CN210392837U - 一种用于工序转移的喷罐夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工序转移的喷罐夹取装置，包括底板、弹性件、两个夹条以及对称设置的步进电机与凸轮；所述底板的两端固定连接有支撑板，每个支撑板的内侧均设有两个滑动组件，两个夹条的两端沿底板的长度方向固定连接于滑动组件；所述夹条的底部固定连接有若干组夹块，且每组夹块的相向面上设有夹槽；所述弹性件的两端分别固定连接于两个夹条，步进电机固定连接于支撑板的内侧且其输出端固定连接有双向的凸轮，凸轮与其所在这端的两个滑动组件接触。本实用新型的喷罐夹取装置，可方便喷罐机械化的从一道工序进入下一道工序，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且干净卫生，保证了食品安全。

Description

一种用于工序转移的喷罐夹取装置

技术领域

本实用新型涉及食品产设备技术领域，尤其涉及一种用于工序转移的喷罐夹取装置。

背景技术

如今，凭借经典的包装、传统的味道，一些怀旧零食再次成为零食界的宠儿，深受消费者欢迎。喷雾糖，是将各种口味的液体糖水灌装在喷罐中的一种小零食，其在食用时，将喷雾糖的喷嘴对着嘴巴并按下喷头，香甜的味道便会充满整个口腔。喷雾糖作为八、九零后的集体回忆，近年来又逐渐的流行起来，其市场需求也越来越大。

目前，在喷雾糖生产过程中，喷罐由一道工序进入到下一道工序时，都是人工通过转运车运送来实现的，这种传统的运送模式，不仅增加了工人的劳动强度高，且工人中断工作时影响了连续生产，极大的降低了生产效率，此外在运送的过程中，也增加了细菌与喷罐接触的概率，不利于保证食品的安全与健康。

因此，实用新型一种用于工序转移的喷罐夹取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工序转移的喷罐夹取装置，可方便喷罐机械化的从一道工序进入下一道工序，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且干净卫生，保证了食品安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工序转移的喷罐夹取装置，包括底板、弹性件、两个夹条以及对称设置的步进电机与凸轮；所述底板的两端固定连接有支撑板，每个支撑板的内侧均设有两个滑动组件，两个夹条的两端沿底板的长度方向固定连接于滑动组件；所述夹条的底部固定连接有若干组夹块，且每组夹块的相向面上设有夹槽；所述弹性件的两端分别固定连接于两个夹条，步进电机固定连接于支撑板的内侧且其输出端固定连接有双向的凸轮，凸轮与其所在这端的两个滑动组件接触；当所述凸轮的凸起部抵住滑动组件时，两个夹条相对移动以使同组的两个夹块分开；当所述凸轮的平缓部抵住滑动组件时，夹条受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块闭合。

本实用新型的进一步改进方案是，所述滑动组件包括固定连接于支撑板内侧面的滑座，每个滑座内均滑动连接有滑块，夹条的两端固定连接于滑块，同端的两个滑块相向面设有缺口，缺口处转动连接有滚轮，凸轮与其所在这端的两个滚轮接触；当所述凸轮的凸起部抵住滚轮时，两个夹条相对移动以使同组的两个夹块分开；当所述凸轮的平缓部抵住滚轮时，夹条受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块闭合。

本实用新型的进一步改进方案是，所述步进电机固定连接于支撑板的中心处，且夹条以步进电机的输出轴为中心线呈轴对称设置。

本实用新型的进一步改进方案是，所述缺口的两个侧壁之间固定连接有中心轴，滚轮转动连接于该中心轴。

本实用新型的进一步改进方案是，所述弹性件的数量不少于两个，且其均匀布设于两个夹条之间。

本实用新型的进一步改进方案是，所述弹性件为弹簧，夹条上固定连接有钩杆，弹簧的两端钩在钩杆上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述夹块均布设于夹条底部，且夹块上的夹槽呈凹弧状。

本实用新型的进一步改进方案是，所述夹槽的内壁固定连接有防滑垫，且防滑垫上有花纹。

本实用新型的进一步改进方案是，所述支撑板的两端固定连接有两块侧挡板。

本实用新型的进一步改进方案是，所述夹块的底口凸出于支撑板与侧挡板。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，可通过其与机械手臂的配合，方便喷罐机械化的从一道工序进入下一道工序，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且干净卫生，保证了食品安全。

二、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，结构简单、易懂、科学、合理，检修维护方便，而且制造、使用成本较低。

三、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，驱动件采用步进电机，而不需用到气源，防止车间产生较大的噪音污染。

四、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，步进电机与滑动组件的对称设置，保证夹条的两端受力平衡，保证喷罐不易脱落。

五、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，夹紧时依靠均匀分布的弹簧张力作用即可实现，保证每个夹块受力均匀，喷罐不易脱落。

六、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，夹槽的内壁固定有防滑垫，增加了喷罐的罐口与夹块之间的摩擦力，喷罐不易脱落。

七、本实用新型的用于工序转移的喷罐夹取装置，支撑板的两端固定连接有两块侧挡板，提升了整个夹取装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为图3中Z处的局部放大图。

图中：1-底板、2-夹条、3-步进电机、4-凸轮、5-支撑板、6-夹块、7-滑座、8-滑块、9-缺口、10-滚轮、11-中心轴、12-弹簧、13-钩杆、14-防滑垫、15-侧挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1-4所示，一种用于工序转移的喷罐夹取装置，包括底板1、弹性件、两个夹条2以及对称设置的步进电机3与凸轮4；所述底板1的两端焊接有支撑板5，每个支撑板5的内侧均设有两个滑动组件，两个夹条2的两端沿底板1的长度方向固定连接于滑动组件；所述夹条2的底部固定连接有若干组夹块6，且每组夹块6的相向面上设有夹槽；所述弹性件的两端分别固定连接于两个夹条2，步进电机3通过螺栓固定连接于支撑板5的内侧且其输出端通过轴毂联接的方式固定连接有双向的凸轮4，凸轮4与其所在这端的两个滑动组件接触；当所述凸轮4的凸起部抵住滑动组件时，两个夹条2相对移动以使同组的两个夹块6分开；当所述凸轮4的平缓部抵住滑动组件时，夹条2受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块6闭合。

所述滑动组件包括焊接于支撑板5内侧面的滑座7，每个滑座7内均滑动连接有滑块8，夹条2的两端通过螺栓固定连接于滑块8，同端的两个滑块8相向面设有缺口9，缺口9处转动连接有滚轮10，凸轮4与其所在这端的两个滚轮10接触；当所述凸轮4的凸起部抵住滚轮10时，两个夹条2相对移动以使同组的两个夹块6分开；当所述凸轮4的平缓部抵住滚轮10时，夹条2受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块6闭合。

所述步进电机3固定连接于支撑板5的中心处，且夹条2以步进电机3的输出轴为中心线呈轴对称设置。

所述缺口9的两个侧壁之间固定连接有中心轴11，滚轮10转动连接于该中心轴11；在本实施例中，缺口9接近于夹条2的这个侧壁上设有通孔，缺口9接近于支撑板5的这个侧壁上设有半孔，中心轴11首先穿过通孔后，将装有轴承的滚轮10安装在中心轴11上后，再使中心轴11穿过半孔即可，中心轴11与通孔和半孔均为过盈配合；为了防止滚轮10轴向窜动，可在轴承两端的中心轴11上开设卡槽，卡槽中安装卡簧以限制住滚轮10；此外，为了防止中心轴11窜动，在夹条2与滑块8固定使，可以通过夹条2将通孔堵住即可。

所述弹性件的数量不少于两个，且其均匀布设于两个夹条2之间；所述弹性件为弹簧12，夹条2上螺接或焊接有钩杆13，弹簧12的两端钩在钩杆13上。

所述夹块6均布设于夹条2底部，且夹块6上的夹槽呈凹弧状；除此之外，夹块6也可设置为可调节，如现有技术中常用的直线滑轨结构即可实现，可调节式夹块6的优点是可根据需要自行调节夹块6的位置。

所述夹槽的内壁粘接有防滑垫14，且防滑垫14上有花纹。

所述支撑板5的两端通过螺栓固定连接有两块侧挡板15。

所述夹块6的底口凸出于支撑板5与侧挡板15。

本实施例的具体工作原理如下：

本实施例在使用时，将其安装在自动化机械手臂的动力输出端；夹取前，通过自动化机械手臂使喷罐的罐口位于相对的两个夹槽之间中心处，且凸轮4的凸起部抵住滚轮10；夹取时，步进电机3驱动凸轮4旋转90°，凸轮4的平缓部逐渐抵住滚轮10，夹条2受弹簧12张力相向移动以使同组的两个夹块6向一起靠拢，从而两个夹块6将喷罐的罐口夹住；下料时，通过自动化机械手臂使喷罐置于下料点的中心处，步进电机3驱动凸轮4旋转90°，两个夹条2相向移动，夹槽之间的距离变大，从而使夹块6放下喷罐，如此反复。

值得注意的是，本实施例不仅限于喷罐的夹取，也可用于生产其他罐、瓶装产品的夹取。

Claims (10)

1.一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：包括底板（1）、弹性件、两个夹条（2）以及对称设置的步进电机（3）与凸轮（4）；所述底板（1）的两端固定连接有支撑板（5），每个支撑板（5）的内侧均设有两个滑动组件，两个夹条（2）的两端沿底板（1）的长度方向固定连接于滑动组件；所述夹条（2）的底部固定连接有若干组夹块（6），且每组夹块（6）的相向面上设有夹槽；所述弹性件的两端分别固定连接于两个夹条（2），步进电机（3）固定连接于支撑板（5）的内侧且其输出端固定连接有双向的凸轮（4），凸轮（4）与其所在这端的两个滑动组件接触；当所述凸轮（4）的凸起部抵住滑动组件时，两个夹条（2）相对移动以使同组的两个夹块（6）分开；当所述凸轮（4）的平缓部抵住滑动组件时，夹条（2）受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块（6）闭合。

2.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接于支撑板（5）内侧面的滑座（7），每个滑座（7）内均滑动连接有滑块（8），夹条（2）的两端固定连接于滑块（8），同端的两个滑块（8）相向面设有缺口（9），缺口（9）处转动连接有滚轮（10），凸轮（4）与其所在这端的两个滚轮（10）接触；当所述凸轮（4）的凸起部抵住滚轮（10）时，两个夹条（2）相对移动以使同组的两个夹块（6）分开；当所述凸轮（4）的平缓部抵住滚轮（10）时，夹条（2）受弹性件张力相向移动以使同组的两个夹块（6）闭合。

3.如权利要求2所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述步进电机（3）固定连接于支撑板（5）的中心处，且夹条（2）以步进电机（3）的输出轴为中心线呈轴对称设置。

4.如权利要求3所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述缺口（9）的两个侧壁之间固定连接有中心轴（11），滚轮（10）转动连接于该中心轴（11）。

5.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述弹性件的数量不少于两个，且其均匀布设于两个夹条（2）之间。

6.如权利要求4所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧（12），夹条（2）上固定连接有钩杆（13），弹簧（12）的两端钩在钩杆（13）上。

7.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹块（6）均布设于夹条（2）底部，且夹块（6）上的夹槽呈凹弧状。

8.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹槽的内壁固定连接有防滑垫（14），且防滑垫（14）上有花纹。

9.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述支撑板（5）的两端固定连接有两块侧挡板（15）。

10.如权利要求1所述的一种用于工序转移的喷罐夹取装置，其特征在于：所述夹块（6）的底口凸出于支撑板（5）与侧挡板（15）。

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