CN220501719U - 一种荒管平头机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构，输送机构前端一侧设置有若干支撑机构，支撑机构包括第一支承架，第一支承架上端面上设置有送料滚轮和若干支撑座，若干送料滚轮与第一电机传动连接，支撑座上端面上开设有第一限位通槽，若干相邻的支撑机构之间设置有至少两个平移机构，平移机构包括第二支承架和平移架，平移架上固定连接有两根第一摇臂，第一摇臂端部铰接有第二摇臂，第二摇臂端部铰接于第二支承架上使平移架呈水平布置，两根第二摇臂与第二电机传动连接，平移架上端面上设置有若干平移座，平移座上端面上开设有第二限位通槽。这种荒管平头机的自动上料装置，节省了人力，提高了效率，且占地面积更小。

Description

一种荒管平头机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，特别是一种荒管平头机的自动上料装置。

背景技术

荒管是指圆钢经过穿孔后的毛坯管，后续还需要进行平头倒角等加工，而荒管的平头加工是指采用平头机将荒管两端进行铣削加工，使荒管的两端平整。

现有技术中，荒管平头机包括用以放置荒管的排管支架、用以将排管支架上的荒管转移到铣削装置的输送装置和用以对荒管进行平头加工的铣削装置，上述的荒管平头机中，待进行平头加工的荒管需要通过吊机将荒管放置于排管支架上而通过输送装置实现上料，而不能很好地与前序生产工序进行衔接，不便于实现钢管的流水线生产，也比较浪费人力，而且为了能够连续进行荒管的平头加工，排管支架一般都设置的比较大，以一次性放置更多的荒管，导致占用较大的场地。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种荒管平头机的自动上料装置，解决了现有技术在使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构，所述输送机构前端一侧设置有若干支撑机构，所述支撑机构包括第一支承架，所述第一支承架上端面上沿输送机构的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮和若干支撑座，若干所述送料滚轮与第一电机传动连接且送料滚轮的输送方向与输送机构的输送方向垂直，所述支撑座上端面上开设有第一限位通槽，若干相邻的所述支撑机构之间设置有至少两个平移机构，所述平移机构包括第二支承架和平移架，所述平移架上固定连接有两根第一摇臂，所述第一摇臂端部铰接有第二摇臂，所述第二摇臂端部铰接于第二支承架上使平移架呈水平布置，两根所述第二摇臂与第二电机传动连接，所述平移架上端面上沿输送机构的输送方向设置有若干等距分布的平移座，所述平移座上端面上开设有第二限位通槽，若干所述第二限位通槽可随平移架的移动与第一限位通槽一一对齐。

优选的，所述输送机构包括两个第三支承架，所述第三支承架上设置有输送链条，两根所述输送链条的驱动链轮通过传动轴连接，所述传动轴与第三电机连接，所述输送链条上固定连接有若干露出于第三支承架的输送爪，所述输送爪可随输送链条的移动从相邻的两个沿输送链条的输送方向位于末端的支撑座之间经过。

优选的，其中一个所述送料滚轮与第一电机连接，相邻的两个所述送料滚轮通过链传动的方式相连接。

优选的，所述第二摇臂与第二支承架的铰接轴上固定连接有第一齿轮，所述第二支承架上转动连接有与两个第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机连接。

优选的，所述第二限位通槽的截面呈V字型且第二限位通槽的槽底上设置有橡胶垫层。

优选的，沿送料滚轮的输送方向位于末端的所述第一支承架上固定连接有位于送料滚轮一侧的第一限位板。

优选的，沿送料滚轮的输送方向位于末端的所述第一支承架上固定连接有第二限位板，所述第二限位板位于沿输送机构的输送方向位于末端的支撑座一侧，沿送料滚轮的输送方向位于前端的所述第一支承架上固定连接有输出轴与第二限位板相对的推平气缸，所述推平气缸的输出轴上连接有推平板。

优选的，所述第二限位板朝向送料滚轮的侧端向外弯曲。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过将送料滚轮形成的输送线与前序工序的输送线相衔接，并通过支撑机构、平移机构和输送机构的配合完成荒管的自动上料，使前序工序与荒管的平头加工工序形成流水线，而须无需人工参与对荒管进行转移，节省了人力，提高了生产的效率，并且由于荒管在穿孔完成后是连续地被上料至铣削装置的，因此一个支撑机构上的支撑座无需设置地过多，也就减小了支撑机构的占地面积，从而减小了上料装置的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A 向的剖面示意图；

图3为本实用新型中支撑机构的结构示意图；

图4为本实用新型中平移机构的结构示意图。

图中：1、输送机构；11、第三支承架；12、输送链条；13、驱动链轮；14、传动轴；15、第三电机；16、输送爪；2、支撑机构；21、第一支承架；22、送料滚轮；23、支撑座；第一限位通槽；24、第一电机；25、第一限位板；26、第二限位板；27、推平气缸；28、推平板；3、平移机构；31、第二支承架；32、平移架；33、第一摇臂；34、第二摇臂；35、第二电机；36、平移座；361、第二限位通槽；362、橡胶垫层；37、第一齿轮；38、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构1，所述输送机构1前端一侧设置有若干支撑机构2，所述支撑机构2包括第一支承架21，所述第一支承架21上端面上沿输送机构1的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮22和若干支撑座23，若干所述送料滚轮22与第一电机24传动连接且送料滚轮22的输送方向与输送机构1的输送方向垂直，所述支撑座23上端面上开设有第一限位通槽231，若干相邻的所述支撑机构2之间设置有至少两个平移机构3，所述平移机构3包括第二支承架31和平移架32，所述平移架32上固定连接有两根第一摇臂33，所述第一摇臂33端部铰接有第二摇臂34，所述第二摇臂34端部铰接于第二支承架31上使平移架32呈水平布置，两根所述第二摇臂34与第二电机35传动连接，所述平移架32上端面上沿输送机构1的输送方向设置有若干等距分布的平移座36，所述平移座36上端面上开设有第二限位通槽361，若干所述第二限位通槽361可随平移架32的移动与第一限位通槽231一一对齐。

具体的，所述输送机构1的具体结构：

所述输送机构1包括两个第三支承架11，所述第三支承架11上设置有输送链条12，两根所述输送链条12的驱动链轮13通过传动轴14连接，所述传动轴14与第三电机15连接，所述输送链条12上固定连接有若干露出于第三支承架11的输送爪16，所述输送爪16可随输送链条12的移动从相邻的两个沿输送链条12的输送方向位于末端的支撑座23之间经过。

具体的，所述送料滚轮22与第一电机24传动连接的结构：

其中一个所述送料滚轮22与第一电机24连接，相邻的两个所述送料滚轮22通过链传动的方式相连接，第一电机24驱动与其连接的送料滚轮22转动，该送料滚轮22通过链传动的方式带动其他送料滚轮22同步转动。

具体的，所述第二摇臂34与第二电机35传动连接的结构：

所述第二摇臂34与第二支承架31的铰接轴上固定连接有第一齿轮37，所述第二支承架31上转动连接有与两个第一齿轮37啮合的第二齿轮38，所述第二齿轮38与第二电机35连接，第二电机35驱动第二齿轮38转动，第二齿轮38与两个第一齿轮37的配合带动两根第二摇臂34同步摆动。

在上述实施例中，若干送料滚轮22形成的输送线与前序工序的输送线衔接，穿孔完成的荒管被前序输送线送到若干送料滚轮22形成的输送线上，第一电机24驱动若干送料滚轮22同步转动而将荒管沿与输送机构1的输送方向垂直的方向输送而位于支撑座23一侧，第二电机35带动两根第二摆臂34摆动而带动两根第一摆臂33摆动，平移架32在第一摆臂33的带动下沿着第二摆臂34与第二支承架31的铰接轴转动，在平移架32的转动过程中，最前端的平移座36从相邻的两个送料滚架22之间向上移动而托起置于送料滚轮22上的荒管，使荒管从送料滚轮22上离开而保持在第二限位通槽361内，并在平移座36随平移架32的摆动移动至第二限位通槽361与第一限位通槽231对齐时，荒管被转移至最前端的支撑座23上保持于第一限位通槽231内，随着平移架32的继续摆动，平移座36在托起下一根被送料滚轮22输送至支撑座23一侧的荒管的同时，托起位于支撑座23上的荒管，从而将置于送料滚轮22上的下一根荒管转移至支撑座23上的同时，将置于支撑座23上的荒管转移至相邻的支撑座23上，通过这种方式，不断地将送料滚轮22上的荒管向后端输送，使若干支撑座23上都放置有荒管，而在第三电机15驱动输送链条12而带动输送爪16使其从相邻的两个位于末端的支撑座23之间经过时，输送爪16勾住荒管带动荒管从支撑座23上离开而随输送爪16向后输送向铣削装置，以此完成荒管的自动上料。在上述荒管自动上料的过程中，送料滚轮22形成的输送线与前序工序的输送线相衔接，使前序工序与荒管的平头加工工序形成流水线，而须无需人工参与对荒管进行转移，节省了人力，提高了生产的效率，并且由于荒管在穿孔完成后是连续地被上料至铣削装置的，因此一个支撑机构2上的支撑座23无需设置地过多，也就减小了支撑机构2的占地面积，从而减小了上料装置的占地面积。

优选的，所述第二限位通槽361的截面呈V字型且第二限位通槽361的槽底上设置有橡胶垫层362，橡胶垫层362在平移座36托起荒管进行转移时，加大了荒管与平移座36的摩擦力，使平移座36能够更好地托起荒管进行转移，并且能够抑制荒管在被转移过程中在第二限位通槽362内的滑动，使荒管在被转移时保持稳定，从而减小荒管在送料滚轮22及若干支撑座23之间转移时的偏位置移，便于后续输送机构1对荒管的上料输送。

优选的，沿送料滚轮22的输送方向位于末端的所述第一支承架21上（也就是图1中最上端的第一支承架21上）固定连接有位于送料滚轮22一侧的第一限位板25，荒管在送料滚轮22上被输送时第一限位板25为荒管提供限位，使每一根被送料滚轮22输送至支撑座23一侧的荒管都位于大致相同的位置，从而便于后续平移机构3对荒管的转移。

优选的，沿送料滚轮22的输送方向位于末端的所述第一支承架21上（也就是图1中最下端的第一支承架21上）固定连接有第二限位板26，所述第二限位板25位于沿输送机构的输送方向位于末端的支撑座23一侧，沿送料滚轮22的输送方向位于前端的所述第一支承架21上固定连接有输出轴与第二限位板26相对的推平气缸27，所述推平气缸27的输出轴上连接有推平板28，在置于末端的支撑座23上的荒管被输送爪16从第二限位通槽361内带离前，推平气缸27驱动推平板28推动保持于第二限位通槽361内的荒管，并配合第二限位板26调整荒管的位置，以消除荒管在被平移机构3转移过程中可能出现的滑动而导致的位置偏移，使被输送爪16输送向铣削装置的荒管的端面都保持在同一平面上，便于后续的铣削加工。

优选的，所述第二限位板26朝向送料滚轮22的侧端向外弯曲，该弯曲部分在荒管在被平移机构转3移至末端的支撑座23上的过程中起到过渡作用，保证即使荒管在被转移过程中因为滑动而产生位置的偏移，也能够被转移至末端的支撑座23上位于第二限位板26与推平气缸27之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种荒管平头机的自动上料装置，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）前端一侧设置有若干支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括第一支承架（21），所述第一支承架（21）上端面上沿输送机构（1）的输送方向依次设置有等距分布的送料滚轮（22）和若干支撑座（23），若干所述送料滚轮（22）与第一电机（24）传动连接且送料滚轮（22）的输送方向与输送机构（1）的输送方向垂直，所述支撑座（23）上端面上开设有第一限位通槽（231），若干相邻的所述支撑机构（2）之间设置有至少两个平移机构（3），所述平移机构（3）包括第二支承架（31）和平移架（32），所述平移架（32）上固定连接有两根第一摇臂（33），所述第一摇臂（33）端部铰接有第二摇臂（34），所述第二摇臂（34）端部铰接于第二支承架（31）上使平移架（32）呈水平布置，两根所述第二摇臂（34）与第二电机（35）传动连接，所述平移架（32）上端面上沿输送机构（1）的输送方向设置有若干等距分布的平移座（36），所述平移座（36）上端面上开设有第二限位通槽（361），若干所述第二限位通槽（361）可随平移架（32）的移动与第一限位通槽（231）一一对齐。

2.根据权利要求1所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括两个第三支承架（11），所述第三支承架（11）上设置有输送链条（12），两根所述输送链条（12）的驱动链轮（13）通过传动轴（14）连接，所述传动轴（14）与第三电机（15）连接，所述输送链条（12）上固定连接有若干露出于第三支承架（11）的输送爪（16），所述输送爪（16）可随输送链条（12）的移动从相邻的两个沿输送链条（12）的输送方向位于末端的支撑座（23）之间经过。

3.根据权利要求2所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：其中一个所述送料滚轮（22）与第一电机（24）连接，相邻的两个所述送料滚轮（22）通过链传动的方式相连接。

4.根据权利要求3所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二摇臂（34）与第二支承架（31）的铰接轴上固定连接有第一齿轮（37），所述第二支承架（31）上转动连接有与两个第一齿轮（37）啮合的第二齿轮（38），所述第二齿轮（38）与第二电机（35）连接。

5.根据权利要求4所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二限位通槽（361）的截面呈V字型且第二限位通槽（361）的槽底上设置有橡胶垫层（362）。

6.根据权利要求5所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：沿送料滚轮（22）的输送方向位于末端的所述第一支承架（21）上固定连接有位于送料滚轮（22）一侧的第一限位板（25）。

7.根据权利要求6所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：沿送料滚轮（22）的输送方向位于末端的所述第一支承架（21）上固定连接有第二限位板（26），所述第二限位板（26）位于沿输送机构（1）的输送方向位于末端的支撑座（23）一侧，沿送料滚轮（22）的输送方向位于前端的所述第一支承架（21）上固定连接有输出轴与第二限位板（26）相对的推平气缸（27），所述推平气缸（27）的输出轴上连接有推平板（28）。

8.根据权利要求7所述的一种荒管平头机的自动上料装置，其特征在于：所述第二限位板（26）朝向送料滚轮的侧端向外弯曲。