CN217569325U - 一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，包括地轨，所述地轨上活动安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人两侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置有升降装置，2个所述升降装置相邻面设置有旋转驱动装置，2个所述旋转驱动装置之间连接有工作台，所述工作台上设置有若干工位，每个所述工位对应设置有压紧装置，用于将轮毂固定于工作台上；本实用新型一次装夹可喷涂多个工件，夹持机构设置升降装置及旋转驱动装置，调节待喷涂工件的角度及距离，配合喷涂机器人来回轴向移动，使喷涂更高效，节约喷涂时间，喷涂覆盖面更完全，油漆损耗低，喷涂质量高。

Description

一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备

技术领域

本实用新型属于汽车喷涂设备技术领域，尤其涉及一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备。

背景技术

轮毂，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件。

汽车轮毂由于材质的关系，很容易沾染污垢，这就有可能会导致轮毂被腐蚀变形，因此，需要对轮毂的外部进行喷漆操作，以此来对轮毂进行保护。现代世界汽车产业的核心问题是如何实现轻量化、低成本、安全性能高、能耗低、绿色环保等，但现有的汽车轮毂喷涂装置，其底漆喷涂效率低，从而降低了轮毂的加工效率，且由于轮毂的形状与大小各异，容易造成喷涂不完全的问题，从而导致喷涂质量不高，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，包括地轨，所述地轨上活动安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人两侧设置有夹持机构，

所述夹持机构设置有升降装置，2个所述升降装置相邻面设置有旋转驱动装置，2个所述旋转驱动装置之间连接有工作台，所述工作台上设置有若干工位，每个所述工位对应设置有压紧装置，用于将轮毂固定于工作台上；

所述升降装置设置有承重架，所述承重架上设置有链轮、提升减速机，2组所述链轮中心连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有所述提升减速机，所述提升减速机连接有第一电机，2组所述链轮上设置有链条，所述链条一端连接有配重块，另一端连接有滑动大板，所述滑动大板与所述承重架设置滑动部件连接，第一电机驱动提升减速机带动链轮回转，同时链条带动滑动大板通过滑动部件上下移动；

所述滑动大板上连接有所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置有回转轴，所述回转轴一端连接有旋转减速机，所述旋转减速机连接有第二电机，所述回转轴穿过所述滑动大板的一端连接所述工作台，所述第二电机驱动旋转减速机带动回转轴、工作台旋转运动。

进一步的，所述承重架设置有立柱，两个所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有所述链轮。

进一步的，所述工作台下部连接有废漆收集箱，对应的所述工作台上设置有若干通孔，所述工作台下表面布置有滤网。

进一步的，每个工位对应的压紧装置设置有3个，3个所述压紧装置设置为气动压爪，所述气动压爪靠近轮毂的一端设置有橡胶垫。

进一步的，所述喷涂机器人设置有喷漆头，所述喷漆头固定在所述喷涂机器人工作臂上。

有益效果：本实用新型自动喷涂设备，一次装夹可喷涂多个工件，夹持机构设置升降装置及旋转驱动装置，调节待喷涂工件的角度及距离，配合喷涂机器人来回轴向移动，使喷涂更高效，节约喷涂时间，喷涂覆盖面更完全，油漆损耗低，喷涂质量高；

适应各类形状及大小的工件喷涂作业，实现批量工件的喷涂，大大降低了喷涂成本，喷涂机器人两侧设置多组夹持机构，进一步提升喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备结构示意图；

图2为本实用新型所述的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型所述的升降装置、旋转驱动装置的结构示意图。

图中：1地轨，2喷涂机器人，3夹持机构，301升降装置，3011承重架，3012链轮，3013驱动轴，3014提升减速机，3015配重块，3016滑动大板，3017滑动部件，302旋转驱动装置，3021回转轴，3022旋转减速机，303工作台，304压紧装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，包括地轨1，所述地轨1上活动安装有喷涂机器人2，所述喷涂机器人2两侧设置有夹持机构3，

所述夹持机构3设置有升降装置301，2个所述升降装置301相邻面设置有旋转驱动装置302，2个所述旋转驱动装置302之间连接有工作台303，所述工作台303上设置有若干工位，每个所述工位对应设置有压紧装置304，用于将轮毂固定于工作台303上；

所述升降装置301设置有承重架3011，所述承重架3011上设置有链轮3012、提升减速机3014，2组所述链轮3012中心连接有驱动轴3013，所述驱动轴3013上套接有所述提升减速机3014，所述提升减速机3014连接有第一电机，2组所述链轮3012上设置有链条，所述链条一端连接有配重块3015，另一端连接有滑动大板3016，所述滑动大板3016与所述承重架3011设置滑动部件3017连接，第一电机驱动提升减速机3014带动链轮3012回转，同时链条带动滑动大板3016通过滑动部件3017上下移动；

所述滑动大板3016上连接有所述旋转驱动装置302，所述旋转驱动装置302设置有回转轴3021，所述回转轴3021一端连接有旋转减速机3022，所述旋转减速机3022连接有第二电机，所述回转轴3021穿过所述滑动大板3016的一端连接所述工作台303，所述第二电机驱动旋转减速机3022带动回转轴3021、工作台303旋转运动。

在实际应用中，所述承重架3011设置有立柱，两个所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有所述链轮3012。

在实际应用中，所述工作台303下部连接有废漆收集箱，对应的所述工作台303上设置有若干通孔，所述工作台303下表面布置有滤网，避免杂质及脏物流至废漆收集箱内。

在实际应用中，每个工位对应的压紧装置304设置有3个，保证轮毂的装夹稳定性，3个所述压紧装置304设置为气动压爪，所述气动压爪靠近轮毂的一端设置有橡胶垫，避免轮毂表面损伤。

在实际应用中，所述喷涂机器人2设置有喷漆头201，所述喷漆头201固定在所述喷涂机器人2工作臂上。

工作原理：

本实用新型所述一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，所述喷涂机器人2在所述地轨1上来回直线移动，对应的喷涂机器人2两侧设置的轮毂夹持机构3，人工或取料机器人将轮毂放置在工作台303上的若干工位上，压紧装置304对每个工位上的轮毂进行压紧，喷涂机器人2对轮毂进行喷涂，所述升降装置301、旋转驱动装置302将工作台303升至一定的高度及旋转一定角度，配合喷涂机器人2喷涂作业，使喷涂机器人2对轮毂的喷涂范围及喷涂面全覆盖，最后，旋转驱动装置302将工作台303旋转至水平位，压紧装置304向上松开轮毂，喷涂机器人2对轮毂表面再一次进行喷涂，覆盖轮毂压痕处；烘干后，调面再对轮毂反面进行喷涂；对应的喷涂机器人2再对其他夹持机构3进行喷涂作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，其特征在于：包括地轨(1)，所述地轨(1)上活动安装有喷涂机器人(2)，所述喷涂机器人(2)两侧设置有夹持机构(3)，

所述夹持机构(3)设置有升降装置(301)，2个所述升降装置(301)相邻面设置有旋转驱动装置(302)，2个所述旋转驱动装置(302)之间连接有工作台(303)，所述工作台(303)上设置有若干工位，每个所述工位对应设置有压紧装置(304)，用于将轮毂固定于工作台(303)上；

所述升降装置(301)设置有承重架(3011)，所述承重架(3011)上设置有链轮(3012)、提升减速机(3014)，2组所述链轮(3012)中心连接有驱动轴(3013)，所述驱动轴(3013)上套接有所述提升减速机(3014)，所述提升减速机(3014)连接有第一电机，2组所述链轮(3012)上设置有链条，所述链条一端连接有配重块(3015)，另一端连接有滑动大板(3016)，所述滑动大板(3016)与所述承重架(3011)设置滑动部件(3017)连接，第一电机驱动提升减速机(3014)带动链轮(3012)回转，同时链条带动滑动大板(3016)通过滑动部件(3017)上下移动；

所述滑动大板(3016)上连接有所述旋转驱动装置(302)，所述旋转驱动装置(302)设置有回转轴(3021)，所述回转轴(3021)一端连接有旋转减速机(3022)，所述旋转减速机(3022)连接有第二电机，所述回转轴(3021)穿过所述滑动大板(3016)的一端连接所述工作台(303)，所述第二电机驱动旋转减速机(3022)带动回转轴(3021)、工作台(303)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，其特征在于：所述承重架(3011)设置有立柱，两个所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有所述链轮(3012)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，其特征在于：所述工作台(303)下部连接有废漆收集箱，对应的所述工作台(303)上设置有若干通孔，所述工作台(303)下表面布置有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，其特征在于：每个工位对应的压紧装置(304)设置有3个，3个所述压紧装置(304)设置为气动压爪，所述气动压爪靠近轮毂的一端设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂方位可调节的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机器人(2)设置有喷漆头(201)，所述喷漆头(201)固定在所述喷涂机器人(2)工作臂上。

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