CN210794850U - 可转向的输送线 - Google Patents

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李剑峰
杨虎祥
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Abstract

本实用新型涉及输送线领域,尤其是可转向的输送线。该输送线包括轨道、X轴输送台、辊子、辊子传动机构、Y轴输送机构、升降机构、载板和输送台直线推动机构,所述轨道上固定有输送台直线推动机构,输送台直线推动机构的移动端固定在X轴输送台上,X轴输送台滑配连接在轨道上,X轴输送台通过升降机构与Y轴输送机构相连接,X轴输送台上转动连接有数根相互平行的辊子。本实用新型通过辊子传动机构驱使数根平行的辊子在X轴输送台进行旋转,利用辊子的旋转来驱使载板沿X轴进行直线移动。通过升降机构来起降Y轴输送机构,利用Y轴输送机构来驱使载板沿着Y轴进行直线移动。本申请可以让载板进行两个不同方向的移动,提高了传送效率。

Description

可转向的输送线
技术领域
本实用新型涉及输送线领域,尤其是可转向的输送线。
背景技术
现有的工件生产成型之后,需要使用输送线对其进行传送。但是现有的传送只能直线进行。因此工件传输的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种可转向的输送线。通过辊子传动机构驱使数根平行的辊子在X轴输送台进行旋转,利用辊子的旋转来驱使载板沿X轴进行直线移动。通过升降机构来起降Y轴输送机构,利用Y轴输送机构来驱使载板沿着Y轴进行直线移动。本申请可以让载板进行两个不同方向的移动,提高了传送效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可转向的输送线,包括轨道、X轴输送台、辊子、辊子传动机构、Y轴输送机构、升降机构、载板和输送台直线推动机构,所述轨道上固定有输送台直线推动机构,输送台直线推动机构的移动端固定在X轴输送台上,X轴输送台滑配连接在轨道上,X轴输送台通过升降机构与Y轴输送机构相连接,X轴输送台上转动连接有数根相互平行的辊子,X轴输送台上安装有辊子传动机构,辊子传动机构与辊子相连,载板置于辊子上。
具体地,所述辊子传动机构由轴杆、电机一、链轮和链条组成,轴杆转动连接在X轴输送台内,电机一固定在X轴输送台上,电机一的输出轴固定在轴杆一端,轴杆上固定有链轮,辊子上固定有链轮,轴杆上的链轮与辊子上的链轮均啮合在链条上。
具体地,所述Y轴输送机构由输送机架、电机二、传动杆、皮带、传动轮、链轮和链条组成,输送机架两侧分别转动连接有两排传动轮,每一排传动轮均贴合有一条皮带,两条皮带相互平行,传动杆两端分别固定在两个传动轮上,电机二固定在输送机架上,电机二的输出轴固定有链轮,传动杆上固定有链轮,电机二的输出轴上的链轮与传动杆上的链轮均啮合在链条上。
具体地,所述载板的左右两侧与前后两侧均转动连接有滚轮。
具体地,所述升降机构为气缸,升降机构的活塞杆端固定在X轴输送台上,升降机构的缸体固定在Y轴输送机构的输送机架上。
具体地,所述输送台直线推动机构为气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种可转向的输送线。通过辊子传动机构驱使数根平行的辊子在X轴输送台进行旋转,利用辊子的旋转来驱使载板沿X轴进行直线移动。通过升降机构来起降Y轴输送机构,利用Y轴输送机构来驱使载板沿着Y轴进行直线移动。本申请可以让载板进行两个不同方向的移动,提高了传送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的载板的结构示意图;
图3是本实用新型的辊子传动机构的结构示意图;
图4是本实用新型的Y轴输送机构的结构示意图;
图中1.轨道,2.X轴输送台,3.辊子,4.辊子传动机构,5.Y轴输送机构,6.升降机构,7.载板,8.输送台直线推动机构,9.滚轮,41.轴杆,42.电机一,51.输送机架,52.电机二,53.传动杆,54.皮带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的载板的结构示意图,图3是本实用新型的辊子传动机构的结构示意图,图4是本实用新型的Y轴输送机构的结构示意图。
一种可转向的输送线,包括轨道1、X轴输送台2、辊子3、辊子传动机构4、Y轴输送机构5、升降机构6、载板7和输送台直线推动机构8,所述轨道1上固定有输送台直线推动机构8,输送台直线推动机构8的移动端固定在X轴输送台2上,X轴输送台2滑配连接在轨道1上,X轴输送台2通过升降机构6与Y轴输送机构5相连接,X轴输送台2上转动连接有数根相互平行的辊子3,X轴输送台2上安装有辊子传动机构4,辊子传动机构4与辊子3相连,载板7置于辊子3上。所述辊子传动机构4由轴杆41、电机一42、链轮和链条组成,轴杆41转动连接在X轴输送台2内,电机一42固定在X轴输送台2上,电机一42的输出轴固定在轴杆41一端,轴杆41上固定有链轮,辊子3上固定有链轮,轴杆41上的链轮与辊子3上的链轮均啮合在链条上。所述Y轴输送机构5由输送机架51、电机二52、传动杆53、皮带54、传动轮、链轮和链条组成,输送机架51两侧分别转动连接有两排传动轮,每一排传动轮均贴合有一条皮带,两条皮带相互平行,传动杆53两端分别固定在两个传动轮上,电机二52固定在输送机架51上,电机二52的输出轴固定有链轮,传动杆53上固定有链轮,电机二52的输出轴上的链轮与传动杆53上的链轮均啮合在链条上。所述载板7的左右两侧与前后两侧均转动连接有滚轮9。所述升降机构6为气缸,升降机构6的活塞杆端固定在X轴输送台2上,升降机构6的缸体固定在Y轴输送机构5的输送机架51上。所述输送台直线推动机构8为气缸。
如附图1所示,输送台直线推动机构8的活塞杆伸缩,可以驱使X轴输送台2沿着轨道1进行水平直线移动。将载板7放入到由数个相互平行的辊子3所组成的辊道上,电机一42驱使轴杆41旋转,轴杆41上的链轮通过链条驱动辊子3上的链轮旋转,从而带动辊子3旋转。而旋转的辊子3通过摩擦力带动载板7在辊道上滑动。
如附图2所示,当载板7移动的时候,载板7左右两侧的滚轮9分别贴合在X轴输送台2左右两侧的挡板上,滚轮9随着载板7的移动而滚动,这样就可以帮助载板7在运行时保持平稳。载板7在辊道上可以进行左右水平移动。
当载板7滑动至Y轴输送机构5上方之后,升降机构6的活塞杆伸出,从而带动Y轴输送机构5往上移动,Y轴输送机构5的两条皮带54穿过相邻的两个辊子3之间的间隙,直到两条皮带54将载板7顶起来。
结合附图3和附图4所示,当载板7置于Y轴输送机构5上时,电机二52的输出轴驱使链轮旋转,该链轮通过链条带动传动杆53上的链轮旋转,进而带动传动杆53旋转。传动杆53两端固定的传动轮分别位于左右两排传动轮内,这样通过传动杆53的旋转,就可以带动左右两侧的传动轮旋转,进而带动左右两侧的皮带54进行传动。利用皮带54的摩擦力带动载板7沿着输送机架51进行前后移动。从而实现了载板7转向移动的目的。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种可转向的输送线,其特征是,包括轨道(1)、X轴输送台(2)、辊子(3)、辊子传动机构(4)、Y轴输送机构(5)、升降机构(6)、载板(7)和输送台直线推动机构(8),所述轨道(1)上固定有输送台直线推动机构(8),输送台直线推动机构(8)的移动端固定在X轴输送台(2)上,X轴输送台(2)滑配连接在轨道(1)上,X轴输送台(2)通过升降机构(6)与Y轴输送机构(5)相连接,X轴输送台(2)上转动连接有数根相互平行的辊子(3),X轴输送台(2)上安装有辊子传动机构(4),辊子传动机构(4)与辊子(3)相连,载板(7)置于辊子(3)上。
2.根据权利要求1所述的可转向的输送线,其特征在于:所述辊子传动机构(4)由轴杆(41)、电机一(42)、链轮和链条组成,轴杆(41)转动连接在X轴输送台(2)内,电机一(42)固定在X轴输送台(2)上,电机一(42)的输出轴固定在轴杆(41)一端,轴杆(41)上固定有链轮,辊子(3)上固定有链轮,轴杆(41)上的链轮与辊子(3)上的链轮均啮合在链条上。
3.根据权利要求1所述的可转向的输送线,其特征在于:所述Y轴输送机构(5)由输送机架(51)、电机二(52)、传动杆(53)、皮带(54)、传动轮、链轮和链条组成,输送机架(51)两侧分别转动连接有两排传动轮,每一排传动轮均贴合有一条皮带,两条皮带相互平行,传动杆(53)两端分别固定在两个传动轮上,电机二(52)固定在输送机架(51)上,电机二(52)的输出轴固定有链轮,传动杆(53)上固定有链轮,电机二(52)的输出轴上的链轮与传动杆(53)上的链轮均啮合在链条上。
4.根据权利要求1所述的可转向的输送线,其特征在于:所述载板(7)的左右两侧与前后两侧均转动连接有滚轮(9)。
5.根据权利要求1所述的可转向的输送线,其特征在于:所述升降机构(6)为气缸,升降机构(6)的活塞杆端固定在X轴输送台(2)上,升降机构(6)的缸体固定在Y轴输送机构(5)的输送机架(51)上。
6.根据权利要求1所述的可转向的输送线,其特征在于:所述输送台直线推动机构(8)为气缸。
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