CN215827844U - 一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，包括机架，机架底部设有传送机构，传送机构的玻璃板进入侧和玻璃板送出侧均设有安装在机架的第一升降机构，第一升降机构与第一横梁连接，第一横梁与升降链的一端固定连接，升降链的另一端绕过升降轮后与机架顶部固定，升降轮与轮架转动连接，轮架与位于第一横梁下方的第二横梁固定，第一横梁和第二横梁用于对玻璃板进行支撑，采用本实用新型的输送装置，能够对玻璃板背面进行清洗，保证了玻璃板的质量。

Description

一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

中空玻璃生产过程中，设置专门的清洗设备对玻璃板进行自动化清洗，但是发明人发现，采用专门的清洗设备对玻璃板进行清洗时，容易出现玻璃板局部无法清洗干净的情况，对成品的中空玻璃的外观造成影响，针对玻璃板中无法利用专门清洗设备清洗干净的部分，需要人工进行清理，但是目前玻璃板运输设备包括支架，支架上设有背靠板，背靠板下方设有传送机构，传送机构对玻璃板进行传送，背靠板对玻璃板进行支撑，采用此种设备对玻璃板进行传送时，由于玻璃板的一侧板面支撑在背靠板上，所以无法实现人工清洗玻璃板，不利于玻璃板的整洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，能够实现在生产线上对玻璃板进行人工清洗，保证玻璃板的整洁度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，包括机架，机架底部设有传送机构，传送机构的玻璃板进入侧和玻璃板送出侧均设有安装在机架的第一升降机构，第一升降机构与第一横梁连接，第一横梁与升降链的一端固定连接，升降链的另一端绕过升降轮后与机架顶部固定，升降轮与轮架转动连接，轮架与位于第一横梁下方的第二横梁固定，第一横梁和第二横梁能够对玻璃板进行支撑。

可选的，所述第一横梁和第二横梁用于支撑玻璃板的侧面设置有滚轮，第一横梁和第二横梁通过滚轮对玻璃板进行支撑。

可选的，所述第一升降机构包括设置在机架顶部的主动链轮及设置在机架底部的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，第一横梁的端部与传动链固定连接，所述主动链轮与升降驱动件连接。

可选的，所述升降驱动件包括电机，所述电机通过第一传动机构与传动轴连接，传动轴的端部与升降机构的主动链轮连接。

可选的，所述第一横梁和第二横梁的两端均设置有滑动架，所述滑动架与架体滑动连接。

可选的，所述传送机构包括多个沿传送机构传送方向设置的传送辊，相邻传送辊通过第二传动机构连接，至少一个传送辊与传送驱动件连接。

可选的，所述传送机构的玻璃板送出侧设有玻璃板定位机构，所述玻璃板定位机构安装在机架上，能够与玻璃板垂直于传送机构传送方向的侧面接触，对玻璃板进行定位。

可选的，所述玻璃板定位机构包括安装座，安装座固定在机架上，安装座上固定有玻璃板定位驱动件，所述玻璃板定位驱动件通过连接柱与定位块连接，能够驱动定位块做垂直于升降机构升降方向的运动。

可选的，所述机架底部设下定位梁，传送机构的玻璃板送出侧设有侧定位梁，下定位梁及侧定位梁均能够沿与第一升降机构升降方向垂直的方向运动，下定位梁设有多个能够压在传送机构所传送的玻璃板表面并与中空玻璃间隔框底面接触的下定位件，侧定位梁设有多个能够压在传送机构传送的玻璃板表面并与中空玻璃间隔框侧面接触的侧定位件。

可选的，所述机架底部还设置有第二升降机构，所述第二升降机构与第一升降机构的升降方向相同，第二升降机构与下定位梁连接，能够带动下定位梁做升降运动。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的输送装置，具有第一横梁和第二横梁，能够利用第一横梁和第二横梁对玻璃板进行支撑，支撑位置只覆盖第一横梁和第二横梁对应的位置，因此可以对玻璃板的其他位置进行人工清洗，保证了玻璃板的整洁度，进而保证了中空玻璃产品的质量。

2.本实用新型的输送装置，第一横梁能够利用第一升降机构进行升降，同时第二横梁能够利用升降链和升降轮随第一横梁升降，且第二横梁升降距离与第一横梁升降距离不同，进而实现第一横梁和第二横梁之间距离和位置的调节，满足了不同规格玻璃板的输送需求。

3.本实用新型的输送装置，具有下定位梁和下定位件，并具有侧定位梁和侧定位件，能够对中空玻璃的间隔框进行水平和竖向定位，定位操作方便，工作效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图一；

图2是本实用新型图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例1整体结构示意图二；

图4是本实用新型实施例1传送机构结构示意图；

图5是本实用新型图3中的B处放大示意图；

图6是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图7是本实用新型实施例1整体结构侧视图；

图8是本实用新型实施例1整体结构俯视图；

其中，1.机架，2.传送辊，3.第一电机，4.安装座，5.玻璃板定位驱动气缸，6.连接柱，7.定位块，8.主动链轮，9.从动链轮，10.传动链，11.第二电机，12.传动轴，13.第一横梁，14.第二横梁，15.连接架，16.升降链，17.升降轮，18.轮架，19.罩壳，20.开关门，21.下定位梁，22.下定位气缸，23.支撑板，24.中间轴，25.第一丝杠，26.第二丝杠，27.基座，28.定位轴，29.定位头，30.侧定位梁，31.侧定位气缸，32.侧定位件。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了一种能够对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，如图1-图8所示，包括机架1，所述机架用于固定在地面基础上，所述机架为由多根钢梁焊接而成的架体结构，包括底座，所述底座两端设有与地面呈设定夹角的立柱，两个立柱顶部之间利用水平梁组件连接。

所述机架的底部安装有传送机构，所述传送机构安装在机架的底座上，用于对玻璃板进行传送，定位传送机构的一侧为玻璃板进入侧，另一侧为玻璃板送出侧，玻璃板从玻璃板进入侧进入传送机构，然后经过玻璃板送出侧送出。

本实施例中，所述传送机构包括多个沿传送方向设置的传送辊2，传送辊与轴承座转动连接，轴承座固定在底座上，多个传送辊能够做同向转动，进而对玻璃板进行传送。

相邻传送辊之间通过第二传动机构连接，本实施例中，所述第二传动机构包括固定在传送辊端部的链轮，所述链轮为双排链轮，相邻传送辊端部的链轮之间绕接有传动链。

在其他一些实施方式中，所述第二传动机构也可采用带传动机构，传送辊端部设有带轮，相邻带轮之间绕有传送带。

其中至少一个传送辊与传送驱动件连接，传送驱动件能够带动该传送辊的转动，本实施例中，位于传送机构玻璃板送出侧的传送辊与传送驱动件连接，所述传送驱动件采用第一电机3，所述第一电机的输出轴通过链传动机构与传送辊端部的链轮连接，能够带动该传送辊转动。

本实施例中，所述传送机构的玻璃板送出侧设有玻璃板定位机构，所述玻璃板定位机构安装在玻璃板送出侧的立柱上，所述玻璃板定位机构包括安装座4，所述安装座固定在立柱上，安装座上固定有玻璃板定位驱动件，本实施例中，所述玻璃板定位驱动件采用气缸或液压缸或直线电机等能够输出直线运动的元件，优选的，采用玻璃板定位驱动气缸5，所述玻璃板定位驱动气缸固定在安装座上，玻璃板定位驱动气缸的活塞杆通过连接柱6与定位块7连接，能够带动定位块做与第一升降机构升降方向及传送机构传送方向垂直的运动，实现能够与玻璃板的侧面接触，对玻璃板的传送位置进行限位。

所述传送机构的玻璃板进入侧和玻璃板送出侧的立柱上均安装有第一升降机构，由于立柱与水平面呈设定夹角设置，因此第一升降机构的升降方向与水平面呈设定夹角。

本实施例中，所述第一升降机构包括设置在立柱顶端的主动链轮8和设置在立柱底端的从动链轮9，所述主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链10，所述从动链轮与立柱通过链轮轴转动连接，所述主动链轮与设置在水平梁组件的升降驱动件连接，所述升降驱动件包括第二电机11，所述第二电机通过电机座固定在水平梁组件上，所述第二电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴12连接，传动轴的两端分别与两个第一升降机构的主动链轮连接。

所述第一传动机构采用链传动机构，在其他一些实施方式中，所述第一传动机构也可采用带传动机构或齿轮传动机构。

第二电机能够通过第一传动机构带动传动轴转动，传动轴带动两个主动链轮转动，进而带动传动链运动。

所述玻璃板输送装置还包括用于对玻璃板进行支撑的第一横梁13和第二横梁14，第一横梁和第二横梁水平平行设置，且第一横梁位于第二横梁上方。

所述第一横梁的两端设置有连接架15，第一横梁两端通过连接架与两个第一升降机构的传动链固定连接，第一横梁能够在第一升降机构传动链的带动下做升降运动，进一步的，为了保证第一横梁升降的平稳性，第一横梁两端的连接架通过移动副与立柱滑动连接，利用立柱对第一横梁的运动进行导向。

所述第一横梁用于支撑玻璃板的侧面安装有多个滚轮，所述滚轮与滚轮架转动连接，滚轮架安装在第一横梁上。通过滚轮使得第一横梁与玻璃板之间实现滚动摩擦，保证了玻璃板的顺利传送。

所述第一横梁通过升降链座与升降链16的一端固定连接，升降链的另一端绕过第一横梁下方的升降轮17后通过水平梁组件设置的升降链座与水平梁组件固定，通过升降链、升降轮形成动滑轮机构。

所述升降轮与轮架18转动连接，轮架与第二横梁固定连接，升降轮能够通过轮架带动第二横梁做升降运动。

本实施例中，为了保证第二横梁升降的平稳性，设置两套升降链和升降轮，同时第二横梁的两端设有连接架，连接架通过移动副与立柱滑动连接，保证了第二横梁升降的平稳性。

所述第二横梁用于支撑玻璃板的侧面设置有多个滚轮，所述滚轮与滚轮架转动连接，所述滚轮架固定在第二横梁上。

通过滚轮使得第二横梁与玻璃板之间实现滚动摩擦，保证了玻璃板的顺利传送。

本实施例中，由于采用了动滑轮结构，所以第一横梁沿升降机构升降方向的移动距离是第二横梁沿升降方向移动距离的两倍，因此第一横梁和第二横梁之间的距离能够调节，满足了不同规格玻璃板的支撑需求。

本实施例中，所述机架底部设有下定位机构，所述下定位机构位于传送机构的一侧，用于对中空玻璃的间隔框在竖直方向进行定位。

所述下定位机构包括沿传送机构传送方向设置的下定位梁21，所述下定位梁与下定位驱动件连接，下定位驱动件能够带动下定位梁做垂直于第一升降机构升降方向的运动，进而使得下定位梁能够朝向或远离传送机构运动。

本实施例中，所述下定位驱动件采用气缸或液压缸或直线电机等能够输出直线运动的设备，优选的，所述下定位驱动件采用下定位气缸22，所述下定位气缸的缸体固定在支撑板23上，下定位气缸的活塞杆与下定位梁连接，能够带动下定位梁做垂直于第一升降机构升降方向的运动。

进一步的，为了保证下定位梁运动的平稳性，本实施例中设置两个下定位气缸，且下定位梁通过滑块和轨道与支撑板滑动连接。

进一步的，为了实现间隔框在不同竖向位置进行定位，满足不同规格中空玻璃的需求，所述支撑板与第二升降机构连接，第二升降机机构的升降方向与第一升降机构的升降方向相同。

为了保证间隔框的定位精度需求，所述第二升降机构采用丝杠升降机构，包括第三电机，所述第三电机的输出轴通过锥齿轮传动机构与中间轴24连接，能够带动中间轴的转动，所述中间轴两端分别通过锥齿轮传动机构与第一丝杠25和第二丝杠26连接，第一丝杠和第二丝杠的轴线平行于第一升降机构及第二升降机构的升降方向，所述第一丝杠和第二丝杠通过轴承座与底座转动连接，第一丝杠和第二丝杠与支撑板螺纹连接，中间轴所连接的锥齿轮与第一丝杠、第二丝杠所连接的锥齿轮的啮合部位位于同一侧，使得第一丝杠和第二丝杠能够做同向转动，实现支撑板的升降运动。

所述下定位梁上设置有多个下定位件，多个下定位件沿传送方向分布，所述下定位件包括基座27，基座上设置有定位轴28，定位轴端部设有定位头29，所述定位头采用圆柱状结构，下定位梁能够带动下定位件运动，使得下定位件的定位头压在玻璃板表面，所述定位头的外轴面能够与中空玻璃间隔框的底面接触，进而对间隔框的竖向位置进行定位。

所述传送机构的玻璃板送出侧还设置有侧定位机构，所述侧定位机构用于对间隔框在水平方向进行定位。

所述侧定位机构包括侧定位梁30，所述侧定位梁的顶端和底端均与侧定位驱动件连接，所述侧定位驱动件采用气缸或液压缸或直线电机等能够输出直线运动的元件，本实施例中，所述侧定位驱动件采用侧定位气缸31，所述侧定位气缸的缸体固定在立柱的顶端，侧定位气缸的活塞杆与侧定位梁连接，能够带动侧定位梁沿垂直与第一升降机构升降方向运动，为了保证侧定位梁的稳定性，所述侧定位梁通过移动副与机架滑动连接。

所述侧定位梁上设置有多个侧定位件32，所述侧定位件的结构与下定位件的结构完全相同，在此不进行详细叙述，所述侧定位件的定位头能够压在玻璃板的表面，定位头的外轴面能够与中空玻璃间隔框的侧面接触。

本实施例中，所述第一横梁和第二横梁背离用于支撑玻璃板的一侧设有罩壳19，所述罩壳与机架固定连接，所述罩壳上设置有开关门20，方便工作人员进入罩壳内部对玻璃板进行擦洗。

本实施例的输送装置的工作方法为：

玻璃板放置在多个传送辊上，传送辊转动，对玻璃板进行传送，同时，第一横梁和第二横梁对玻璃板进行支撑，当玻璃板运动至与定位块接触时，传送机构停止工作，工作人员能够打开开关门进入罩壳内部，对玻璃板的背面进行擦洗。

传送机构停止工作时，下定位驱动气缸和侧定位驱动气缸工作，带动下定位梁和侧定位梁沿垂直于第一升降机构升降方向运动，使得下定位件和侧定位件的定位头压住玻璃板，此时将间隔框的底面与下定位件的定位头接触，将间隔框的侧面与侧定位件的定位头接触，完成了间隔框在水平方向和竖直方向的定位。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，包括机架，机架底部设有传送机构，传送机构的玻璃板进入侧和玻璃板送出侧均设有安装在机架的第一升降机构，第一升降机构与第一横梁连接，第一横梁与升降链的一端固定连接，升降链的另一端绕过升降轮后与机架顶部固定，升降轮与轮架转动连接，轮架与位于第一横梁下方的第二横梁固定。

2.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述第一横梁和第二横梁用于支撑玻璃板的侧面设置有滚轮，第一横梁和第二横梁通过滚轮对玻璃板进行支撑。

3.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括设置在机架顶部的主动链轮及设置在机架底部的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，第一横梁的端部与传动链固定连接，所述主动链轮与升降驱动件连接。

4.如权利要求3所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降驱动件包括电机，所述电机通过第一传动机构与传动轴连接，传动轴的端部与第一升降机构的主动链轮连接。

5.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述第一横梁和第二横梁的两端均设置有滑动架，所述滑动架与架体滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述传送机构包括多个沿传送机构传送方向设置的传送辊，相邻传送辊通过第二传动机构连接，至少一个传送辊与传送驱动件连接。

7.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述传送机构的玻璃板送出侧设有玻璃板定位机构，所述玻璃板定位机构安装在机架上，能够与玻璃板垂直于传送机构传送方向的侧面接触，对玻璃板进行定位。

8.如权利要求7所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述玻璃板定位机构包括安装座，安装座固定在机架上，安装座上固定有玻璃板定位驱动件，所述玻璃板定位驱动件通过连接柱与定位块连接，能够驱动定位块做垂直于升降机构升降方向的运动。

9.如权利要求1所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述机架底部设下定位梁，传送机构的玻璃板送出侧设有侧定位梁，下定位梁及侧定位梁均能够沿与第一升降机构升降方向垂直的方向运动，下定位梁设有多个能够压在传送机构所传送的玻璃板表面并与中空玻璃间隔框底面接触的下定位件，侧定位梁设有多个能够压在传送机构传送的玻璃板表面并与中空玻璃间隔框侧面接触的侧定位件。

10.如权利要求9所述的一种方便对玻璃板清洗的玻璃板输送装置，其特征在于，所述机架底部还设置有第二升降机构，所述第二升降机构与第一升降机构的升降方向相同，第二升降机构与下定位梁连接，能够带动下定位梁做升降运动。

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