JP2001315951A - 移送部材の回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 回転中心軸７ａを中心としてコンベア１
上面に対して平行に回動し得るアーム８を設け、アーム
８の回動軌道に沿ってラックギア１６ａを円弧状に設
け、アーム８にはラックギア１６ａに噛合して回転する
ピニオンギア１３と、コンベア１上の板ガラス３を保持
し得る吸着パッド２４’〜２７’を有するシリンダー２
４〜２７を設け、上記ピニオンギア１３をアーム８に設
けたモータ１２で回転駆動して板ガラス３の保持位置と
保持解除位置との間において上記アーム８を回動駆動し
得るように構成する。 【効果】 板ガラス３を進行方向に対して９０度回転す
る回転動作を高速で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板ガラス等
の側面研磨送り装置等に用いられる移送部材の回転装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の板ガラスの側面研磨送り装置等
は、コンベアで板ガラスを移送しながら該コンベアの両
側に配置された板ガラス側面研磨装置で板ガラスの進行
方向に平行な２側面を研磨し、コーナーカット用研磨機
により進行方向側のコーナーを所定角度にカットした
後、ガラス回転装置（図１２、１３参照）で板ガラス７
４の方向を９０度変換し、該回転装置の後段に配置され
た板ガラス側面研磨装置で他の２側面を研磨する構成で
あった。

【０００３】上記ガラス回転装置は、図１２（ａ）
（ｂ）に示すように基台７０上にエア式のロータリーア
クチュエータ７１を立設支持し、該アクチュエータ７１
に２本のアーム７２，７２’の一端を支持し、各アーム
７２，７２’の他端に吸着パッドを有する昇降シリンダ
ー７３，７３’を設け、該シリンダー７３，７３’を下
降させて吸着パッドで板ガラス７４を吸着し、該シリン
ダー７３，７３’を上昇させて該板ガラス７４を持ち上
げ、その状態で上記アクチュエータ７１を矢印Ｚ方向に
回転させることで板ガラス７４を９０度回転させ、図１
３（ａ）（ｂ）の位置でシリンダー７３，７３’を下降
させ、該下降位置で吸着を解除するという動作を行って
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
回転装置において、エアー式アクチュエータ７１の回動
動作はその構造上高速化が難しく、また、２本のアーム
７２，７２’でガラス７４を片持ち状態で保持するた
め、回動速度を速くすると、回動中の安定性が若干低下
する傾向があり、上記アクチュエータ７１の回動速度を
あまり速くすることができないという問題があった。

【０００５】従って、上記回転装置に移行する前の側面
研磨に関連する装置において、ガラス移送速度を高速化
しても、上記回転装置を高速化できないため、該回転装
置が板ガラス研磨ライン全体の高速化のネックとなって
いた。

【０００６】本発明は上記従来の装置の問題点に鑑みて
なされたものであり、板ガラス等の移送部材の回転動作
を高速に行うことのできる移送部材の回転装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】また、本発明はガラス側面研磨送り装置等
の移送部材の移送ラインの高速化を実現することのでき
る移送部材の回転装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、基台に軸支されると共に該軸を中心として
コンベア上面に対して平行に回動し得るものであって、
上記コンベア上の移送部材を保持するための保持位置
と、該保持位置から上記軸を中心として所定角度回動し
た保持解除位置との間を回動自在に設けられたアーム部
材と、基台に支持されると共に上記アーム部材の回動軌
道に沿って円弧状に設けられたラックギアとを有し、上
記アーム部材には、上記ラックギアに噛合して回転する
ピニオンギアと、上記保持位置で上記コンベア上の上記
移送部材を保持し、上記保持解除位置で上記移送部材の
保持を解除する移送部材保持手段を設け、かつ上記ピニ
オンギアを駆動して上記保持位置と上記保持解除位置と
の間において上記アーム部材を回動駆動する駆動手段を
設けたことを特徴とする移送部材の回転装置により構成
されるものである。

【０００９】移送部材としては、代表的には板ガラスが
該当するが、これに限定されることはなく、他の板状部
材や、その他板状に限らず他の形状の部材であってもよ
い。

【００１０】移送部材保持手段としては、移送部材を保
持し得る吸着パッドと上下方向昇降シリンダー等により
構成することができるが、これに限定されず、移送部材
を把持又は挟着するような保持手段等、その他の手段に
より構成することもできる。

【００１１】また、駆動手段としてはピニオンギアを直
接駆動する駆動モータにより構成することができるが、
これに限定されず、ピニオンギアをベルトやギア等を介
して駆動するものであってもよい。

【００１２】また、基台に軸支されると共に該軸を中心
としてコンベア上面に対して平行に回動し得るものであ
って、上記コンベア上の移送部材を保持するための保持
位置と、該保持位置から上記軸を中心として所定角度回
動した保持解除位置との間を回動自在に設けられたアー
ム部材と、基台に支持されると共に上記アーム部材の回
動軌道に沿って設けられた回動案内部材とを有し、上記
アーム部材には、上記回動案内部材に沿って移動するこ
とにより該アーム部材を上記回動案内部材に沿って回動
し得る移動部材と、上記保持位置で上記コンベア上の上
記移送部材を保持し、上記保持解除位置で上記移送部材
の保持を解除する移送部材保持手段を設け、かつ上記移
動部材を駆動して上記保持位置と上記保持解除位置との
間において上記アーム部材を回動駆動する駆動手段を設
けることにより構成することもできる。

【００１３】回動案内部材としてはラックギア、移動部
材としてはこれに噛合し得るピニオンギアが好ましい
が、これに限定されることはなく、回動案内部材として
案内ガイド、移動部材としてかかるガイドのガイド面に
摺接して回転する駆動ローラ等を用いることもできる。
また、回動案内部材としてリニアモータ用レールを用
い、移動部材としては該レールに沿って移動するリニア
モータ用駆動コイル等を用いることもできる。尚、この
場合、駆動手段としては移動部材を駆動するリニアモー
タ用ドライバ等が用いられる。

【００１４】また、上記移送部材保持手段は移送部材の
表面に吸着する吸着パッドにより構成することが好まし
いが、これに限定されるものではない。

【００１５】また、上記アーム部材の保持位置から保持
解除位置への回動により移送部材を進行方向に対して９
０度回転させることにより構成することができる。

【００１６】この回転角度は代表的には９０度である
が、これに限定されることはなく、移送部材の形状、ラ
インの用途等に応じて他の角度に設定することも可能で
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明にかかる板状部材の回転装置
の平面図、図２は同装置の側面図、図３は同装置のピニ
オン駆動モータ近傍の一部切欠側面図であり、これらの
図において１は基台２、２’間に設けられたローラコン
ベアであり、コーナーカットされた板ガラス３は図１中
左方から該コンベア１に進入する（図１矢印Ｃ方向）。
かかるローラコンベア１の各ローラ１ａは、スプロケッ
ト３ｂ及びチェーン４を介して駆動モータ５により上記
板ガラス３を矢印Ｃ方向に移送する方向に回転駆動され
る。

【００１９】６は上記一方の基台２に隣接して設けられ
た支持柱、７は該支持柱６の上部コンベア１側に上下方
向に一対に設けられた回転中心軸支持部、７ａは該中心
軸支持部７を貫通するように該支持部７に支持された回
転中心軸であり、該回転中心軸７ａに後述のアーム８が
回動可能に軸支される。

【００２０】８は板ガラス回転用の上記アーム（アーム
部材）であり、左右側板９，９’を平行に配置すると共
に先端部を端板９”により閉止することにより構成され
ており、上記側板９，９’間の基端の支持部１０に上記
回転中心軸７ａを挿通することで、該回転中心軸７ａを
中心として、上記コンベア１上面に平行に、矢印Ａ、Ｂ
方向に回動可能に軸支されている。

【００２１】１１は上記左右側板９，９’間の先端部に
固定支持されたモータ支持部、１２は該モータ支持部１
１に固設されたピニオン駆動モータ（駆動手段）であ
り、上記モータ１２はそのプーリ１２ａが下方向けて設
置されており、該プーリ１２ａ先端に後述の回転ガイド
ラック１６に歯合するピニオンギア１３が固設されてい
る。

【００２２】１４は上記左右側板９，９’間に配置され
たシリンダーであり、その先端側の駆動部１４ａは上記
モータ支持部１１に接続されている。かかるシリンダー
１４は上記モータ支持部１１を常時矢印Ｄ方向（図２参
照）に付勢して該支持部１１のがたつきを抑制すると共
に、該支持部１１を介して上記モータ１２の上記ピニオ
ンギア１３を矢印Ｄ方向に付勢して該ギア１３のがたつ
きを抑制して該ギア１３を後述のラックギア１６ａに確
実に噛合させるものである。また、上記モータ支持部１
１には下向きガイドローラ支持部１５が設けられてお
り、該支持部１５下端にはゴム製等のガイドローラ１５
ａが回動自在に軸支されている。そして、該ローラ１５
ａが後述のガイドラック１６に設けられた円弧状ガイド
レール１６ｂに沿って摺接しながら回転することで上記
アーム８の矢印Ａ又はＢ方向の回動をガイドし得るよう
になっている。

【００２３】１６は他方の基台２’に支持部１６ｃによ
り中央部を支持された円弧状の上記回動ガイドラックで
あり、上記ローラコンベア１上において上記ピニオンギ
ア１３の回動軌道に沿う円弧面にラックギア１６ａが設
けられている。該ラックギア１６ａには上述のように上
記ピニオンギア１３が噛合しており、上記モータ１２を
駆動して上記ピニオンギア１３を矢印Ｆ又はＥ方向に回
転させることにより、上記回転中心軸７ａを中心として
上記アーム８を矢印Ａ又はＢ方向に回動し得るように構
成されている。また、上記ガイドラック１６上面側には
上記ガイドローラ１５ａを案内する上記円弧状ガイドレ
ール１６ｂが設けられている。

【００２４】１７は、上記ガイドラック１６の始端側の
原点位置（保持位置）に設けられた原点復帰位置確認セ
ンサー、１８は上記ガイドラック１６の終端側の回動終
端位置（保持解除位置）に設けられた終端位置確認セン
サーであり、いずれも設置位置が異なるのみで同一の構
成であるので、上記原点復帰位置確認センサー１７につ
いて説明し、終端位置確認センサー１８については便宜
上その説明は省略する。該センサー１７は、図５に示す
ように、上記ガイドラック１６に設けられた支持部１９
の先端部に上記アーム８上面側に向けて設置された光電
管１７’と、上記アーム８下側の上記ガイドラック１６
上に設置された受光素子１７”により構成されている。
そして、上記アーム８が矢印Ｂ方向に回動復帰して該ア
ーム８が上記光電管１７’の光を遮ったとき、上記受光
素子１７”がそれを検出して該アーム８の原点復帰を検
出するものである。尚、上記終端確認位置センサー１８
は上記アーム８が矢印Ａ方向に回動して該アーム８が回
動終端位置に来たことを検出するものである。

【００２５】２０、２１は上記左右側板９，９’の中央
部からやや先端よりの外側面に設けられた吸着 シリン
ダー支持部、２２，２３は上記左右側板９，９’の中央
部から基端側の外側面に設けられた吸着 シリンダー支
持部であり、これら吸着 シリンダー支持部２０〜２３
には下端に吸着パッド２４’，２５’，２６’，２７’
を有する４つの吸着 シリンダー２４，２５，２６，２
７が設けられ、各吸着パッド２４’〜２７’の頂点を結
ぶと略四角形となるように上記アーム８下面側に配設さ
れている。上記各 シリンダー２４〜２７は図６に示す
ように、いわゆるセンサー付のシリンダーであり、ロッ
ド２８の後端にマグネット２９が設けられており、該ロ
ッド２８のストロークエンドにおいて外周面に設けられ
たセンサー３０で、該ストロークエンドを検出できるよ
うになっている。

【００２６】また、上記吸着パッド２４’〜２７’には
エア吸引用のパイプＰが各々接続されており、上記 シ
リンダー２４〜２７を下降したとき、コンプレッサーＣ
Ｏによりエアを吸引し、上記４つの吸着パッド２４’〜
２７’で上記板ガラス３を吸着保持するものである。ま
た上記４つの吸着パッド２４’〜２７’は図１に示すよ
うに上記ガラス３の板面上の略中央部からやや右斜め下
方側位置に対応しており、かかる位置において上記ガラ
ス表面に吸着する構成となっている。

【００２７】３１は上記ローラーコンベア１上に板ガラ
ス３が進入したことを検出するための搬入検出センサー
であり、上記アーム８の左側において、上記基台２上に
設けられた支持部３２の先端部に設けられたものであっ
て（図４参照）、上記コンベア１上面側に位置する光電
管３３と、上記基台２に支持され上記コンベア１下面側
に配置された受光素子３３’とより構成されている。上
記ガラス３がコンベア１上に進入してくると、受光素子
３３’が光電管３３からの光の強度変化を検出し、該検
出に基づいて上記吸着シリンダー２４〜２７の下降動作
及びエア吸引動作を行い上記板ガラス３の吸着保持を行
うものである。

【００２８】３４は上記板ガラス３の９０度回転動作が
終了したことを検出するための回転終了確認センサーで
あり、上記アーム８の右側において、上記基台２上に設
けられた支持部３５の先端部に設けられ（図２参照）、
上記コンベア１上面側に位置する光電管３６と、上記基
台２に支持され上記コンベア１下面側に配置された受光
素子３６’とより構成されている。上記アーム８が板ガ
ラス３を吸着保持した後、矢印Ａ方向に回動して図７
（ｃ）の位置に移行したときに、上記受光素子３６’が
光電管３６からの光の強度変化を検出し、該検出に基づ
いて板ガラス３の回転終了を検出し、上記吸着シリンダ
ー２４〜２７の下降動作及びエア吸引停止動作を行い上
記板ガラス３の吸着を解除するものである。

【００２９】図８、図９は上記板ガラス３の回転装置を
板ガラス３の側面研磨送り装置に組み込んだ場合の一例
を示す図であり、図面左から板ガラスの搬送コンベア３
７、中間移送コンベア３８、板ガラスの位置決め装置３
９、第１の側面研磨装置４０、該第１の側面研磨装置４
０から本発明の回転装置４２に板ガラス３を移送する移
送コンベア４１、本発明の回転装置４２、第２の位置決
め装置３９’、及び第２の側面研磨装置４０’から構成
されている。

【００３０】上記搬送コンベア３７は無端コンベア４
３，４３’上に板ガラス３を一枚づつ支持する直立板ガ
ラス支持片４４，・・・を有しており、駆動モータ４５
により駆動ベルト４３’を介して矢印Ｇ方向に駆動さ
れ、支持する板ガラス３を次段の上記中間移送コンベア
３８上に移行させるものである。

【００３１】上記第１の位置決め部３９は、ガラス移送
用のコンベア４７を有するとともに、一方の基台４８’
側に位置決め シリンダー４９が設けられ、対向する基
台４８側には位置決め板５０が設けられており、該コン
ベア４７に移行してきた板ガラス３を上記 シリンダー
４９で上記位置決め板５０に押圧し、該板ガラス３の位
置決めを行うものである。尚、第２の位置決め部３９’
は上記第１の位置決め装置３９と同一の構成なので同一
箇所にダッシュ符号を付して便宜上その説明を省略す
る。

【００３２】上記第１の側面研磨装置４０は、上記位置
決めされた後の板ガラス３を挟持して移行させる上下方
向無端コンベア５１、５１’及び５２，５２’、該コン
ベアの駆動モータ５８、該コンベア５１、５２の外側に
おいて板ガラス３の進行方向に沿って各々対向配置され
たものであって、板ガラスの糸面を研磨する糸面研磨機
５３及び５４、板ガラスの側面を研磨する側面研磨機５
５及び５６、板ガラスの進行方向側の２つのコーナをカ
ットするコーナカット装置５７，５７’により構成され
ている。尚、上記第２の側面研磨装置４０’は上記第１
の側面研磨装置４０と同一の構成であるため同一箇所に
ダッシュ符号を付して便宜上その説明を省略する。

【００３３】次に、図１０は本装置の電気的構成を示す
図であり、５９は上記各センサー１７，１８，３０，３
１，及び３４、駆動モータ１２、タイマーＴＭ等の接続
されたシーケンサーであり、各センサーからの検出信号
の入力に基づいて図１１に示す手順に従って板ガラス３
の回転動作を行うものである。かかるシーケンサー５９
の動作については以下の動作説明で詳述する。

【００３４】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に本願発明の動作を説明する。搬送コンベア４
３，４３’の直立板ガラス支持片４４に支持された板ガ
ラス３は、該コンベア４３，４３’の回転により中間移
送コンベア３８に移行し、さらに位置決めコンベア４７
に移行したときに位置決めシリンダー４９により位置決
め板５０に押圧され、これにより板ガラス３の位置決め
がなされる。その後、板ガラス３は上下方向無端コンベ
ア５１，５１’及び５２，５２’に挟持されて第１の側
面研磨装置４０に移行していき、糸面研磨機５３及び５
４により該研磨機対向面の糸面が研磨され、側面研磨機
５５及び５６により同対向面の側面が研磨され、さらに
コーナカット装置５７，５７’により進行方向側の２箇
所のコーナがカットされる。その後、上記上下方向無端
コンベア５１，５１’及び５２，５２’から移送コンベ
ア４１により本発明の回転装置４２に移行する。尚、こ
のときアーム８は図７（ａ）に示す板ガラス３の保持位
置に位置している。

【００３５】上記ガラス３はローラコンベア１に移行す
ると、該コンベア１により矢印Ｃ方向に移行するが、搬
入検出センサー３１が光の強度変化に基づいて該板ガラ
ス３の搬入を検出すると（図７(ａ)参照、図１１ステッ
プ（以下Ｓと略記する）１参照）、シーケンサー５９
は、該検出に基づいて吸着シリンダー２４，２５，２
６，２７を下降すると共に（図１１Ｓ２参照）、コンプ
レッサーＣＯを動作させてエアを吸引し（同Ｓ３参
照）、先端の吸着パッド２４’，２５’，２６’，２
７’を板ガラス３の表面に吸着させる（図７（ａ）の保
持位置）。その後、上記シーケンサー５９は、上記吸着
シリンダー２４〜２７を上昇させてガラス３を持ち上
げる（図３の状態、図１１Ｓ４参照）。このとき、シリ
ンダーロッド２８がストロークエンドに来たことをセン
サー３０で検出し、該検出に基づいてピニオン駆動モー
タ１２を駆動してピニオンギア１３を矢印Ｆ方向に回転
駆動する（同Ｓ５参照）。すると、上記アーム８は上記
ピニオンギア１３と上記ラックギア１６ａの作用によ
り、上記ガラス３を吸着保持した状態で回転中心軸７ａ
を中心として矢印Ａ方向に回動する。

【００３６】即ち、上記アーム８は上記ガラス３を吸着
保持した状態で、図７（ａ）の位置から図７(ｂ)を経て
図７(ｃ)の位置まで回動する。このとき、上記ピニオン
ギア１３はシリンダー１４により常時上記ラックギア１
６ａの方向に付勢されているため上記両ギア１３，１６
ａは確実に歯合しており、アーム８は矢印Ａ方向に高速
でかつ安定して回動する。上記アーム８が回動して終端
位置（保持解除位置）に来たとき、上記アーム８が終端
位置確認センサー１８の光を遮るため、該センサー１８
が該位置を検出し（同Ｓ６）、該検出に基づいて上記シ
ーケンサー５９が上記モータ１２の回動を停止する（同
Ｓ７）。そして、上記アーム８が回動を終了して図７
（ｃ）の状態に移行すると、板ガラス３は進行方向に対
して９０度回転した状態となり、次段の第２の側面研磨
機４０’において残りの２辺の側面研磨が可能な状態と
なる。

【００３７】上記アーム８が回動して図７（ｃ）の位置
（保持解除位置）に至ると、板ガラス３が回転終了確認
センサー３４の光電管３６と受光素子３６’との間に位
置するため、上記受光素子３６’がこれを検出して（同
Ｐ８）、該検出に基づいて上記シーケンサー５９は、吸
着 シリンダー２４〜２７を下降すると共に（同Ｐ
９）、コンプレッサーＣＯによりエア吸引を停止する
（同Ｐ１０）。すると、板ガラス３は上記吸着パッド２
４’〜２７’から解放され、ローラコンベア１により矢
印Ｃ方向に移行され、次段の位置決め装置３９’に移行
する。

【００３８】上記エア吸引を停止して板ガラス３を解放
した後、シーケンサー５９はタイマーＴＭにより所定時
間経過を確認し（同Ｐ１１）、駆動モータ１２を逆方向
（矢印Ｅ方向）に駆動して上記アーム８を矢印Ｂ方向に
回動させる（同Ｐ１２）。すると上記アーム８は図７
（ｃ）の位置から同図（ｂ）を経て同図（ａ）の位置に
復帰する。そして上記アーム８が原点位置（図７（ａ）
の位置）まで回動し、原点復帰位置確認センサー１７が
上記アーム８を検出すると（同Ｐ１３）、該検出に基づ
いて上記モータ１２の駆動を停止する（同Ｐ１４）。

【００３９】上記板ガラス３は、上記吸着 シリンダー
２４’〜２７’から開放されると、ローラコンベア１に
より右方向（矢印Ｃ方向）に移行され、第２の位置決め
装置３９’で再度位置決めされた後、第２の側面研磨装
置４０’に進入し、上記第１の側面研磨装置４０と同様
の工程で側面研磨される。一方、次の板ガラスがローラ
コンベア１に進入してくると、以降上述の動作が繰り返
される。

【００４０】尚、上記回動ガイドラック１６及びピニオ
ンギア１３に代えて、いわゆるリニアモータを使用し
て、回動ガイドラック１６の部分にリニアモータ用レー
ル（ステータ部等）を円弧状に設け、ピニオンギア１３
の部分に該レールに沿って移動する可動部（スライドテ
ーブル、可動（駆動）コイル等）を設けることにより本
発明を構成することもできる。

【００４１】本発明は以上のように、板ガラス３を保持
するアーム８の一端を軸支して該アーム８を回動可能に
構成し、該アーム８の他端に設けたピニオンギア１３を
該ギアの回動軌道に沿って円弧状に設けたラックギア１
６ａに噛合させ、上記ピニオンギア１３を駆動モータ１
２により駆動することにより上記アーム８を回動するよ
うに構成したので、その構造上高速でアーム８を回動す
ることができる。

【００４２】また従来の片持ち状態のアームに比べてア
ーム８の一端が回転中心軸７ａで支持され、該アーム８
の他端がギア１３、１６ａ等で支持されているので、ア
ーム８を高速で回動させても、安定しており、容易に高
速化を実現することができる。従って、大判ガラスであ
っても、安定して搬送することができ、高速化を実現す
ることができる。尚、従来技術と比較した一例として、
タクトタイム（アーム８が板ガラス３を吸着後回動して
該ガラス３を解放後、該アーム８が復帰するまでの時
間）が従来技術の４．５ｓｅｃから本発明の２．２ｓｅ
ｃまで短縮された。

【００４３】また、ピニオン駆動モータ１２をアーム８
内に設け、該モータ１２によりピニオンギア１３を直接
駆動する構成であるので、装置自体の構成を簡単化、単
純化することができ、高速回動動作に適した構成とする
ことができる。

【００４４】また、回転装置の回動速度を、ガラス側面
研磨ラインの他の研磨装置のガラス移送速度に合わせて
高速化することができるので、ガラス側面研磨ライン全
体のガラス移送速度を高速化することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上のように、従来の片持ち状
態のアームに比べて、その構造上アーム部材の回動動作
を高速化しても、アーム部材の回動が不安定になること
はなく、移送部材の回転動作を高速化することができ
る。

【００４６】従って、本発明の移送部材の回転装置を高
速化することにより、該回転装置を含む移送ライン全体
の移送速度を高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移送部材の回転装置の平面図であ
る。

【図２】同上装置における回動動作途中位置（図７
（ｂ）の位置）における側面図である。

【図３】図２の一部切欠き拡大図であり、板ガラスを保
持した状態を示す側面図である。

【図４】同上装置の搬入検出センサー近傍の側面図であ
る。

【図５】同上装置の原点復帰位置確認センサーの側面図
である。

【図６】同上装置のシリンダーの一部断面側面図であ
る。

【図７】同上装置の回動動作を示す平面図であり、
（ａ）は板ガラスの保持位置、（ｂ）は回動途中、
（ｃ）は板ガラスの保持解除位置を示すものである。

【図８】同上装置を板ガラス側面研磨送り装置に組み込
んだ状態を示す該送り装置の平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】同上装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２】従来の回転装置を示す図であり、（ａ）は回
動始端位置の平面図、（ｂ）は（ａ）図の側面図であ
る。

【図１３】従来の回転装置を示す図であり、（ａ）は回
動終端位置の平面図、（ｂ）は（ａ）図の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ２，２’ 基台 ３ 板ガラス ７ 回転中心軸支持部 ７ａ 回転中心軸 ８ アーム １１ モータ支持部 １２ ピニオン駆動モータ １３ ピニオンギア １６ 回動ガイドラック １６ａ ラックギア ２４〜２７ シリンダー ２４’〜２７’ 吸着パッド

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C033 BB03 EE07 JJ00 3F081 AA10 BC04 BC07 BD15 BE04 BE08 BF11 CA11 CA48 CC08 CC10 CC12 CE13 DA02 DA08 EA09 EA10 FB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に軸支されると共に該軸を中心とし
   てコンベア上面に対して平行に回動し得るものであっ
   て、上記コンベア上の移送部材を保持するための保持位
   置と、該保持位置から上記軸を中心として所定角度回動
   した保持解除位置との間を回動自在に設けられたアーム
   部材と、 基台に支持されると共に上記アーム部材の回動軌道に沿
   って円弧状に設けられたラックギアとを有し、 上記アーム部材には、上記ラックギアに噛合して回転す
   るピニオンギアと、上記保持位置で上記コンベア上の上
   記移送部材を保持し、上記保持解除位置で上記移送部材
   の保持を解除する移送部材保持手段を設け、 かつ上記ピニオンギアを駆動して上記保持位置と上記保
   持解除位置との間において上記アーム部材を回動駆動す
   る駆動手段を設けたことを特徴とする移送部材の回転装
   置。
2. 【請求項２】 基台に軸支されると共に該軸を中心とし
   てコンベア上面に対して平行に回動し得るものであっ
   て、上記コンベア上の移送部材を保持するための保持位
   置と、該保持位置から上記軸を中心として所定角度回動
   した保持解除位置との間を回動自在に設けられたアーム
   部材と、 基台に支持されると共に上記アーム部材の回動軌道に沿
   って設けられた回動案内部材とを有し、 上記アーム部材には、上記回動案内部材に沿って移動す
   ることにより該アーム部材を上記回動案内部材に沿って
   回動し得る移動部材と、上記保持位置で上記コンベア上
   の上記移送部材を保持し、上記保持解除位置で上記移送
   部材の保持を解除する移送部材保持手段を設け、 かつ上記移動部材を駆動して上記保持位置と上記保持解
   除位置との間において上記アーム部材を回動駆動する駆
   動手段を設けたことを特徴とする移送部材の回転装置。
3. 【請求項３】 上記移送部材保持手段は上記移送部材の
   表面に吸着する吸着パッドを有するものあることを特徴
   とする請求項１又は２記載の移送部材の回転装置。
4. 【請求項４】 上記アーム部材の保持位置から保持解除
   位置への回動により上記移送部材を進行方向に対して９
   ０度回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の
   移送部材の回転装置。