CN113369042B - 一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置。技术问题提供一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置。一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，包括有底座、夹紧机构和刷漆机构，底座上开有四个通孔，底座顶部设有夹紧机构，底座顶部右侧设有刷漆机构。本发明通过人们手动将机械臂放置在夹紧机构处进行夹紧，在刷漆机构的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，在刷漆机构的作用下使得机械臂表面的刷漆较为均匀，从而有效提高人们的工作效率。

Description

一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置

技术领域

本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的灵活性，已在工业装配。安全防爆等领域得到广泛应用。

随着社会对生产精度的要求越来越高，各大生产商也加大机械臂和机械生产的产量，从而为了使机械臂的使用寿命得以延长，人们需要对机械臂表面进行有效的防锈处理。但是，大多数的机械臂防锈处理设备还存在一些缺点，大多数的机械臂防锈处理设备，在对机械臂表面进行刷漆时，机械臂表面的刷漆效果不好，容易增加人们的工作强度，影响机械臂的使用寿命，且不具有收纳多余刷漆的功能，使得刷漆滴在地面上弄脏地面等问题存在。

综上所述，需要设计一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置，以解决上述的问题。

发明内容

为了克服大多数的机械臂防锈处理设备，机械臂表面的刷漆效果不好，容易增加人们的工作强度，影响机械臂的使用寿命的缺点，技术问题：提供一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置。

一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，包括有底座、夹紧机构和刷漆机构，底座上开有四个通孔，底座顶部设有夹紧机构，底座顶部右侧设有刷漆机构。

可选地，夹紧机构包括有安装环、卡杆、卡块、第一弹簧和外环，底座顶部设有安装环，安装环外侧间隔均滑动式设有四个卡杆，卡杆内侧均设有卡块，安装环与卡块之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在卡杆上，底座顶部转动式设有外环，外环内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆配合。

可选地，刷漆机构包括有第一转轴、第一齿轮、安装柱、皮带轮组件、凸轮、储藏箱、喷头、泄压阀、滑套、导杆、第二弹簧和压杆，底座顶部右侧转动式设有第一转轴，第一转轴上部外侧设有第一齿轮，底座顶部右后侧设有安装柱，第一转轴与安装柱之间设有皮带轮组件，安装柱外侧设有凸轮，凸轮位于皮带轮组件上方，安装柱顶部转动式设有储藏箱，储藏箱前侧设有喷头，储藏箱上部左侧开有泄压阀，储藏箱外侧左部设有滑套，滑套内侧滑动式设有导杆，导杆底部与凸轮配合，滑套与导杆上部之间设有第二弹簧，第二弹簧套在导杆上，储藏箱内侧滑动式设有压杆，压杆与导杆连接。

可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有安装板、固定杆、第三弹簧和固定板，底座顶部间隔设有四个安装板，安装板上部内侧均滑动式设有固定杆，固定杆内侧均设有固定板，固定板均与外环配合，安装板与固定板之间均设有第三弹簧，第三弹簧均套在固定杆上。

可选地，还包括有驱动机构，驱动机构包括有电机、输出轴、第二齿轮和第三齿轮，底座顶部右前侧设有电机，电机顶部设有输出轴，输出轴上部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互配合，外环顶部转动式设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相互配合。

可选地，还包括有收集机构，收集机构包括有收集框、第四弹簧和顶板，底座底部内侧滑动式对称设有顶板，顶板内侧均设有第四弹簧，第四弹簧内侧之间设有收集框。

有益效果是：1、本发明通过人们手动将机械臂放置在夹紧机构处进行夹紧，在刷漆机构的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，在刷漆机构的作用下使得机械臂表面的刷漆较为均匀，从而有效提高人们的工作效率。

2、通过人们手动将机械臂放置在卡块内侧，然后人们手动将外环旋转，使得楔形块与卡杆接触，在楔形块的作用下带动卡杆和卡块向内移动，这时卡块将机械臂夹紧，使得机械臂能更稳定的进行刷漆工作。

3、在电机的作用下带动输出轴旋转，从而带动第二齿轮旋转，在第二齿轮的作用下带动第一齿轮和第三齿轮旋转，从而带动第一转轴和皮带轮组件旋转，第三齿轮旋转带动外环旋转，从而有效减轻人们的工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一部分的立体结构示意图。

图3为本发明第二部分的立体结构示意图。

图4为本发明第三部分的立体结构示意图。

图5为本发明第四部分的立体结构示意图。

图6为本发明第五部分的立体结构示意图。

附图标记中：1_底座，2_夹紧机构，21_安装环，22_卡杆，23_卡块，24_第一弹簧，25_外环，3_刷漆机构，31_第一转轴，32_第一齿轮，33_安装柱，34_皮带轮组件，35_凸轮，36_储藏箱，37_喷头，38_泄压阀，39_滑套，310_导杆，311_第二弹簧，312_压杆，4_固定机构，41_安装板，42_固定杆，43_第三弹簧，44_固定板，5_驱动机构，51_电机，52_输出轴，53_第二齿轮，54_第三齿轮，6_收集机构，61_收集框，62_第四弹簧，63_顶板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，如图1-图6所示，包括有底座1、夹紧机构2和刷漆机构3，底座1上开有四个通孔，底座1顶部设有夹紧机构2，底座1顶部右侧设有刷漆机构3。

当人们需要对机械臂的表面进行刷漆时，人们手动将机械臂放置在夹紧机构2处进行夹紧，在刷漆机构3的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，当机械臂刷漆完成后，人们手动将机械臂从夹紧机构2处取出来。

夹紧机构2包括有安装环21、卡杆22、卡块23、第一弹簧24和外环25，底座1顶部设有安装环21，安装环21外侧间隔均滑动式设有四个卡杆22，卡杆22内侧均设有卡块23，安装环21与卡块23之间均设有第一弹簧24，第一弹簧24均套在卡杆22上，底座1顶部转动式设有外环25，外环25内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆22配合。

当人们需要将机械臂夹紧时，人们手动将机械臂放置在卡块23内侧，然后人们手动将外环25旋转，使得楔形块与卡杆22接触，在楔形块的作用下，带动卡杆22和卡块23向内移动，第一弹簧24被拉伸，这时卡块23将机械臂夹紧，当外环25继续旋转使得楔形块不再与卡杆22接触时，在第一弹簧24的作用下带动卡杆22和卡块23向外移动复位，使得卡块23不再夹紧机械臂。

刷漆机构3包括有第一转轴31、第一齿轮32、安装柱33、皮带轮组件34、凸轮35、储藏箱36、喷头37、泄压阀38、滑套39、导杆310、第二弹簧311和压杆312，底座1顶部右侧转动式设有第一转轴31，第一转轴31上部外侧设有第一齿轮32，底座1顶部右后侧设有安装柱33，第一转轴31与安装柱33之间设有皮带轮组件34，安装柱33外侧设有凸轮35，凸轮35位于皮带轮组件34上方，安装柱33顶部转动式设有储藏箱36，储藏箱36前侧设有喷头37，储藏箱36上部左侧开有泄压阀38，储藏箱36外侧左部设有滑套39，滑套39内侧滑动式设有导杆310，导杆310底部与凸轮35配合，滑套39与导杆310上部之间设有第二弹簧311，第二弹簧311套在导杆310上，储藏箱36内侧滑动式设有压杆312，压杆312与导杆310连接。

当机械臂被卡块23夹紧后，人们将刷漆倒进储藏箱36内，然后人们手动将第一齿轮32旋转，从而带动第一转轴31旋转，进而带动皮带轮组件34和安装柱33旋转，在安装柱33的作用下带动凸轮35旋转，使得凸轮35的凸起处与导杆310接触，在凸轮35凸起处的作用下带动导杆310向上移动，第二弹簧311被拉伸，导杆310向上移动带动压杆312也向上移动，使得压杆312挡住泄压阀38，这时空气不再从泄压阀38处进入储藏箱36内，当凸轮35的凸起处不再与导杆310接触时，在第二弹簧311的作用下带动导杆310向下移动，从而带动压杆312也向下移动，由于储藏箱36内的气压的原因，在压杆312向下移动时，使得储藏箱36内的刷漆从喷头37处喷出，在喷头37的作用下，将刷漆喷洒在机械臂表面上。

还包括有固定机构4，固定机构4包括有安装板41、固定杆42、第三弹簧43和固定板44，底座1顶部间隔设有四个安装板41，安装板41上部内侧均滑动式设有固定杆42，固定杆42内侧均设有固定板44，固定板44均与外环25配合，安装板41与固定板44之间均设有第三弹簧43，第三弹簧43均套在固定杆42上。

当人们将外环25旋转时，使得外环25与固定板44接触，在外环25的作用下带动固定杆42和固定板44向外移动，第三被压缩，当固定板44不与外环25接触时，在第三弹簧43的作用下使得固定杆42和高度板向内移动复位。

还包括有驱动机构5，驱动机构5包括有电机51、输出轴52、第二齿轮53和第三齿轮54，底座1顶部右前侧设有电机51，电机51顶部设有输出轴52，输出轴52上部设有第二齿轮53，第二齿轮53与第一齿轮32相互配合，外环25顶部转动式设有第三齿轮54，第二齿轮53与第三齿轮54相互配合。

在人们需要对机械臂的表面进行刷漆时，人们手动将电机51启动，在电机51的作用下带动输出轴52旋转，从而带动第二齿轮53旋转，当第二齿轮53旋转与第一齿轮32啮合时，在第二齿轮53的作用下带动第一齿轮32旋转，第一齿轮32旋转带动第一转轴31和皮带轮组件34旋转，在第二齿轮53脱离第一齿轮32后，第一齿轮32不再旋转，当第二齿轮53旋转与第三齿轮54啮合时，在第二齿轮53的作用下带动第三齿轮54旋转，第三齿轮54旋转带动外环25旋转，在第二齿轮53脱离第三齿轮54后，这时第三齿轮54不再转动。

还包括有收集机构6，收集机构6包括有收集框61、第四弹簧62和顶板63，底座1底部内侧滑动式对称设有顶板63，顶板63内侧均设有第四弹簧62，第四弹簧62内侧之间设有收集框61。

当喷头37对机械臂进行喷漆后，机械臂上的一些刷漆会流到底座1上，在通孔的作用下，使得刷漆流到收集框61上，在收集框61内的刷漆过多时，人们手动将收集框61向下取出来，从而带动顶板63向下移动，第四弹簧62处于压缩状态，在第四弹簧62的作用下使得顶板63向外移动，当收集框61内的刷漆倒掉后，人们手动将收集框61向上移动复位，使得顶板63与底座1接触，在底座1的作用使得顶板63内移动，第四弹簧62再次被压缩，这时可以使得收集框61被固定在底座1上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：包括有底座（1）、夹紧机构（2）和刷漆机构（3），底座（1）上开有四个通孔，底座（1）顶部设有夹紧机构（2），底座（1）顶部右侧设有刷漆机构（3）；

夹紧机构（2）包括有安装环（21）、卡杆（22）、卡块（23）、第一弹簧（24）和外环（25），底座（1）顶部设有安装环（21），安装环（21）外侧间隔均滑动式设有四个卡杆（22），卡杆（22）内侧均设有卡块（23），安装环（21）与卡块（23）之间均设有第一弹簧（24），第一弹簧（24）均套在卡杆（22）上，底座（1）顶部转动式设有外环（25），外环（25）内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆（22）配合；

刷漆机构（3）包括有第一转轴（31）、第一齿轮（32）、安装柱（33）、皮带轮组件（34）、凸轮（35）、储藏箱（36）、喷头（37）、泄压阀（38）、滑套（39）、导杆（310）、第二弹簧（311）和压杆（312），底座（1）顶部右侧转动式设有第一转轴（31），第一转轴（31）上部外侧设有第一齿轮（32），底座（1）顶部右后侧设有安装柱（33），第一转轴（31）与安装柱（33）之间设有皮带轮组件（34），安装柱（33）外侧设有凸轮（35），凸轮（35）位于皮带轮组件（34）上方，安装柱（33）顶部转动式设有储藏箱（36），储藏箱（36）前侧设有喷头（37），储藏箱（36）上部左侧开有泄压阀（38），储藏箱（36）外侧左部设有滑套（39），滑套（39）内侧滑动式设有导杆（310），导杆（310）底部与凸轮（35）配合，滑套（39）与导杆（310）上部之间设有第二弹簧（311），第二弹簧（311）套在导杆（310）上，储藏箱（36）内侧滑动式设有压杆（312），压杆（312）与导杆（310）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：还包括有固定机构（4），固定机构（4）包括有安装板（41）、固定杆（42）、第三弹簧（43）和固定板（44），底座（1）顶部间隔设有四个安装板（41），安装板（41）上部内侧均滑动式设有固定杆（42），固定杆（42）内侧均设有固定板（44），固定板（44）均与外环（25）配合，安装板（41）与固定板（44）之间均设有第三弹簧（43），第三弹簧（43）均套在固定杆（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：还包括有驱动机构（5），驱动机构（5）包括有电机（51）、输出轴（52）、第二齿轮（53）和第三齿轮（54），底座（1）顶部右前侧设有电机（51），电机（51）顶部设有输出轴（52），输出轴（52）上部设有第二齿轮（53），第二齿轮（53）与第一齿轮（32）相互配合，外环（25）顶部转动式设有第三齿轮（54），第二齿轮（53）与第三齿轮（54）相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：还包括有收集机构（6），收集机构（6）包括有收集框（61）、第四弹簧（62）和顶板（63），底座（1）底部内侧滑动式对称设有顶板（63），顶板（63）内侧均设有第四弹簧（62），第四弹簧（62）内侧之间设有收集框（61）。