CN220939423U - 小车驱动装置 - Google Patents

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CN220939423U CN202322737155.0U CN202322737155U CN220939423U CN 220939423 U CN220939423 U CN 220939423U CN 202322737155 U CN202322737155 U CN 202322737155U CN 220939423 U CN220939423 U CN 220939423U
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China
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driving wheel
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Inventor
杨行义
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Wuxi Anbokosi Intelligent Equipment Co ltd
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Wuxi Anbokesi Environmental Protection Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种小车驱动装置,包括框架、小车、主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮均安装在框架上,所述主动轮安装在从动轮的左侧,所述主动轮和从动轮上套设有传动链并通过传动链进行传动,所述主动轮和从动轮之间设置有移动轨,所述移动轨安装在框架上;本实用新型结构设计合理,使用方便,能够便于带动小车进行步进式移动,同时也能够便于小车自动回退复位,提高了小车驱动的便利性。

Description

小车驱动装置
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域,尤其是涉及一种小车驱动装置。
背景技术
在干式除尘器进行运作除尘的过程中,由于长期进行灰尘过滤,使得除尘器滤网的表面上容易附着大量的灰尘,导致除尘器的除尘效果变差,因此时常需要使用到清灰小车对除尘器的各个过滤网进行清灰处理,传统的小车通常是利用驱动装置带动小车持续缓慢进行移动,使小车在持续移动的过程中对经过的各个过滤网进行清灰处理,待小车移动至极限位置后,则人工利用遥控装置使小车进行复位,并重复小车移动清灰,此种形式一方面需要人工定时对小车进行复位,另一方面,小车在持续移动清灰的过程中,由于缺少必要的停歇,导致小车每次对各个过滤网的清灰时间较短,从而需要小车多次移动对过滤网进行清灰处理,不利于小车自动高效的进行清灰处理,因此仍需进行改进。
实用新型内容
本实用新型为解决上述提出到的问题,为此提供了一种小车驱动装置,包括框架、小车、主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮均安装在框架上,所述主动轮安装在从动轮的左侧,所述主动轮和从动轮上套设有传动链并通过传动链进行传动,所述主动轮和从动轮之间设置有移动轨,所述移动轨安装在框架上,所述小车设置在主动轮和从动轮之间,所述小车的底部设置有移动轮,所述移动轮安装在移动轨上,所述从动轮包括内轮和外轮,所述内轮设置成齿状结构,所述外轮设置成圆环形结构,所述内轮安装在外轮的一侧,所述内轮上设置有边码装置,所述内轮的一侧设置有感应器,所述感应器安装在框架上,所述内轮上设置有挡条。
作为优选,所述框架上设置有与挡条相匹配的挡片。
作为优选,所诉传动链套设在外轮上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计合理,使用方便,能够便于带动小车进行步进式移动,同时也能够便于小车自动回退复位,提高了小车驱动的便利性。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中图1的局部结构示意图;
图中:1、框架;2、外轮;3、内轮;4、小车;5、移动轨;6、移动轮;7、主动轮;8、传动链;9、挡条;10、感应器。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、2所示的一种小车驱动装置,包括框架1、小车4、主动轮7和从动轮,所述主动轮7和从动轮均安装在框架1上,所述主动轮7安装在从动轮的左侧,所述主动轮7和从动轮上套设有传动链8并通过传动链8进行传动,所述主动轮7和从动轮之间设置有移动轨5,所述移动轨5安装在框架1上,所述小车4设置在主动轮7和从动轮之间,所述小车4的底部设置有移动轮6,所述移动轮6安装在移动轨5上,所述从动轮包括内轮3和外轮2,所述内轮3设置成齿状结构,所述外轮2设置成圆环形结构,所述内轮3安装在外轮2的一侧,所述内轮3上设置有边码装置,所述内轮3的一侧设置有感应器10,所述感应器10安装在框架1上,所述内轮3上设置有挡条9。
所述框架1上设置有与挡条9相匹配的挡片。
所诉传动链8套设在外轮2上。
所述内轮3与外轮2之间设置有阻尼装置。
在使用过程中,通过驱动装置驱动主动轮7进行转动,由于主动轮7和从动轮上套设有传动链8,因此主动轮7在转动过程中会带动传动链8及从动轮进行运动,进一步的带动小车4上的移动轮6在移动轨5上进行移动,再次过程中,从动轮的内轮3每转动一定距离,其上的边码装置就会移动到感应器10位置处进行感应,当感应器10每次感应到边码装置时,多会控制驱动装置进行停歇,待停歇至预设时长后,驱动装置则会重新进行驱动,由此周而复始的使小车4进行步进式移动,当小车4移动极限位置时,此时驱动装置会反向驱动主动轮7,进而带动传动链8和从动轮进行反向运动,在此过程中,框架1上的挡片会被弹出并使挡板抵住挡条9从而使得从动轮的内轮3在复位的过程中停止转动,仅外轮2进行转动,并带动小车4进行复位。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计合理,使用方便,能够便于带动小车进行步进式移动,同时也能够便于小车自动回退复位,提高了小车驱动的便利性。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (3)

1.一种小车驱动装置,其特征在于,包括框架(1)、小车(4)、主动轮(7)和从动轮,所述主动轮(7)和从动轮均安装在框架(1)上,所述主动轮(7)安装在从动轮的左侧,所述主动轮(7)和从动轮上套设有传动链(8)并通过传动链(8)进行传动,所述主动轮(7)和从动轮之间设置有移动轨(5),所述移动轨(5)安装在框架(1)上,所述小车(4)设置在主动轮(7)和从动轮之间,所述小车(4)的底部设置有移动轮(6),所述移动轮(6)安装在移动轨(5)上,所述从动轮包括内轮(3)和外轮(2),所述内轮(3)设置成齿状结构,所述外轮(2)设置成圆环形结构,所述内轮(3)安装在外轮(2)的一侧,所述内轮(3)上设置有边码装置,所述内轮(3)的一侧设置有感应器(10),所述感应器(10)安装在框架(1)上,所述内轮(3)上设置有挡条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种小车驱动装置,其特征在于,所述框架(1)上设置有与挡条(9)相匹配的挡片。
3.根据权利要求1所述的一种小车驱动装置,其特征在于,所诉传动链(8)套设在外轮(2)上。
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Address before: Building 3, Xinlian Park, No. 999 Nanhu Avenue, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee before: Wuxi Anbokesi Environmental Protection Equipment Co.,Ltd.

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