CN111776698A - 一种翻转机构 - Google Patents

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CN111776698A CN202010741497.8A CN202010741497A CN111776698A CN 111776698 A CN111776698 A CN 111776698A CN 202010741497 A CN202010741497 A CN 202010741497A CN 111776698 A CN111776698 A CN 111776698A
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Abstract

本发明公开了一种翻转机构，它包括底座(1)、由水平框架(2)、第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)构成的翻转台(4)、前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)、翻转驱动电机(10)和容纳待翻转物件的通道(313)，所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)环绕在翻转台(4)的外周外，并且翻转台(4)通过前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)分别与底座(1)的前转轮组，底座(1)的中间转轮组以及底座(1)的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座(1)上。整体上由多个拆分的部件构成，结构简化，降低整体的生产制造难度，各个部件的合理布局，机构整体具备良好的稳定性。

Description

一种翻转机构
技术领域
本发明涉及一种翻转机构。
背景技术
翻转机构，在各类的生产制造企业都有应用，所涉及的行业也较为广泛，包括冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
现有的翻转机构，其中一种类型的翻转机构，见CN203497610U所公开的翻转台，其采用了圆弧形转台，应用中发现，圆弧形转台自身既要求承载物体的平台，又要在自身形成圆弧形的结构去支持翻转，对于圆弧形转台的结构以及形状具有较高的要求，整体结构复杂，生产制造有难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种翻转机构，整体上由多个拆分的部件构成，结构简化，降低整体的生产制造难度，各个部件的合理布局，机构整体具备良好的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种翻转机构，它包括底座、由水平框架、第一竖直框架和第二竖直框架构成的翻转台、前圆弧条、后圆弧条、中间圆弧齿条和翻转驱动电机；第一竖直框架和第二竖直框架分别固定在水平框架的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转物件的通道构成；所述底座的前端设有前转轮组，所述底座的中间端设有中间齿轮组，所述底座的后端设有后转轮组；所述前圆弧条、后圆弧条和中间圆弧齿条环绕在翻转台的外周外，并且翻转台通过前圆弧条、后圆弧条和中间圆弧齿条分别与所述底座的前转轮组，所述底座的中间转轮组以及所述底座的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座上；所述前圆弧条、后圆弧条和中间圆弧齿条，三者的形状相当；所述翻转台与前圆弧条之间形成三点支承，翻转台与前圆弧条的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台与前圆弧条的三点支承沿着前圆弧条的形状轨迹均匀分布；所述翻转台与后圆弧条之间形成三点支承，翻转台与后圆弧条的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台与后圆弧条的三点支承沿着后圆弧条的形状轨迹均匀分布；翻转驱动电机驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条的齿啮合的齿轮转动，齿轮转动带动翻转台随同前圆弧条、后圆弧条、中间圆弧齿条沿着前圆弧条、后圆弧条、中间圆弧齿条转动以实现待翻转物件的90度翻转。
进一步的，所述前转轮组包括可转动并且成排设置的第一前转轮、第二前转轮和第三前转轮，三者的转动轴线相互平行；所述前圆弧条以其内轮廓面向着翻转台的方式整体环绕连接在翻转台前端的外轮廓上，所述前圆弧条的一头与水平框架上的第一竖直框架所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架远离水平框架的那一头连接固定以支承，水平框架上的第二竖直框架所在侧与前圆弧条的内轮廓连接固定以支承；所述第一前转轮和第三前转轮呈左右相对设置，并且所述第二前转轮设在第一前转轮和第三前转轮之间；所述前圆弧条的外轮廓抵在所述第一前转轮和第三前转轮上，所述第二前转轮抵在前圆弧条的内轮廓上；所述第一前转轮靠近水平框架上的第一竖直框架所在侧，所述第三前转轮靠近水平框架上的第二竖直框架所在侧，水平框架上的第二竖直框架所在侧与前圆弧条的内轮廓连接固定处，前圆弧条与水平框架上的第一竖直框架所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一前转轮与前圆弧条的相抵处，第二前转轮与前圆弧条的相抵处，第三前转轮与前圆弧条的相抵处，水平框架上的第二竖直框架所在侧与前圆弧条的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架的前端上设有在翻转台翻转的过程中供第二前转轮通过的第一镂空区。
进一步的，所述中间齿轮组包括可转动并且成排设置的第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮，三者的转动轴线相互平行；所述中间圆弧齿条以其内轮廓面向着翻转台的方式整体环绕连接在翻转台前端的外轮廓上，所述中间圆弧齿条的一头与水平框架上的第一竖直框架所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架远离水平框架的那一头连接固定以支承，水平框架上的第二竖直框架所在侧与中间圆弧齿条的内轮廓连接固定以支承，中间圆弧齿条上的齿沿着中间圆弧齿条的外轮廓间隔分布；所述第一中间齿轮和第三中间齿轮呈左右相对设置，并且所述第二中间齿轮设在第一中间齿轮和第三中间齿轮之间并且与翻转驱动电机的输出转轴相连并随之转动；所述第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮均与中间圆弧齿条上的齿啮合。
进一步的，所述后转轮组包括可转动并且成排设置的第一后转轮、第二后转轮和第三后转轮，三者的转动轴线相互平行；所述后圆弧条以其内轮廓面向着翻转台的方式整体环绕连接在翻转台前端的外轮廓上，所述后圆弧条的一头与水平框架上的第一竖直框架所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架远离水平框架的那一头连接固定以支承，水平框架上的第二竖直框架所在侧与后圆弧条的内轮廓连接固定以支承；所述第一后转轮和第三后转轮呈左右相对设置，并且所述第二后转轮设在第一后转轮和第三后转轮之间；所述后圆弧条的外轮廓抵在所述第一前转轮和第三前转轮上，所述第二前转轮抵在后圆弧条的内轮廓上；所述第一后转轮靠近水平框架上的第一竖直框架所在侧，所述第三后转轮靠近水平框架上的第二竖直框架所在侧，水平框架上的第二竖直框架所在侧与后圆弧条的内轮廓连接固定处，后圆弧条与水平框架上的第一竖直框架所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一后转轮与后圆弧条的相抵处，第二后转轮与后圆弧条的相抵处，第三后转轮与后圆弧条的相抵处，水平框架上的第二竖直框架所在侧与后圆弧条的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架的后端上设有在翻转台翻转的过程中供第二后转轮通过的第二镂空区。
进一步的，所述底座包括底框、设在底框前端的左右相对设置的前转轮安装座、设在底框中端的左右相对设置的齿轮安装座以及设在底框后端的左右相对设置的后转轮安装座；左右相对设置的前转轮安装座中的一个安装了所述第一前转轮，另一个安装了所述第三前转轮；左右相对设置的齿轮安装座中的一个安装了所述第一中间齿轮，另一个安装了所述第三中间齿轮；左右相对设置的后转轮安装座中的一个安装了所述第一后转轮，另一个安装了所述第三后转轮。
进一步的，所述第一前转轮的尺寸与所述第一后转轮的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第三前转轮的尺寸与所述第三后转轮的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第二前转轮的尺寸与所述第二后转轮的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上。
进一步的，所述第一前转轮的尺寸与第三前转轮的尺寸相同，所述第一后转轮的尺寸与第三后转轮的尺寸相同。
进一步的，所述第一前转轮与第二前转轮之间的间距等于第三前转轮与第二前转轮之间的间距；所述第一后转轮与第二后转轮之间的间距等于第三后转轮与第二后转轮之间的间距。
进一步的，所述第二中间齿轮具有两圈并排设置的齿，所述第一中间齿轮具有两圈并排设置的齿，所述第三中间齿轮具有两圈并排设置的齿，所述中间圆弧齿条的齿具有两排且沿着其外周轨迹分布。
进一步的，所述第一中间齿轮的尺寸与所述第三中间齿轮的尺寸相同；并且，所述第一中间齿轮与第二中间齿轮之间的间距等于第三中间齿轮与第二中间齿轮之间的间距。
采用以上结构设计，与现有技术相比，具有以下的优点：
通过由水平框架、第一竖直框架和第二竖直框架构成的翻转台、前圆弧条、后圆弧条、中间圆弧齿条；其中，前圆弧条、后圆弧条和中间圆弧齿条，三者的形状相当。代替背景技术中所涉及的圆弧形转台，实现了整体上由多个拆分的部件构成，结构简化，降低整体的生产制造难度。
翻转台与前圆弧条之间形成三点支承，翻转台与前圆弧条的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台与前圆弧条的三点支承沿着前圆弧条的形状轨迹均匀分布；翻转台与后圆弧条之间形成三点支承，翻转台与后圆弧条的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台与后圆弧条的三点支承沿着后圆弧条的形状轨迹均匀分布。通过上述各个部件的合理布局，使得翻转台分别前圆弧条和后圆弧条之间形成稳定的结构，提高了整个翻转机构的稳定性。
致使，整体结构相对简单，具备较高的稳定性。
附图说明
图1是本发明整体结构的俯视图。
图2是图1A-A的向视图。
图3是图1B-B的向视图。
图4是图1C-C调整转向后的向视图。
图5是本发明整体结构的仰视图。
图6是图5D-D的向视图。
图7是本发明整体结构的立体图。
图8是本发明整体结构的另一视角下的立体图。
图中所示：1、底座；111、前转轮安装座；112、齿轮安装座；113、后转轮安装座；114、底框；2、水平框架；311、第一竖直框架；312、第二竖直框架；313、通道；4、翻转台；511、前圆弧条；512、后圆弧条；513、中间圆弧齿条；611、第一前转轮；612、第二前转轮；613、第三前转轮；711、第一中间齿轮；712、第二中间齿轮；713、第三中间齿轮；811、第一后转轮；812、第二后转轮；813、第三后转轮；911、第一镂空区；912、第二镂空区；10、翻转驱动电机。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本实施例公开了一种翻转机构，其整体结构参见图1-图8所示。可用在冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
它包括底座1、由水平框架2、第一竖直框架311和第二竖直框架312构成的翻转台4、前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513和翻转驱动电机10；第一竖直框架311和第二竖直框架312分别固定在水平框架2的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转物件的通道313构成，见图7和图8所示。
所述底座1的前端设有前转轮组，所述底座1的中间端设有中间齿轮组，所述底座1的后端设有后转轮组。
见图2，图3和图4所示，所述前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513环绕在翻转台4的外周外，并且翻转台4通过前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513分别与所述底座1的前转轮组，所述底座1的中间转轮组以及所述底座1的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座1上。
见图7所示，所述前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513，三者的形状相当。
见图3和图4所示，所述翻转台4与前圆弧条511之间形成三点支承A1，A2，A3，翻转台4与前圆弧条511的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与前圆弧条511的三点支承沿着前圆弧条511的形状轨迹均匀分布；所述翻转台4与后圆弧条512之间形成三点支承A4，A5，A6，翻转台4与后圆弧条512的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与后圆弧条512的三点支承沿着后圆弧条512的形状轨迹均匀分布。
翻转驱动电机10驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条513的齿啮合的齿轮转动，齿轮转动带动翻转台4随同前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513沿着前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513转动以实现待翻转物件的90度翻转。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，对具体结构的前转轮组以及前转轮组与前圆弧条511如何配合，进行具体地展开。见图3和图6所示，所述前转轮组包括可转动并且成排设置的第一前转轮611、第二前转轮612和第三前转轮613，三者的转动轴线相互平行；所述前圆弧条511以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述前圆弧条511的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定以支承；所述第一前转轮611和第三前转轮613呈左右相对设置，并且所述第二前转轮612设在第一前转轮611和第三前转轮613之间；所述前圆弧条511的外轮廓抵在所述第一前转轮611和第三前转轮613上，所述第二前转轮612抵在前圆弧条511的内轮廓上；所述第一前转轮611靠近水平框架2上的第一竖直框架311所在侧，所述第三前转轮613靠近水平框架2上的第二竖直框架312所在侧，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定处，前圆弧条511与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一前转轮611与前圆弧条511的相抵处，第二前转轮612与前圆弧条511的相抵处，第三前转轮613与前圆弧条511的相抵处，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架2的前端上设有在翻转台4翻转的过程中供第二前转轮612通过的第一镂空区911。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，对具体结构的中间齿轮组以及中间齿轮组与中间圆弧齿条513如何配合，进行具体地展开。见图2和图6所示，所述中间齿轮组包括可转动并且成排设置的第一中间齿轮711、第二中间齿轮712和第三中间齿轮713，三者的转动轴线相互平行；所述中间圆弧齿条513以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述中间圆弧齿条513的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与中间圆弧齿条513的内轮廓连接固定以支承，中间圆弧齿条513上的齿沿着中间圆弧齿条513的外轮廓间隔分布；所述第一中间齿轮711和第三中间齿轮713呈左右相对设置，并且所述第二中间齿轮712设在第一中间齿轮711和第三中间齿轮713之间并且与翻转驱动电机10的输出转轴相连并随之转动；所述第一中间齿轮711、第二中间齿轮712和第三中间齿轮713均与中间圆弧齿条513上的齿啮合。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，对具体结构的后转轮组以及后转轮组与后圆弧条512如何配合，进行具体地展开。见图4和图6所示，所述后转轮组包括可转动并且成排设置的第一后转轮811、第二后转轮812和第三后转轮813，三者的转动轴线相互平行；所述后圆弧条512以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述后圆弧条512的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定以支承；所述第一后转轮811和第三后转轮813呈左右相对设置，并且所述第二后转轮812设在第一后转轮811和第三后转轮813之间；所述后圆弧条512的外轮廓抵在所述第一前转轮611和第三前转轮613上，所述第二前转轮612抵在后圆弧条512的内轮廓上；所述第一后转轮811靠近水平框架2上的第一竖直框架311所在侧，所述第三后转轮813靠近水平框架2上的第二竖直框架312所在侧，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定处，后圆弧条512与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一后转轮811与后圆弧条512的相抵处，第二后转轮812与后圆弧条512的相抵处，第三后转轮813与后圆弧条512的相抵处，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架2的后端上设有在翻转台4翻转的过程中供第二后转轮812通过的第二镂空区912。
见图2，图4和图7所示，在未翻转之前，水平框架2保持水平状态，物件进入到翻转台4中，物件的底部放置到水平框架2上，待等到物件完全进入到翻转台4后，翻转驱动电机10正向转动，翻转台4开始翻转，中间圆弧齿条513的挡块A与第三中间齿轮713相抵之后，翻转驱动电机10停止转动，第二竖直框架312由竖直状态转动呈水平状状，水平框架2由水平状状转动呈竖直状态，整一个过程实现了物件的90度翻转，物件90度翻转之后将物件从翻转台4中移除，在物件移除之后，翻转驱动电机10反向转动与之前正向转动同样的行程，使得水平框架2恢复至水平状态，第二竖直框架312恢复至竖直状态。
在具体实施时候，作为进一步的方案，展开了具体的底座1的结构形式，如下结构的底座1，其结构简单，造成成本低。见图2、图3以及图4所示，所述底座1包括底框114、设在底框114前端的左右相对设置的前转轮安装座111、设在底框114中端的左右相对设置的齿轮安装座112以及设在底框114后端的左右相对设置的后转轮安装座113；左右相对设置的前转轮安装座111中的一个安装了所述第一前转轮611，另一个安装了所述第三前转轮613；左右相对设置的齿轮安装座112中的一个安装了所述第一中间齿轮711，另一个安装了所述第三中间齿轮713；左右相对设置的后转轮安装座113中的一个安装了所述第一后转轮811，另一个安装了所述第三后转轮813。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，为保证第一前转轮611，第三前转轮613，第一后转轮811以及第三后转轮813四者之间的相互通用，可替代性，方便整体机构的拆装，采用了以下的结构，所述第一前转轮611的尺寸与所述第一后转轮811的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第三前转轮613的尺寸与所述第三后转轮813的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第二前转轮612的尺寸与所述第二后转轮812的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第一前转轮611的尺寸与第三前转轮613的尺寸相同，所述第一后转轮811的尺寸与第三后转轮813的尺寸相同。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，为进一步提高机构整体的稳定性，见图3和图4所示，所述第一前转轮611与第二前转轮612之间的间距等于第三前转轮613与第二前转轮612之间的间距；所述第一后转轮811与第二后转轮812之间的间距等于第三后转轮813与第二后转轮812之间的间距。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，为进一步提高中间圆弧齿条513与第一中间齿轮711，第二中间齿轮712以及第三中间齿轮713配合的稳定性，避免出现打滑现象。见图6，图7以及图8所示，所述第二中间齿轮712具有两圈并排设置的齿，所述第一中间齿轮711具有两圈并排设置的齿，所述第三中间齿轮713具有两圈并排设置的齿，所述中间圆弧齿条513的齿具有两排且沿着其外周轨迹分布。
在具体实施时候，作为进一步的方案，在本实施例中，见图2所示，保证第一中间齿轮711和第三中间齿轮713之间的相互通用，所述第一中间齿轮711的尺寸与所述第三中间齿轮713的尺寸相同；并且，所述第一中间齿轮711与第二中间齿轮712之间的间距等于第三中间齿轮713与第二中间齿轮712之间的间距。
在本实施例中，为降低翻转机构在运行过程中引起的噪音，第一前转轮611、第二前转轮612，第三前转轮613以及前圆弧条511经过了喷漆处理，使得第一前转轮611与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，第二前转轮612与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，第三前转轮613与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，前圆弧条511与第一前转轮611、第二前转轮612以及第三前转轮613的配合面上形成漆层；第一后转轮811、第二后转轮812、第三后转轮813以及后圆弧条512经过了喷漆处理，使得第一后转轮811与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，第二后转轮812与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，第三后转轮813与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，后圆弧条512与第一后转轮811、第二后转轮812以及第三后转轮813的配合面上形成漆层。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于：
它包括底座(1)、由水平框架(2)、第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)构成的翻转台(4)、前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)和翻转驱动电机(10)；第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)分别固定在水平框架(2)的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转物件的通道(313)构成；
所述底座(1)的前端设有前转轮组，所述底座(1)的中间端设有中间齿轮组，所述底座(1)的后端设有后转轮组；所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)环绕在翻转台(4)的外周外，并且翻转台(4)通过前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)分别与所述底座(1)的前转轮组，所述底座(1)的中间转轮组以及所述底座(1)的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座(1)上；
所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)，三者的形状相当；
所述翻转台(4)与前圆弧条(511)之间形成三点支承，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承沿着前圆弧条(511)的形状轨迹均匀分布；
所述翻转台(4)与后圆弧条(512)之间形成三点支承，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承沿着后圆弧条(512)的形状轨迹均匀分布；
翻转驱动电机(10)驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条(513)的齿啮合的齿轮转动，齿轮转动带动翻转台(4)随同前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)沿着前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)转动以实现待翻转物件的90度翻转。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：
所述前转轮组包括可转动并且成排设置的第一前转轮(611)、第二前转轮(612)和第三前转轮(613)，三者的转动轴线相互平行；所述前圆弧条(511)以其内轮廓面向着翻转台(4)的方式整体环绕连接在翻转台(4)前端的外轮廓上，所述前圆弧条(511)的一头与水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架(312)远离水平框架(2)的那一头连接固定以支承，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与前圆弧条(511)的内轮廓连接固定以支承；所述第一前转轮(611)和第三前转轮(613)呈左右相对设置，并且所述第二前转轮(612)设在第一前转轮(611)和第三前转轮(613)之间；所述前圆弧条(511)的外轮廓抵在所述第一前转轮(611)和第三前转轮(613)上，所述第二前转轮(612)抵在前圆弧条(511)的内轮廓上；所述第一前转轮(611)靠近水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧，所述第三前转轮(613)靠近水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与前圆弧条(511)的内轮廓连接固定处，前圆弧条(511)与水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一前转轮(611)与前圆弧条(511)的相抵处，第二前转轮(612)与前圆弧条(511)的相抵处，第三前转轮(613)与前圆弧条(511)的相抵处，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与前圆弧条(511)的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架(2)的前端上设有在翻转台(4)翻转的过程中供第二前转轮(612)通过的第一镂空区(911)。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：
所述中间齿轮组包括可转动并且成排设置的第一中间齿轮(711)、第二中间齿轮(712)和第三中间齿轮(713)，三者的转动轴线相互平行；所述中间圆弧齿条(513)以其内轮廓面向着翻转台(4)的方式整体环绕连接在翻转台(4)前端的外轮廓上，所述中间圆弧齿条(513)的一头与水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架(312)远离水平框架(2)的那一头连接固定以支承，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与中间圆弧齿条(513)的内轮廓连接固定以支承，中间圆弧齿条(513)上的齿沿着中间圆弧齿条(513)的外轮廓间隔分布；所述第一中间齿轮(711)和第三中间齿轮(713)呈左右相对设置，并且所述第二中间齿轮(712)设在第一中间齿轮(711)和第三中间齿轮(713)之间并且与翻转驱动电机(10)的输出转轴相连并随之转动；所述第一中间齿轮(711)、第二中间齿轮(712)和第三中间齿轮(713)均与中间圆弧齿条(513)上的齿啮合。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：
所述后转轮组包括可转动并且成排设置的第一后转轮(811)、第二后转轮(812)和第三后转轮(813)，三者的转动轴线相互平行；所述后圆弧条(512)以其内轮廓面向着翻转台(4)的方式整体环绕连接在翻转台(4)前端的外轮廓上，所述后圆弧条(512)的一头与水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架(312)远离水平框架(2)的那一头连接固定以支承，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与后圆弧条(512)的内轮廓连接固定以支承；所述第一后转轮(811)和第三后转轮(813)呈左右相对设置，并且所述第二后转轮(812)设在第一后转轮(811)和第三后转轮(813)之间；所述后圆弧条(512)的外轮廓抵在所述第一前转轮(611)和第三前转轮(613)上，所述第二前转轮(612)抵在后圆弧条(512)的内轮廓上；所述第一后转轮(811)靠近水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧，所述第三后转轮(813)靠近水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与后圆弧条(512)的内轮廓连接固定处，后圆弧条(512)与水平框架(2)上的第一竖直框架(311)所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一后转轮(811)与后圆弧条(512)的相抵处，第二后转轮(812)与后圆弧条(512)的相抵处，第三后转轮(813)与后圆弧条(512)的相抵处，水平框架(2)上的第二竖直框架(312)所在侧与后圆弧条(512)的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架(2)的后端上设有在翻转台(4)翻转的过程中供第二后转轮(812)通过的第二镂空区(912)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述底座(1)包括底框(114)、设在底框(114)前端的左右相对设置的前转轮安装座(111)、设在底框(114)中端的左右相对设置的齿轮安装座(112)以及设在底框(114)后端的左右相对设置的后转轮安装座(113)；左右相对设置的前转轮安装座(111)中的一个安装了所述第一前转轮(611)，另一个安装了所述第三前转轮(613)；左右相对设置的齿轮安装座(112)中的一个安装了所述第一中间齿轮(711)，另一个安装了所述第三中间齿轮(713)；左右相对设置的后转轮安装座(113)中的一个安装了所述第一后转轮(811)，另一个安装了所述第三后转轮(813)。
6.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一前转轮(611)的尺寸与所述第一后转轮(811)的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第三前转轮(613)的尺寸与所述第三后转轮(813)的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第二前转轮(612)的尺寸与所述第二后转轮(812)的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一前转轮(611)的尺寸与第三前转轮(613)的尺寸相同，所述第一后转轮(811)的尺寸与第三后转轮(813)的尺寸相同。
8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一前转轮(611)与第二前转轮(612)之间的间距等于第三前转轮(613)与第二前转轮(612)之间的间距；所述第一后转轮(811)与第二后转轮(812)之间的间距等于第三后转轮(813)与第二后转轮(812)之间的间距。
9.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第二中间齿轮(712)具有两圈并排设置的齿，所述第一中间齿轮(711)具有两圈并排设置的齿，所述第三中间齿轮(713)具有两圈并排设置的齿，所述中间圆弧齿条(513)的齿具有两排且沿着其外周轨迹分布。
10.根据权利要求9所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一中间齿轮(711)的尺寸与所述第三中间齿轮(713)的尺寸相同；并且，所述第一中间齿轮(711)与第二中间齿轮(712)之间的间距等于第三中间齿轮(713)与第二中间齿轮(712)之间的间距。
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