CN220744589U - 一种玻璃上下料装置及玻璃加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上下料装置及玻璃加工系统，包括底座，底座滑动连接有支撑座，底座与支撑座之间设有驱动机构以带动支撑座在底座上沿第一方向滑动，所述底座固定有玻璃板传送机构，玻璃板传送机构包括与支撑座连接的架体以及安装在架体的传送组件，传送组件用于将玻璃沿第二方向进行传送，第二方向垂直于第一方向，采用本实用新型的上下料装置实现了玻璃多条生产线的设置，减少了理片笼占用的空间，降低了对生产加工车间的空间要求。

Description

一种玻璃上下料装置及玻璃加工系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃上下料装置及玻璃加工系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前玻璃生产线中，设置理片笼来对不同规格的玻璃进行存储，提高了生产效率，降低了劳动强度，传统的理片笼工作过程中，其上下料装置是固定不动的，理片笼的笼体移动，以实现上料装置将不同规格的玻璃送入对应的存储空间内或将对应的存储空间内的玻璃通过下料装置送出，发明人发现，当采用多条并列设置的玻璃生产线进行生产时，如果采用上下料装置固定，理片笼笼体移动的方式，则理片笼需要占用较大的移动空间，增大了对车间的空间要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃上下料装置及玻璃加工系统，减少了理片笼的占用空间，降低了对车间的空间要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种玻璃上下料装置，包括底座，底座滑动连接有支撑座，底座与支撑座之间设有驱动机构以带动支撑座在底座上沿第一方向滑动，所述底座固定有玻璃板传送机构，玻璃板传送机构包括与支撑座连接的架体以及安装在架体的传送组件，传送组件用于将玻璃沿第二方向进行传送，第二方向垂直于第一方向。

可选的，所述驱动机构包括固定在支撑座的移动驱动件，移动驱动件的输出轴与齿轮连接以带动齿轮转动，齿轮与固定在底座的齿条相啮合，齿条沿第一方向设置。

可选的，所述架体与支撑座转动连接，支撑座上安装有与架体连接的摆动机构以调节架体的角度。

可选的，所述支撑座上固定设置有连接组件，连接组件的顶端与架体转动连接，所述摆动机构包括固定在支撑座的摆动驱动件，摆动驱动件与传动轴连接，传动轴与连接组件的底端转动连接且其两个端部均与摆臂的一端固定，摆臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与架体底端铰接。

可选的，所述传送组件包括固定在架体上的靠板，靠板上设置有多排第一滑轮，第一滑轮用于与玻璃板的板面接触，靠板下方设置有多个沿第二方向分布的传送轮，传送轮用于与玻璃板底面接触，相邻传送轮之间设有第一传动机构，至少一个传送轮与固定在架体的传送驱动部件连接。

可选的，传送驱动部件通过支撑座与架体固定连接。

可选的，所述第一传动机构和第二传动机构均采用链传动机构。

可选的，所述靠板的前侧还设有防倾翻架，防倾翻架与架体固定连接，防倾翻架上设置有多排与第一滑轮相对设置的第二滑轮。

可选的，所述防倾翻架与靠板平行设置。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种玻璃加工系统，包括理片笼总成，理片笼总成的上游和下游均设有第一方面所述的玻璃上下料装置，所述理片笼总成包括多个沿第一方向并排设置的理片笼，理片笼固定设置且每个理片笼对应一条玻璃加工生产线。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的上下料装置，支撑座与底座滑动连接，且与底座之间设有驱动机构，支撑座上安装有架体，架体安装有玻璃板传送机构，驱动机构能够带动支撑座和玻璃板传送机构沿第一方向运动，从而实现将不同规格的玻璃板送入不同理片笼对应的笼格中，使得多个理片笼能够固定设置，无需移动，节省了理片笼的占用空间，降低了对生产车间的空间要求，满足了多条玻璃生产线的工作需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图4是本实用新型实施例1驱动机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例1传送轮设置示意图；

其中，1.导轨，2.连接梁，3.移动板，4.连接框架，5.移动驱动电机，6.齿条，7.架体，8.竖向梁，9.转轴，10.摆动驱动电机，11.传动轴，12.摆臂，13.连杆，14.靠板，15.第一滑轮，16.传送轮，17.传送驱动电机，18.保护罩，19.竖梁，20.第一固定梁，21.第二固定梁，22.横梁，23.第二滑轮。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种适用于多条生产线的玻璃上下料装置，如图1-图3所示，包括底座，底座上滑动连接有支撑座，支撑座能够在底座上沿第一方向滑动，本实施例中，第一方向垂直于玻璃板的行进方向，定义玻璃板的行进方向为第二方向。

支撑座与底座之间设有驱动机构，驱动机构能够带动支撑座在底座上沿第一方向运动。

所述支撑座上安装有玻璃传送机构，玻璃传送机构用于将玻璃沿第二方向进行传送。

所述底座包括两条平行设置的导轨1，导轨1沿第一方向布置，支撑座与导轨1滑动连接，能够沿导轨1做直线运动，相邻导轨1之间设有与其垂直的连接梁2，用于增强整个底座的结构强度。

所述支撑座包括两个移动板3，其中一个移动板3与一个导轨1滑动连接，另一个移动板3与另一个导轨1滑动连接，两个移动板3之间设有连接框架4，连接框架4将两个移动板3连接成为一个整体，连接框架4采用多根纵向钢梁和横向钢梁焊接固定而成，纵向钢梁和横向钢梁垂直设置。

两个所述的移动板3与导轨之间均设置有驱动机构，驱动机构用于带动移动板沿导轨移动。

本实施例中，如图4所示，所述驱动机构包括移动驱动件，所述移动驱动件采用移动驱动电机5，移动驱动电机5的电机壳固定在移动板3上表面，其输出轴穿过移动板3并连接有齿轮，能够带动齿轮转动，齿轮与固定在导轨1内侧的齿条6相啮合，齿条6沿第一方向布置，移动驱动电机5能够带动齿轮转动，在齿轮和齿条6啮合作用下，移动板3能够沿第一方向运动。

所述支撑座上安装有玻璃板传送机构，玻璃板传送机构包括架体7，架体7上安装有传送组件，传送组件用于对玻璃板进行传送。

由于玻璃板在理片笼中存储角度与在生产线中的角度不相同，因此，所述支撑座上设有连接组件，连接组件与架体的中部位置转动连接，连接组件上安装有与架体连接的摆动机构，通过摆动机构能够调节架体的角度，实现传送组件角度的调节，进而满足玻璃板在理片笼和生产线之间不同角度的变换。

所述连接组件采用两根竖向梁8，两根竖向梁8的底端分别固定在连接框架4的两端，两个竖向梁8的顶端均固定有轴承座，轴承座与转轴9转动连接，转轴9的两端均与架体7的中部位置固定连接，架体7通过转轴9和轴承座与连接组件转动连接，进而实现角度的调节。

所述摆动机构包括摆动驱动件，所述摆动驱动件采用摆动驱动电机10，摆动驱动电机10固定在连接框架4上，摆动驱动电机10与传动轴11连接，能够带动传动轴11绕自身轴线转动。

传动轴11的两端分别穿过两个竖向梁8的底端并与竖向梁8通过轴承转动连接，传动轴11穿出竖向梁8的端部与摆臂12的一端固定连接，摆臂12的另一端与连杆13的一端铰接，连杆13的另一端与架体7底部铰接。

摆动驱动电机10能够带动传动轴11转动，进而带动摆臂12摆动，摆臂12通过连杆13带动架体7绕转轴9转动以实现架体7角度的调节。

所述传送组件包括靠板14，靠板14与架体7固定连接，本实施例中，定义靠板14靠近玻璃板的一侧为前面，另一侧为背面，靠板14的背面与架体7固定连接。

靠板14的前面设置有多排上下分布的第一滑轮15，第一滑轮15与轮架转动连接，轮架固定在靠板14上。

同一排具有多个沿第二方向分布的第一滑轮15，第一滑轮15用于与玻璃板的后板面接触，从而对玻璃板起到倚靠作用。

如图5所示，所述靠板14的下方设置有多个传送轮16，多个传送轮16沿第二方向分布，传送轮16用于与玻璃板的底面接触，对玻璃板起到支撑作用的同时，对玻璃板进行传送。

所述传送轮16与轮轴连接，轮轴与架体7的底端通过轴承转动连接，相邻轮轴的端部之间通过第一传动机构连接，本实施例中，第一传动机构采用链传动机构，具体的，轮轴的端部设有链轮，链轮为双排链轮，相邻轮轴的链轮之间绕接有传动链。

其中至少一个传送轮的轮轴通过第二传动机构与传送驱动部件连接，传送驱动部件能够将动力通过第二传动机构传动至与其连接的轮轴，进而带动该轮轴做主动转动，通过第一传动机构，其余轮轴做从动转动。

优选的，只有一个传送轮的轮轴通过第二传动机构与传送驱动部件连接。

本实施例中，所述传送驱动部件采用传送驱动电机17，传送驱动电机17固定在支撑座上，支撑座与架体7固定连接，传送驱动电机17的输出轴通过第二传动机构与传送轮的轮轴连接。

进一步的，所述第二传动机构采用链传动机构。

多个轮轴之间的链传动机构均位于保护罩18内部，相应的，保护罩18上设置有用于第二传动机构穿过的开口。

为了防止玻璃板在传送过程中发生倾翻现象，所述靠板14的前方设置有防倾翻架，防倾翻架与靠板平行设置且与架体固定连接。

具体的，防倾翻架包括多个竖梁19，多个竖梁19沿第二方向分布，且竖梁19的轴线与第一方向和第二方向均垂直，竖梁19与靠板14平行设置，竖梁19的顶端通过第一固定梁20与架体7顶部固定，竖梁19的底端通过第二固定梁21与架体7的底部固定。

多个竖梁19之间设置有多排横梁22，横梁22的轴线沿第二方向设置，且横梁22的位置与第一滑轮15的位置相对应，每个横梁22均设置有多个沿第二方向分布的第二滑轮23，第二滑轮23与轮架转动连接，轮架固定在横梁22上，第二滑轮与对应的第一滑轮相对设置。

实施例2

本实施例提供了一种玻璃加工系统，包括理片笼总成，理片笼总成的上游和下游均设置有实施例1所述的玻璃上下料装置。

所述理片笼总成包括多个并排沿第一方向分布的理片笼，本实施例中，去除传统理片笼底部的移动机构，将多个理片笼固定设置，每个理片笼在其下游的玻璃上下料装置后方设置一条玻璃加工生产线，玻璃加工生产线采用现有生产线即可，在此不进行详细叙述。

本实施例的玻璃加工系统，作为上料的玻璃上下料装置的驱动机构能够带动支撑座沿第一方向运动，从而使得玻璃板运动至与理片笼总成中对应的存储空间对齐，然后传送驱动部件带动传送轮转动，将玻璃板运送至对应的存储空间。

当理片笼总成内的玻璃板需要下料时，作为下料的玻璃上下料装置的驱动机构带动支撑座沿第一方向运动，使得玻璃板传送机构运动至与需要下料的玻璃板的存储空间对应位置，理片笼将玻璃板送入玻璃板传送机构，驱动机构带动支撑座沿第一方向运动至对应的玻璃加工生产线，将玻璃板送入对应的玻璃加工生产线。

本实施例中，多个理片笼可以把夜晚钢化炉钢化好的玻璃提前存入，第二天整条生产线开机后需要哪个规格的玻璃就利用玻璃上下料装置自动输出对应规格的玻璃，钢化炉夜晚工作，降低了用电费用。

采用本实施例的上下料装置和玻璃加工系统，驱动机构能够带动支撑座和玻璃板传送机构沿第一方向运动，从而实现将不同规格的玻璃板送入不同理片笼对应的笼格中，使得多个理片笼能够固定设置，无需移动，节省了理片笼的占用空间，降低了对生产车间的空间要求，满足了多条玻璃生产线的工作需求。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括底座，底座滑动连接有支撑座，底座与支撑座之间设有驱动机构以带动支撑座在底座上沿第一方向滑动，所述底座固定有玻璃板传送机构，玻璃板传送机构包括与支撑座连接的架体以及安装在架体的传送组件，传送组件用于将玻璃沿第二方向进行传送，第二方向垂直于第一方向。

2.如权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在支撑座的移动驱动件，移动驱动件的输出轴与齿轮连接以带动齿轮转动，齿轮与固定在底座的齿条相啮合，齿条沿第一方向设置。

3.如权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述架体与支撑座转动连接，支撑座上安装有与架体连接的摆动机构以调节架体的角度。

4.如权利要求3所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述支撑座上固定设置有连接组件，连接组件的顶端与架体转动连接，所述摆动机构包括固定在支撑座的摆动驱动件，摆动驱动件与传动轴连接，传动轴与连接组件的底端转动连接且其两个端部均与摆臂的一端固定，摆臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与架体底端铰接。

5.如权利要求1所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括固定在架体上的靠板，靠板上设置有多排第一滑轮，第一滑轮用于与玻璃板的板面接触，靠板下方设置有多个沿第二方向分布的传送轮，传送轮用于与玻璃板底面接触，相邻传送轮之间设有第一传动机构，至少一个传送轮与固定在靠板的传送驱动部件连接。

6.如权利要求5所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，传送驱动部件通过支撑座与架体固定连接。

7.如权利要求6所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均采用链传动机构。

8.如权利要求5所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述靠板的前侧还设有防倾翻架，防倾翻架与架体固定连接，防倾翻架上设置有多排与第一滑轮相对设置的第二滑轮。

9.如权利要求8所述的一种玻璃上下料装置，其特征在于，所述防倾翻架与靠板平行设置。

10.一种玻璃加工系统，其特征在于，包括理片笼总成，理片笼总成的上游和下游均设有权利要求1-9任一项所述的玻璃上下料装置，所述理片笼总成包括多个沿第一方向并排设置的理片笼，理片笼固定设置，且每个理片笼对应一条玻璃加工生产线。