CN212923487U - 上下料系统轴套类零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料系统轴套类零件检测装置，包括第一测量装置，第一测量装置包括第一滑道，第一滑道安装在底座板上，底座板上还连接有安装板和右安装板，安装板和右安装板分别位于第一滑道的两端，安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置；底座板上还连接有旋转夹持装置，旋转夹持装置包括旋转夹持头，旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上；本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测。

Description

上下料系统轴套类零件检测装置

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及上下料系统轴套类零件检测装置。

背景技术

上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图1所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料系统加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。现有技术多是通过传感器对产品的外径及内径进行测量，但是现有技术测量时操作繁琐，对内圆面直径检测、外圆面直径检测和高度检测等检测过程都分别进行，没有一套装置能够同时实现轴套类零件的全面检测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料系统轴套类零件检测装置，以解决现有技术中轴套类零件检测繁琐的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料系统轴套类零件检测装置，包括：

第一测量装置，所述第一测量装置包括第一滑道，所述第一滑道安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板和右安装板，所述安装板和右安装板分别位于所述第一滑道的两端，所述安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，所述右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；

所述第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置位于靠近安装板的一端，所述第二移动装置位于靠近右安装板的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括旋转夹持头，所述旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上。

进一步地，所述旋转夹持装置还包括第三滑道和第三伸缩气缸，所述第三滑道和所述第一滑道互相平行，所述旋转夹持头滑动连接在所述第三滑道上，所述第三伸缩气缸的输出端和所述旋转夹持头相连接。

进一步地，所述旋转夹持头包括第四伸缩气缸、旋转气缸和夹持手抓，所述第四伸缩气缸的固定端和所述第三滑道滑动连接，所述旋转气缸连接在所述第四伸缩气缸的输出端，所述夹持手抓连接在所述旋转气缸的输出端。

进一步地，所述第一移动装置包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，所述旋转电机安装在所述第一固定架内，所述旋转电机的输出端贯穿所述第一固定架连接至所述夹爪气缸的固定端，多个所述夹头连接在所述夹爪气缸的输出端。

进一步地，所述右安装板上连接有右滑轨，所述右滑轨上滑动连接有右滑移块，所述第四检测传感器连接在所述右滑移块上。

进一步地，所述安装板上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有滑移块，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述滑移块上。

进一步地，还包括安装在底座板上的第一夹持装置，所述第一夹持装置位于所述第一移动装置和第一测量装置之间，所述第一夹持装置用于将产品夹持到所述第一移动装置上。

进一步地，还包括滑台装置，所述滑台装置包括滑台和滑台架，所述滑台架连接在底座板上，所述滑台的一端和所述滑台架相连接，另一端和所述底座板相连接；

所述底座板上连接有搬运夹持装置，所述第二移动装置位于所述滑台的一侧，所述搬运夹持装置位于所述滑台的另一侧，所述搬运夹持装置包括后安装架、后夹持手抓和传动装置，所述传动装置和所述后安装架相连接，所述后夹持手抓和所述传动装置相连接；

所述传动装置带动所述后夹持手抓从所述第二移动装置处运动至滑台处。

进一步地，所述传动装置包括后伸缩气缸、后滑轨和后固定板，所述后固定板固定在所述后安装架的底面，所述后滑轨固定在所述后伸缩气缸的固定端，所述后滑轨和所述后固定板滑动连接，所述后夹持手抓连接在所述后伸缩气缸的输出端。

进一步地，所述第一滑道和所述滑台互相平行。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本装置在第一滑道上设置第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置将产品移动至第一测量装置进行外径测量和高度测量，外径测量后第一移动装置复位，旋转夹持装置将产品夹持至第二移动装置，第二移动装置将产品移至第二测量装置进行内径测量，本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测；

2、旋转夹持头连接在第三滑道上，第三伸缩气缸带动旋转夹持头移动，旋转夹持头的伸缩气缸能够升降实现移动至夹持位置进行夹持动作，夹持产品后可对产品进行旋转，便于夹持和安装产品；

3、本装置在第一固定架内设置旋转电机，将轴套类产品放置在夹头上固定，启动旋转电机，工件旋转，第一检测传感器和第二检测传感器工作对工件的外径及高度进行检测，本装置的夹爪气缸能够有效的轴套类产品进行固定，高度和外径的检测时产品旋转，提高了检测的精准度，操作简单，检测效率高；

4、本装置在底座板上设置搬运夹持装置和滑台，产品检测完成后，通过搬运夹持装置将第二移动装置上的产品抓取并放置到滑台内，为后续产品包装做了准备。

附图说明

图1为背景技术中轴套类零件的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图3为图2的放大图；

图4为图3不同视角的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中夹持装置及其连接结构的示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中夹持装置的具体结构示意图；

图7为图6不同视角的示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中夹持装置的安装示意图；

图9为本实用新型具体实施方式中夹持装置和滑条的连接示意图；

图10为本实用新型具体实施方式中第一移动装置和第一连接装置的安装示意图；

图11为本实用新型具体实施方式中第一移动装置的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸及其连接部的结构示意图；

图13为本实用新型具体实施方式中夹爪气缸夹持零件的示意图；

图14为本实用新型具体实施方式中第一测量装置的部分零件的安装示意图；

图15为本实用新型具体实施方式中测量装置、移动装置及旋转夹持装置的安装示意图；

图16为图15的局部结构示意图；

图17为图16的局部放大图；

图18为本实用新型具体实施方式中旋转夹持装置的结构示意图；

图19为本实用新型具体实施方式中第二移动装置的结构示意图；

图20为本实用新型具体实施方式中第二测量装置的结构示意图；

图21为本实用新型具体实施方式中滑台装置和搬运夹持装置的结构示意图；

图22为图21的局部放大图；

图23为本实用新型具体实施方式中搬运夹持装置的结构示意图。

其中：1、第一夹持装置；11、伸缩气缸；12、连接板；13、夹持装置；14、气缸安装板；15、滑轨；16、滑条；17、移动装置；18、支撑板；131、夹爪气缸；132、夹持安装板；113、弹簧座；134、限位板；135、夹持头；2、第一移动装置；21、连接底板；22、底板滑轨；23、第一固定架；24、旋转电机；25、夹爪气缸；251、连接头；26、夹头；27、光电传感器；3、第一测量装置；31、安装板；32、第二伸缩气缸；33、滑移块；34、第二滑道；35、安装头；36、第一检测传感器；37、第二检测传感器；38、第一滑道；39、第一伸缩气缸；4、旋转夹持装置；41、第三滑道；42、第三伸缩气缸；43、旋转夹持头；431、第四伸缩气缸；432、旋转气缸；433、夹持手抓；5、第二移动装置；51、移动座； 52、第五伸缩气缸；511、第二固定架；512、夹爪装置；6、第二测量装置；61、右安装板；62、右滑轨；63、右滑移块；64、右伸缩气缸；65、第三检测传感器；66、第四检测传感器；7、滑台装置；71、滑台架；72、滑台；8、搬运夹持装置； 81、后夹持手抓；82、后旋转气缸；83、后伸缩气缸；84、后滑轨；85、后电动推杆；86、后固定板；87、后安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图23所示，上下料系统轴套类零件检测装置，包括第一测量装置3，第一测量装置3包括第一滑道38，第一滑道38安装在底座板上，底座板上还连接有安装板31和右安装板61，安装板31和右安装板61分别位于第一滑道38 的两端，安装板31上连接有用于检测外径的第一检测传感器36和检测高度的第二检测传感器37，右安装板61上连接有用于检测内径的第四检测传感器66；第一滑道38上连接有第一移动装置2和第二移动装置5，第一移动装置2位于靠近安装板31的一端，第二移动装置5位于靠近右安装板61的一端；底座板上还连接有旋转夹持装置4，旋转夹持装置4包括旋转夹持头43，旋转夹持头43用于夹持产品，并将产品从第一移动装置2移至第二移动装置5上。

本装置在第一滑道38上设置第一移动装置2和第二移动装置5，第一移动装置2将产品移动至第一测量装置3进行外径测量和高度测量，外径测量后第一移动装置2复位，旋转夹持装置4将产品夹持至第二移动装置5，第二移动装置5 将产品移至第二测量装置6进行内径测量，本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测。

在本发明的另一个实施例中，第二测量装置6还包括第三检测传感器65，第三检测传感器65也用于测量产品的外径，和第一检测传感器36不同的是，两者检测产品不同高度的外径。

如图1所示，本装置包括底座板，底座板底面设置支腿，第一测量装置3、第二测量装置6、第一移动装置2、第二移动装置5和旋转夹持装置4均安装在底座板的顶面。第一移动装置2和第二移动装置5在同一条直线上。第一测量装置3设置在第一移动装置2的右侧，第二移动装置5位于第一移动装置2的左侧，第二测量装置6位于第二移动装置5的左侧。

第一移动装置2和第二移动装置5可左右移动。第一测量装置3和第二测量装置6用于对产品的测量。

在本发明进一步的实施例中，还设置第一夹持装置1，第一夹持装置1位于第一移动装置2和第一测量装置3之间。第一夹持装置1中的夹持装置13可前后运动。

在本发明进一步的实施例中，还设置滑台装置7和搬运夹持装置8，滑台装置7安装在底座板上，滑台装置7位于第二测量装置6及第二移动装置5的后方，搬运夹持装置8用于将产品从第二移动装置5上夹持至滑台装置7，滑台装置7 实现产品的运输。

如图5至图9所示，第一夹持装置1包括支撑板18，支撑板18的底端安装在底座板上，支撑板18用于支撑夹持装置及移动装置。具体的，移动装置17和滑条16均通过支架安装在支架上，支架焊接在支撑板18的顶端。

移动装置17位于滑条16的上方，移动装置17包括电机和丝杠，丝杠转动连接在支架两端的转轴座内，电机固定在支架的左端，电机的输出端和左端转轴座内的丝杠相连接，电机工作带动丝杠转动。丝杠上螺纹连接有螺套，气缸安装板14后侧面的顶端和螺套相连接。

气缸安装板14的后侧面还连接有滑轨15，支架上固定有滑条16，滑条16 的两端这有连接有限位块，防止滑轨15位移过渡和滑条16脱离。气缸安装板14 的前侧面用于安装伸缩气缸11，夹持装置连接在伸缩气缸11上。

使用时，启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠转动带动螺套左右移动，螺套通过气缸安装板14带动伸缩气缸11左右移动，进一步带动夹持装置13左右移动，为了保证夹持装置13左右移动时的稳定，所以设置滑轨15和滑条16，滑轨 15和滑条16配合，防止伸缩气缸11左右移动时发生晃动和位置偏移，从而保证了夹持装置13左右移动的稳定性，保证了夹持装置13夹持产品的效果。

伸缩气缸11的输出端固定连接有连接板12，夹持装置13通过螺栓固定在连接板12上。夹持装置包括夹爪气缸131，夹爪气缸131的非输出端连接固定在连接板12上，夹爪气缸131的输出端连接有套筒，套筒上螺栓连接有夹持安装板 132，夹持安装板132的形状为圆形，夹持安装板132上设有轴向方向的三个滑道，三个滑道均布设置，且滑道贯穿夹持安装板132。

夹爪气缸131的输出端连接有三个夹持头135，夹持头135滑动连接在滑道内，夹爪气缸131工作带动夹持头135沿滑道滑动，实现对产品的夹持或松开。

进一步地，夹持安装板132上还连接有三个弹簧座113，三个弹簧座113均布设置，三个弹簧座113和三个滑道交替布置。三个弹簧座113上连接有三叉星状的限位板134。弹簧座113在自然长度下，限位板134的水平高度低于夹持头 135的伸出长度，保证夹持头135能够有效的对产品进行夹持。

进一步地，限位板为三叉星状。一方面能够保证夹持头在收缩夹持产品时不和限位板发生干涉，保证夹持头能够有效的对产品进行夹持，另一方面减少限位板的重量，便于产品和限位板挤压时能够压缩限位板，并使夹持装置整体轻巧稳定。

工作时，伸缩气缸11带动夹持安装板132下降使限位板134和产品的上端面或下端面接触，产品端面挤压限位板134，通过夹持头135收缩对产品的外圆面进行夹持。夹持产品后通过移动装置移动将夹持的产品送至第一移动装置2，产品到位后夹爪气缸工作使夹持头135沿滑道向外移动，弹簧座113复位，产品脱离夹持装置。

如图10至图20所示，第一滑道38有两根，两根第一滑道38互相平行，两根第一滑道38安装在底座板上，第一移动装置2滑动连接在第一滑道38上。第一测量装置的安装板31安装在第一滑道38的一端。本装置设置两根第一滑道38 的目的是为了保证第一移动装置2左右移动的稳定性。

第一移动装置2包括连接底板21，连接底板21的底面上连接有两个底板滑轨22，底板滑轨22和第一滑道38相适配，底板滑轨22和第一滑道38滑动连接。底座板上还连接有第一伸缩气缸39，第一伸缩气缸39的伸缩方向和第一滑道38 的方向相平行。第一伸缩气缸39的输出端和连接底板21相连接，第一伸缩气缸 39工作带动连接底板21移动。将连接底板带动至靠近安装板31的一端，或将连接底板带动至远离安装板31的一侧，具体位于第一滑道38中间处。

连接底板21的顶面连接有第一固定架23，第一固定架23的形状为U形，第一固定架23的开口向下，和连接底板21相固定。连接底板21的顶面连接有旋转电机24，旋转电机24位于第一固定架23内，旋转电机24的输出端贯穿至第一固定架23的上方。旋转电机24的输出端和夹爪气缸25的固定端上连接的连接头251相连接，旋转电机转动带动夹爪气缸25转动。夹爪气缸25的输出端上安装有三个夹头26，夹爪气缸25工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实用新型的另一个实施例中，还设置了光电传感器27，具体的，光电传感器27通过连接支架安装在第一固定架上，光电传感器的工作端指向夹头26之间。光电传感器27用于检测夹头26上是否有产品，并控制夹爪气缸25带动夹头收缩。光电传感器27和夹爪气缸25通信连接，当检测出有产品时，传递信号至夹爪气缸25，夹爪气缸25收缩实现对产品的夹持。光电传感器的设置，提高了对产品检测前夹持产品的速率。

本装置的第一测量装置3包括安装板31，安装板31和底座板垂直设置。安装板31上设有第二滑道34，第二滑道34上滑动连接有滑移块33，滑移块33上连接有安装头35，第一检测传感器36安装在安装头35上，滑移块上还连接有连接板，第二检测传感器37连接在连接板上。安装板31上连接有第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32的伸缩方向和第二滑道34的方向相平行，第二伸缩气缸32的输出端和所述滑移块33相连接。

检测产品时，将第一移动装置移动至第一检测传感器36和第二检测传感器 37下方，进行产品的检测。检测时，控制旋转电机24带动待检测产品转动，控制第二伸缩气缸32工作，带动第一检测传感器36和第二检测传感器37下降。第一检测传感器36位于待检测产品的外径对其进行外径检测，第二检测传感器位于待检测产品的上方，对其进行高度检测。

第二测量装置6安装在第一滑道38的右端。旋转夹持装置4连接在第一滑道38的后侧。旋转夹持装置4包括第三滑道41、第三伸缩气缸42和旋转夹持头 43，旋转夹持头43用于夹持产品，并将产品从第一移动装置2移至第二移动装置5上。第三滑道41和第一滑道38互相平行，旋转夹持头43滑动连接在第三滑道41上，第三伸缩气缸42的输出端和旋转夹持头43相连接。第三伸缩气缸 42伸缩带动旋转夹持头43沿第三滑道41方向滑动。

旋转夹持头43包括第四伸缩气缸431、旋转气缸432和夹持手抓433，第四伸缩气缸431的固定端和第三滑道41滑动连接，旋转气缸432连接在第四伸缩气缸431的输出端，夹持手抓433连接在旋转气缸432的输出端。

使用时，第一移动装置2将检测外径和高度的产品复位后，第三伸缩气缸42 工作将旋转夹持头移动至第一移动装置2所在的位置，第四伸缩气缸431下降使夹持手抓433位于产品同一高度，夹持手抓433进行产品夹持，夹持后第四伸缩气缸431上升，旋转气缸432工作翻转夹持后的产品，第三伸缩气缸42工作将产品移动至第二移动装置5，第四伸缩气缸431下降后夹持手抓433工作将夹持的产品放置第二移动装置5上。

第二移动装置5包括移动座51和第五伸缩气缸52，第五伸缩气缸52工作带动移动座51沿第一滑道滑动，移动座51能滑动至第二测量装置6处。移动座51 包括第二固定架511和夹爪装置512。

为了能够保证第二固定架511沿第一滑道38滑动，在第二固定架511的底面连接两个底板滑轨，底板滑轨和第一滑道相适配，底板滑轨和第一滑道滑动连接。第二固定架511和第五伸缩气缸52的工作端相连接，第五伸缩气缸52的伸缩方向和第一滑道38的方向相平行。第五伸缩气缸52工作带动第二固定架511 移动。将第二固定架511带动至靠近第二测量装置6的一端，或将连接底板带动至远离第二测量装置6的一侧，具体位于第一滑道38中间处。

第二固定架511的形状为U形，第二固定架511的开口向下，两个开口和两个底板滑轨相连接。夹爪装置512连接在第二固定架511上，夹爪装置512包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的三个夹头，夹爪气缸工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实用新型的另一个实施例中，为了提高检测的效率，在第二固定架511 内还设置旋转电机，旋转电机的输出端贯穿至第二固定架511的上方。旋转电机的输出端和夹爪气缸的固定端相连接，旋转电机转动带动夹爪气缸转动。

本装置的第二测量装置6包括右安装板61，右安装板61和底座板垂直设置。右安装板61上设有右滑轨62，右滑轨62上滑动连接有右滑移块63，第三检测传感器65和第四检测传感器66均连接在右滑移块63上。右安装板61上连接有右伸缩气缸64，右伸缩气缸64的伸缩方向和右滑轨62的方向相平行，右伸缩气缸64的输出端和右滑移块63相连接。

检测产品时，将第二移动装置5移动至第三检测传感器65和第四检测传感器66下方，进行产品的检测。检测时，控制右伸缩气缸64工作，带动第三检测传感器65和第四检测传感器66下降。第三检测传感器65位于待检测产品的外对其进行外径检测，第四检测传感器66位于待检测产品内，对其进行内径检测。

第三检测传感器65和第一检测传感器36都用于检测产品的外径，通过设计第三检测传感器65和第一检测传感器36的工作高度不同(产品的定位基准相同，即，第一移动装置2和第二移动装置5对产品的定位高度相同)，可分别对产品外圆面大径和外圆面小径进行测量。测量完成后可通过滑台装置7和搬运夹持装置8将产品搬运。

如图21至23所示，产品检测完成后，可通过第五伸缩气缸52将移动座51 移至搬运夹持装置8的工作范围内。滑台72连接在滑台架71的一端(右端)的高度高于其连接在底座板一端(左端)的高度，保证产品能够从滑台72的右端滑至滑台的左端。

搬运夹持装置8包括后伸缩气缸83、后滑轨84和后固定板86，后固定板86 固定在后安装架87的底面，后滑轨84固定在后伸缩气缸83的固定端，后夹持手抓81连接在后伸缩气缸的输出端，后滑轨84和后固定板86滑动连接。后滑轨84的方向为前后方向设置，与滑台72的设置方向相垂直。后固定板86上还连接有后电动推杆85，后电动推杆85的输出端和后伸缩气缸83的固定端相连接。

进一步地，后夹持手抓81和后伸缩气缸83之间还连接有后旋转气缸82。旋转气缸的设置，能够实现对后夹持手抓的旋转，可对夹持的产品进行旋转，可选择产品的哪一面和滑台接触，保证了产品的安全。

工作时，后电动推杆85带动后伸缩气缸83沿滑轨方向向前滑动至夹爪气缸的上方，后伸缩气缸83工作带动后夹持手抓向下运动，到位后，后夹持手抓81 进行产品的夹持。夹持后，后伸缩气缸83和后电动推杆85工作将产品放置到滑台72上。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，包括：

第一测量装置(3)，所述第一测量装置(3)包括第一滑道(38)，所述第一滑道(38)安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板(31)和右安装板(61)，所述安装板(31)和右安装板(61)分别位于所述第一滑道(38)的两端，所述安装板(31)上连接有用于检测外径的第一检测传感器(36)和检测高度的第二检测传感器(37)，所述右安装板(61)上连接有用于检测内径的第四检测传感器(66)；

所述第一滑道(38)上连接有第一移动装置(2)和第二移动装置(5)，所述第一移动装置(2)位于靠近安装板(31)的一端，所述第二移动装置(5)位于靠近右安装板(61)的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置(4)，所述旋转夹持装置(4)包括旋转夹持头(43)，所述旋转夹持头(43)用于夹持产品，并将产品从第一移动装置(2)移至第二移动装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持装置(4)还包括第三滑道(41)和第三伸缩气缸(42)，所述第三滑道(41)和所述第一滑道(38)互相平行，所述旋转夹持头(43)滑动连接在所述第三滑道(41)上，所述第三伸缩气缸(42)的输出端和所述旋转夹持头(43)相连接。

3.根据权利要求2所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持头(43)包括第四伸缩气缸(431)、旋转气缸(432)和夹持手抓(433)，所述第四伸缩气缸(431)的固定端和所述第三滑道(41)滑动连接，所述旋转气缸(432)连接在所述第四伸缩气缸(431)的输出端，所述夹持手抓(433) 连接在所述旋转气缸(432)的输出端。

4.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述第一移动装置(2)包括第一固定架(23)、旋转电机(24)、夹爪气缸(25)和多个夹头(26)，所述旋转电机(24)安装在所述第一固定架(23)内，所述旋转电机(24)的输出端贯穿所述第一固定架(23)连接至所述夹爪气缸(25)的固定端，多个所述夹头(26)连接在所述夹爪气缸(25)的输出端。

5.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述右安装板(61)上连接有右滑轨(62)，所述右滑轨(62)上滑动连接有右滑移块(63)，所述第四检测传感器(66)连接在所述右滑移块(63)上。

6.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述安装板(31)上设有第二滑道(34)，所述第二滑道(34)上滑动连接有滑移块(33)，所述第一检测传感器(36)和第二检测传感器(37)均连接在所述滑移块(33)上。

7.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，还包括安装在底座板上的第一夹持装置(1)，所述第一夹持装置(1)位于所述第一移动装置(2)和第一测量装置(3)之间，所述第一夹持装置(1)用于将产品夹持到所述第一移动装置(2)上。

8.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，还包括滑台装置(7)，所述滑台装置(7)包括滑台(72)和滑台架(71)，所述滑台架(71)连接在底座板上，所述滑台(72)的一端和所述滑台架(71)相连接，另一端和所述底座板相连接；

所述底座板上连接有搬运夹持装置(8)，所述第二移动装置(5)位于所述滑台(72)的一侧，所述搬运夹持装置(8)位于所述滑台(72)的另一侧，所述搬运夹持装置(8)包括后安装架(87)、后夹持手抓(81)和传动装置，所述传动装置和所述后安装架(87)相连接，所述后夹持手抓(81)和所述传动装置相连接；

所述传动装置带动所述后夹持手抓(81)从所述第二移动装置处运动至滑台(72)处。

9.根据权利要求8所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述传动装置包括后伸缩气缸(83)、后滑轨(84)和后固定板(86)，所述后固定板(86)固定在所述后安装架(87)的底面，所述后滑轨(84)固定在所述后伸缩气缸(83)的固定端，所述后滑轨(84)和所述后固定板(86)滑动连接，所述后夹持手抓(81)连接在所述后伸缩气缸(83)的输出端。

10.根据权利要求8所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述第一滑道(38)和所述滑台(72)互相平行。

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