CN111942807A - 一种输送装置及其翻转输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置及其翻转输送方法，它包括由水平框架(2)、第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)构成的翻转台(4)以及翻转控制器(14)；第一竖直框架(311)的前端至后端依次设有若干个探测信号发送器；第二竖直框架(312)的前端至后端依次设有若干个探测信号接收器；所述探测信号发送器与探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道(313)中的信号；所述翻转控制器(14)分别与最靠近工件送入方向的探测信号接收器和最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号连接并时序地接收两者的跳频信号，以驱动翻转台(4)适时地在正向翻转九十度与反向翻转九十度这两个状态间切换。自适应地完成工件的输送和翻转。

Description

一种输送装置及其翻转输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送装置及其翻转输送方法。

背景技术

翻转机构和输送机构，在各类的生产制造企业都有应用，所涉及的行业也较为广泛，包括冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

现有的翻转机构，有如下几种类型的翻转机构，见CN 104057347 A所公开的翻转变位机，见CN 106216406A所公开的一种翻转设备，这类翻转设备能够实现工件的翻转，但是不具备工件输送功能，无法翻转工件后输送出工件。

现有的输送机构，也仅仅只能对工件实现输送功能，不具备将工件实施翻转的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种输送装置，自适应地完成工件的输送和翻转，以及整体结构的复位。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种输送装置，它包括由水平框架、第一竖直框架和第二竖直框架构成的翻转台以及翻转控制器；第一竖直框架和第二竖直框架分别固定在水平框架的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转工件的通道构成；

所述水平框架上加设了若干个沿着通道的长度方向延伸并间隔分布的第二传输辊，若干个第一传输辊形成了工件送入面；所述第二竖直框架上加设了若干个沿着通道的长度方向延伸并间隔分布的第三传输辊，若干个第三传输辊形成了工件输出面；

第一竖直框架的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号发送器；第二竖直框架的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号接收器；所述探测信号发送器与探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道中的信号；

所述翻转控制器分别与最靠近工件送入方向的探测信号接收器和最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号连接并时序地接收两者的跳频信号，以驱动翻转台适时地在正向翻转九十度与反向翻转九十度这两个状态间切换。

采用以上结构设计，与现有技术相比，具有以下的优点：

第一竖直框架的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号发送器；第二竖直框架的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号接收器；探测信号发送器与探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道中的信号；工件进入通道后会阻断部分一一对应的探测信号发送器与探测信号接收器的信息交互，造成部分一一对应的探测信号发送器与探测信号接收器通路，造成部分一一对应的探测信号发送器与探测信号接收器断路，工件送入面负责对工件的输送，输送一段时间后，最靠近工件送入方向的探测信号接收器开始重新恢复到收到与之对应的探测信号发送器发出的信号，翻转台正向翻转九十度，翻转动作完成后，工件输出面负责对工件的输送，输送一段时间后，最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号重新恢复到收到与之对应的探测信号发送器发出的信号，工件送出通道，翻转台反向翻转九十度，整一个过程，正是自适应地完成工件的输送和翻转，以及整体结构的复位。

本发明要解决的技术问题是，提供一种翻转输送方法，实现翻转动作准确地被触发。

一种翻转输送方法，输送装置启动，工件送入面输送工件进通道中，

在工件的头部直至工件的尾部进入通道后，翻转控制器接收最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，屏蔽最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器捕获到“通-断-通”的跳频信号M1，驱动翻转台正向翻转九十度；

在工件的头部直至工件的尾部离开通道后，翻转控制器屏蔽最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，接收最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器捕获到“通-断-通”的跳频信号M2，驱动翻转台反向翻转九十度。

采用以上方法，与现有技术相比，具有以下的优点：

在特定的环节中，选择性地接收特定信号或者屏蔽信号，利用有限的资源条件实现翻转动作准确地被触发。

附图说明

图1是本发明整体结构的俯视图。

图2是图1A-A的向视图。

图3是图1B-B的向视图。

图4是图1C-C调整转向后的向视图。

图5是本发明整体结构的仰视图。

图6是图5D-D的向视图。

图7是本发明整体结构的立体图。

图8是本发明整体结构的另一视角下的立体图。

图9是本发明输送工件的平面结构示意图。

图10是本发明输送工件的另一平面结构示意图。

图11是本发明输送工件的另一平面结构示意图。

图12是本发明输送工件的另一平面结构示意图。

图13是本发明输送工件的另一平面结构示意图。

图14是本发明的电路模块图。

图中所示：1、底座；111、前转轮安装座；112、齿轮安装座；113、后转轮安装座；114、底框；2、水平框架；311、第一竖直框架；312、第二竖直框架；313、通道；4、翻转台；511、前圆弧条；512、后圆弧条；513、中间圆弧齿条；611、第一前转轮；612、第二前转轮；613、第三前转轮；711、第一中间齿轮；712、第二中间齿轮；713、第三中间齿轮；811、第一后转轮；812、第二后转轮；813、第三后转轮；911、第一镂空区；912、第二镂空区；10、翻转驱动电机；1111、第一传输辊；1112、第二传输辊；1113、第三传输辊；1211、第一传输辊安装架；1212、第二传输辊安装架；1213、第三传输辊安装架；1312、第二输送电机；1313、第二输送电机；14、翻转控制器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本实施例公开了一种输送装置，其整体结构参见图1-图14所示。可用在冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

它包括底座1、由水平框架2、第一竖直框架311和第二竖直框架312构成的翻转台4、前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513和翻转驱动电机10；第一竖直框架311和第二竖直框架312分别固定在水平框架2的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转工件的通道313构成，见图7和图8所示。

第一竖直框架311上加设了若干个沿着通道313的长度方向延伸并间隔分布的第一传输辊1111，第一竖直框架311的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号发送器。

见图3，若干个第一传输辊1111形成了第一工件辅助输送面；所述第一竖直框架311上沿着通道313的长度方向设有左右相对设置的第一传输辊安装架1211，若干个所述第一传输辊1111安装在左右相对设置的第一传输辊安装架1211之间，沿着第一传输辊安装架1211的长度方向。若干个第一传输辊1111形成了第一工件辅助输送面，第一工件辅助输送面在与工件的一侧接触相抵之后，负责辅助工件送入到通道313中，提高工件送入到通道313中的速率。

见图1、图4和图5所示，水平框架2上加设了若干个沿着通道313的长度方向延伸并间隔分布的第二传输辊1112，若干个第一传输辊1111形成了工件送入面；所述水平框架2上沿着通道313的长度方向设有左右相对设置的第二传输辊安装架1212，若干个所述第二传输辊1112安装在左右相对设置的第一传输辊安装架1212之间；沿着第二传输辊安装架1212的长度方向，若干个所述第二传输辊1112间隔分布且相邻的第二传输辊1112之间套有联动的皮带，所述水平框架2的底部安装了第二输送电机1312，所述第二输送电机1312的驱动端与水平框架2上最末端或者最前端的第二传输辊1112通过皮带传动连接。若干个第一传输辊1111形成了工件送入面，在初始状态呈水平面负责承载工件并输送工件。

第二竖直框架312上加设了若干个沿着通道313的长度方向延伸并间隔分布的第三传输辊1113，第二竖直框架312的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号接收器；其中，第一竖直框架311上的探测信号发送器与第二竖直框架312上的探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道313中的信号。

见图3和图5所示，若干个第三传输辊1113形成了工件输出面；所述第二竖直框架312上沿着通道313的长度方向设有左右相对设置的第三传输辊安装架1213，若干个所述第三传输辊1113安装在左右相对设置的第三传输辊安装架1213之间，沿着第三传输辊安装架1213的长度方向，若干个所述第三传输辊1113间隔分布且相邻的第三传输辊1113之间套有联动的皮带，所述第二竖直框架312背离通道313的那一侧安装了第三输送电机1313，所述第三输送电机1313的驱动端与第二竖直框架312上最末端或者最前端的第三传输辊1113通过皮带传动连接。若干个第三传输辊1113形成了工件输出面，在翻转台4翻转九十度之前，工件输出面呈竖直面，若工件输出面与工件的一侧接触相抵，则工件输出面也会辅助工件送入到通道313中，提高工件送入到通道313中的速率；在翻转台4翻转九十度以后，工件输出面呈水平面，工件输出面负责送出工件。

底座1的前端设有前转轮组，底座1的中间端设有中间齿轮组，底座1的后端设有后转轮组。

见图2，图3和图4所示，所述前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513环绕在翻转台4的外周外，并且翻转台4通过前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513分别与所述底座1的前转轮组，所述底座1的中间转轮组以及所述底座1的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座1上。

见图7所示，所述前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513，三者的形状相当。

见图3和图4所示，所述翻转台4与前圆弧条511之间形成三点支承A1，A2，A3，翻转台4与前圆弧条511的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与前圆弧条511的三点支承沿着前圆弧条511的形状轨迹均匀分布；所述翻转台4与后圆弧条512之间形成三点支承A4，A5，A6，翻转台4与后圆弧条512的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与后圆弧条512的三点支承沿着后圆弧条512的形状轨迹均匀分布。

翻转控制器14分别与最靠近工件送入方向的探测信号接收器和最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号连接并时序地接收两者的跳频信号，以驱动翻转台4适时地在正向翻转九十度与反向翻转九十度这两个状态间切换。

本实施例公开了一种翻转输送方法，输送装置启动，工件送入面输送工件进通道313中，在图9-图13中，A表示探测信号发送器，B表示探测信号接收器。

在工件的头部直至工件的尾部进入通道313后，翻转控制器14接收最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，屏蔽最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器14捕获到“通-断-通”的跳频信号M1，驱动翻转台4正向翻转九十度；正如图9-11所示。

在工件的头部直至工件的尾部离开通道313后，翻转控制器14屏蔽最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，接收最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器14捕获到“通-断-通”的跳频信号M2，驱动翻转台4反向翻转九十度。正如图12-13所示。

具体的，翻转驱动电机10用作翻转台4的翻转驱动件，翻转驱动电机10驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条513的齿啮合的齿轮转动，在第二竖直框架312最前端的探测信号接收器(最靠近工件送入方向的探测信号接收器)重新接收到与之对应的探测信号发送器发出的信号后(即翻转控制器14捕获到“通-断-通”的跳频信号M1)，

通过翻转控制器14启动翻转驱动电机10正向转动，如图14所示，翻转控制器14给翻转驱动电机10一个正向转动信号，使得翻转驱动电机10启动正向转动，从而使得与驱动电机10啮合的齿轮正向转动，以带动翻转台4随同前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513沿着前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513转动以实现待翻转工件的九十度翻转，在第二竖直框架312最后端的探测信号接收器(最靠近工件送出方向的探测信号接收器)重新接收到与之对应的探测信号发送器发出的信号后(即翻转控制器14捕获到“通-断-通”的跳频信号M2)，通过翻转控制器14启动翻转驱动电机10反向转动，如图14所示，翻转控制器14给翻转驱动电机10一个反向转动信号，使得翻转驱动电机10启动反向转动，从而使得与驱动电机10啮合的齿轮反向转动，以带动翻转台4随同前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513沿着前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513转动以实现翻转台4的复位。

在本实施例中，对具体结构的前转轮组以及前转轮组与前圆弧条511如何配合，进行具体地展开。见图3和图6所示，前转轮组包括可转动并且成排设置的第一前转轮611、第二前转轮612和第三前转轮613，三者的转动轴线相互平行；所述前圆弧条511以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述前圆弧条511的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定以支承；所述第一前转轮611和第三前转轮613呈左右相对设置，并且所述第二前转轮612设在第一前转轮611和第三前转轮613之间；所述前圆弧条511的外轮廓抵在所述第一前转轮611和第三前转轮613上，所述第二前转轮612抵在前圆弧条511的内轮廓上；所述第一前转轮611靠近水平框架2上的第一竖直框架311所在侧，所述第三前转轮613靠近水平框架2上的第二竖直框架312所在侧，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定处，前圆弧条511与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一前转轮611与前圆弧条511的相抵处，第二前转轮612与前圆弧条511的相抵处，第三前转轮613与前圆弧条511的相抵处，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与前圆弧条511的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架2的前端上设有在翻转台4翻转的过程中供第二前转轮612通过的第一镂空区911。

在本实施例中，对具体结构的中间齿轮组以及中间齿轮组与中间圆弧齿条513如何配合，进行具体地展开。见图2、图5以及图6所示，中间齿轮组包括可转动并且成排设置的第一中间齿轮711、第二中间齿轮712和第三中间齿轮713，三者的转动轴线相互平行；所述中间圆弧齿条513以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述中间圆弧齿条513的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与中间圆弧齿条513的内轮廓连接固定以支承，中间圆弧齿条513上的齿沿着中间圆弧齿条513的外轮廓间隔分布；所述第一中间齿轮711和第三中间齿轮713呈左右相对设置，并且所述第二中间齿轮712设在第一中间齿轮711和第三中间齿轮713之间并且与翻转驱动电机10的输出转轴相连并随之转动；所述第一中间齿轮711、第二中间齿轮712和第三中间齿轮713均与中间圆弧齿条513上的齿啮合。

在本实施例中，对具体结构的后转轮组以及后转轮组与后圆弧条512如何配合，进行具体地展开。见图4和图6所示，后转轮组包括可转动并且成排设置的第一后转轮811、第二后转轮812和第三后转轮813，三者的转动轴线相互平行；所述后圆弧条512以其内轮廓面向着翻转台4的方式整体环绕连接在翻转台4前端的外轮廓上，所述后圆弧条512的一头与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定以支承，另一头与第二竖直框架312远离水平框架2的那一头连接固定以支承，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定以支承；所述第一后转轮811和第三后转轮813呈左右相对设置，并且所述第二后转轮812设在第一后转轮811和第三后转轮813之间；所述后圆弧条512的外轮廓抵在所述第一前转轮611和第三前转轮613上，所述第二前转轮612抵在后圆弧条512的内轮廓上；所述第一后转轮811靠近水平框架2上的第一竖直框架311所在侧，所述第三后转轮813靠近水平框架2上的第二竖直框架312所在侧，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定处，后圆弧条512与水平框架2上的第一竖直框架311所在侧连接固定处，两者处于同一水平高度，第一后转轮811与后圆弧条512的相抵处，第二后转轮812与后圆弧条512的相抵处，第三后转轮813与后圆弧条512的相抵处，水平框架2上的第二竖直框架312所在侧与后圆弧条512的内轮廓连接固定处，依序形成了外，内，外，内形式的夹持支承分布；水平框架2的后端上设有在翻转台4翻转的过程中供第二后转轮812通过的第二镂空区912。

基于上述所介绍的输送装置的结构，具备了以下的优点，通过由水平框架2、第一竖直框架311和第二竖直框架312构成的翻转台4、前圆弧条511、后圆弧条512、中间圆弧齿条513；其中，前圆弧条511、后圆弧条512和中间圆弧齿条513，三者的形状相当。代替背景技术中所涉及的圆弧形转台，整体上由多个拆分的部件构成，结构简化，降低整体的生产制造难度，翻转台4与前圆弧条511之间形成三点支承，翻转台4与前圆弧条511的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与前圆弧条511的三点支承沿着前圆弧条511的形状轨迹均匀分布；翻转台4与后圆弧条512之间形成三点支承，翻转台4与后圆弧条512的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台4与后圆弧条512的三点支承沿着后圆弧条512的形状轨迹均匀分布，各个部件的合理布局，机构整体具备良好的稳定性。

见图2，图4和图7所示，在未翻转之前，水平框架2保持水平状态，工件输送到翻转台4的水平框架2上，水平框架2上所形成的工件送入面再次对工件实施输送，待等到物件完全被输送到翻转台4的水平框架2上后，若干个第二传输辊1112形成的工件送入面停止对工件的输送，翻转驱动电机10正向转动，翻转台4开始翻转，中间圆弧齿条513的挡块A与第三中间齿轮713相抵之后，翻转驱动电机10停止转动，第二竖直框架312由竖直状态转动呈水平状状，水平框架2由水平状状转动呈竖直状态，整一个过程实现了工件的九十度翻转，工件九十度翻转之后，第二输送电机1313启动，工件通过第二竖直框架312上形成的工件输出面启动并送出工件，在工件被送出翻转台4之后，翻转驱动电机10反向转动与之前正向转动同样的行程，使得水平框架2恢复至水平状态，第二竖直框架312恢复至竖直状态。

在本实施例中，展开了具体的底座1的结构形式，如下结构的底座1，其结构简单，造成成本低。见图2、图3以及图4所示，底座1包括底框114、设在底框114前端的左右相对设置的前转轮安装座111、设在底框114中端的左右相对设置的齿轮安装座112以及设在底框114后端的左右相对设置的后转轮安装座113；左右相对设置的前转轮安装座111中的一个安装了所述第一前转轮611，另一个安装了所述第三前转轮613；左右相对设置的齿轮安装座112中的一个安装了所述第一中间齿轮711，另一个安装了所述第三中间齿轮713；左右相对设置的后转轮安装座113中的一个安装了所述第一后转轮811，另一个安装了所述第三后转轮813。

在本实施例中，为保证第一前转轮611，第三前转轮613，第一后转轮811以及第三后转轮813四者之间的相互通用，可替代性，方便整体机构的拆装，采用了以下的结构，所述第一前转轮611的尺寸与所述第一后转轮811的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第三前转轮613的尺寸与所述第三后转轮813的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第二前转轮612的尺寸与所述第二后转轮812的尺寸相同，并且两者的转动轴线处于同一直线上；所述第一前转轮611的尺寸与第三前转轮613的尺寸相同，所述第一后转轮811的尺寸与第三后转轮813的尺寸相同。

在本实施例中，为进一步提高机构整体的稳定性，见图3和图4所示，所述第一前转轮611与第二前转轮612之间的间距等于第三前转轮613与第二前转轮612之间的间距；所述第一后转轮811与第二后转轮812之间的间距等于第三后转轮813与第二后转轮812之间的间距。

在本实施例中，为进一步提高中间圆弧齿条513与第一中间齿轮711，第二中间齿轮712以及第三中间齿轮713配合的稳定性，避免出现打滑现象。见图6，图7以及图8所示，所述第二中间齿轮712具有两圈并排设置的齿，所述第一中间齿轮711具有两圈并排设置的齿，所述第三中间齿轮713具有两圈并排设置的齿，所述中间圆弧齿条513的齿具有两排且沿着其外周轨迹分布。

在本实施例中，见图2所示，保证第一中间齿轮711和第三中间齿轮713之间的相互通用，所述第一中间齿轮711的尺寸与所述第三中间齿轮713的尺寸相同；并且，所述第一中间齿轮711与第二中间齿轮712之间的间距等于第三中间齿轮713与第二中间齿轮712之间的间距。

在本实施例中，为降低翻转机构在运行过程中引起的噪音，第一前转轮611、第二前转轮612，第三前转轮613以及前圆弧条511经过了喷漆处理，使得第一前转轮611与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，第二前转轮612与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，第三前转轮613与前圆弧条511配合的滚动面上形成漆层，前圆弧条511与第一前转轮611、第二前转轮612以及第三前转轮613的配合面上形成漆层；第一后转轮811、第二后转轮812、第三后转轮813以及后圆弧条512经过了喷漆处理，使得第一后转轮811与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，第二后转轮812与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，第三后转轮813与后圆弧条512配合的滚动面上形成漆层，后圆弧条512与第一后转轮811、第二后转轮812以及第三后转轮813的配合面上形成漆层。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种输送装置，其特征在于：

它包括由水平框架(2)、第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)构成的翻转台(4)以及翻转控制器(14)；第一竖直框架(311)和第二竖直框架(312)分别固定在水平框架(2)的相对侧，并且三者还形成了一个容纳待翻转工件的通道(313)构成；

所述水平框架(2)上加设了若干个沿着通道(313)的长度方向延伸并间隔分布的第二传输辊(1112)，若干个第一传输辊(1111)形成了工件送入面；所述第二竖直框架(312)上加设了若干个沿着通道(313)的长度方向延伸并间隔分布的第三传输辊(1113)，若干个第三传输辊(1113)形成了工件输出面；

第一竖直框架(311)的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号发送器；第二竖直框架(312)的前端至后端依次设有若干个沿着工件的输送方向间隔分布的探测信号接收器；所述探测信号发送器与探测信号接收器一一对应以捕获工件进入到通道(313)中的信号；

所述翻转控制器(14)分别与最靠近工件送入方向的探测信号接收器和最靠近工件送出方向的探测信号接收器信号连接并时序地接收两者的跳频信号，以驱动翻转台(4)适时地在正向翻转九十度与反向翻转九十度这两个状态间切换。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括底座(1)、前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)和翻转驱动电机(10)；

翻转驱动电机(10)中集成了所述翻转控制器(14)，并且其动作受翻转控制器(14)驱使；

所述底座(1)的前端设有前转轮组，所述底座(1)的中间端设有中间齿轮组，所述底座(1)的后端设有后转轮组；所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)环绕在翻转台(4)的外周外，并且翻转台(4)通过前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)分别与所述底座(1)的前转轮组，所述底座(1)的中间转轮组以及所述底座(1)的后转轮组一一对应配合以安装到所述底座(1)上；

翻转驱动电机(10)驱动中间齿轮组中的任意一与中间圆弧齿条(513)的齿啮合的齿轮转动，齿轮正向转动带动翻转台(4)随同前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)沿着前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)转动以实现待翻转工件的九十度翻转，齿轮反向转动带动翻转台(4)随同前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)沿着前圆弧条(511)、后圆弧条(512)、中间圆弧齿条(513)转动以实现翻转台(4)的复位。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：

所述前圆弧条(511)、后圆弧条(512)和中间圆弧齿条(513)，三者的形状相当；

所述翻转台(4)与前圆弧条(511)之间形成三点支承，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与前圆弧条(511)的三点支承沿着前圆弧条(511)的形状轨迹均匀分布；

所述翻转台(4)与后圆弧条(512)之间形成三点支承，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承中相邻支承点之间的距离相当，翻转台(4)与后圆弧条(512)的三点支承沿着后圆弧条(512)的形状轨迹均匀分布。

4.一种基于权利要求1所述的输送装置的翻转输送方法，其特征在于：

输送装置启动，工件送入面输送工件进通道(313)中，

在工件的头部直至工件的尾部进入通道(313)后，翻转控制器(14)接收最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，屏蔽最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器(14)捕获到“通-断-通”的跳频信号M1，驱动翻转台(4)正向翻转九十度；

在工件的头部直至工件的尾部离开通道(313)后，翻转控制器(14)屏蔽最靠近工件送入方向的探测信号接收器的信号，接收最靠近工件送出方向的探测信号接收器的信号，翻转控制器(14)捕获到“通-断-通”的跳频信号M2，驱动翻转台(4)反向翻转九十度。

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