CN113245105B

CN113245105B - 一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备

Info

Publication number: CN113245105B
Application number: CN202110648866.3A
Authority: CN
Inventors: 李茂庆
Original assignee: Liyang Jinqiao Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Jijia Patent Service Co ltd; Liyang Jinqiao Machinery Co ltd
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2041-06-10
Also published as: CN113245105A

Abstract

本发明涉及一种喷漆设备，尤其涉及一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备。技术问题为：提供一种喷漆较为均匀、具有遮盖功能的智能制造用机械臂外壳喷漆设备。本发明的技术方案是：一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，包括有底座、电机、放置机构、喷涂机构和遮盖机构，底座右侧设有电机，底座顶部转动式设有放置机构，底座左侧设有喷涂机构，底座后侧设有遮盖机构。本发明通过电机输出轴的作用，带动放置机构旋转，然后人们启动遮盖机构，在遮盖机构的作用，遮盖住机械臂内部，在喷涂机构的作用，对机械臂外壳进行喷漆时，避免漆料喷到机械臂内部，有效提高人们的工作效率。

Description

一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备

技术领域

本发明涉及一种喷漆设备，尤其涉及一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备。

背景技术

机械臂外壳喷漆，是保护机械臂不被氧化腐蚀的方法，避免机械臂长时间暴露在空气中氧化生锈。

机械臂是机械技术领域中，得到最广泛、最实际应用的机械，随着社会不断发展，人们对机械臂外壳喷漆的质量要求也越来越高，在传统的机械臂外壳喷漆机器，还存在一部分不足，传统的机械臂外壳喷漆机器，容易将漆料喷到机械臂内部，影响人们后期对其的使用率，机械臂内部喷到漆后，降低机械臂的精度，也容易增加人们的工作量，使人们的工作效率大幅度降低等问题存在。

综上所述，需要设计一种喷漆较为均匀、具有遮盖功能的智能制造用机械臂外壳喷漆设备，以解决上述的问题。

发明内容

为了克服传统的机械臂外壳喷漆机器，容易将漆料喷到机械臂内部，影响人们后期对其的使用率，且工作效率不高的缺点，技术问题为：提供一种喷漆较为均匀、具有遮盖功能的智能制造用机械臂外壳喷漆设备。

本发明的技术方案是：一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，包括有：底座和电机，底座一侧设有电机；放置机构，底座顶部转动式设有放置机构；喷涂机构，底座另一侧设有喷涂机构；遮盖机构，底座其中一侧设有遮盖机构。

进一步的，放置机构包括有：第一放置架，底座顶部转动式设有第一放置架；齿盘，第一放置架顶部设有齿盘；第一齿轮，电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与齿盘相互啮合；第一导向杆，第一放置架一侧设有三个第一导向杆；第二放置架，第一导向杆一侧之间滑动式设有第二放置架；第一弹簧，第二放置架与第一放置架之间设有三个第一弹簧，第一弹簧均套在第一导向杆上。

进一步的，喷涂机构包括有：第一安装架，底座另一侧设有第一安装架；第二导向杆，第一安装架顶部对称设有第二导向杆；滑动架，第二导向杆一侧之间滑动式设有滑动架；喷枪，滑动架一侧设有喷枪，滑动架上设有开关，开关与喷枪配合。

进一步的，遮盖机构包括有：第二安装架，底座其中一侧设有第二安装架；气缸，第二安装架一侧设有气缸；压板，气缸的活塞杆上设有压板。

进一步的，还包括有限高机构，限高机构包括有：第三安装架，第一安装架顶部对称设有第三安装架，第三安装架位于第二导向杆之间；顶杆，第三安装架顶部一侧设有顶杆；第一滑动杆，滑动架一侧滑动式设有两个第一滑动杆；推杆，第一滑动杆一侧之间设有推杆，推杆与开关配合；限位环，第一滑动杆一侧均设有限位环；第二弹簧，限位环与滑动架之间均设有第二弹簧，第二弹簧均套在第一滑动杆上。

进一步的，还包括有抬升机构，抬升机构包括有：第四安装架，第一安装架一侧设有第四安装架；转轴，第四安装架顶部转动式设有两个转轴；第二齿轮，转轴一侧均设有第二齿轮，第二齿轮之间相互啮合，一侧的第二齿轮与齿盘相互啮合；转筒，另一侧的转轴一侧设有转筒；连接杆，滑动架一侧设有连接杆，连接杆与转筒滑动式配合；第三弹簧，第二导向杆与滑动架之间均设有第三弹簧，第三弹簧均套在第二导向杆上。

进一步的，还包括有定心机构，放置机构上设有定心机构。

进一步的，还包括有定心机构，定心机构包括有：第五安装架，齿盘一侧间隔均匀设有三个第五安装架；滑轨，第五安装架一侧均对称设有滑轨；第三导向杆，第五安装架顶部均设有第三导向杆；压块，第三导向杆一侧均滑动式设有压块，压块均与第五安装架滑动式连接；拉杆，压块一侧均滑动式设有拉杆，拉杆均与滑轨均滑动式连接；第四弹簧，压块与第五安装架之间均设有第四弹簧，第四弹簧均套在第三导向杆上。

1、本发明通过电机输出轴的作用，带动放置机构旋转，然后人们启动遮盖机构，在遮盖机构的作用，遮盖住机械臂内部，在喷涂机构的作用，对机械臂外壳进行喷漆时，避免漆料喷到机械臂内部，有效提高人们的工作效率。

2、当滑动架向下移动，带动连接杆向下移动时，在电机输出轴的作用下，从而带动第一齿轮、齿盘和第二齿轮旋转，进而带动转筒旋转，在转筒的作用，带动连接杆、滑动架和推杆向上移动，在推杆脱离顶杆后，这时开关关闭，喷枪不再将喷料喷出，避免造成喷料浪费。

3、在气缸活塞杆的作用，带动压板向下移动，从而第二放置架向下移动，在第二放置架的作用下，带动压块向下移动，从而带动拉杆向外移动固定机械臂，起到了定位的效果，避免机械臂在喷漆时偏离第二放置架。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构和喷涂机构的立体结构示意图。

图3为本发明遮盖机构的立体结构示意图。

图4为本发明抬升机构和限高机构的立体结构示意图。

图5为本发明定心机构的立体结构示意图。

附图标记中：1_底座，2_电机，3_放置机构，31_第一放置架，32_齿盘，33_第一齿轮，34_第一导向杆，35_第一弹簧，36_第二放置架，4_喷涂机构，41_第一安装架，42_第二导向杆，43_滑动架，44_喷枪，5_遮盖机构，51_第二安装架，52_气缸，53_压板，6_限高机构，61_第三安装架，62_顶杆，63_第一滑动杆，64_推杆，65_第二弹簧，66_限位环，7_抬升机构，71_第四安装架，72_第二齿轮，73_转轴，74_转筒，75_连接杆，76_第三弹簧，8_定心机构，81_第五安装架，82_滑轨，83_压块，84_拉杆，85_第三导向杆，86_第四弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、电机2、放置机构3、喷涂机构4和遮盖机构5，底座1右侧设有电机2，底座1顶部转动式设有放置机构3，底座1左侧设有喷涂机构4，底座1后侧设有遮盖机构5。

当人们需要对机械臂外壳进行喷漆时，人们将机械臂放在放置机构3上，启动电机2，在电机2输出轴的作用，带动放置机构3旋转，然后人们启动遮盖机构5，在遮盖机构5的作用，遮盖住机械臂内部，在喷涂机构4的作用，对机械臂外壳进行喷漆时，避免漆料喷到机械臂内部，当人们不需对机械臂进行喷漆时，人们手动将电机2关闭，同时将遮盖机构5关闭。

放置机构3包括有第一放置架31、齿盘32、第一齿轮33、第一导向杆34、第一弹簧35和第二放置架36，底座1顶部转动式设有第一放置架31，第一放置架31顶部设有齿盘32，电机2的输出轴上设有第一齿轮33，第一齿轮33与齿盘32相互啮合，第一放置架31内侧设有三个第一导向杆34，第一导向杆34上部外侧之间滑动式设有第二放置架36，第二放置架36与第一放置架31之间设有三个第一弹簧35，第一弹簧35均套在第一导向杆34上。

当人们需要对机械臂外壳进行喷漆时，人们将机械臂放在第二放置架36上，人们启动电机2，在电机2输出轴的作用下，带动第一齿轮33旋转，使得第一齿轮33与齿盘32啮合，从而带动齿盘32旋转，齿盘32旋转带动第一放置架31、第一导向杆34和第二放置架36旋转，然后人们启动遮盖机构5，在遮盖机构5的作用，将机械臂向下压，从而带动第二放置架36向下移动，第一弹簧35被压缩，遮盖机构5可以将机械臂内部遮盖住，在喷漆机构的作用下，对机械臂外壳进行喷漆，避免将漆料喷到机械臂内部，当机械臂外壳喷漆完成后，在遮盖机构5的作用，不再将机械臂向下压，在第一弹簧35的作用，带动第二放置架36和机械臂向上移动复位，当人们不需对机械臂外壳喷漆时，人们将电机2和遮盖机构5关闭即可。

喷涂机构4包括有第一安装架41、第二导向杆42、滑动架43和喷枪44，底座1左侧设有第一安装架41，第一安装架41顶部对称设有第二导向杆42，第二导向杆42上部之间滑动式设有滑动架43，滑动架43右侧设有喷枪44，滑动架43上设有开关，开关与喷枪44配合。

在电机2输出轴的作用，带动第一齿轮33和齿盘32旋转时，人们按下开关，在开关的作用，使得喷枪44将漆料喷到机械臂外壳上，然后人们将滑动架43上下移动，带动喷漆上下移动，使得喷枪44对机械臂外壳上下移动喷漆，在齿盘32旋转和滑动架43上下移动的作用，使机械臂外壳喷漆得更加均匀，当人们不需对机械臂外壳喷漆时，人们松开开关，这时喷枪44不再将漆料喷出。

遮盖机构5包括有第二安装架51、气缸52和压板53，底座1后侧设有第二安装架51，第二安装架51上部前侧设有气缸52，气缸52的活塞杆上设有压板53。

当机械臂在进行喷漆，需要遮盖机械臂内部时，人们启动气缸52，在气缸52活塞杆的作用下，带动压板53向下移动，使得压板53将机械臂内部遮盖住，同时在气缸52活塞杆的作用，带动压板53、机械臂和第二放置架36向下移动，当气缸52活塞杆向上移动时，带动压板53向上移动脱离机械臂，在第一弹簧35的作用带动第二放置架36和机械臂向上移动复位，在人们不需对机械臂外壳喷漆时，这时人们将气缸52关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，还包括有限高机构6，限高机构6包括有第三安装架61、顶杆62、第一滑动杆63、推杆64、第二弹簧65和限位环66，第一安装架41顶部对称设有第三安装架61，第三安装架61位于第二导向杆42之间，第三安装架61顶部右侧通过螺栓设有顶杆62，滑动架43内侧滑动式设有两个第一滑动杆63，第一滑动杆63右侧之间设有推杆64，推杆64与开关配合，第一滑动杆63左侧外部均设有限位环66，限位环66与滑动架43之间均设有第二弹簧65，第二弹簧65均套在第一滑动杆63上。

当人们将滑动架43向下移动时，带动第一滑动杆63和推杆64向下移动，使得推杆64与顶杆62接触，在顶杆62的作用下，使得推杆64向左移动，从而带动第一滑动杆63向左移动，第二弹簧65被拉伸，推杆64向左移动与开关接触，在推杆64的作用将开关打开，这时喷枪44将漆料喷出来，当人们将滑动架43向上移动，带动第一滑动杆63和推杆64向上移动，使得推杆64脱离顶杆62后，在第二弹簧65的作用下，带动第一滑动杆63和推杆64向右移动复位，推杆64向右移动不再接触开关，在开关的作用使得喷枪44不再将漆料喷出，人们可以通过更换不同高度顶杆62来控制喷枪44的打开与关闭。

还包括有抬升机构7，抬升机构7包括有第四安装架71、第二齿轮72、转轴73、转筒74、连接杆75和第三弹簧76，第一安装架41左侧设有第四安装架71，第四安装架71顶部转动式设有两个转轴73，转轴73外侧均设有第二齿轮72，第二齿轮72之间相互啮合，右侧的第二齿轮72与齿盘32相互啮合，左侧的转轴73外侧设有转筒74，滑动架43左侧设有连接杆75，连接杆75与转筒74滑动式配合，第二导向杆42与滑动架43之间均设有第三弹簧76，第三弹簧76均套在第二导向杆42上。

在电机2输出轴的作用下，带动第一齿轮33和齿盘32旋转，齿盘32旋转与右侧的第二齿轮72啮合，带动右侧的第二齿轮72旋转，使得右侧的第二齿轮72与左侧的第二齿轮72之间相互啮合旋转，从而带动转轴73和转筒74旋转，进而使得转筒74上的滑道与连接杆75接触，在转筒74上滑道的作用，带动连接杆75向上移动，同时带动滑动架43、喷枪44、第一滑动杆63和推杆64向上移动，第三弹簧76被压缩，当转筒74继续旋转，使得连接杆75脱离转筒74上的滑道时，在第三弹簧76的作用，带动滑动架43、连接杆75、喷枪44和推杆64向下移动，如此便能使得滑动架43自动上下移动。

还包括有定心机构8，定心机构8包括有第五安装架81、滑轨82、压块83、拉杆84、第三导向杆85和第四弹簧86，齿盘32内侧间隔均匀设有三个第五安装架81，第五安装架81内侧均对称设有滑轨82，第五安装架81顶部均设有第三导向杆85，第三导向杆85外侧均滑动式设有压块83，压块83均与第五安装架81滑动式连接，压块83内侧均滑动式设有拉杆84，拉杆84均与滑轨82均滑动式连接，压块83与第五安装架81之间均设有第四弹簧86，第四弹簧86均套在第三导向杆85上。

在气缸52活塞杆的作用，带动压板53和机械臂向下移动，从而带动第二放置架36向下移动，使得第二放置架36与压块83接触，在第二放置架36的作用下，带动压块83向下移动，使得拉杆84进入机械臂内部，第四弹簧86被压缩，在压块83向下移动的作用，从而带动拉杆84向外移动固定机械臂，避免机械臂在喷漆时偏离第二放置架36，在气缸52活塞杆向上移动后，带动压板53向上移动，在第一弹簧35复位的作用，带动第二放置架36和机械臂向上移动，使得第二放置架36不与压块83接触，在第四弹簧86的作用下，带动压块83向上移动复位，从而带动拉杆84向内移动复位。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和电机（2），底座（1）一侧设有电机（2）；

放置机构（3），底座（1）顶部转动式设有放置机构（3）；

喷涂机构（4），底座（1）另一侧设有喷涂机构（4）；

遮盖机构（5），底座（1）其中一侧设有遮盖机构（5）;

放置机构（3）包括有：

第一放置架（31），底座（1）顶部转动式设有第一放置架（31）；

齿盘（32），第一放置架（31）顶部设有齿盘（32）；

第一齿轮（33），电机（2）的输出轴上设有第一齿轮（33），第一齿轮（33）与齿盘（32）相互啮合；

第一导向杆（34），第一放置架（31）一侧设有三个第一导向杆（34）；

第二放置架（36），第一导向杆（34）一侧之间滑动式设有第二放置架（36）；

第一弹簧（35），第二放置架（36）与第一放置架（31）之间设有三个第一弹簧（35），第一弹簧（35）均套在第一导向杆（34）上;

喷涂机构（4）包括有：

第一安装架（41），底座（1）另一侧设有第一安装架（41）；

第二导向杆（42），第一安装架（41）顶部对称设有第二导向杆（42）；

滑动架（43），第二导向杆（42）一侧之间滑动式设有滑动架（43）；

喷枪（44），滑动架（43）一侧设有喷枪（44），滑动架（43）上设有开关，开关与喷枪（44）配合;

遮盖机构（5）包括有：

第二安装架（51），底座（1）其中一侧设有第二安装架（51）；

气缸（52），第二安装架（51）一侧设有气缸（52）；

压板（53），气缸（52）的活塞杆上设有压板（53）;

还包括有限高机构（6），限高机构（6）包括有：

第三安装架（61），第一安装架（41）顶部对称设有第三安装架（61），第三安装架（61）位于第二导向杆（42）之间；

顶杆（62），第三安装架（61）顶部一侧设有顶杆（62）；

第一滑动杆（63），滑动架（43）一侧滑动式设有两个第一滑动杆（63）；

推杆（64），第一滑动杆（63）一侧之间设有推杆（64），推杆（64）与开关配合；

限位环（66），第一滑动杆（63）一侧均设有限位环（66）；

第二弹簧（65），限位环（66）与滑动架（43）之间均设有第二弹簧（65），第二弹簧（65）均套在第一滑动杆（63）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有抬升机构（7），抬升机构（7）包括有：

第四安装架（71），第一安装架（41）一侧设有第四安装架（71）；

转轴（73），第四安装架（71）顶部转动式设有两个转轴（73）；

第二齿轮（72），转轴（73）一侧均设有第二齿轮（72），第二齿轮（72）之间相互啮合，一侧的第二齿轮（72）与齿盘（32）相互啮合；

转筒（74），另一侧的转轴（73）一侧设有转筒（74）；

连接杆（75），滑动架（43）一侧设有连接杆（75），连接杆（75）与转筒（74）滑动式配合；

第三弹簧（76），第二导向杆（42）与滑动架（43）之间均设有第三弹簧（76），第三弹簧（76）均套在第二导向杆（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有定心机构（8），放置机构（3）上设有定心机构（8）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，定心机构（8）包括有：

第五安装架（81），齿盘（32）一侧间隔均匀设有三个第五安装架（81）；

滑轨（82），第五安装架（81）一侧均对称设有滑轨（82）；

第三导向杆（85），第五安装架（81）顶部均设有第三导向杆（85）；

压块（83），第三导向杆（85）一侧均滑动式设有压块（83），压块（83）均与第五安装架（81）滑动式连接；

拉杆（84），压块（83）一侧均滑动式设有拉杆（84），拉杆（84）均与滑轨（82）均滑动式连接；

第四弹簧（86），压块（83）与第五安装架（81）之间均设有第四弹簧（86），第四弹簧（86）均套在第三导向杆（85）上。