CN210429728U

CN210429728U - 一种陶瓷放电管自动组装线

Info

Publication number: CN210429728U
Application number: CN201921038483.9U
Authority: CN
Inventors: 沈向辉
Original assignee: Taicang Chen Kai Electronics Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Taicang Chen Kai Electronics Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-03

Abstract

本实用新型提供了一种陶瓷放电管自动组装线，包括机架和的料片取料机构、送料机构、网印机构、石墨舟上料机构、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构；料片取料机构，其包括取料机械手和存料弹夹；送料机构，其包括多个吸附机械手、多个料片承载治具以及滑动组件，吸附机械手滑动连接滑动组件；吸附机械手和料片承载治具一一对应设置，料片取料机构、网印机构以及吸放晶粒机构均对应设置有吸附机械手和料片承载治具；翻转合模机构和传输机构之间设置有吸附机械手；采用本实用新型所提供的陶瓷放电管自动组装线，能够实现双工位带料、可以同时进行上下料、网印和组装工作，不仅设备体积小、占用空间少，同时提高生产效率。

Description

一种陶瓷放电管自动组装线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，具体而言，涉及一种陶瓷放电管自动组装线。

背景技术

陶瓷放电管用陶瓷密闭封装，内部由两个或多个带间隙的金属电极，充以惰性气体氩气，氖气构成，当加到两电极端的电压达到使气体放电管内的气体击穿时，气体放电管开始放电，由高阻抗变成低阻抗，使浪涌电压迅速短路至接近零电压，并将过电流释放入地，从而对后续电路起到保护作用。

陶瓷放电管在生产时，需要经过上下料、网印，之后再和石墨舟组装。但是由于现有技术的局限性，陶瓷放电管的生产设备上下料、网印和组装等工序只能一一进行，不仅降低生产效率，同时设备体积较大，占用大量空间。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种陶瓷放电管自动组装线，能够实现双工位带料、可以同时进行上下料、网印和组装工作，不仅设备体积小、占用空间少，同时提高生产效率。

本实用新型提供了一种陶瓷放电管自动组装线，包括机架和设置于所述机架上的料片取料机构、送料机构、网印机构、石墨舟上料机构、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构；

料片取料机构，其包括取料机械手和存料弹夹；

送料机构，其包括多个吸附机械手、多个料片承载治具以及滑动组件，所述吸附机械手滑动连接所述滑动组件；所述吸附机械手和所述料片承载治具一一对应设置，所述料片取料机构、所述网印机构以及所述吸放晶粒机构均对应设置有所述吸附机械手和所述料片承载治具；所述翻转合模机构和所述传输机构之间设置有所述吸附机械手；所述传输机构为传输台。

进一步地，所述滑动组件包括送料电机、送料同步带、滑座、驱动板以及滑轨，所述送料电机驱动连接所述送料同步带，所述送料同步带连接所述滑座，所述滑座连接所述所述驱动板，所述驱动板连接所述吸附机械手，所述吸附机械手滑动连接所述滑轨。

进一步地，所述取料机械手包括取料支架和位于所述取料支架上的取料电机、横移模组以及旋转放料组件，所述旋转放料组件包括放料气缸、旋转电机以及吸附手，所述取料电机驱动连接所述横移模组，所述放料气缸滑动连接所述横移模组，所述旋转电机上下移动连接所述放料气缸，所述吸附手旋转连接所述旋转电机。

进一步地，所述旋转电机和所述吸附手之间还设置有旋转组件，所述旋转组件包括安装板和设置于所述安装板上的主动齿轮、从动齿轮以及旋转同步带，所述旋转电机驱动连接所述主动齿轮、所述从动齿轮通过所述旋转同步带传动连接所述从动齿轮，所述从动齿轮传动连接所述吸附手的旋转杆。

进一步地，所述存料弹夹包括上料架和设置于所述上料架上的推料电机、推料杆、滑架以及料框，所述推料电机驱动连接所述推料杆，所述推料杆连接所述料框，所述料框滑动连接所述滑架。

进一步地，所述陶瓷放电管自动组装线还包括CDD检测机构，所述CDD检测机构对应设置有所述吸附机械手和所述料片承载治具。

进一步地，所述陶瓷放电管自动组装线还包括双晶粒切换机构，所述双晶粒切换机构设置于所述吸放晶粒机构的上料端。

进一步地，所述石墨舟上料机构中设置有上料机械手。

进一步地，所述吸放晶粒机构中设置有吸料机械手。

进一步地，所述翻转合模机构包括翻转机械手、第一横移架和第二横移架，所述第一横移架移动连接所述第二横移架，所述翻转机械手上下移动连接所述第二横移架。

本实用新型所提供的一种陶瓷放电管自动组装线，主要包括机架和设置于机架上的料片取料机构、送料机构、网印机构、石墨舟上料机构、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构，料片取料机构用于料片的上料取料工作，送料机构将料片从一个工序送至下一工序，网印机构用于在料片上进行印刷线路，石墨舟上料机构用于将石墨舟自动进行上料，吸放晶粒机构用于将晶粒吸取并放置在石墨舟上，翻转合模机构用于将石墨舟进行翻转和料片合模为一体，之后通过传输机构输送；具体的，料片取料机构中的取料机械手将料片从存料弹夹中取出，并且放置于料片承载治具中，之后吸附机械手将料片吸附并沿着滑动组件移动，将料片送至于下一个工位的料片承载治具中，网印机构对准料片进行丝网印刷；印刷完毕，吸附机械手将料片再送至下一工序；同时石墨舟上料机构也在自动进行石墨舟的上料，吸放晶粒机构将晶粒吸取并放置于石墨舟上；最终翻转合模机构将石墨舟翻转后，放置于料片的正面，两者合模，完成组装工作，并且通过传输机构送出；整个组装线结构，料片和石墨舟的上下料工作在同时进行，实现双工位上下料生产，同时送料机构在每个工位均同时进行带料工作，在取料、带料的过程中，网印、吸放晶粒、翻转合模和输送成品也在同时进行，送至焊接炉进行焊接，不仅缩小了设备的体积，同时大大提高生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种陶瓷放电管自动组装线的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种陶瓷放电管自动组装线的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种陶瓷放电管自动组装线的主视图；

图4为本实用新型实施例中料片取料机构的立体图；

图5为本实用新型实施例中料片取料机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例中料片取料机构的主视图。

其中，1、机架，11、料片，2、料片取料机构，21、取料机械手，211、取料支架，212、取料电机，213、横移模组，214、放料气缸，215、旋转电机，216、吸附手，2161、旋转杆，217、安装板，2181、主动齿轮，2182、从动齿轮，2183、旋转同步带，22、存料弹夹，221、上料架，222、推料电机，223、推料杆，224、滑架，225、料框，31、吸附机械手，32、料片承载治具，33、送料电机，34、送料同步带，35、滑座，36、驱动板，37、滑轨，4、网印机构，5、石墨舟上料机构，51、上料机械手，52、石墨舟，6、吸料机械手，71、翻转机械手，72、第一横移架，73、第二横移架，8、传输机构，9、CDD检测机构，10、双晶粒切换机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种陶瓷放电管自动组装线,其包括机架1和设置于机架1上的料片取料机构2、送料机构、网印机构4、石墨舟上料机构5、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构8；料片取料机构2，其包括取料机械手21和存料弹夹22；送料机构，其包括多个吸附机械手31、多个料片承载治具32以及滑动组件，吸附机械手31滑动连接滑动组件；吸附机械手31和料片承载治具32一一对应设置，料片取料机构2、网印机构4以及吸放晶粒机构均对应设置有吸附机械手31和料片承载治具32；翻转合模机构和传输机构8之间设置有吸附机械手31；传输机构8为传输台。

具体地，石墨舟上料机构5中设置有上料机械手51；吸放晶粒机构中设置有吸料机械手6。

本实施例所提供的一种陶瓷放电管自动组装线，主要包括机架1和设置于机架1上的料片取料机构2、送料机构、网印机构4、石墨舟上料机构5、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构8，料片取料机构2用于料片11的上料取料工作，送料机构将料片11从一个工序送至下一工序，网印机构4用于在料片11上进行印刷线路，石墨舟上料机构5用于将石墨舟52自动进行上料，吸放晶粒机构用于将晶粒吸取并放置在石墨舟52上，翻转合模机构用于将石墨舟52进行翻转和料片11合模为一体，之后通过传输机构8输送；具体的，料片取料机构中2的取料机械手21将料片11从存料弹夹22中取出，并且放置于料片承载治具32中，之后吸附机械手31将料片11吸附并沿着滑动组件移动，将料片11送至于下一个工位的料片承载治具32中，网印机构4对准料片11进行丝网印刷；印刷完毕，吸附机械手31将料片11再送至下一工序；同时石墨舟上料机构5也在自动进行石墨舟52的上料，吸放晶粒机构将晶粒吸取并放置于石墨舟52上；最终翻转合模机构将石墨舟52翻转后，放置于料片11的正面，两者合模，完成组装工作，并且通过传输机构8送出；整个组装线结构，料片11和石墨舟52的上下料工作在同时进行，实现双工位上下料生产，同时送料机构在每个工位均同时进行带料工作，在取料、带料的过程中，网印、吸放晶粒、翻转合模和输送成品也在同时进行，送至焊接炉进行焊接，不仅缩小了设备的体积，同时大大提高生产效率。

实施例二：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种陶瓷放电管自动组装线,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：滑动组件包括送料电机33、送料同步带34、滑座35、驱动板36以及滑轨37，送料电机33驱动连接送料同步带34，送料同步带34连接滑座35，滑座35连接驱动板36，驱动板36连接吸附机械手31，吸附机械手31滑动连接滑轨37。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：送料电机33驱动送料同步带34运动，带动滑座35做同步运动，由于驱动板 36连接所有的吸附机械手31，因此吸附机械手31将会通过驱动板36的来回运动在滑轨37上来回滑动，实现吸附机械手31的位置的变换，将料片11从一个工位转移至下一个工位上，提高送料和带料效率。

实施例三：

参见图4-6，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种陶瓷放电管自动组装线,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：取料机械手21包括取料支架211和位于取料支架211上的取料电机 212、横移模组213以及旋转放料组件，旋转放料组件包括放料气缸214、旋转电机215以及吸附手216，取料电机212驱动连接横移模组213，放料气缸214 滑动连接横移模组213，旋转电机215上下移动连接放料气缸214，吸附手216 旋转连接旋转电机215；旋转电机215和吸附手216之间还设置有旋转组件，旋转组件包括安装板217和设置于安装板217上的主动齿轮2181、从动齿轮 2182以及旋转同步带2183，旋转电机215驱动连接主动齿轮2181、从动齿轮 2182通过旋转同步带2183传动连接从动齿轮2182，从动齿轮2182传动连接吸附手216的旋转杆2161。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：取料电机212驱动横移模组213来回移动，从而带动旋转放料组件的横移，旋转放料组件中放料气缸214的上下运动，可以带动旋转电机215和吸附手216 的上下运动；另外，旋转电机215驱动主动齿轮2181和从动齿轮2182沿着送料同步带2183运动，从而带动安装板217和旋转杆2161做旋转运动，由于旋转杆2161设置在吸附手216上，因此可以旋转吸附手216的角度，将料片11 从垂直状态吸附起之后，旋转90度将其水平放置于料片承载治具32上；能够实现自动上下料工作，提高工作效率。

实施例四：

参见图4-6，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种陶瓷放电管自动组装线,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：存料弹夹22包括上料架221和设置于上料架221上的推料电机222、推料杆223、滑架224以及料框225，推料电机222驱动连接推料杆223，推料杆223连接料框225，料框225滑动连接滑架224。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：推料电机222工作，带动推料杆223前后移动，料框225滑动连接滑架224，因此推料杆223带着料框225做同步前后运动，从而实现将料片11送至特定位置，方便吸附手216的吸料工作，提高工作效率。

实施例五：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种陶瓷放电管自动组装线,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：陶瓷放电管自动组装线还包括CDD检测机构9和双晶粒切换机构10， CDD检测机构9对应设置有吸附机械手31和料片承载治具32；双晶粒切换机构10设置于吸放晶粒机构的上料端。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点： CDD检测机构9对应的吸附机械手31将上个工序的料片11放置在对应的料片承载治具32中，之后CDD检测机构9进行检测料片11上印刷的线路是否合格，提高产品的合格率；另外，双晶粒切换机构10能够将晶粒进行切换，再通过吸放晶粒机构将晶粒放置在石墨舟52上。

实施例六：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种陶瓷放电管自动组装线,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：翻转合模机构包括翻转机械手71、第一横移架72和第二横移架73，第一横移架72移动连接第二横移架73，翻转机械手71上下移动连接第二横移架73。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：第一横移架72和第二横移架73可以带着翻转机械手71做前后、左右移动，另外，翻转机械手71沿竖直方向可以上下移动，因此翻转机械手71将石墨舟 52夹起后，能够将其翻转180度，正反面互换，并且将翻转过的石墨舟52放置在料片11上进行合模，最终吸附机械手31将合模后的产品送至传输台，送至焊接炉进行焊接。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种陶瓷放电管自动组装线,其特征在于，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的料片取料机构(2)、送料机构、网印机构(4)、石墨舟上料机构(5)、吸放晶粒机构、翻转合模机构以及传输机构(8)；

料片取料机构(2)，其包括取料机械手(21)和存料弹夹(22)；

送料机构，其包括多个吸附机械手(31)、多个料片承载治具(32)以及滑动组件，所述吸附机械手(31)滑动连接所述滑动组件；所述吸附机械手(31)和所述料片承载治具(32)一一对应设置，所述料片取料机构(2)、所述网印机构(4)以及所述吸放晶粒机构均对应设置有所述吸附机械手(31)和所述料片承载治具(32)；所述翻转合模机构和所述传输机构(8)之间设置有所述吸附机械手(31)；所述传输机构(8)为传输台。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述滑动组件包括送料电机(33)、送料同步带(34)、滑座(35)、驱动板(36)以及滑轨(37)，所述送料电机(33)驱动连接所述送料同步带(34)，所述送料同步带(34)连接所述滑座(35)，所述滑座(35)连接所述驱动板(36)，所述驱动板(36)连接所述吸附机械手(31)，所述吸附机械手(31)滑动连接所述滑轨(37)。

3.根据权利要求1或2所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述取料机械手(21)包括取料支架(211)和位于所述取料支架(211)上的取料电机(212)、横移模组(213)以及旋转放料组件，所述旋转放料组件包括放料气缸(214)、旋转电机(215)以及吸附手(216)，所述取料电机(212)驱动连接所述横移模组(213)，所述放料气缸(214)滑动连接所述横移模组(213)，所述旋转电机(215)上下移动连接所述放料气缸(214)，所述吸附手(216)旋转连接所述旋转电机(215)。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述旋转电机(215)和所述吸附手(216)之间还设置有旋转组件，所述旋转组件包括安装板(217)和设置于所述安装板(217)上的主动齿轮(2181)、从动齿轮(2182)以及旋转同步带(2183)，所述旋转电机(215)驱动连接所述主动齿轮(2181)、所述从动齿轮(2182)通过所述旋转同步带(2183)传动连接所述从动齿轮(2182)，所述从动齿轮(2182)传动连接所述吸附手(216)的旋转杆(2161)。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述存料弹夹(22)包括上料架(221)和设置于所述上料架(221)上的推料电机(222)、推料杆(223)、滑架(224)以及料框(225)，所述推料电机(222)驱动连接所述推料杆(223)，所述推料杆(223)连接所述料框(225)，所述料框(225)滑动连接所述滑架(224)。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述陶瓷放电管自动组装线还包括CDD检测机构(9)，所述CDD检测机构(9)对应设置有所述吸附机械手(31)和所述料片承载治具(32)。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述陶瓷放电管自动组装线还包括双晶粒切换机构(10)，所述双晶粒切换机构(10)设置于所述吸放晶粒机构的上料端。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述石墨舟上料机构(5)中设置有上料机械手(51)。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述吸放晶粒机构中设置有吸料机械手(6)。

10.根据权利要求1或9所述的一种陶瓷放电管自动组装线，其特征在于，所述翻转合模机构包括翻转机械手(81)、第一横移架(82)和第二横移架(83)，所述第一横移架(82)移动连接所述第二横移架(83)，所述翻转机械手(81)上下移动连接所述第二横移架(83)。