CN218402534U - 一种转向翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种转向翻转装置，包括机架、输送装置、夹持转向装置和翻转装置，翻转装置位于夹持转向装置的沿输送方向的下游；夹持转向装置安装于机架的顶部，夹持转向装置包括驱动连接的夹持组件和第一驱动组件，第一驱动组件驱动夹持组件旋转，使夹持组件夹持的工件由平行于输送方向转换至垂直于输送方向；翻转装置安装于输送装置的底部，翻转装置包括驱动连接的翻转组件和第二驱动组件，第二驱动组件驱动翻转组件伸出输送装置的输送面，使翻转组件翻转位于输送装置上的工件。本实用新型的转向翻转装置，使用同一套的输送装置实现对不同方向工件的输送，整体结构简单且紧凑，占地空间较小，此外用于转向翻转的电器的安装结构更加简单。

Description

一种转向翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产输送设备技术领域，特别是一种转向翻转装置。

背景技术

随着科技的发展，机械制造中的生产开始出现自动化生产线，加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。在对加工对象的生产过程中，在装配线上需要对其进行转向翻转使得加工过程中能够对不同的面进行不同的操作，有时加工对象在进入下一工位时需要对其进行方向的转换或者翻转90°，以满足下一个加工工位对加工的要求。

因此，有必要提出一种转向翻倒装置，能够对在装配线上输送的加工对象进行转向和翻转90°，使得加工对象满足下一个加工工位对加工的要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种转向翻转装置，通过一套输送装置实现对输送装置上的工件进行转向翻转。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向翻转装置，包括机架、输送装置、夹持转向装置和翻转装置，所述翻转装置位于所述夹持转向装置的沿输送方向的下游；

所述夹持转向装置安装于所述机架的顶部，所述夹持转向装置包括驱动连接的夹持组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件旋转，使所述夹持组件夹持的工件由平行于输送方向转换至垂直于输送方向；

所述翻转装置安装于输送装置的底部，所述翻转装置包括驱动连接的翻转组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述翻转组件伸出所述输送装置的输送面，使所述翻转组件翻转位于所述输送装置上的工件。

进一步的，所述夹持组件包括夹持架、第三驱动组件和夹持板；

所述夹持架通过第一固定轴可转动安装于所述夹持板的一端，所述夹持架与所述第一固定轴固定连接；

所述第三驱动组件的一端与所述夹持板的另一端连接；

所述第三驱动组件的另一端与所述第一固定轴通过连杆连接，所述第一固定轴与所述连杆固定连接。

进一步的，所述夹持转向装置包括两个所述夹持组件，两个所述夹持组件相对设置；

两个所述夹持组件通过夹持固定座连接；

所述夹持固定座的顶部安装有所述第一驱动组件。

进一步的，所述第一驱动组件包括驱动转动板、驱动固定板和两个驱动装置；

所述驱动固定板与所述机架的顶部连接，所述驱动转动板的两端与所述夹持固定座安装；

两个所述驱动装置的一端均与所述驱动固定板的底面连接，两个所述驱动装置的另一端均与所述驱动转动板连接；

所述驱动转动板可转动安装于第二固定轴，所述第二固定轴连接所述机架和所述夹持固定座；

两个所述驱动装置配合驱动所述驱动转动板的两端，使所述夹持组件转换方向。

进一步的，所述翻转组件包括翻转架、固定板和升降支撑架；

所述升降支撑架的顶部与所述翻转架安装，所述升降支撑架的底部与所述固定板滑动配合；

所述第二驱动组件穿过所述固定板与所述升降支撑架连接，所述第二驱动组件驱动所述升降支撑架升降。

进一步的，所述翻转架包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板具有夹角；

所述第一翻转板和所述第二翻转板均通过支撑板安装于所述升降支撑架。

进一步的，所述翻转装置的数量具有两个，两个所述翻转装置相对设置。

进一步的，所述转向翻转装置还包括支撑装置，所述支撑装置位于所述夹持转向装置的正下方，所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架；

所述第一支撑架和所述第二支撑架通过支撑座连接；

所述支撑座套设于第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述支撑座升降。

进一步的，所述支撑装置安装于两个所述翻转装置之间。

进一步的，所述输送装置包括连接轴和多条输送链，所述机架架设有输送架；

所述输送架的两端均连接有所述连接轴，其中之一的所述连接轴的一端驱动连接有电机；

多条所述输送链的两端均设置有链轮，所述连接轴穿过所述链轮，使多条所述输送链并排套设于所述输送架。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的转向翻转装置，能够对输送装置上的工件进行转向翻转，在转向翻转的过程中使用同一套的输送装置实现了对不同方向的工件的输送，整体结构简单且紧凑，占地空间较小，此外工件在同一输送装置上实现转向翻转，使得转向翻转过程所用到的电气的安装结构更加简单，提高了该转向翻转装置的可使用性，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一种转向翻转装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的翻转装置和支撑装置安装于输送架的结构示意图；

图3是图1所示的夹持转向装置的结构示意图；

图4是图1所示的夹持组件的结构示意图；

图5是图1所示的翻转装置的结构示意图；

图6是图1所示的支撑装置的结构示意图；

其中：1-机架，11-输送架，111-分隔板，112-侧板，113-安装架；

2-输送装置，21-输送链，22-连接轴，23-电机，24-链轮；

3-夹持转向装置，31-夹持组件、311-夹持架、312-第一固定轴、313-第三驱动组件、314-连杆、315-夹持板、316-夹持固定座，32-第一驱动组件、321- 驱动转动板、322-驱动固定板、323-驱动装置、324-第二固定轴；

4-翻转装置，41-翻转组件、411-翻转架、411a-第一翻转板、411b-第二翻转板、411d-支撑板、412-固定板、413-升降支撑架，42-第二驱动组件；

5-支撑装置，51-第一支撑架，52-第二支撑架，53-支撑座，54-第四驱动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6，描述本实用新型实施例的一种转向翻转装置，包括机架1、输送装置2、夹持转向装置3和翻转装置4，翻转装置4位于夹持转向装置3的沿输送方向的下游；夹持转向装置3安装于机架1的顶部，夹持转向装置3包括驱动连接的夹持组件31和第一驱动组件32，第一驱动组件32驱动夹持组件31旋转，使夹持组件31夹持的工件由平行于输送方向转换至垂直于输送方向；翻转装置4安装于输送装置2的底部，翻转装置4包括驱动连接的翻转组件41和第二驱动组件42，第二驱动组件42驱动翻转组件41伸出所述输送装置2的输送面，使翻转组件41翻转位于所述输送装置2上的工件。

本实用新型的转向翻转装置，工件从上一个工作位转移输送到该装置的输送面上时，处于竖向立式的状态，工件通过输送装置2沿平行于输送方向的方向移动，当工件移动到夹持转向装置3的下方时，夹持转向装置3夹持工件，同时第一驱动组件32驱动夹持组件31夹持的工件由平行于输送方向转换至垂直于输送方向，此时工件处于横向立式的状态，横架于输送装置2的上方；位于输送装置2底部的第二驱动组件42驱动翻转组件41伸出输送装置2的输送面，对工件进行翻转，此时工件处于横向卧式的状态，然后第二驱动组件42驱动翻转组件41降落至输送装置2的输送面的下方，使得工件能够通过输送装置 2沿原来的输送方向移动，至此，该转向翻转装置实现了对工件的转向和翻转。

具体的，机架1架设有输送架11，输送架11包括分隔板111和两个侧板 112，分隔板111位于两个侧板112的中间，分隔板111与侧板112平行设置；输送装置2沿平行于分隔板111的方向套设于输送架11，使得输送装置的输送方向平行于分隔板111，同时夹持组件31对工件的夹持旋转方向垂直于分隔板 111，输送架11的设置为输送装置2起到了支撑的作用。

本实用新型的转向翻转装置，能够对输送装置2上的工件进行转向翻转，在转向翻转的过程中使用同一套的输送装置2实现了对不同方向的工件的输送，整体结构简单且紧凑，占地空间较小，此外工件在同一输送装置2上实现转向翻转，使得转向翻转过程所用到的电气的安装结构更加简单，提高了该转向翻转装置的可使用性，降低了设备成本。

进一步的，夹持组件31包括夹持架311、第三驱动组件313和夹持板315；夹持架311通过第一固定轴312可转动安装于夹持板315的一端，夹持架311 与第一固定轴312固定连接；第三驱动组件313的一端与夹持板315的另一端连接；第三驱动组件313的另一端与第一固定轴312通过连杆314连接，第一固定轴312与连杆314固定连接。通过夹持组件31实现对工件的夹持，具体的，夹持组件31上设有第三驱动组件313，第三驱动组件313为气缸；气缸的尾端与夹持板315连接；气缸的活塞杆与连杆314的一端铰接，连杆314的另一端与第一固定轴312固定连接。当活塞杆伸出时，活塞杆带动连杆314的一端向外转动，由于连杆314的另一端与第一固定轴312固定连接，此时连杆314的另一端带动第一固定轴312向内转动，从而使得夹持架311向内相对于夹持板 315发生转动。

值得说明的是，夹持转向装置3包括两个夹持组件31，两个夹持组件31 相对设置；两个夹持组件31通过夹持固定座316连接；夹持固定座316的顶部安装有第一驱动组件32。具体的，两个夹持组件31的夹持板315安装于夹持固定座316的底部，通过安装于夹持固定座316顶部的第一驱动组件32实现对两个夹持组件31方向的同步转换。

具体的，第三驱动组件313为气缸，初始状态下，两个夹持架311处于张开状态，与两个第三驱动组件313处于同一水平线上，此时气缸的活塞杆处于最短行程的状态，当工件输送至夹持转向装置3的下方时，活塞杆伸长带动连杆314发生转动，由于两个夹持组件31相对设置，连杆314转动使得两个夹持架311发生相对转动，两个夹持架311之间的夹角逐渐缩小，直至两个夹持架 311均与工件相抵，从而夹紧工件，而后第一驱动组件32启动，使两个夹持组件31同时转换方向，使得工件在输送装置2上的放置方向发生改变。

更进一步的，第一驱动组件32包括驱动转动板321、驱动固定板322和两个驱动装置323；驱动固定板322与机架1的顶部连接，驱动转动板321的两端与夹持固定座316安装；两个驱动装置323的一端均与驱动固定板322的底面连接，两个驱动装置323的另一端均与驱动转动板321连接；驱动转动板321 可转动安装于第二固定轴324，第二固定轴324连接机架1和夹持固定座316；驱动转动板321的两端由于两个驱动装置323的配合驱动从而转动方向，使夹持组件31转换方向。

值得说明的是，驱动装置323为气缸，气缸的一端与驱动固定板322连接，气缸的另一端与驱动转动板321连接，通过两个气缸的活塞杆的伸缩长度的不同，实现驱动转动板321的转动，从而实现与驱动转动板321连接的夹持安装座的转动。

初始状态下，沿输送装置2的输送方向的气缸的活塞杆依次为最短行程状态和最长行程状态，当对夹持组件31进行转向时，处于最短行程状态的活塞杆伸长，处于最长行程状态的活塞杆缩短，使得驱动转动板321绕第二固定轴324 沿输送方向转动90度，此时与驱动转动板321连接的夹持固定座316带动两个夹持组件31沿输送方向转动90度，达到夹持组件31转向的目的，此时夹持于两个夹持组件31之间的工件在输送装置2上的状态由竖向立式状态转换成横向立式状态，实现了对工件的转向。

进一步的，翻转组件41包括翻转架411、固定板412和升降支撑架413；升降支撑架413的顶部与翻转架411安装，升降支撑架413的底部与固定板412 滑动配合；第二驱动组件42穿过固定板412与升降支撑架413连接，第二驱动组件42驱动升降支撑架413升降。

具体的，升降支撑架413包括升降板和升降轴，升降板与翻转架411的底部连接，升降轴穿过所述固定板412；第二驱动组件42为气缸，气缸安装于固定板412的底部，气缸的活塞杆穿过固定板412与升降板的底部连接。当活塞杆伸长时，活塞杆带动升降板向上移动，同时升降轴在固定板412上沿竖直方向移动，此时与升降板安装的翻转架411伸出输送装置2的输送面，对工件进行翻转。

具体的，分隔板111的底部固定安装有垂直于分隔板111的安装架113，安装架113设有两个，固定板412架设于两个安装架113，使得翻转组件41安装于两个安装架113之间，此时翻转组件41与分隔板111平行设置，翻转组件 41能够在分隔板111和侧板112之间升降。

更进一步的，翻转架411包括第一翻转板411a和第二翻转板411b，第一翻转板411a和第二翻转板411b具有夹角；第一翻转板411a和第二翻转板411b 均通过支撑板411c安装于升降支撑架413。第一翻转板411a的长度大于第二翻转板411b的长度；第一翻转板411a的顶部和第二翻转板411b的顶部处于同一水平面上，当翻转架411向上移动时，工件与第一翻转板411a的中间位置相抵，工件与第一翻转板411a之间具有一定夹角，使得工件朝向第二翻转板411b 的一端翻转，使得工件由横向立式变为横向卧式，达到翻转的目的。

工件经过夹持组件31的转向后，在输送装置2上处于横向立式的状态，为了保证工件翻转的稳定性，翻转装置4的数量具有两个，两个翻转装置4相对设置，两个翻转装置4同时伸出输送装置2的输送面对工件进行翻转后，同时降落至输送装置2的输送面的下方，为工件的输送至下一个工作位让位。

具体的，两个翻转装置4分别位于分隔板111的两侧，两个翻转装置4通过两个安装架113连接。

本实用新型的转向翻转装置还包括支撑装置5，支撑装置5位于夹持转向装置3的正下方，支撑装置5包括第一支撑架51和第二支撑架52；第一支撑架51和第二支撑架52通过支撑座53连接；支撑座53套设于第四驱动组件54，第四驱动组件54驱动支撑座53升降。

初始状态下，支撑装置5低于输送装置2的输送面，当工件输送至夹持转向装置3的下方时，第四驱动组件54驱动支撑装置5上升，此时工件与输送面之间不直接接触，防止工件在夹持转向装置3的转向夹持的过程中偏离位置，对后续工件的翻转造成影响。

具体的，支撑座53位于分隔板111的底部，第一支撑架51的一端穿过分隔板111位于分隔板111的上方；第二支撑架52具有两个，两个第二支撑架 52分设于分隔板111的两侧，对夹持转向后垂直于输送面的工件起到支撑的作用。

当工件位于第一支撑架51的上方时，第四驱动组件54驱动支撑座53上升，使得第一支撑架51和第二支撑架52上升至输送面的上方，此时工件竖向放置于第一支撑架51上，同时夹持转向装置3启动，对工件进行夹持转向，使得工件横向放置于第一支撑架51和两个第二支撑架52上，然后第四驱动组件54驱动支撑座53降落至输送面的下方，第二驱动组件42驱动翻转架上升，当第一翻转板411a与工件相抵时，第二驱动组件42驱动翻转架411降落，此时翻转架411对工件完成翻转动作，同时翻转架411降落至输送面的下方，解除对工件的支撑，使得工件能够放置于输送装置2上，由输送装置2输送至下一工位。

值得说明的是，支撑装置5安装于两个翻转装置4之间，具体的，分隔板 111和两个翻转组件41之间形成让位空间，让位空间具有两个；两个第二支撑架52分别位于两个让位空间，第一支撑架51穿过分隔板111位于分隔板111 的上方；使得支撑装置5与翻转组件41之间的升降互不打扰，提高了该装置的可使用性。

通过对第一翻转板411a和第二支撑架52位置的定位，保证了工件在转向翻转装置上位置的固定，使得夹持组件31的夹持和翻转组件41的翻转更加精准，进一步提高了该装置的可使用性，提高了生产效率。

进一步的，输送装置2包括连接轴22和多条输送链21；输送架11的两端均连接有连接轴22，其中之一的连接轴22的一端驱动连接有电机23；多条输送链21的两端均设置有链轮24，连接轴22穿过链轮24，使多条输送链21并排套设于输送架11。

通过在输送架11的两端设置连接轴22，将输送链21通过链轮24套设于连接轴22，使得多条输送链21之间形成容置空间，翻转组件和支撑架能够通过该容置空间在伸出或者降落至输送面，便于该转向翻转装置的转向和翻转。

优选的，本实施例中输送链21的数量为四条，其中两条输送链21位于分隔板111的两侧，两条输送链21位于侧板112的两侧，位于分隔板111两侧的输送链21，当工件竖向立式进入该装置时，能够将工件稳定的输送至第一支撑架51的上方；位于侧板112两侧的输送链21能够保证工件由竖向立式变成横向卧式时，工件在输送装置2上的稳定输送。

值得说明的是，位于分隔板111两侧的两条输送链21与分隔板111之间形成支撑架安装空间，第一支撑架51能够降落至支撑架安装空间内，为工件的输送让位。

根据本实用新型实施例的一种转向翻转装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转向翻转装置，其特征在于：包括机架、输送装置、夹持转向装置和翻转装置，所述翻转装置位于所述夹持转向装置的沿输送方向的下游；

所述夹持转向装置安装于所述机架的顶部，所述夹持转向装置包括驱动连接的夹持组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件旋转，使所述夹持组件夹持的工件由平行于输送方向转换至垂直于输送方向；

所述翻转装置安装于输送装置的底部，所述翻转装置包括驱动连接的翻转组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述翻转组件伸出所述输送装置的输送面，使所述翻转组件翻转位于所述输送装置上的工件。

2.根据权利要求1所述的转向翻转装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持架、第三驱动组件和夹持板；

所述夹持架通过第一固定轴可转动安装于所述夹持板的一端，所述夹持架与所述第一固定轴固定连接；

所述第三驱动组件的一端与所述夹持板的另一端连接；

所述第三驱动组件的另一端与所述第一固定轴通过连杆连接，所述第一固定轴与所述连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的转向翻转装置，其特征在于：所述夹持转向装置包括两个所述夹持组件，两个所述夹持组件相对设置；

两个所述夹持组件通过夹持固定座连接；

所述夹持固定座的顶部安装有所述第一驱动组件。

4.根据权利要求3所述的转向翻转装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动转动板、驱动固定板和两个驱动装置；

所述驱动固定板与所述机架的顶部连接，所述驱动转动板的两端与所述夹持固定座安装；

两个所述驱动装置的一端均与所述驱动固定板的底面连接，两个所述驱动装置的另一端均与所述驱动转动板连接；

所述驱动转动板可转动安装于第二固定轴，所述第二固定轴连接所述机架和所述夹持固定座；

两个所述驱动装置配合驱动所述驱动转动板的两端，使所述夹持组件转换方向。

5.根据权利要求1所述的转向翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转架、固定板和升降支撑架；

所述升降支撑架的顶部与所述翻转架安装，所述升降支撑架的底部与所述固定板滑动配合；

所述第二驱动组件穿过所述固定板与所述升降支撑架连接，所述第二驱动组件驱动所述升降支撑架升降。

6.根据权利要求5所述的转向翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板具有夹角；

所述第一翻转板和所述第二翻转板均通过支撑板安装于所述升降支撑架。

7.根据权利要求6所述的转向翻转装置，其特征在于：所述翻转装置的数量具有两个，两个所述翻转装置相对设置。

8.根据权利要求7所述的转向翻转装置，其特征在于：还包括支撑装置，所述支撑装置位于所述夹持转向装置的正下方，所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架；

所述第一支撑架和所述第二支撑架通过支撑座连接；

所述支撑座套设于第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述支撑座升降。

9.根据权利要求8所述的转向翻转装置，其特征在于：所述支撑装置安装于两个所述翻转装置之间。

10.根据权利要求1所述的转向翻转装置，其特征在于：所述输送装置包括连接轴和多条输送链，所述机架架设有输送架；

所述输送架的两端均连接有所述连接轴，其中之一的所述连接轴的一端驱动连接有电机；

多条所述输送链的两端均设置有链轮，所述连接轴穿过所述链轮，使多条所述输送链并排套设于所述输送架。

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