CN116408380A - 一种多工位自卸料冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伸缩缝节点技术领域，尤其为一种多工位自卸料冲床，包括压力机机体，所述压力机机体呈C形设置，所述压力机机体C形底端设有工作台，所述工作台顶端其中一侧设有冲压组件，所述压力机机体顶端设有冲压驱动组件，所述冲压驱动组件其中一侧设有卸料装置，所述工作台其中一侧设有清洁装置，本发明通过气嘴向模具内吹气将残留的杂质吹除，当使用完毕后将模具拆除，通过调节螺母和丝杆的转动使刷子在工作台上进行扫动，对工作台表面的杂质进行清扫，将杂质扫至收集篓中，当杂质落入安装槽时，吹气管内部连接有气缸，对安装槽内的杂质进行吹动，使工作台上不会残留杂质，降低下一次冲压时由于杂质堆积造成的冲压工件不合格。

Description

一种多工位自卸料冲床

技术领域

本发明涉及伸缩缝节点技术领域，具体为一种多工位自卸料冲床。

背景技术

冲床是通过驱动曲轴连杆机构运动从而带动滑块上下运动进行加工作业。对于一些特殊的加工作业，物料无法一次加工完成，这样就需要多台冲床配合进行加工，使用多台冲床进行加工严重提高了生产成本，而且占地面积大，生产工序复杂，效率低下。所以市面上推出了多工位冲床，多工位冲床包括上工作台、下工作台及驱动上工作台对下工作台施压的驱动机构，上工作台上设有若干个冲头，下工作台上对应若干个冲头位置处设置有数量相对应的若干个凹模。

经检索，中国专利号CN115431585A公开了一种具有多工位的连续冲床，属于连续冲床技术领域，本方案通过抽拉固定机构配合多位冲压机构实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘和冲压头均是沿着冲床框架的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端的图像摄取，使成品监测系统能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本。

上述专利产品通过设置多个支撑臂及卸料卡爪，方面应对快速冲压的情况，让旋转台轮转的周期时间变长，方便卸料冲压好的工件，但在压力机使用时会产生碎屑，若不及时处理容易造成工作台或模具内杂质堆积，尤其模具内的杂质会对后续冲压工件造成影响，使不良品产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自卸料冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位自卸料冲床，包括压力机机体，所述压力机机体呈C形设置，所述压力机机体C形底端设有工作台，所述工作台顶端其中一侧设有冲压组件，所述压力机机体顶端设有冲压驱动组件，所述冲压驱动组件其中一侧设有卸料装置，所述工作台其中一侧设有清洁装置；

所述清洁装置包括侧板、移动槽、丝杆、螺纹块、支撑杆、毛刷、调节旋钮、吹气管、收集篓、气泵、连接管、气嘴以及收纳槽，所述工作台靠近所述压力机机体的一侧设有收纳槽，所述收纳槽位于所述压力机机体与所述工作台连接处，所述工作台远离所述冲压组件的一侧设有侧板，所述侧板靠近所述工作台的一侧设有移动槽，所述移动槽内设有丝杆，所述丝杆其中一端且位于所述侧板外设有调节旋钮，所述丝杆套设有螺纹块，所述螺纹块靠近所述移动槽位置处设有支撑杆，所述支撑杆的底端与所述工作台连接处设有毛刷，所述工作台远离所述收纳槽的一端设有收集篓，所述工作台远离所述侧板的一侧设有安装槽，所述安装槽内部与所述工作台连接处设有吹气管，所述压力机机体顶端远离所述冲压驱动组件的一侧设有伸缩缸，所述伸缩缸的执行端连接设有电机，所述电机远离所述伸缩缸的一端设有气泵，所述气泵连接设有连接管，所述连接管远离所述气泵的一端连接设有气嘴。

作为本发明优选的方案，所述冲压组件包括安装槽、定位槽、可拆卸模具、定位块、限位板以及限位杆，所述安装槽远离所述工作台边长的一端呈半圆形设置，所述安装槽内设有定位槽，所述定位槽呈T形设置，所述安装槽配套设有可拆卸模具，所述可拆卸模具的底端设有定位块，所述安装槽配套设有限位杆，所述限位杆其中一端设有限位板。

作为本发明优选的方案，所述定位块其中一端呈半圆形设置，所述定位块另一端呈矩形设置，所述定位块的形状以及尺寸与所述安装槽以及所述定位槽靠近其半圆形一端的形状尺寸一致。

作为本发明优选的方案，所述限位杆呈矩形设置，所述限位杆的横截面尺寸与所述安装槽以及所述定位槽横截面尺寸一致，所述限位杆的长度尺寸与所述可拆卸模具的尺寸相加与所述安装槽的长度尺寸一致。

作为本发明优选的方案，所述丝杆与所述螺纹块丝母连接，所述支撑杆与所述螺纹块固定连接，所述螺纹块与所述移动槽活动连接，所述螺纹块与所述移动槽连接处的长度与所述移动槽的槽宽一致。

作为本发明优选的方案，所述卸料装置包括伸缩缸、电机、齿轮、转动盘、横杆以及真空吸盘，所述电机的执行端与所述气泵固定连接，所述气泵远离所述电机的底端连接设有齿轮，所述齿轮连接设有转动盘，所述齿轮与所述转动盘啮合，所述转动盘的外侧设有四个横杆，四个所述横杆呈十字形设置，所述横杆远离所述转动盘的一侧底端设有真空吸盘。

作为本发明优选的方案，所述横杆远离所述转动盘的一端设有气嘴，所述气嘴与所述横杆呈倾斜设置。

作为本发明优选的方案，所述工作台靠近所述收集篓的一侧设有定位孔，所述收集篓靠近所述工作台的一侧设有定位杆，所述定位杆的尺寸与所述定位孔尺寸一致。

作为本发明优选的方案，所述冲压驱动组件包括气缸以及冲压头，所述气缸设置在所述压力机机体的顶端，所述气缸的执行端连接设有冲压头。

作为本发明优选的方案，所述冲压头的位置与所述可拆卸模具位置对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对在压力机使用时会产生碎屑，若不及时处理容易造成工作台或模具内杂质堆积，尤其模具内的杂质会对后续冲压工件造成影响，使不良品产生的问题，本申请采用了安装组件和移动组件，当冲压完毕后，气嘴向模具内吹气将残留的杂质吹除，当将模具拆除不需要进行冲压时，通过调节螺母和丝杆的转动使刷子在工作台上进行扫动，对工作台表面的杂质进行清扫，将杂质扫至收集篓中，当杂质落入安装槽时，吹气管内部连接有气缸，对安装槽内的杂质进行吹动，使工作台上不会残留杂质，降低下一次冲压时由于杂质堆积造成的冲压工件不合格。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构立体图；

图3为本发明压力机机体侧平面图；

图4为本发明卸料装置结构立体图；

图5为本发明冲压组件结构立体图；

图6为本发明清洁装置结构立体图；

图7为本发明安装槽正平面图；

图8为本发明安装槽侧平面图。

图中：1、压力机机体；101、工作台；2、冲压驱动组件；201、气缸；202、冲压头；3、冲压组件；301、安装槽；302、定位槽；303、可拆卸模具；304、定位块；305、限位板；306、限位杆；4、清洁装置；401、侧板；402、移动槽；403、丝杆；404、螺纹块；405、支撑杆；406、毛刷；407、调节旋钮；408、吹气管；409、收集篓；410、气泵；411、连接管；412、气嘴；413、收纳槽；5、定位孔；501、定位杆；6、卸料装置；601、伸缩缸；602、电机；603、齿轮；604、转动盘；605、横杆；606、真空吸盘。

实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多工位自卸料冲床，包括压力机机体1，所述压力机机体1呈C形设置，所述压力机机体1C形底端设有工作台101，所述工作台101顶端其中一侧设有冲压组件3，所述压力机机体1顶端设有冲压驱动组件2，所述冲压驱动组件2其中一侧设有卸料装置6，所述工作台101其中一侧设有清洁装置4；

所述清洁装置4包括侧板401、移动槽402、丝杆403、螺纹块404、支撑杆405、毛刷406、调节旋钮407、吹气管408、收集篓409、气泵410、连接管411、气嘴412以及收纳槽413，所述工作台101靠近所述压力机机体1的一侧设有收纳槽413，所述收纳槽413位于所述压力机机体1与所述工作台101连接处，所述工作台101远离所述冲压组件3的一侧设有侧板401，所述侧板401靠近所述工作台101的一侧设有移动槽402，所述移动槽402内设有丝杆403，所述丝杆403其中一端且位于所述侧板401外设有调节旋钮407，所述丝杆403套设有螺纹块404，所述螺纹块404靠近所述移动槽402位置处设有支撑杆405，所述支撑杆405的底端与所述工作台101连接处设有毛刷406，所述工作台101远离所述收纳槽413的一端设有收集篓409，所述工作台101远离所述侧板401的一侧设有安装槽301，所述安装槽301内部与所述工作台101连接处设有吹气管408，所述压力机机体1顶端远离所述冲压驱动组件2的一侧设有伸缩缸601，所述伸缩缸601的执行端连接设有电机602，所述电机602远离所述伸缩缸601的一端设有气泵410，所述气泵410连接设有连接管411，所述连接管411远离所述气泵410的一端连接设有气嘴412，所述丝杆403与所述螺纹块404丝母连接，所述支撑杆405与所述螺纹块404固定连接，所述螺纹块404与所述移动槽402活动连接，所述螺纹块404与所述移动槽402连接处的长度与所述移动槽402的槽宽一致，所述工作台101靠近所述收集篓409的一侧设有定位孔5，所述收集篓409靠近所述工作台101的一侧设有定位杆501，所述定位杆501的尺寸与所述定位孔5尺寸一致。

需要说明的是，本实施例中，在使用压力机机体1时，将可拆卸模具303底端的定位块304弧形一面对准安装槽301，将可拆卸模具303推至安装槽301内部，在将限位杆306推进安装槽301中，使可拆卸模具303被卡在安装槽301之中完成定位，限位板305上设有卡扣与工作台101连接，类似于遥控器电池安装板结构，使可拆卸模具303能够稳定固定在安装槽301内，在后续冲压时，可拆卸模具303能够稳定对接冲压头202位置进行冲压；

在冲压完毕后，气缸201带动冲压头202移出可拆卸模具303，压力机机体1靠近伸缩缸601一侧设有图像传感器，图像传感器捕捉冷却好的工件图像将电信号发送给控制器，控制器接受处理后将处理好的电信号发送给卸料装置6，伸缩缸601启动带动电机602下移，电机602启动带动真空吸盘606对准冲压好的工件，并在伸缩缸601的带动下下压使真空吸盘606吸附住工件，伸缩缸601上移使工件移出可拆卸模具303，完成脱模卸料，电机602带动转动盘604转动，将吸附工件的真空吸盘606转动位置便于工作人员取件，此时伸缩缸601下移带动另一横杆605下移至空的可拆卸模具303位置，图像传感器将捕捉的图像实时传送给控制器，PLC控制器接受处理后将处理好的电信号发送给气泵410，倾斜设置的气嘴412向空的可拆卸模具303内部吹气，将可拆卸模具303内部残留的杂质、灰尘进行吹除，降低后续冲压时杂质对工件造成的影响；

当压力机机体1使用完毕后，将限位板305拆除，把可拆卸模具303移出安装槽301，手动转动调节旋钮407，丝杆403转动，带动丝母连接的螺纹块404在移动槽401上进行移动，即使毛刷406在工作台101上进行刷动，毛刷406将工作台101上的杂质扫至收集篓409中，掉入安装槽301内的杂质，通过外接开关启动工作台101内部另一气泵410，使吹气管408向安装槽301内吹气，将杂质吹至地上，工作人员后续进行清扫。

实施例，请参照图1-5，所述冲压组件3包括安装槽301、定位槽302、可拆卸模具303、定位块304、限位板305以及限位杆306，所述安装槽301远离所述工作台101边长的一端呈半圆形设置，所述安装槽301内设有定位槽302，所述定位槽302呈T形设置，所述安装槽301配套设有可拆卸模具303，所述可拆卸模具303的底端设有定位块304，所述安装槽301配套设有限位杆306，所述限位杆306其中一端设有限位板305，所述定位块304其中一端呈半圆形设置，所述定位块304另一端呈矩形设置，所述定位块304的形状以及尺寸与所述安装槽301以及所述定位槽302靠近其半圆形一端的形状尺寸一致，所述限位杆306呈矩形设置，所述限位杆306的横截面尺寸与所述安装槽301以及所述定位槽302横截面尺寸一致，所述限位杆306的长度尺寸与所述可拆卸模具303的尺寸相加与所述安装槽301的长度尺寸一致。

需要说明的是，本实施例中，在使用压力机机体1时，将可拆卸模具303底端的定位块304弧形一面对准安装槽301，将可拆卸模具303推至安装槽301内部，在将限位杆306推进安装槽301中，使可拆卸模具303被卡在安装槽301之中完成定位，限位板305上设有卡扣与工作台101连接，类似于遥控器电池安装板结构，使可拆卸模具303能够稳定固定在安装槽301内，在后续冲压时，可拆卸模具303能够稳定对接冲压头202位置进行冲压。

实施例，请参照图1-4，所述卸料装置6包括伸缩缸601、电机602、齿轮603、转动盘604、横杆605以及真空吸盘606，所述电机602的执行端与所述气泵410固定连接，所述气泵410远离所述电机602的底端连接设有齿轮603，所述齿轮603连接设有转动盘604，所述齿轮603与所述转动盘604啮合，所述转动盘604的外侧设有四个横杆605，四个所述横杆605呈十字形设置，所述横杆605远离所述转动盘604的一侧底端设有真空吸盘606，所述横杆605远离所述转动盘604的一端设有气嘴412，所述气嘴412与所述横杆605呈倾斜设置，所述冲压驱动组件2包括气缸201以及冲压头202，所述气缸201设置在所述压力机机体1的顶端，所述气缸201的执行端连接设有冲压头202，所述冲压头202的位置与所述可拆卸模具303位置对应。

需要说明的是，本实施例中，在冲压完毕后，气缸201带动冲压头202移出可拆卸模具303，压力机机体1靠近伸缩缸601一侧设有图像传感器，图像传感器捕捉冷却好的工件图像将电信号发送给控制器，控制器接受处理后将处理好的电信号发送给卸料装置6，伸缩缸601启动带动电机602下移，电机602启动带动真空吸盘606对准冲压好的工件，并在伸缩缸601的带动下下压使真空吸盘606吸附住工件，伸缩缸601上移使工件移出可拆卸模具303，完成脱模卸料，电机602带动转动盘604转动，将吸附工件的真空吸盘606转动位置便于工作人员取件。

本发明工作流程：控制器的型号为：“6ES7214-1BG40-0XB0”，电机602的型号为：“5IK60RGU-CF”，图像传感器的型号为：“CV-X170F CV-X150F”。

在使用压力机机体1时，将可拆卸模具303底端的定位块304弧形一面对准安装槽301，将可拆卸模具303推至安装槽301内部，在将限位杆306推进安装槽301中，使可拆卸模具303被卡在安装槽301之中完成定位，限位板305上设有卡扣与工作台101连接，类似于遥控器电池安装板结构，使可拆卸模具303能够稳定固定在安装槽301内，在后续冲压时，可拆卸模具303能够稳定对接冲压头202位置进行冲压；

在冲压完毕后，气缸201带动冲压头202移出可拆卸模具303，压力机机体1靠近伸缩缸601一侧设有图像传感器，图像传感器捕捉冷却好的工件图像将电信号发送给控制器，控制器接受处理后将处理好的电信号发送给卸料装置6，伸缩缸601启动带动电机602下移，电机602启动带动真空吸盘606对准冲压好的工件，并在伸缩缸601的带动下下压使真空吸盘606吸附住工件，伸缩缸601上移使工件移出可拆卸模具303，完成脱模卸料，电机602带动转动盘604转动，将吸附工件的真空吸盘606转动位置便于工作人员取件，此时伸缩缸601下移带动另一横杆605下移至空的可拆卸模具303位置，图像传感器将捕捉的图像实时传送给控制器，PLC控制器接受处理后将处理好的电信号发送给气泵410，倾斜设置的气嘴412向空的可拆卸模具303内部吹气，将可拆卸模具303内部残留的杂质、灰尘进行吹除，降低后续冲压时杂质对工件造成的影响；

当压力机机体1使用完毕后，将限位板305拆除，把可拆卸模具303移出安装槽301，手动转动调节旋钮407，丝杆403转动，带动丝母连接的螺纹块404在移动槽401上进行移动，即使毛刷406在工作台101上进行刷动，毛刷406将工作台101上的杂质扫至收集篓409中，掉入安装槽301内的杂质，通过外接开关启动工作台101内部另一气泵410，使吹气管408向安装槽301内吹气，将杂质吹至地上，工作人员后续进行清扫。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位自卸料冲床，包括压力机机体（1），其特征在于：所述压力机机体（1）呈C形设置，所述压力机机体（1）C形底端设有工作台（101），所述工作台（101）顶端其中一侧设有冲压组件（3），所述压力机机体（1）顶端设有冲压驱动组件（2），所述冲压驱动组件（2）其中一侧设有卸料装置（6），所述工作台（101）其中一侧设有清洁装置（4）；

所述清洁装置（4）包括侧板（401）、移动槽（402）、丝杆（403）、螺纹块（404）、支撑杆（405）、毛刷（406）、调节旋钮（407）、吹气管（408）、收集篓（409）、气泵（410）、连接管（411）、气嘴（412）以及收纳槽（413），所述工作台（101）靠近所述压力机机体（1）的一侧设有收纳槽（413），所述收纳槽（413）位于所述压力机机体（1）与所述工作台（101）连接处，所述工作台（101）远离所述冲压组件（3）的一侧设有侧板（401），所述侧板（401）靠近所述工作台（101）的一侧设有移动槽（402），所述移动槽（402）内设有丝杆（403），所述丝杆（403）其中一端且位于所述侧板（401）外设有调节旋钮（407），所述丝杆（403）套设有螺纹块（404），所述螺纹块（404）靠近所述移动槽（402）位置处设有支撑杆（405），所述支撑杆（405）的底端与所述工作台（101）连接处设有毛刷（406），所述工作台（101）远离所述收纳槽（413）的一端设有收集篓（409），所述工作台（101）远离所述侧板（401）的一侧设有安装槽（301），所述安装槽（301）内部与所述工作台（101）连接处设有吹气管（408），所述压力机机体（1）顶端远离所述冲压驱动组件（2）的一侧设有伸缩缸（601），所述伸缩缸（601）的执行端连接设有电机（602），所述电机（602）远离所述伸缩缸（601）的一端设有气泵（410），所述气泵（410）连接设有连接管（411），所述连接管（411）远离所述气泵（410）的一端连接设有气嘴（412）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述冲压组件（3）包括安装槽（301）、定位槽（302）、可拆卸模具（303）、定位块（304）、限位板（305）以及限位杆（306），所述安装槽（301）远离所述工作台（101）边长的一端呈半圆形设置，所述安装槽（301）内设有定位槽（302），所述定位槽（302）呈T形设置，所述安装槽（301）配套设有可拆卸模具（303），所述可拆卸模具（303）的底端设有定位块（304），所述安装槽（301）配套设有限位杆（306），所述限位杆（306）其中一端设有限位板（305）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述定位块（304）其中一端呈半圆形设置，所述定位块（304）另一端呈矩形设置，所述定位块（304）的形状以及尺寸与所述安装槽（301）以及所述定位槽（302）靠近其半圆形一端的形状尺寸一致。

4.根据权利要求2所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述限位杆（306）呈矩形设置，所述限位杆（306）的横截面尺寸与所述安装槽（301）以及所述定位槽（302）横截面尺寸一致，所述限位杆（306）的长度尺寸与所述可拆卸模具（303）的尺寸相加与所述安装槽（301）的长度尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述丝杆（403）与所述螺纹块（404）丝母连接，所述支撑杆（405）与所述螺纹块（404）固定连接，所述螺纹块（404）与所述移动槽（402）活动连接，所述螺纹块（404）与所述移动槽（402）连接处的长度与所述移动槽（402）的槽宽一致。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述卸料装置（6）包括伸缩缸（601）、电机（602）、齿轮（603）、转动盘（604）、横杆（605）以及真空吸盘（606），所述电机（602）的执行端与所述气泵（410）固定连接，所述气泵（410）远离所述电机（602）的底端连接设有齿轮（603），所述齿轮（603）连接设有转动盘（604），所述齿轮（603）与所述转动盘（604）啮合，所述转动盘（604）的外侧设有四个横杆（605），四个所述横杆（605）呈十字形设置，所述横杆（605）远离所述转动盘（604）的一侧底端设有真空吸盘（606）。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述横杆（605）远离所述转动盘（604）的一端设有气嘴（412），所述气嘴（412）与所述横杆（605）呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述工作台（101）靠近所述收集篓（409）的一侧设有定位孔（5），所述收集篓（409）靠近所述工作台（101）的一侧设有定位杆（501），所述定位杆（501）的尺寸与所述定位孔（5）尺寸一致。

9.根据权利要求1所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述冲压驱动组件（2）包括气缸（201）以及冲压头（202），所述气缸（201）设置在所述压力机机体（1）的顶端，所述气缸（201）的执行端连接设有冲压头（202）。

10.根据权利要求9所述的一种多工位自卸料冲床，其特征在于：所述冲压头（202）的位置与所述可拆卸模具（303）位置对应。

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