CN2579846Y - 履带式汽车输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可以横向及纵向输送成品汽车的履带式输送设备，以及将汽车由一组履带交接至另一组履带的动力传递装置。其主要技术方案包括有源履带与无源履带，在有源履带与无源履带间设置一传动机构，该传动机构一方面与有源履带连接，同时利用一摆动机构间歇地与无源履带连接。履带由链板与输送链条组成封闭环，其两端分别套在两个链轮上，在其中1个链轮的链轮轴上安装齿轮，输送链条搁在链条托板上，链条托板安装于钢架上，在钢架上靠近两个链轮的部位分别安装轴承座，链轮轴利用轴承安装于轴承座上。本装置可以简化动作程序，提高了工作效率。

Description

履带式汽车输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种可以横向及纵向输送成品汽车的履带式输送设备，以及将汽车由一组履带交接至另一组履带的动力传递装置。主要使用于汽车生产线上的成品入库环节，以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。

背景技术

汽车生产线上的成品入库环节，目前国内仍采用人工驾驶入库的形式。这是日产量较低的汽车生产商(例如日产量在500台左右的工厂)所通常采用的方式。但随着汽车产量的不断提高，如达到日产量干台以上，那么采用人工驾驶入库的形式就不切实际了。显然，必须寻求一种在生产线的末端能自动将成品车按指定路线送达指定库位的设备，才能满足现代化的汽车生产节拍。

2002年，国内外普遍认为是中国进入轿车普及的元年，国内汽车的生产总量呈急剧膨胀状态。各大城市都以每天增加数百辆汽车上路而对城市的动态交通和静态交通提出了挑战。因而在城市道路发展的同时，出现了面广量大的机械式停车设备，而且这种停车设备正以每个单元数十几车位的小型车库向每个单元数百个，甚至上千个车位的大规模停车系统发展。这种大规模停车系统都采用仓储类搬运机械，例如自动化堆垛机，以完成其搬运程序。但在某些场合，必须通过一段较长的距离方能将汽车送达货位或堆垛机的工作平台时，对于传统的托盘式或梳体式机构，就必须通过搬运台车才能实现。不但机构较复杂，交接程序较多，而且搬运过程中这类设备的定位精度要求较高；汽车经多次交接后容易产生姿位偏移；故障机会增多；单次出入库时间延长；影响了整个系统的工作效率。

本实用新型的目的在于设计一种履带式汽车输送装置，以简化动作程序，提高了工作效率。

其主要技术方案包括有源履带与无源履带，在有源履带与无源履带间设置一传动机构，该传动机构一方面与有源履带连接，同时利用一摆动机构间歇地与无源履带连接。

履带由链板与输送链条组成封闭环，其两端分别套在两个链轮上，在其中1个链轮的链轮轴上安装齿轮，输送链条搁在链条托板上，链条托板安装于钢架上，在钢架上靠近两个链轮的部位分别安装轴承座，链轮轴利用轴承安装于轴承座上。

在传动机构中，中间齿轮轴的两端分别安装中间齿轮，在中间齿轮轴的中部安装传动齿轮及摆动机构，摆动机构中的摆臂与油缸的活塞杆铰接，在摆臂上安装可以与无源履带上的齿轮间歇啮合的驱动齿轮，中间齿轮分别与安装于有源履带上的链轮轴上的输出齿轮啮合。

在摆臂上安装二级传动齿轮，齿轮分别与驱动齿轮及传动齿轮啮合。

在无源履带中，前轮履带与后轮履带的链轮轴利用连轴器相互连接，并分别利用轴承座安装在支座上，在链轮轴上连接与传动机构中的驱动齿轮啮合的传动齿轮。

有源履带安装于升降平台上，升降平台安装于堆垛机上，堆垛机可移动地位于两条平行的水平向导轨上，在两条导轨的外侧排列多组与有源履带同向的无源履带，在堆垛机上设置垂直向的导轨，升降平台可移动地安装于导轨上；在轴承座上安装输送链条的张紧机构。

在履带中，链板的两端分别安装相对的两个L形的链条附板，在每两个相对的链条附板间利用销轴连接滚子；有源履带与无源履带都由两条履带组成，其中用于承载汽车前轮的履带的宽度比用于承载汽车后轮的履带的宽度小。

本发明提出采用可以直接停放及输送汽车的履带式机构以取代电动台车和托盘或梳体的组合，以简化程序。履带式汽车输送设备由“无源履带”和“有源履带”组合而成。无源履带一般地布置在车库的每个库位40上，而有源履带则位于堆垛机上，或较长距离的输送线上。工作时利用特殊设计的动力传递装置将无源履带和有源履带的传动系统连接起来，实现同步同向的运转。相对于搬运台车的方案，履带式机构简化了动作程序，提高了工作效率。

附图说明

图1为履带结构图。

图2为链板与滚子的连接状态图。

图3无源履带承载汽车的状态图。

图4为图3的俯视图。

图5为有源履带与传动机构的连接状态图。

图6为纵向输送的履带的布置图。

图7为用纵向输送履带组成的车库平面图。

具体实施方式

无源与有源履带的结构如图1所示。履带由链板1、大滚子10双节距带附板11的输送链条2组成封闭环。链条滚子10在链条托板3上滚动，由托板形成受力支承。在钢架4的前端固定安装着轴承座5、链轮轴6和链轮7；在钢架4的后端同样的组件安装在张紧机构8上，从而组成无源履带43的机械传动装置。每组履带都由两根链条2支持，如图2所示：9为承载车轮之链板，10为链条滚子，11为链条附板，12为链条销轴。

无源履带的平面布置如图3、4。承载汽车前轮的履带13约宽400毫米，是作为汽车停放到履带上时的粗定位之用。承载汽车后轮的履带14约宽800毫米～1200毫米。两组履带的中心距约为2700毫米，其链轮7都同轴安装，这样就保证了两组履带能同步同向运转，并能兼容各类大小型轿车。链轮轴6中部的传动齿轮15在受到外力推动时便带动两组履带同步运转。链轮轴依靠支座16上的6个轴承座17支持，并由两个联轴器18相互连结。

有源履带和无源履带的外形尺寸虽然相同，但它带有一套动力装置以及动力传递装置，如图5：电动机19和减速器20为履带的动力源。动力通过电机齿轮21传动到中间齿轮22及中间齿轮轴23，推动1对输出齿轮24、25及1对输出齿轮轴26、27，带动前轮履带28及后轮履带29作同步同向运转。

在中间齿轮轴23上浮动安装摆臂30，摆臂30通过滚动轴承安装在中间齿轮轴23上。因此，中间齿轮上的一级传动齿轮31虽然和中间齿轮22同轴转动，但摆臂30却受油缸32的约束而保持其稳定姿态。当有源履带需自身单独操作时，控制系统指令油缸32的活塞杆后缩，摆臂30后倾，一级传动齿轮31、二级传动齿轮33及驱动齿轮34都处于空转状态。当需要有源履带和无源履带对接联动时，油缸32的活塞杆伸出，摆臂30作弧形运动前倾，驱动齿轮34和无源履带43的传动齿轮15啮合，此时，有源履带38和无源履带43的传动系统连结在一起，当动力源启动时，有源履带和无源履带便同步同向运转，把汽车从一组履带转运到另一组履带上。

实验证明，采用这种型式进行成品汽车的入库作业，虽然由于库位40上的无源履带装置比托盘或梳体装置成本略有提高，但由于取消了多次精密对位的控制程序，比上述两种型式可提高工作效率30％左右，控制系统的制造成本也相应降低。这种型式也适用于汽车的纵向输送，只是履带的布置尺寸略有变化。图6表示了纵向输送的履带布置，以及用纵向输送履带组成的车库平面，见图7。图中堆垛机35的升降平台36上布置了有源履带38，堆垛机可沿地面的导轨37在巷道中作水平方向的运动，同时升降平台可沿堆垛机自身的导轨39作垂直方向的运动。当堆垛机平台和库位40之间在水平、垂直方向作不大于±8毫米的较粗疏的对位动作以后，有源履带和无源履带便可以对接运转了。两相比较，采用托盘和梳体的交接装置必须作±3毫米的对位动作，其操作时间必将显著缩短。

Claims (10)

1、履带式汽车输送装置，包括有源履带(38)与无源履带(43)，其特征是在有源履带(38)与无源履带(43)间设置一传动机构，该传动机构一方面与有源履带(38)连接，同时利用一摆动机构间歇地与无源履带(43)连接。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是履带由链板(1)与输送链条(2)组成封闭环，其两端分别套在两个链轮(7)上，在其中1个链轮(7)的链轮轴(6)上安装齿轮，输送链条(2)搁在链条托板(3)上，链条托板(3)安装于钢架(4)上，在钢架(4)上靠近两个链轮(7)的部位分别安装轴承座(5)，链轮轴(6)利用轴承安装于轴承座(5)上。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是在传动机构中，中间齿轮轴(23)的两端分别安装中间齿轮(22)、(41)，在中间齿轮轴(23)的中部安装传动齿轮(31)及摆动机构，摆动机构中的摆臂(30)与油缸(32)的活塞杆铰接，在摆臂(30)上安装可以与无源履带上的齿轮间歇啮合的驱动齿轮(34)，中间齿轮(22)、(41)分别与安装于有源履带(28)、(29)上的链轮轴(26)、(27)上的输出齿轮(24)、(25)啮合。

4、根据权利要求3所述的装置，其特征是在摆臂(30)上安装二级传动齿轮(33)，齿轮(33)分别与驱动齿轮(34)及传动齿轮(31)啮合。

5、根据权利要求1所述的装置，其特征是在无源履带中，前轮履带(13)与后轮履带(14)的链轮轴利用连轴器(18)相互连接，并分别利用轴承座(17)安装在支座(16)上，在链轮轴上连接与传动机构中的驱动齿轮(34)啮合的传动齿轮(15)。

6、根据权利要求1所述的装置，其特征是有源履带(38)安装于升降平台(36)上，升降平台安装于堆垛机(35)上，堆垛机(35)可移动地位于两条平行的水平向导轨(37)上，在两条导轨(37)的外侧排列多组与有源履带(38)同向的无源履带(43)，

7、根据权利要求6所述的装置，其特征是在堆垛机(35)上设置垂直向的导轨(39)，升降平台可移动地安装于导轨(39)上。

8、根据权利要求2所述的装置，其特征是在轴承座(5)上安装输送链条(2)的张紧机构(8)。

9、根据权利要求1所述的装置，其特征是在履带中，链板(1)的两端分别安装相对的两个L形的链条附板(11)，在每两个相对的链条附板(11)间利用销轴(12)连接滚子(10)。

10、根据权利要求1所述的装置，其特征是有源履带(38)与无源履带(43)都由两条履带组成，其中用于承载汽车前轮的履带的宽度比用于承载汽车后轮的履带的宽度小。

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