CN219881616U - 一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，包括侧边焊接机构、直线输送机构、端部焊接机构和翻转输送机构；所述端部焊接机构包括第一端部焊接机构和第二端部焊接机构；所述翻转输送机构包括第一翻转输送机构和第二翻转输送机构，所述侧边焊接机构、直线输送机构、第一端部焊接机构、第一翻转输送机构、第二翻转输送机构和第二端部焊接机构沿输送方向依次设置。本实用新型通过设置第一翻转输送机构和第二翻转输送机构将工件分别向第一端部焊接机构和第二端部焊接机构，能够方便第一端部焊接机构和第二端部焊接机构分别对工件的两端进行焊接，实现了集装箱前墙板与框架连续焊接的自动焊接装置，有效提高了生产效率。

Description

一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于集装箱加工设备领域，尤其是一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置。

背景技术

集装箱前墙是集装箱中较为重要的零件之一，集装箱前墙由框架和焊接在框架内的前墙板组成。二者在焊接的时候，上下两端和两侧都需要进行焊接，由于上下两端的焊接线与两侧的焊接线相垂直，因此目前没有焊接装置能够实现集装箱前墙板与框架的连续焊接生产，导致生产效率较低。基于此，申请人设计了一种能够实现集装箱前墙板与框架连续焊接的自动焊接装置。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种能够实现集装箱前墙板与框架连续焊接的自动焊接装置，以解决背景技术所涉及的技术问题。

本实用新型提供一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，包括侧边焊接机构、直线输送机构、端部焊接机构和翻转输送机构；所述端部焊接机构包括第一端部焊接机构和第二端部焊接机构；所述翻转输送机构包括第一翻转输送机构和第二翻转输送机构，所述侧边焊接机构、直线输送机构、第一端部焊接机构、第一翻转输送机构、第二翻转输送机构和第二端部焊接机构沿输送方向依次设置；所述侧边焊接机构对送入直线输送机构的前墙板与框架的两侧进行焊接；所述第一翻转输送机构和第二翻转输送机构的翻转方向分别朝向第一端部焊接机构和第二端部焊接机构，第一端部焊接机构和第二端部焊接机构分别对前墙板与框架的两端进行焊接。

优选地或可选地，所述第一翻转输送机构和第二翻转输送机构均包括支撑架、第一驱动装置和底座，所述支撑架与底座转动连接，所述第一驱动装置的两端分别与支撑架和底座转动连接，所述第一驱动装置驱动支撑架旋转，所述支撑架的旋转角度为0～90°。

优选地或可选地，所述支撑架的底面设有第二驱动装置和传动轴，所述第二驱动装置的输出端与传动轴传动连接，所述支撑架的内侧设有主动轮，所述主动轮与传动轴传动连接。

优选地或可选地，所述支撑架的内侧还设有多个从动轮，多个从动轮与主动轮同步转动，所述从动轮和主动轮均用于支撑和输送工件。

优选地或可选地，所述支撑架的内侧还设有限位轮，所述限位轮与主动轮之间形成用于容纳前墙板的容纳空间。

优选地或可选地，所述支撑架上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端与框架相抵触。

优选地或可选地，所述第一端部焊接机构和第二端部焊接机构均包括固定座和自动电焊机，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有至少一个自动电焊机，所述自动电焊机上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动自动电焊机在滑轨上滑动。

优选地或可选地，所述第四驱动装置包括滑移驱动电机和固定在滑移驱动电机输出轴上的主动齿轮；所述滑移驱动电机固定在自动电焊机上，所述固定座上设有与滑轨平行设置的齿条；所述主动齿轮与齿条啮合。

采用了上述技术方案，相比于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过设置第一翻转输送机构和第二翻转输送机构将工件分别向第一端部焊接机构和第二端部焊接机构，能够方便第一端部焊接机构和第二端部焊接机构分别对工件的两端进行焊接，实现了集装箱前墙板与框架连续焊接的自动焊接装置，有效提高了生产效率。

(2)本实用新型的端部焊接机构的自动电焊机滑动设置在固定座的滑轨上，不但方便自动电焊机跟随焊缝移动焊接，还能够在工件输送的时候进行避让，避免干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的端部焊接机构的结构示意图。

附图标记为：

侧边焊接机构1；

翻转输送机构2、支撑架21、从动轮211、限位轮212、第三驱动装置213、第一驱动装置22、第二驱动装置23、传动轴24、主动轮25、底座26；

端部焊接机构3、固定座31、滑轨32、安装板33、齿条34、第四驱动装置35、自动电焊机36；

直线输送机构4。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1和图2，本实施例的集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，包括侧边焊接机构1、翻转输送机构2、端部焊接机构3和直线输送机构4。

侧边焊接机构1包括两个焊接机器人，两个焊接机器人分别用于对前墙板与框架的两侧进行焊接。直线输送机构4采用现有的皮带输送机或者辊筒输送机。

翻转输送机构2包括第一翻转输送机构和第二翻转输送机构。翻转输送机构2包括支撑架21、第一驱动装置22和底座26。支撑架21的形状为口字形，由四根方管组成。所述支撑架21与底座26转动连接，第一驱动装置22的两端分别与支撑架21和底座26转动连接。所述第一驱动装置22驱动支撑架21翻转，支撑架21的旋转角度为0～90°。第一驱动装置22优选油缸或者气缸，第一驱动装置22设置两个并且分别位于底座26的两侧，两个第一驱动装置22同步动作。

支撑架21的底面设有第二驱动装置23和传动轴24，本实施例的第二驱动装置23优选为电机，传动轴24的两端与支撑架21转动连接，支撑架21上固定有轴承，传动轴24的两端穿过轴承并与轴承的内圈过盈配合，电机的输出端上设有链轮，传动轴24上也设有链轮，电机上的链轮与传动轴24上的链轮通过链条传动连接，传动轴24的两端穿过支撑架21并延伸至支撑架21的外侧，传动轴24的两端也设有链轮，支撑架21的内侧设有两个主动轮25，两个主动轮25的中轴线方向与传动轴24的中轴线方向平行，两个主动轮25上均设有第一连接轴，两个第一连接轴分别穿过支撑架21的两侧并延伸至支撑架21的外侧，第一连接轴在支撑架21外侧的端部也设有链轮，两个第一连接轴上的链轮分别与传动轴24两端的链轮通过链条相连接，动力传输更稳定。

支撑架21的内侧还设有多个从动轮211，多个从动轮211的中轴线方向与传动轴24的中轴线方向平行，多个从动轮211上均设有第二连接轴，第二连接轴穿过支撑架21并延伸至支撑架21的空心矩形管内，第二连接轴位于支撑架21的空心矩形管内的端部设有链轮，第一连接轴位于空心矩形管内的部分也设有链轮，多个第二连接轴的链轮通过链条与第一连接轴位于空心矩形管内的链轮相连接，主动轮25转动时便能带动从动轮211转动，从动轮211和主动轮25均与前墙板的上表面相贴合，从而能够带动前墙板移动。

支撑架21的内侧还设有两个限位轮212，限位轮212的中轴线方向与传动轴24的中轴线方向平行，两个限位轮212与两个主动轮25一一对应设置，限位轮212与主动轮25之间形成用于容纳前墙板的容纳空间。支撑架21上设有第三驱动装置213，本实施例的第三驱动装置213优选油缸，驱动油缸设有两个，两个驱动油缸分别设置在支撑架21的两侧，驱动油缸的输出端的轴线方向与传动轴24的中轴线方向平行，两侧的驱动油缸的输出端分别向支撑架21的内侧延伸，并抵住待焊接的框架，从而夹紧待焊接的框架。

端部焊接机构3包括第一端部焊接机构和第二端部焊接机构。第一端部焊接机构和第二端部焊接机构均包括固定座31和自动电焊机36，固定座31的中轴线的方向与与传动轴24的中轴线方向平行，固定座31上设有滑轨32，滑轨32上滑动安装有至少一个自动电焊机36，所述自动电焊机36上安装有第四驱动装置35，所述第四驱动装置35驱动自动电焊机36在滑轨32上滑动。第四驱动装置35包括滑移驱动电机和固定在滑移驱动电机输出轴上的主动齿轮，滑移驱动电机固定在自动电焊机36上。固定座31上设有与滑轨32平行设置的齿条34；所述主动齿轮与齿条34啮合。

本实施例的集装箱前墙板与框架的自动焊接装置的工作原理是：所述侧边焊接机构1、直线输送机构4、第一端部焊接机构、第一翻转输送机构、第二翻转输送机构和第二端部焊接机构沿输送方向依次设置。两个焊接机器人对送入直线输送机构4的工件(预先人工点焊在一起的前墙板与框架)的两侧进行焊接。第一翻转输送机构和第二翻转输送机构的翻转方向分别朝向第一端部焊接机构和第二端部焊接机构。第一翻转输送机构的自动电焊机36先移动到固定座31的边缘，避免干扰工件的输送，待工件从直线输送机构4输送到第一翻转输送机构后，第一翻转输送机构的自动电焊机36移动到预设的焊接起始位置，同时第一翻转输送机构将工件调整为竖直状态后，然后第一端部焊接机构对工件的一端进行焊接。第一端部焊接机构工作完成后，第一翻转输送机构将工件调整为水平状态，并将工件输送到第二翻转输送机构，第二翻转输送机构将工件调整为竖直状态后，第二端部焊接机构对工件的另一端的两端进行焊接。焊接完成后，第二端部焊接机构的自动电焊机36移动固定座31的边缘，工件送出本装置。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，包括侧边焊接机构、直线输送机构、端部焊接机构和翻转输送机构；所述端部焊接机构包括第一端部焊接机构和第二端部焊接机构；所述翻转输送机构包括第一翻转输送机构和第二翻转输送机构，所述侧边焊接机构、直线输送机构、第一端部焊接机构、第一翻转输送机构、第二翻转输送机构和第二端部焊接机构沿输送方向依次设置；所述侧边焊接机构对送入直线输送机构的前墙板与框架的两侧进行焊接；所述第一翻转输送机构和第二翻转输送机构的翻转方向分别朝向第一端部焊接机构和第二端部焊接机构，第一端部焊接机构和第二端部焊接机构分别对前墙板与框架的两端进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述第一翻转输送机构和第二翻转输送机构均包括支撑架、第一驱动装置和底座，所述支撑架与底座转动连接，所述第一驱动装置的两端分别与支撑架和底座转动连接，所述第一驱动装置驱动支撑架旋转，所述支撑架的旋转角度为0～90°。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架的底面设有第二驱动装置和传动轴，所述第二驱动装置的输出端与传动轴传动连接，所述支撑架的内侧设有主动轮，所述主动轮与传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架的内侧还设有多个从动轮，多个从动轮与主动轮同步转动，所述从动轮和主动轮均用于支撑和输送工件。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架的内侧还设有限位轮，所述限位轮与主动轮之间形成用于容纳前墙板的容纳空间。

6.根据权利要求2所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端与框架相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述第一端部焊接机构和第二端部焊接机构均包括固定座和自动电焊机，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有至少一个自动电焊机，所述自动电焊机上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动自动电焊机在滑轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱前墙板与框架的自动焊接装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括滑移驱动电机和固定在滑移驱动电机输出轴上的主动齿轮；所述滑移驱动电机固定在自动电焊机上，所述固定座上设有与滑轨平行设置的齿条；所述主动齿轮与齿条啮合。