CN111940184A - 一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，包括盒体与箱体，盒体与箱体分别上下开口，盒体的底侧固定连接箱体的底侧，盒体内设有数个上下分布的自喷漆，自喷漆的前后左右侧分别与盒体对应的侧壁滑动接触配合，盒体内壁的左侧开设条形滑槽，条形滑槽的上下侧分别与外部连通，自喷漆的按压阀杆分别位于条形滑槽内并能够沿条形滑槽上下滑动，盒体的下方设有支撑板，支撑板顶侧的中间开设横向的条形透槽。本发明结构简单，构思巧妙，设有自喷漆预存装置，使自喷漆依次装入夹具内，便于自喷漆更换，同时使用一个公共的按压喷头，从而减少自喷漆自动按压喷头，减少按压喷头对资源的浪费，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置

技术领域

本发明属于喷漆装置领域，具体地说是一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置。

背景技术

汽车底盘装甲的学名是汽车底盘防撞防锈隔音底漆，一种高科技的粘附性橡胶沥青涂层，４Ｓ店常用的自喷型涂料，需要维修师傅手持自喷漆对汽车底盘进行喷涂，对维修工的身体健康影响较大，同时喷涂效率低下，现有智能喷涂装置没有一种能够适用于自喷漆的喷涂，故而我们发明设计了一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置。

发明内容

本发明提供一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，包括盒体与箱体，盒体与箱体分别上下开口，盒体的底侧固定连接箱体的底侧，盒体内设有数个上下分布的自喷漆，自喷漆的前后左右侧分别与盒体对应的侧壁滑动接触配合，盒体内壁的左侧开设条形滑槽，条形滑槽的上下侧分别与外部连通，自喷漆的按压阀杆分别位于条形滑槽内并能够沿条形滑槽上下滑动，盒体的下方设有支撑板，支撑板的前后侧与箱体对应的侧壁固定连接，支撑板的右侧固定连接弧形板的上端，支撑板顶侧的中间开设横向的条形透槽，条形透槽内设有拨杆，拨杆的下部与箱体通过铰接轴铰接，拨杆的上端与箱体通过第一弹簧相连接，箱体的下部固定安装滑套，滑套内活动安装滑杆，滑杆的左端与拨杆右侧的下端接触配合，箱体右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽，箱体的下方设有底座，底座与箱体通过支撑杆相连接，底座顶侧的一侧固定安装多轴机械臂，多轴机械臂的活动端固定安装固定板，固定板顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒的下端，圆筒的一侧设有下端与固定板固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定安装第一电机，第一电机转轴的上端固定连接连杆的一端，连杆的另一端固定安装按压喷头。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的按压喷头包括底侧的开口的圆盒，圆盒内周的下部通过密封轴承转动连接环形板的外周，环形板的底侧覆盖一层橡胶层，圆盒顶侧的中间固定连接竖管的下端，竖管内部与圆盒内部通过预留口连通，圆盒与连杆的另一端固定连接。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的圆筒的另一侧设有往复丝杠副，往复丝杠副丝杠的下端穿过固定板并与固定板通过轴承转动连接，往复丝杠副丝杠的下端固定连接第二电机转轴的上端，第二电机与固定板固定连接，往复丝杠副丝杠外周的下部固定安装同轴的第一齿轮，圆筒外周的下端固定安装环形齿轮，第一齿轮与环形齿轮啮合配合，往复丝杠副丝母的一侧固定安装磁铁，往复丝杠副丝母的另一端固定安装套筒，套筒内滑动安装仅能够上下移动的光轴，光轴的下端与固定板固定连接。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的支撑杆的下端与底座固定连接，支撑杆右侧的上端通过轴承转动连接转轴的一端，转轴的另一端与箱体固定连接，转轴的外周固定安装第二齿轮，支撑杆的上端固定安装第三电机，第三电机转轴的右端固定安装非完全齿轮，非完全齿轮与第二齿轮啮合配合，箱体的底侧与底座的顶侧通过拉簧相连接。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的盒体内壁的右侧对应自喷漆分别开设盲孔，盲孔内分别固定连接弹簧杆的一端，弹簧杆的另一端分别固定安装锲型块，锲型块的底侧分别与对应的自喷漆顶侧的右端接触配合，自喷漆底侧的右端能够与锲型块的斜面滑动接触配合。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的滑杆的右端固定安装挡板，挡板的右侧能够与固定板的左侧接触配合，滑杆与滑套通过套装于滑杆外周的第二弹簧相连接，固定板的前后宽度从左端到右端逐渐增加，固定板能够在箱体内左右移动。

如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，所述的底座的顶侧固定安装控制器，底座的一侧设有触屏显示器，控制器与触屏显示器通过无线网络相连接，连杆的顶侧固定安装摄像头，摄像头、第一电机、电动伸缩杆、多轴机械臂分别与控制器电路连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，设有自喷漆预存装置，使自喷漆依次装入夹具内，便于自喷漆更换，同时使用一个公共的按压喷头，从而减少自喷漆自动按压喷头，减少按压喷头对资源的浪费，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先将数个自喷漆预存放置在盒体内，自喷漆上下分布，最下侧的自喷漆位于箱体内的支撑板的上方，当需要喷漆时，控制多轴机械臂带动固定板移动，至移动板的左侧与滑杆的右端接触配合，继续使固定板向左移动，滑杆沿滑套向左移动，滑杆的左端推动拨杆的下端沿拨杆与箱体之间的铰接轴顺时针转动，第一弹簧被拉伸，拨杆的上端在条形透槽内向右推动最下侧的自喷漆移动，至固定板与滑套接触配合，最下侧的自喷漆从上侧相邻的自喷漆下方移开，最下侧的自喷漆沿弧形板向下滑落，从而使自喷漆的右端竖向朝下，落入此时下方的圆筒内，完成一次自喷漆的抓取，再通过多轴机械臂带动固定板移开，拨杆在第一弹簧的弹性拉力作用下逆时针转动复位，盒体内的自喷漆向下移动一个自喷漆的距离，以便下次自喷漆的抓取，然后通过控制第一电机转动，使按压喷头能够位于自喷漆的按压阀杆最上方，然后再通过控制电动伸缩杆带动按压喷头向下移动，至按压喷头底侧与自喷漆按压阀杆的上端接触配合，完成对自喷漆的夹持，再控制电动伸缩杆继续带动按压喷头向下移动，自喷漆内的漆通过按压喷头喷出，同时通过多轴机械臂带动自喷漆移动，实现移动喷涂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图2的Ⅲ局部放大图；图5是图3的Ⅳ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，如图所示，包括盒体1与箱体2，盒体1与箱体2分别上下开口，盒体1的底侧固定连接箱体2的底侧，盒体1的前后侧壁与箱体2对应的前后侧壁分别在同一平面内，盒体1内设有数个上下分布的自喷漆3，自喷漆3的前后左右侧分别与盒体1对应的侧壁滑动接触配合，盒体1内壁的左侧开设条形滑槽4，条形滑槽4的上下侧分别与外部连通，自喷漆3的按压阀杆分别位于条形滑槽4内并能够沿条形滑槽4上下滑动，盒体1的下方设有支撑板5，支撑板5的前后侧与箱体2对应的侧壁固定连接，支撑板5的右侧固定连接弧形板6的上端，弧形板6的前后侧与箱体2对应的侧壁固定连接，弧形板6右侧的下端与箱体2右侧内壁之间的距离大于自喷漆3外周的直径，支撑板5顶侧的中间开设横向的条形透槽7，条形透槽7内设有拨杆8，拨杆8的上端能够在条形透槽7内左右移动，拨杆8的下部与箱体2通过铰接轴铰接，拨杆8的上端与箱体2通过第一弹簧9相连接，第一弹簧9的一端与拨杆8固定连接，另一端与箱体2固定连接，箱体2的下部固定安装滑套10，滑套10内活动安装滑杆11，滑杆11的左端与拨杆8右侧的下端接触配合，箱体2右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽12，相邻的矩形透槽12相连通，矩形透槽12的底侧与外界相连通，箱体2的下方设有底座13，底座13与箱体2通过支撑杆14相连接，底座13顶侧的一侧固定安装多轴机械臂15，多轴机械臂15为六轴机械臂，多轴机械臂15的活动端固定安装固定板16，固定板16顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒17的下端，圆筒17的顶侧开口，圆筒17的一侧设有下端与固定板16固定连接的电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的上端固定安装第一电机19，第一电机19转轴的上端固定连接连杆20的一端，连杆20的另一端固定安装按压喷头21，按压喷头21能够与自喷漆3的按压阀杆相配合。本发明结构简单，构思巧妙，设有自喷漆预存装置，使自喷漆依次装入夹具内，便于自喷漆更换，同时使用一个公共的按压喷头，从而减少自喷漆自动按压喷头，减少按压喷头对资源的浪费，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先将数个自喷漆3预存放置在盒体1内，自喷漆3上下分布，最下侧的自喷漆3位于箱体2内的支撑板5的上方，当需要喷漆时，控制多轴机械臂15带动固定板16移动，至移动板16的左侧与滑杆11的右端接触配合，继续使固定板16向左移动，滑杆11沿滑套10向左移动，滑杆11的左端推动拨杆8的下端沿拨杆18与箱体2之间的铰接轴顺时针转动，第一弹簧9被拉伸，拨杆18的上端在条形透槽7内向右推动最下侧的自喷漆3移动，至固定板16与滑套10接触配合，最下侧的自喷漆3从上侧相邻的自喷漆3下方移开，最下侧的自喷漆3沿弧形板6向下滑落，从而使自喷漆3的右端竖向朝下，落入此时下方的圆筒17内，完成一次自喷漆3的抓取，再通过多轴机械臂15带动固定板16移开，拨杆8在第一弹簧9的弹性拉力作用下逆时针转动复位，盒体1内的自喷漆3向下移动一个自喷漆3的距离，以便下次自喷漆3的抓取，然后通过控制第一电机19转动，使按压喷头21能够位于自喷漆3的按压阀杆最上方，然后再通过控制电动伸缩杆18带动按压喷头21向下移动，至按压喷头21底侧与自喷漆3按压阀杆的上端接触配合，完成对自喷漆3的夹持，再控制电动伸缩杆18继续带动按压喷头21向下移动，自喷漆3内的漆通过按压喷头21喷出，同时通过多轴机械臂15带动自喷漆3移动，实现移动喷涂。

具体而言，如图所示，本实施例所述的按压喷头21包括底侧的开口的圆盒211，圆盒211内周的下部通过密封轴承转动连接环形板212的外周，环形板212的底侧覆盖一层橡胶层213，圆盒211顶侧的中间固定连接竖管214的下端，竖管214内部与圆盒211内部通过预留口215连通，圆盒211与连杆20的另一端固定连接。当按压喷头21位于自喷漆3的按压阀杆的正上方时，连杆20带动圆盒211向下移动，橡胶层213的底侧与自喷漆3的按压阀杆接触配合，且自喷漆3按压阀杆内部通过环形板212的内孔与圆盒211的内部连通，使圆盒211继续向下移动，自喷漆3的按压阀杆被按压，自喷漆3内的漆通过气雾阀、按压阀杆进入圆盒211，并通过预留孔215进入竖管214，最终通过竖管214的上端喷出。

具体的，如图所示，本实施例所述的圆筒17的另一侧设有往复丝杠副30，往复丝杠副30丝杠的下端穿过固定板16并与固定板16通过轴承转动连接，往复丝杠副30丝杠的下端固定连接第二电机31转轴的上端，第二电机31与固定板16固定连接，往复丝杠副30丝杠外周的下部固定安装同轴的第一齿轮32，圆筒17外周的下端固定安装环形齿轮33，第一齿轮32与环形齿轮33啮合配合，往复丝杠副30丝母的一侧固定安装磁铁34，往复丝杠副30丝母的另一端固定安装套筒35，套筒35内滑动安装仅能够上下移动的光轴36，光轴36的下端与固定板16固定连接。给第二电机31通电时，第二电机31的转轴带动往复丝杠副30的丝杠转动，往复丝杠副30的丝母沿丝杠不断上下往复移动，往复丝杠副30的丝母带动磁铁34、套筒35沿光轴36上下移动，同时往复丝杠副30的丝杠通过第一齿轮32、环形齿轮33带动圆筒17及圆筒17内的自喷漆3转动，自喷漆3内的漆被离心，然后突然使第二电机31断电停止转动或反向转动，自喷漆3内的漆被离心搅拌；同时磁铁34能够将自喷漆3内的铁珠吸住，并带动自喷漆3内的铁珠上下移动，从而对被离心的漆进行搅拌，进一步增加搅拌效果，从而实现自喷漆喷涂过程中搅拌晃匀的操作。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑杆14的下端与底座13固定连接，支撑杆14右侧的上端通过轴承转动连接转轴40的一端，转轴40的另一端与箱体2固定连接，转轴40的外周固定安装第二齿轮41，支撑杆14的上端固定安装第三电机42，第三电机42转轴的右端固定安装非完全齿轮43，非完全齿轮43与第二齿轮41啮合配合，箱体2的底侧与底座13的顶侧通过拉簧44相连接。给电第三电机42通电，第三电机42的转轴带动非完全齿轮43转动，非完全齿轮与第二齿轮41啮合配合时，第二齿轮41带动转轴40、箱体2向一侧摆动，拉簧44被拉伸，至非完全齿轮与第二齿轮41分离，箱体2在拉簧44的弹性拉力作用下反向摆动，从而使箱体2带动盒体1不断前后摆动，从而使盒体1内的自喷漆3被晃动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的盒体1内壁的右侧对应自喷漆3分别开设盲孔50，盲孔50内分别固定连接弹簧杆51的一端，弹簧杆51的另一端分别固定安装锲型块52，锲型块52的底侧分别与对应的自喷漆3顶侧的右端接触配合，自喷漆3底侧的右端能够与锲型块52的斜面滑动接触配合。自喷漆3自喷漆3底侧的右端在自身重力作用下沿锲型块52的斜面滑动滑动，使弹簧杆51被压缩，从而使自喷漆3能够在盒体1内自由向下移动，至自喷漆3与锲型块52的斜面分离，锲型块52在弹簧杆51的弹性推力作用下复位，从而锲型块52的底侧分别与对应的自喷漆3顶侧的右端接触配合，对自喷漆3进行限位，避免自喷漆3在盒体2前后摆动时甩出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的滑杆11的右端固定安装挡板60，挡板60的右侧能够与固定板16的左侧接触配合，滑杆11与滑套10通过套装于滑杆11外周的第二弹簧61相连接，固定板16的前后宽度从左端到右端逐渐增加，固定板16能够在箱体2内左右移动。固定板16通过挡板60推动滑杆11向左移动，第二弹簧61被压缩。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底座13的顶侧固定安装控制器70，底座13的一侧设有触屏显示器71，控制器70与触屏显示器71通过无线网络相连接，连杆20的顶侧固定安装摄像头72，摄像头72、第一电机19、电动伸缩杆18、多轴机械臂15分别与控制器70电路连接。触屏显示器71能够显示摄像头72拍摄的画面，便于对喷漆效果的监控，通过触屏显示器71能够分别控制第一电机19、电动伸缩杆18、多轴机械臂15，从而实现移动喷漆。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：包括盒体（1）与箱体（2），盒体（1）与箱体（2）分别上下开口，盒体（1）的底侧固定连接箱体（2）的底侧，盒体（1）内设有数个上下分布的自喷漆（3），自喷漆（3）的前后左右侧分别与盒体（1）对应的侧壁滑动接触配合，盒体（1）内壁的左侧开设条形滑槽（4），条形滑槽（4）的上下侧分别与外部连通，自喷漆（3）的按压阀杆分别位于条形滑槽（4）内并能够沿条形滑槽（4）上下滑动，盒体（1）的下方设有支撑板（5），支撑板（5）的前后侧与箱体（2）对应的侧壁固定连接，支撑板（5）的右侧固定连接弧形板（6）的上端，支撑板（5）顶侧的中间开设横向的条形透槽（7），条形透槽（7）内设有拨杆（8），拨杆（8）的下部与箱体（2）通过铰接轴铰接，拨杆（8）的上端与箱体（2）通过第一弹簧（9）相连接，箱体（2）的下部固定安装滑套（10），滑套（10）内活动安装滑杆（11），滑杆（11）的左端与拨杆（8）右侧的下端接触配合，箱体（2）右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽（12），箱体（2）的下方设有底座（13），底座（13）与箱体（2）通过支撑杆（14）相连接，底座（13）顶侧的一侧固定安装多轴机械臂（15），多轴机械臂（15）的活动端固定安装固定板（16），固定板（16）顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒（17）的下端，圆筒（17）的一侧设有下端与固定板（16）固定连接的电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的上端固定安装第一电机（19），第一电机（19）转轴的上端固定连接连杆（20）的一端，连杆（20）的另一端固定安装按压喷头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的按压喷头（21）包括底侧的开口的圆盒（211），圆盒（211）内周的下部通过密封轴承转动连接环形板（212）的外周，环形板（212）的底侧覆盖一层橡胶层（213），圆盒（211）顶侧的中间固定连接竖管（214）的下端，竖管（214）内部与圆盒（211）内部通过预留口（215）连通，圆盒（211）与连杆（20）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的圆筒（17）的另一侧设有往复丝杠副（30），往复丝杠副（30）丝杠的下端穿过固定板（16）并与固定板（16）通过轴承转动连接，往复丝杠副（30）丝杠的下端固定连接第二电机（31）转轴的上端，第二电机（31）与固定板（16）固定连接，往复丝杠副（30）丝杠外周的下部固定安装同轴的第一齿轮（32），圆筒（17）外周的下端固定安装环形齿轮（33），第一齿轮（32）与环形齿轮（33）啮合配合，往复丝杠副（30）丝母的一侧固定安装磁铁（34），往复丝杠副（30）丝母的另一端固定安装套筒（35），套筒（35）内滑动安装仅能够上下移动的光轴（36），光轴（36）的下端与固定板（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的支撑杆（14）的下端与底座（13）固定连接，支撑杆（14）右侧的上端通过轴承转动连接转轴（40）的一端，转轴（40）的另一端与箱体（2）固定连接，转轴（40）的外周固定安装第二齿轮（41），支撑杆（14）的上端固定安装第三电机（42），第三电机（42）转轴的右端固定安装非完全齿轮（43），非完全齿轮（43）与第二齿轮（41）啮合配合，箱体（2）的底侧与底座（13）的顶侧通过拉簧（44）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的盒体（1）内壁的右侧对应自喷漆（3）分别开设盲孔（50），盲孔（50）内分别固定连接弹簧杆（51）的一端，弹簧杆（51）的另一端分别固定安装锲型块（52），锲型块（52）的底侧分别与对应的自喷漆（3）顶侧的右端接触配合，自喷漆（3）底侧的右端能够与锲型块（52）的斜面滑动接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的滑杆（11）的右端固定安装挡板（60），挡板（60）的右侧能够与固定板（16）的左侧接触配合，滑杆（11）与滑套（10）通过套装于滑杆（11）外周的第二弹簧（61）相连接，固定板（16）的前后宽度从左端到右端逐渐增加，固定板（16）能够在箱体（2）内左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置，其特征在于：所述的底座（13）的顶侧固定安装控制器（70），底座（13）的一侧设有触屏显示器（71），控制器（70）与触屏显示器（71）通过无线网络相连接，连杆（20）的顶侧固定安装摄像头（72），摄像头（72）、第一电机（19）、电动伸缩杆（18）、多轴机械臂（15）分别与控制器（70）电路连接。

Images