CN219928846U - 一种翻板驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻板驱动机构，其属于木板翻转技术领域，包括底座、翻转驱动器和翻转滚轮，翻转驱动器固定设置在底座上、且其动力输出端驱动连接有带轮组；翻转滚轮外围张紧有柔性同步带，同步带绕设在带轮组上；翻转滚轮通过翻转驱动器、带轮组、同步带的配合滚动在底座上。本机构可以避免同步带与带轮组、翻转滚轮之间的刚性连接导致的噪音大和磨损严重的问题，从而减少翻转滚轮在工作时的噪音，同时还能提高设备的使用寿命、降低后期的维护与保养成本，而且异物进入时，同步带会柔性形变、且对异物进行避让，并始终与带轮组、翻转滚轮之间保持相互传动，从而避免同步带与带轮组、翻转滚轮之间的传动失效，确保相互之间的传动稳定性。

Description

一种翻板驱动机构

技术领域

本实用新型涉及木板翻转技术领域，具体是一种翻板驱动机构。

背景技术

在木板的生产流水线当中，需要对木板进行翻转，以完成木板正反面的喷漆或其他的加工工艺，这就需要在生产线中配备圆柱翻板机对木板完成翻转操作。

如中国专利号202222241230X公开的一种翻转输送装置、2021222660324公开的一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备、以及2021214053391公开的一种笼式翻板机；上述这些翻板设备均采用电机驱动齿轮，再通过齿轮与链条或齿牙啮合的方式对转动盘进行驱动，以使定位在转动盘上的木板完成翻转操作，但是啮合驱动方式为刚性连接，在工作时会有卡顿问题，无法让木板在限定的角度翻转定位，同时当异物进入齿轮与链条或齿牙之间时，会导致相互之间的啮合传动失效，造成木板无法翻转，而且齿轮与链条或齿牙为金属材质，相互传动时噪音严重，造成噪声污染，同时磨损也相对严重，从而增加了设备后期的维护与保养成本。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种翻板驱动机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种翻板驱动机构，包括底座、翻转驱动器和翻转滚轮，所述翻转驱动器设置在所述底座上、且其动力输出端驱动连接有带轮组；所述翻转滚轮外围张紧有柔性同步带，所述同步带绕设在所述带轮组上；所述翻转滚轮通过所述翻转驱动器、所述带轮组、所述同步带的配合滚动在所述底座上。

所述同步带为圆弧形、且由聚氨酯材料制成，其内侧设置有内齿部；所述同步带通过所述内齿部贴靠在所述翻转滚轮外围、且与所述带轮组柔性驱动连接。

所述翻转滚轮外围设置有张紧组件，所述张紧组件设置有两个、且分别设置在所述翻转滚轮外围不同位置，两个所述张紧组件分别与所述同步带两端配合连接。

所述张紧组件包括张紧座、张紧调节座、调节螺杆；所述张紧座固定设置在所述翻转滚轮外围；所述张紧调节座与所述同步带端部固定连接；所述调节螺杆转动设置在所述张紧座上、且在转动时驱动所述张紧调节座沿所述翻转滚轮外围活动，以实现所述同步带的张紧调节。

所述翻转滚轮设置有至少两个，至少两个所述翻转滚轮之间呈前后布置；所述翻转驱动器为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴，所述同步传动轴与至少两个所述翻转滚轮上的所述带轮组驱动连接，以驱动至少两个所述翻转滚轮同时滚动在所述底座上。

所述带轮组包括带轮座、以及分别转动设置在所述带轮座上的主动带轮和从动带轮；所述同步传动轴与所述主动带轮驱动连接；所述同步带内侧绕设在所述主动带轮上；所述从动带轮设置有两个、且分别位于所述主动带轮左右外侧，两个所述从动带轮分别贴靠在所述同步带外侧。

至少两个所述翻转滚轮之间还设置有同步连杆，所述同步连杆设置有至少两个，至少两个所述同步连杆前后指向、且与至少两个所述翻转滚轮固定连接。

所述底座对应所述翻转滚轮设置有限位座，所述限位座设置有两个、且分别位于所述翻转滚轮左右两侧，两个所述限位座上分别设置有软性限位件；所述翻转滚轮上固定设置有限位块，所述限位块的正反面在所述翻转滚轮正反滚动一定角度时分别与两个所述限位座上的所述软性限位件限位配合。

所述限位座和/或所述底座上转动设置有滚动辅助组件；所述翻转滚轮通过所述滚动辅助组件稳定滚动在所述底座上。

所述滚动辅助组件包括左和/或右滚动辅助轮、前和/或后滚动辅助轮；所述左和/或右滚动辅助轮转动设置在所述限位座上、且其外围依靠在所述翻转滚轮左侧和/或右侧；所述底座上固定设置有前和/或后滚动辅助座；所述前和/或后滚动辅助轮转动设置在所述前和/或后滚动辅助座上、且其外围依靠在所述翻转滚轮前侧和/或后侧。

本实用新型通过上述结构的改良，利用翻转驱动器、带轮组、同步带之间的传动配合，从而驱动翻转滚轮能够滚动在底座上，以使得夹紧在翻转滚轮上的木板可以实现正反面的翻转、且完成其正反面的喷漆或其他的加工工艺；由于同步带具有一定的柔性、且可以张紧在翻转滚轮外围，因此可以避免同步带与带轮组、翻转滚轮之间的刚性连接导致的噪音大和磨损严重的问题，从而减少翻转滚轮在工作时的噪音，同时还能提高设备的使用寿命、降低后期的维护与保养成本，而且由于同步带与带轮组、翻转滚轮之间为柔性传动，因此异物进入时，同步带会柔性形变、且对异物进行避让，并始终与带轮组、翻转滚轮之间保持相互传动，从而避免同步带与带轮组、翻转滚轮之间的传动失效，确保相互之间的传动稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一视角装配结构示意图。

图3为图1中的A处放大结构示意图。

图4为图2中的B处放大结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的装配剖视结构示意图。

图6为底座、翻转滚轮、带轮组、同步带的分解结构示意图。

图7为底座、翻转滚轮、带轮组、同步带的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本翻板驱动机构，包括底座1、翻转驱动器2和翻转滚轮3，翻转驱动器2设置在底座1上、且其动力输出端驱动连接有带轮组4；翻转滚轮3外围张紧有柔性同步带5，同步带5绕设在带轮组4上；翻转滚轮3通过翻转驱动器2、带轮组4、同步带5的配合滚动在底座1上。

本实施例利用翻转驱动器2、带轮组4、同步带5之间的传动配合，从而驱动翻转滚轮3能够滚动在底座1上，以使得夹紧在翻转滚轮3上的木板可以实现正反面的翻转、且完成其正反面的喷漆或其他的加工工艺；由于同步带5具有一定的柔性、且可以张紧在翻转滚轮3外围，因此可以避免同步带5与带轮组4、翻转滚轮3之间的刚性连接导致的噪音大和磨损严重的问题，从而减少翻转滚轮3在工作时的噪音，同时还能提高设备的使用寿命、降低后期的维护与保养成本，而且由于同步带5与带轮组4、翻转滚轮3之间为柔性传动，因此异物进入时，同步带5会柔性形变、且对异物进行避让，并始终与带轮组4、翻转滚轮3之间保持相互传动，从而避免同步带5与带轮组4、翻转滚轮3之间的传动失效，确保相互之间的传动稳定性，实用性强。

具体地讲，同步带5为圆弧形、且由聚氨酯材料制成，因此可以保证同步带5具有一定柔性的情况下，还具有韧性，同时生产成本低、且使用寿命长，同步带5内侧设置有内齿部；同步带5通过内齿部贴靠在翻转滚轮3外围、且与带轮组4柔性驱动连接。

本实施例中，同步带5的内齿部，一方面贴靠在翻转滚轮3外围，从而保证同步带5与翻转滚轮3之间的传动稳定性，避免二者出现脱离问题，另一方面与带轮组4柔性驱动连接，其中，同步带5的内齿部与带轮组4之间为啮合，从而保证同步带5与带轮组4之间的传动稳定性，同时也避免二者出现脱离问题。

翻转滚轮3外围设置有张紧组件6，张紧组件6设置有两个、且分别设置在翻转滚轮3外围不同位置，两个张紧组件6分别与同步带5两端配合连接。

张紧组件6包括张紧座7、张紧调节座8、调节螺杆9；张紧座7固定设置在翻转滚轮3外围；张紧调节座8与同步带5端部固定连接；调节螺杆9转动设置在张紧座7上、且在转动时驱动张紧调节座8沿翻转滚轮3外围活动，以实现同步带5的张紧调节。

本实施例中，同步带5两端分别通过两个张紧组件6实现张紧调节，不但保证同步带5的内齿部能够贴靠在翻转滚轮3外围，同时还能提高同步带5的内齿部与带轮组4之间的传动稳定性，确保二者之间的啮合传动。

翻转滚轮3设置有至少两个，至少两个翻转滚轮3之间呈前后布置；翻转驱动器2为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴10，同步传动轴10与至少两个翻转滚轮3上的带轮组4驱动连接，以驱动至少两个翻转滚轮3同时滚动在底座1上。

至少两个翻转滚轮3之间还设置有同步连杆14，同步连杆14设置有至少两个，至少两个同步连杆14前后指向、且与至少两个翻转滚轮3固定连接。

本实施例中，利用一个翻转驱动器2作为动力源，即可同时至少两个翻转滚轮3同时滚动，不但简化设备的驱动结构，降低能耗，同时还能避免多个动力源产生不同动力，导致至少两个翻转滚轮3难以实现同时滚动的问题，从而保证至少两个翻转滚轮3能够同时滚动。

本实施例中，翻转滚轮3设置有三个，三个翻转滚轮3相互之间呈前中后的行距布置在底座1上，同步连杆14设置有两个，两个同步连杆14呈上下布置，同时其前中后位置分别与三个翻转滚轮3固定连接，从而保证三个翻转滚轮3之间的连接稳固性，同时也能在同一时间进行滚动工作。

带轮组4包括带轮座11、以及分别转动设置在带轮座11上的主动带轮12和从动带轮13；同步传动轴10与主动带轮12驱动连接；同步带5内侧绕设在主动带轮12上；从动带轮13设置有两个、且分别位于主动带轮12左右外侧，两个从动带轮13分别贴靠在同步带5外侧。

本实施例中，主动带轮12外围设置有带轮齿；当同步带5内侧绕设在主动带轮12上时，同步带5的内齿部会与主动带轮12的带轮齿啮合。从动带轮13外围为光面，两个从动带轮13通过光面分别贴靠在同步带5外侧，从而对同步带5施加压持作用，避免同步带5脱离。

底座1对应翻转滚轮3设置有限位座15，限位座15设置有两个、且分别位于翻转滚轮3左右两侧，两个限位座15上分别设置有软性限位件16；翻转滚轮3上固定设置有限位块17，限位块17的正反面在翻转滚轮3正反滚动一定角度时分别与两个限位座15上的软性限位件16限位配合。

本实施例中，仅利用一个限位块17的正反面分别与两个左右侧设置的软性限位件16限位配合，从而限定翻转滚轮3的正反滚动角度，不是简化了限位结构，而且还能保证翻转滚轮3能够在一定的角度内进行正反翻转，以确保木板能够实现正反面的翻转操作。同时软性限位件16具有一定的软性，可以避免翻转滚轮3在限位时出现的碰撞问题。

限位座15和/或底座1上转动设置有滚动辅助组件；翻转滚轮3通过滚动辅助组件稳定滚动在底座1上。

滚动辅助组件包括左和/或右滚动辅助轮18、前和/或后滚动辅助轮19；左和/或右滚动辅助轮18转动设置在限位座15上、且其外围依靠在翻转滚轮3左侧和/或右侧；底座1上固定设置有前和/或后滚动辅助座20；前和/或后滚动辅助轮19转动设置在前和/或后滚动辅助座20上、且其外围依靠在翻转滚轮3前侧和/或后侧。

本实施例中，限位座15上设置有左右的滚动辅助轮18，左右的滚动辅助轮18外围分别依靠在翻转滚轮3的左侧和右侧。底座1对应前方的翻转滚轮3和后侧的滚动辅助座20分别设置后侧的滚动辅助座20，底座1对应中间的翻转滚轮3设置中间前后侧的滚动辅助座20；其中，两个后侧的滚动辅助座20分别通过滚动辅助轮19外围依靠在前方的翻转滚轮3、后侧的滚动辅助座20的后侧，中间前后侧的滚动辅助座20分别通过滚动辅助轮19外围依靠在中间的翻转滚轮3前侧和后侧。从而对翻转滚轮3的左右侧及后侧进行支撑辅助，以避免翻转滚轮3在滚动时出现震动、晃动、倾斜等问题，确保翻转滚轮3能够稳定地滚动在底座1上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种翻板驱动机构，包括底座（1）、翻转驱动器（2）和翻转滚轮（3），其特征在于：所述翻转驱动器（2）设置在所述底座（1）上、且其动力输出端驱动连接有带轮组（4）；所述翻转滚轮（3）外围张紧有柔性同步带（5），所述同步带（5）绕设在所述带轮组（4）上；所述翻转滚轮（3）通过所述翻转驱动器（2）、所述带轮组（4）、所述同步带（5）的配合滚动在所述底座（1）上。

2.根据权利要求1所述翻板驱动机构，其特征在于：所述同步带（5）为圆弧形、且由聚氨酯材料制成，其内侧设置有内齿部；所述同步带（5）通过所述内齿部贴靠在所述翻转滚轮（3）外围、且与所述带轮组（4）柔性驱动连接。

3.根据权利要求2所述翻板驱动机构，其特征在于：所述翻转滚轮（3）外围设置有张紧组件（6），所述张紧组件（6）设置有两个、且分别设置在所述翻转滚轮（3）外围不同位置，两个所述张紧组件（6）分别与所述同步带（5）两端配合连接。

4.根据权利要求3所述翻板驱动机构，其特征在于：所述张紧组件（6）包括张紧座（7）、张紧调节座（8）、调节螺杆（9）；所述张紧座（7）固定设置在所述翻转滚轮（3）外围；所述张紧调节座（8）与所述同步带（5）端部固定连接；所述调节螺杆（9）转动设置在所述张紧座（7）上、且在转动时驱动所述张紧调节座（8）沿所述翻转滚轮（3）外围活动，以实现所述同步带（5）的张紧调节。

5.根据权利要求1所述翻板驱动机构，其特征在于：所述翻转滚轮（3）设置有至少两个，至少两个所述翻转滚轮（3）之间呈前后布置；所述翻转驱动器（2）为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴（10），所述同步传动轴（10）与至少两个所述翻转滚轮（3）上的所述带轮组（4）驱动连接，以驱动至少两个所述翻转滚轮（3）同时滚动在所述底座（1）上。

6.根据权利要求5所述翻板驱动机构，其特征在于：所述带轮组（4）包括带轮座（11）、以及分别转动设置在所述带轮座（11）上的主动带轮（12）和从动带轮（13）；所述同步传动轴（10）与所述主动带轮（12）驱动连接；所述同步带（5）内侧绕设在所述主动带轮（12）上；所述从动带轮（13）设置有两个、且分别位于所述主动带轮（12）左右外侧，两个所述从动带轮（13）分别贴靠在所述同步带（5）外侧。

7.根据权利要求5所述翻板驱动机构，其特征在于：至少两个所述翻转滚轮（3）之间还设置有同步连杆（14），所述同步连杆（14）设置有至少两个，至少两个所述同步连杆（14）前后指向、且与至少两个所述翻转滚轮（3）固定连接。

8.根据权利要求1所述翻板驱动机构，其特征在于：所述底座（1）对应所述翻转滚轮（3）设置有限位座（15），所述限位座（15）设置有两个、且分别位于所述翻转滚轮（3）左右两侧，两个所述限位座（15）上分别设置有软性限位件（16）；所述翻转滚轮（3）上固定设置有限位块（17），所述限位块（17）的正反面在所述翻转滚轮（3）正反滚动一定角度时分别与两个所述限位座（15）上的所述软性限位件（16）限位配合。

9.根据权利要求8所述翻板驱动机构，其特征在于：所述限位座（15）和/或所述底座（1）上转动设置有滚动辅助组件；所述翻转滚轮（3）通过所述滚动辅助组件稳定滚动在所述底座（1）上。

10.根据权利要求9所述翻板驱动机构，其特征在于：所述滚动辅助组件包括左和/或右滚动辅助轮（18）、前和/或后滚动辅助轮（19）；所述左和/或右滚动辅助轮（18）转动设置在所述限位座（15）上、且其外围依靠在所述翻转滚轮（3）左侧和/或右侧；所述底座（1）上固定设置有前和/或后滚动辅助座（20）；所述前和/或后滚动辅助轮（19）转动设置在所述前和/或后滚动辅助座（20）上、且其外围依靠在所述翻转滚轮（3）前侧和/或后侧。