤに沿って往復走行する走行
   体を設け、またこの走行体に上記入れ込みコンベヤの直
   上で垂直に起立する基準柱を設けると共に、この基準柱
   の上下に適宜の手段により板ガラスの板面に平行してス
   ライドし、かつ板ガラスの走行方向の反対側に引き寄せ
   るスライダを設け、さらにこの各スライダに水平な姿勢
   から先端上昇方向の回動を許容するようアームの末端を
   支持すると共に、この各アームの先端に立てかけた姿勢
   の板ガラスを保持する保持装置を設け、また上記の基準
   柱に上側保持装置の上方で数値制御により適宜の手段を
   介し昇降し、かつ板ガラスの上縁を検出する検出装置を
   設け、さらに適宜の手段により上記入れ込みコンベヤを
   昇降させる昇降装置を設け、上記の検出装置により板ガ
   ラスの上縁を検出すると上記入れ込みコンベヤの上昇、
   上記昇降装置の運転を停止するように連動させたことを
   特徴とする竪形研磨機に於ける板ガラスの挿入装置。