CN219135801U - 滑板自动装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装载机领域，尤其是滑板自动装载机。该装载机包括支撑座、底座、载台、载台移动机构、链条传动机构、摆动机构，所述底座前端转动连接在支撑座上，支撑座上安装有用于改变底座水平朝向的摆动机构，摆动机构连接在底座后端，用于承载货物的载台滑配连接在底座上，底座上安装有载台移动机构，载台移动机构与载台相连，载台上安装有用于传送货物的链条传动机构。本实用新型通过摆动机构来调整该装载机的水平朝向。通过载台移动机构来驱使载有货物的载台沿着底座往前水平移动。链条传动机构在载台退出的时候让货物留在车厢内。本申请可以一次装载全部货物，提高了装车效率。

Description

滑板自动装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机领域，尤其是滑板自动装载机。

背景技术

现有的货物装上卡车，是通过叉车，将货物逐一送入卡车的车厢内。这种货物装载方式的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种滑板自动装载机。通过摆动机构来调整该装载机的水平朝向。通过载台移动机构来驱使载有货物的载台沿着底座往前水平移动。链条传动机构在载台退出的时候让货物留在车厢内。本申请可以一次装载全部货物，提高了装车效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑板自动装载机，包括支撑座、底座、载台、载台移动机构、链条传动机构、摆动机构，所述底座前端转动连接在支撑座上，支撑座上安装有用于改变底座水平朝向的摆动机构，摆动机构连接在底座后端，用于承载货物的载台滑配连接在底座上，底座上安装有载台移动机构，载台移动机构与载台相连，载台上安装有用于传送货物的链条传动机构。

具体地，所述底座由直轨、前底板、后底板组成，前底板和后底板均固定在数条相互平行的直轨底部；

载台由直线框体、滚轮、侧向轮、连接杆组成，数条相互平行的直线框体之间通过连接杆固定连接在一起，数条直线框体分别配合在数条直轨上，直线框体底部依次设有数个用于在直轨底板上行走的滚轮，直线框体外侧面依次设有数个用于在直轨侧板上行走的侧向轮。

具体地，所述载台移动机构由电机一、链条一、链轮一、转杆一、支架、传动链条一、传动链轮一组成，支架两端分别固定在前底板和后底板上，支架两端分别转动连接有链轮一，支架上的两个链轮一均啮合在链条一上，链条一与载台连接在一起，电机一的机体固定在底座上，转杆一转动连接在底座上，转杆一上固定有链轮一和传动链轮一，电机一的输出轴上固定有传动链轮一，转杆一上的传动链轮一和电机一上的传动链轮一均啮合在一条传动链条一上。

具体地，所述链条传动机构由电机二、链条二、链轮二、转杆二、传动链条二、传动链轮二组成，电机二的机体固定在载台上，电机二的输出轴上固定有传动链轮二，转杆二上固定有传动链轮二和链轮二，电机二上的传动链轮二和转杆二上的传动链轮二均啮合在一条传动链条二上，直线框体前后两端均转动连接有链轮二，直线框体上的两个链轮二均啮合在链条二上。

具体地，所述摆动机构为单杆油缸，单杆油缸的缸体铰接在支撑座上，单杆油缸的活塞杆铰接在后底板上。

具体地，所述支撑座与前底板之间安装有平面轴承，平面轴承的内圈和外圈分别固定在支撑座和前底板上。

具体地，所述前底板底部转动连接有数个轮体，轮体置于支撑座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种滑板自动装载机。通过摆动机构来调整该装载机的水平朝向。通过载台移动机构来驱使载有货物的载台沿着底座往前水平移动。链条传动机构在载台退出的时候让货物留在车厢内。本申请可以一次装载全部货物，提高了装车效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的载台移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的链条传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的载台的结构示意图；

图6是本实用新型的平面轴承和前底板的结构示意图；

图中1.支撑座，2.底座，3.载台，4.载台移动机构，5.链条传动机构,6.

摆动机构，7.平面轴承，8.轮体，21.直轨，22.前底板，23.后底板，31.直线框体，32.滚轮，33.侧向轮，34.连接杆，41.电机一，42.链条一，43.链轮一，44.转杆一，45.支架，46.传动链条一，47.传动链轮一，51.电机二，52.链条二，53.链轮二，54.转杆二,55.传动链条二，56.传动链轮二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；图3是本实用新型的载台移动机构的结构示意图；图4是本实用新型的链条传动机构的结构示意图；图5是本实用新型的载台的结构示意图；图6是本实用新型的平面轴承和前底板的结构示意图。

结合附图1和附图2所示，一种滑板自动装载机，包括支撑座1、底座2、载台3、载台移动机构4、链条传动机构5、摆动机构6，所述底座2前端转动连接在支撑座1上，支撑座1上安装有用于改变底座2水平朝向的摆动机构6，摆动机构6连接在底座2后端，用于承载货物的载台3滑配连接在底座2上，底座2上安装有载台移动机构4，载台移动机构4与载台3相连，载台3上安装有用于传送货物的链条传动机构5。

底座2由直轨21、前底板22、后底板23组成，前底板22和后底板23均固定在数条相互平行的直轨21底部；

如附图5所示，载台3由直线框体31、滚轮32、侧向轮33、连接杆34组成，数条相互平行的直线框体31之间通过连接杆34固定连接在一起，数条直线框体31分别配合在数条直轨21上，直线框体31底部依次设有数个用于在直轨21底板上行走的滚轮32，直线框体31外侧面依次设有数个用于在直轨21侧板上行走的侧向轮33。

当载台3沿着直轨21水平直线移动的时候，滚轮32会在直轨21底板上滚动，侧向轮33会在直轨21侧板上滚动。

如附图3所示，载台移动机构4由电机一41、链条一42、链轮一43、转杆一44、支架45、传动链条一46、传动链轮一47组成，支架45两端分别固定在前底板22和后底板23上，支架45两端分别转动连接有链轮一43，支架45上的两个链轮一43均啮合在链条一42上，链条一42与载台3连接在一起，电机一41的机体固定在底座2上，转杆一44转动连接在底座2上，转杆一44上固定有链轮一43和传动链轮一47，电机一41的输出轴上固定有传动链轮一47，转杆一44上的传动链轮一47和电机一41上的传动链轮一47均啮合在一条传动链条一46上。

电机一41的输出轴驱使传动链轮一47转动，传动链轮一47通过传动链条一46带动转杆一44旋转。转杆一44带动链轮一43旋转，旋转的链轮一43会带动链条一42在支架45上传动。传动的链条一42会拖动直线框体31沿着直轨21水平移动。

如附图4所示，链条传动机构5由电机二51、链条二52、链轮二53、转杆二54、传动链条二55、传动链轮二56组成，电机二51的机体固定在载台3上，电机二51的输出轴上固定有传动链轮二56，转杆二54上固定有传动链轮二56和链轮二53，电机二51上的传动链轮二56和转杆二54上的传动链轮二56均啮合在一条传动链条二55上，直线框体31前后两端均转动连接有链轮二53，直线框体31上的两个链轮二53均啮合在链条二52上。

电机二51的输出轴驱使传动链轮二56旋转，传动链轮二56通过传动链条二55驱使转杆二54旋转。转杆二54带动链轮二53旋转，链轮二53则带动链条二52在直线框体31上传动。

摆动机构6为单杆油缸，单杆油缸的缸体铰接在支撑座1上，单杆油缸的活塞杆铰接在后底板23上。

当摆动机构6的活塞杆伸缩，可以驱使底座2以平面轴承7为轴在水平面进行摆动，这样可以使得该装载机对准不同角度的车厢。

支撑座1与前底板22之间安装有平面轴承7，平面轴承7的内圈和外圈分别固定在支撑座1和前底板22上。

如附图6所示，前底板22底部转动连接有数个轮体8，轮体8置于支撑座1上。

本申请的工作方式为，当卡车车厢移动至该装载机前方，货物置于载台3上。接着摆动机构6驱使装载机在水平面摆动并对准车厢开口。然后载台移动机构4驱使装载了货物的载台3沿着底座2往前移动，直到载台3及货物都移入车厢内。最后链条传动机构5驱使链条二52往前传动的同时，载台移动机构4驱使载台3往后移动，这样就可以让载台3退出车厢，而让货物留在车厢内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种滑板自动装载机，其特征是，包括支撑座(1)、底座(2)、载台(3)、载台移动机构(4)、链条传动机构(5)、摆动机构(6)，所述底座(2)前端转动连接在支撑座(1)上，支撑座(1)上安装有用于改变底座(2)水平朝向的摆动机构(6)，摆动机构(6)连接在底座(2)后端，用于承载货物的载台(3)滑配连接在底座(2)上，底座(2)上安装有载台移动机构(4)，载台移动机构(4)与载台(3)相连，载台(3)上安装有用于传送货物的链条传动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述底座(2)由直轨(21)、前底板(22)、后底板(23)组成，前底板(22)和后底板(23)均固定在数条相互平行的直轨(21)底部；

载台(3)由直线框体(31)、滚轮(32)、侧向轮(33)、连接杆(34)组成，数条相互平行的直线框体(31)之间通过连接杆(34)固定连接在一起，数条直线框体(31)分别配合在数条直轨(21)上，直线框体(31)底部依次设有数个用于在直轨(21)底板上行走的滚轮(32)，直线框体(31)外侧面依次设有数个用于在直轨(21)侧板上行走的侧向轮(33)。

3.根据权利要求2所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述载台移动机构(4)由电机一(41)、链条一(42)、链轮一(43)、转杆一(44)、支架(45)、传动链条一(46)、传动链轮一(47)组成，支架(45)两端分别固定在前底板(22)和后底板(23)上，支架(45)两端分别转动连接有链轮一(43)，支架(45)上的两个链轮一(43)均啮合在链条一(42)上，链条一(42)与载台(3)连接在一起，电机一(41)的机体固定在底座(2)上，转杆一(44)转动连接在底座(2)上，转杆一(44)上固定有链轮一(43)和传动链轮一(47)，电机一(41)的输出轴上固定有传动链轮一(47)，转杆一(44)上的传动链轮一(47)和电机一(41)上的传动链轮一(47)均啮合在一条传动链条一(46)上。

4.根据权利要求2所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述链条传动机构(5)由电机二(51)、链条二(52)、链轮二(53)、转杆二(54)、传动链条二(55)、传动链轮二(56)组成，电机二(51)的机体固定在载台(3)上，电机二(51)的输出轴上固定有传动链轮二(56)，转杆二(54)上固定有传动链轮二(56)和链轮二(53)，电机二(51)上的传动链轮二(56)和转杆二(54)上的传动链轮二(56)均啮合在一条传动链条二(55)上，直线框体(31)前后两端均转动连接有链轮二(53)，直线框体(31)上的两个链轮二(53)均啮合在链条二(52)上。

5.根据权利要求2所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述摆动机构(6)为单杆油缸，单杆油缸的缸体铰接在支撑座(1)上，单杆油缸的活塞杆铰接在后底板(23)上。

6.根据权利要求2所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述支撑座(1)与前底板(22)之间安装有平面轴承(7)，平面轴承(7)的内圈和外圈分别固定在支撑座(1)和前底板(22)上。

7.根据权利要求2所述的滑板自动装载机，其特征在于：所述前底板(22)底部转动连接有数个轮体(8)，轮体(8)置于支撑座(1)上。

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