CN215030364U - 一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，包括喷漆车间与底板，所述喷漆车间内部一侧的上方固定安装有安装座，所述安装座的一侧安装有机械手，所述机械手的一端设置有喷漆嘴，所述喷漆车间内侧的底部固定安装有移动轨道，所述底板的底部的两侧均固定安装有两块固定块，所述底板通过底部两侧的四块所述固定块安装有两根第三安装轴，两根所述第三安装轴的两端均固定安装有轨道轮，所述四个轨道轮均位于所述移动轨道的表面，所述底板的底部固定安装有第三电机，本实用新型通过设置一系列的结构，使得本实用新型具有能够减少机械手的使用，进一步减少了生产成本，以及能够稳定固定汽车框架，避免汽车框架发生偏移的特点。

Description

一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，汽车喷漆一般用烘烤漆，在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆，汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。

在汽车生产的过程中，需要对汽车的框架进行喷漆，目前汽车生产的厂家一般通过使用运输机将汽车框架输送至喷漆车间后，使用多个机械手来进行对框架进行全面喷漆，而现有的机械手的成本较高，使用多个机械手会加重一些小型的汽车厂家的经济负担，不便于一些小型汽车生产厂家使用，并且现有的汽车车体运输机不便于对汽车框架进行固定，导致在对汽车框架运输时，框架发生偏移，不便于对框架进行喷漆，因此为了解决这一些问题我们提出了一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，包括喷漆车间与底板，所述喷漆车间内部一侧的上方固定安装有安装座，所述安装座的一侧安装有机械手，所述机械手的一端设置有喷漆嘴，所述喷漆车间内侧的底部固定安装有移动轨道，所述底板的底部的两侧均固定安装有两块固定块，所述底板通过底部两侧的四块所述固定块安装有两根第三安装轴，两根所述第三安装轴的两端均固定安装有轨道轮，所述四个轨道轮均位于所述移动轨道的表面，所述底板的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第二安装轴，所述第二安装轴的一端固定安装有第一齿轮，所述底板底部前侧的所述第三安装轴的表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合连接，所述底板顶部的中间位置处固定安装有固定柱，所述固定柱的顶端通过轴承安装有放置板，所述放置板的底部固定安装有第一锥齿轮，所述放置板的内部开设有空腔，所述放置板顶部的两侧均开设有槽口，两道所述槽口均与所述空腔连通，所述空腔的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴的表面设置有两段纹路相反的螺纹，所述转轴通过表面两段纹路相反的螺纹安装有两个内螺纹套，两个所述内螺纹套的顶端均活动安装有推杆，所述放置板的顶部活动安装有两块活动板，两根所述推杆的一端分别贯穿两道所述槽口并分别与两块所述活动板的一侧连接，两块所述活动板的一侧均固定安装有夹板，两块所述夹板的一侧均固定安装有防护块。

优选的，所述喷漆车间内部左侧的下方固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有防护盒，所述支架的顶部固定安装有气缸，所述支架的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽位于所述气缸的一侧，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定安装有安装板，所述气缸的输出端与所述安装板的一侧固定连接，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有连接轴，所述连接轴的一端贯穿所述防护盒并延伸至所述防护盒的一侧，所述连接轴的一端等间距开设有若干道卡槽。

优选的，所述转轴的表面固定安装有对称的两块限位块，所述转轴表面两段纹路相反的螺纹分别位于所述转轴表面的两块限位块的一侧，所述放置板的一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述转轴的一端固定连接。

优选的，所述空腔底部的两侧均开设有第二滑槽，两道所述第二滑槽的内部均设置有第二滑块，两块所述第二滑块的顶端分别与两个所述内螺纹套的底端固定连接。

优选的，所述底板的顶部等间距圆周安装有若干根支撑杆，若干根所述支撑杆的顶端均安装有支撑轮，若干个所述支撑轮的表面均与所述底板的底部接触。

优选的，所述底板顶部的一侧固定安装有固定板，所述固定板的内部通过轴承安装有第一安装轴，所述第一安装轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合连接，所述第一安装轴的另一端固定安装有连接套，所述连接套的内部等间距安装有若干块卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过启动第二电机带动转轴旋转，转轴将带动内螺纹套进行移动，内螺纹套将拉动推杆带动活动板旋转，活动板将带动夹板与防护块对汽车框架内部的两侧进行固定，从而使得汽车框架在运输时不会发生偏移，通过启动气缸推动安装板移动，安装板带动第一电机移动，从而使得连接轴插入连接套的内部，之后启动机械手对汽车框架进行喷漆作业，当对汽车框架的一部分喷漆完成后，启动第一电机带动连接轴旋转，连接轴将通过连接套带动第一安装轴旋转，第一安装轴将通过第一锥齿轮与第二锥齿轮带动放置板旋转，从而能够将汽车框架未进行喷漆的表面移动至机械手的一侧，之后重复上述工序可对汽车框架进行完全喷漆，从而可在全面喷漆的同时，减少机械手的使用，进一步减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图1中B处的放大图；

图中：1、喷漆车间；2、喷漆嘴；3、安装座；4、机械手；5、防护盒；6、第一电机；7、气缸；8、支架；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、安装板；12、移动轨道；13、第一锥齿轮；14、固定块；15、轨道轮；16、底板；17、放置板；18、转轴；19、槽口；20、推杆；21、活动板；22、夹板；23、防护块；24、第二电机；25、机箱；26、连接轴；27、卡槽；28、卡块；29、连接套；30、支撑轮；31、固定板；32、支撑杆；33、第一安装轴；34、第二锥齿轮；35、空腔；36、第二安装轴；37、第一齿轮；38、第二齿轮；39、第三安装轴；40、第三电机；41、第二滑块；42、第二滑槽；43、固定柱；44、内螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机技术方案，包括喷漆车间1与底板16，喷漆车间1内部一侧的上方固定安装有安装座3，安装座3的一侧安装有机械手4，机械手4的一端设置有喷漆嘴2，通过启动机械手4可对汽车框架进行喷漆作业，喷漆车间1内侧的底部固定安装有移动轨道12，底板16的底部的两侧均固定安装有两块固定块14，底板16通过底部两侧的四块固定块14安装有两根第三安装轴39，两根第三安装轴39的两端均固定安装有轨道轮15，四个轨道轮15均位于移动轨道12的表面，底板16的底部固定安装有第三电机40，第三电机40的输出端固定安装有第二安装轴36，第二安装轴36的一端固定安装有第一齿轮37，底板16底部前侧的第三安装轴39的表面固定安装有第二齿轮38，第一齿轮37与第二齿轮38相互啮合连接，通过启动第三电机40带动第二安装轴36旋转，第二安装轴36将通过第一齿轮37与第二齿轮38带动第三安装轴39旋转，第三安装轴39将带动轨道轮15旋转，从而带动汽车框架进行移动，底板16顶部的中间位置处固定安装有固定柱43，固定柱43的顶端通过轴承安装有放置板17，放置板17的底部固定安装有第一锥齿轮13，放置板17的内部开设有空腔35，放置板17顶部的两侧均开设有槽口19，两道槽口19均与空腔35连通，空腔35的内部通过轴承安装有转轴18，转轴18的表面设置有两段纹路相反的螺纹，转轴18通过表面两段纹路相反的螺纹安装有两个内螺纹套44，两个内螺纹套44的顶端均活动安装有推杆20，放置板17的顶部活动安装有两块活动板21，两根推杆20的一端分别贯穿两道槽口19并分别与两块活动板21的一侧连接，两块活动板21的一侧均固定安装有夹板22，两块夹板22的一侧均固定安装有防护块23。

优选的，喷漆车间1内部左侧的下方固定安装有支架8，支架8的顶部固定安装有防护盒5，支架8的顶部固定安装有气缸7，支架8的顶部开设有第一滑槽9，第一滑槽9位于气缸7的一侧，第一滑槽9的内部设置有第一滑块10，第一滑块10的顶端固定安装有安装板11，气缸7的输出端与安装板11的一侧固定连接，安装板11的顶部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定安装有连接轴26，连接轴26的一端贯穿防护盒5并延伸至防护盒5的一侧，连接轴26的一端等间距开设有若干道卡槽27，可启动气缸7推动安装板11移动，安装板11带动第一电机6移动，从而使得连接轴26插入连接套29的内部，之后可启动第一电机6带动连接轴26旋转，连接轴26将通过连接套29带动第一安装轴33旋转。

优选的，转轴18的表面固定安装有对称的两块限位块，转轴18表面两段纹路相反的螺纹分别位于转轴18表面的两块限位块的一侧，放置板17的一侧固定安装有机箱25，机箱25的内部固定安装有第二电机24，第二电机24的输出端与转轴18的一端固定连接，通过启动第二电机24带动转轴18旋转，转轴18将带动内螺纹套44进行移动，内螺纹套44将拉动推杆20带动活动板21旋转，活动板21将带动夹板22与防护块23对汽车框架内部的两侧进行固定。

优选的，空腔35底部的两侧均开设有第二滑槽42，两道第二滑槽42的内部均设置有第二滑块41，两块第二滑块41的顶端分别与两个内螺纹套44的底端固定连接，通过设置的第二滑块41与第二滑槽42，可在转轴18旋转时，内螺纹套44不会随着转轴18的旋转而旋转。

优选的，底板16的顶部等间距圆周安装有若干根支撑杆32，若干根支撑杆32的顶端均安装有支撑轮30，若干个支撑轮30的表面均与底板16的底部接触，通过设置的支撑轮30与支撑杆32，可对放置板17进行支撑，加强放置板17的稳定性。

优选的，底板16顶部的一侧固定安装有固定板31，固定板31的内部通过轴承安装有第一安装轴33，第一安装轴33的一端固定安装有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34与第一锥齿轮13相互啮合连接，第一安装轴33的另一端固定安装有连接套29，连接套29的内部等间距安装有若干块卡块28，连接轴26可通过连接套29带动第一安装轴33旋转，第一安装轴33将通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮34带动放置板17旋转。

工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中机械手4、第一电机6、气缸7、第二电机24与第三电机40均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机时，首先将汽车框架放置在放置板17的顶部，之后启动第二电机24带动转轴18旋转，转轴18将带动内螺纹套44进行移动，内螺纹套44将拉动推杆20带动活动板21旋转，活动板21将带动夹板22与防护块23对汽车框架内部的两侧进行固定，从而使得汽车框架在运输时不会发生偏移，当汽车框架固定完成后，启动第三电机40带动第二安装轴36旋转，第二安装轴36将通过第一齿轮37与第二齿轮38带动第三安装轴39旋转，第三安装轴39将带动轨道轮15旋转，从而带动汽车框架进行移动，当汽车框架移动至喷漆车间1内部后，关闭第三电机40，并启动气缸7推动安装板11移动，安装板11带动第一电机6移动，从而使得连接轴26插入连接套29的内部，之后启动机械手4对汽车框架进行喷漆作业，当对汽车框架的一部分喷漆完成后，启动第一电机6带动连接轴26旋转，连接轴26将通过连接套29带动第一安装轴33旋转，第一安装轴33将通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮34带动放置板17旋转，从而能够将汽车框架未进行喷漆的表面移动至机械手4的一侧，之后重复上述工序可对汽车框架进行完全喷漆，当喷漆完成后再次启动第三电机40，可将汽车框架移出喷漆车间1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，包括喷漆车间（1）与底板（16），其特征在于：所述喷漆车间（1）内部一侧的上方固定安装有安装座（3），所述安装座（3）的一侧安装有机械手（4），所述机械手（4）的一端设置有喷漆嘴（2），所述喷漆车间（1）内侧的底部固定安装有移动轨道（12），所述底板（16）的底部的两侧均固定安装有两块固定块（14），所述底板（16）通过底部两侧的四块所述固定块（14）安装有两根第三安装轴（39），两根所述第三安装轴（39）的两端均固定安装有轨道轮（15），所述四个轨道轮（15）均位于所述移动轨道（12）的表面，所述底板（16）的底部固定安装有第三电机（40），所述第三电机（40）的输出端固定安装有第二安装轴（36），所述第二安装轴（36）的一端固定安装有第一齿轮（37），所述底板（16）底部前侧的所述第三安装轴（39）的表面固定安装有第二齿轮（38），所述第一齿轮（37）与所述第二齿轮（38）相互啮合连接，所述底板（16）顶部的中间位置处固定安装有固定柱（43），所述固定柱（43）的顶端通过轴承安装有放置板（17），所述放置板（17）的底部固定安装有第一锥齿轮（13），所述放置板（17）的内部开设有空腔（35），所述放置板（17）顶部的两侧均开设有槽口（19），两道所述槽口（19）均与所述空腔（35）连通，所述空腔（35）的内部通过轴承安装有转轴（18），所述转轴（18）的表面设置有两段纹路相反的螺纹，所述转轴（18）通过表面两段纹路相反的螺纹安装有两个内螺纹套（44），两个所述内螺纹套（44）的顶端均活动安装有推杆（20），所述放置板（17）的顶部活动安装有两块活动板（21），两根所述推杆（20）的一端分别贯穿两道所述槽口（19）并分别与两块所述活动板（21）的一侧连接，两块所述活动板（21）的一侧均固定安装有夹板（22），两块所述夹板（22）的一侧均固定安装有防护块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，其特征在于：所述喷漆车间（1）内部左侧的下方固定安装有支架（8），所述支架（8）的顶部固定安装有防护盒（5），所述支架（8）的顶部固定安装有气缸（7），所述支架（8）的顶部开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）位于所述气缸（7）的一侧，所述第一滑槽（9）的内部设置有第一滑块（10），所述第一滑块（10）的顶端固定安装有安装板（11），所述气缸（7）的输出端与所述安装板（11）的一侧固定连接，所述安装板（11）的顶部固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端固定安装有连接轴（26），所述连接轴（26）的一端贯穿所述防护盒（5）并延伸至所述防护盒（5）的一侧，所述连接轴（26）的一端等间距开设有若干道卡槽（27）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，其特征在于：所述转轴（18）的表面固定安装有对称的两块限位块，所述转轴（18）表面两段纹路相反的螺纹分别位于所述转轴（18）表面的两块限位块的一侧，所述放置板（17）的一侧固定安装有机箱（25），所述机箱（25）的内部固定安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端与所述转轴（18）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，其特征在于：所述空腔（35）底部的两侧均开设有第二滑槽（42），两道所述第二滑槽（42）的内部均设置有第二滑块（41），两块所述第二滑块（41）的顶端分别与两个所述内螺纹套（44）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，其特征在于：所述底板（16）的顶部等间距圆周安装有若干根支撑杆（32），若干根所述支撑杆（32）的顶端均安装有支撑轮（30），若干个所述支撑轮（30）的表面均与所述底板（16）的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的360°旋转汽车喷涂输送机，其特征在于：所述底板（16）顶部的一侧固定安装有固定板（31），所述固定板（31）的内部通过轴承安装有第一安装轴（33），所述第一安装轴（33）的一端固定安装有第二锥齿轮（34），所述第二锥齿轮（34）与所述第一锥齿轮（13）相互啮合连接，所述第一安装轴（33）的另一端固定安装有连接套（29），所述连接套（29）的内部等间距安装有若干块卡块（28）。

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