CN210735282U - 一种垂直抬升转向机构及具有该机构的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直抬升转向机构及具有该机构的输送线，涉及流水线加工领域，主要为了解决传统的输送机构空间占用不合理、成本高的问题；该机构包括主体架、设置于主体架两侧的外循环链条和内循环链条以及能够进行弯折的支撑座，支撑座的两端分别固定在外循环链条和内循环链条上，主体架上安装有驱动外循环链条和内循环链条同步转动的驱动机构；所述外循环链条和内循环链条分别通过安装于主体架的外链轮组和内链轮组进行导向。本实用新型实施例中的垂直抬升转向机构能够有效减小输送线的占地面积，便于空间的合理利用，且在一次循环中就可完成提升和转向工作；同时整体机构利用链条传动即可实现垂直抬升以及转向功能，降低成本的投入。

Description

一种垂直抬升转向机构及具有该机构的输送线

技术领域

本发明涉及流水线加工领域，具体是一种垂直抬升转向机构及具有该机构的输送线。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

传统的流水线的输送方式为两种：一种只是单一的输送机输送出去在用人工在末端把流水线上的工件手动搬移到另外一台输送机上，在反向输送回来；另外一种是由两条输送机方向相反，中间设置180度转弯输送机在把工件输送回来，此两种方式无论哪一种都在设备占地面积上浪费很大的空间，增加人工的投入，及增加了设备能耗，同时也增加了成本的投入，极大的浪费了使用空间，使运输效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直抬升转向机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垂直抬升转向机构，包括主体架、设置于主体架两侧的外循环链条和内循环链条以及能够进行弯折的支撑座，支撑座的两端分别固定在外循环链条和内循环链条上，主体架上安装有驱动外循环链条和内循环链条同步转动的驱动机构；所述外循环链条和内循环链条分别通过安装于主体架的外链轮组和内链轮组进行导向；

所述外循环链条由沿顺时针方向依次布设的外水平段A、外竖直段A、外水平段B、外竖直段B、外竖直段C、外竖直转向段A、外竖直转向段B和外竖直段D构成，所述外竖直段C和外竖直段D之间通过外竖直转向段A和外竖直转向段B进行360°的转向；

所述内循环链条由沿顺时针方向依次布设的内水平段A、内竖直段A、内水平段B、内水平转向段、内水平段C、内竖直段B、内水平段D、内竖直段C、内竖直转向段、内竖直段D构成，所述内水平段B和内水平段C之间通过内水平转向段进行180°的转向，内竖直段C和内竖直段D之间通过内竖直转向段进行180°的转向；

所述外竖直段B与外竖直段C的连接点和内水平转向段与内水平段C的连接点处于同一条直线上，外竖直段C与外竖直转向段A的连接点和内水平段D与内竖直段C的连接点处于同一条直线上。

在一种可选方案中：所述外循环链条和内循环链条均由不锈钢材料制作而成。

在一种可选方案中：所述驱动机构包括电机和多个用于安装外链轮组和内链轮组的转轴，电机的轴伸端通过链轮副传动连接其中一个所述转轴。

在一种可选方案中：所述电机安装在主体架的顶部一侧。

在一种可选方案中：所述支撑座包括多个并列布设的链板，相邻所述链板之间转动连接，两端所述链板上固定有用于连接外循环链条和内循环链条的连接轴。

在一种可选方案中：所述支撑座在外循环链条和内循环链条之间设置有两个。

一种输送线，包括上述垂直抬升转向机构，还包括输送支架，输送支架上安装有沿竖直方向间隔布设的输入带和输出带，输入带和输出端的传送方向相反，其中输入带的输出端与内水平段C相对，输出端的出入端与内水平段D相对。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明实施例中的垂直抬升转向机构能够有效减小输送线的占地面积，便于空间的合理利用，且在一次循环中就可完成提升和转向工作，能够有效提高运输效率；同时整体机构利用链条传动即可实现垂直抬升以及转向功能，降低成本的投入。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图。

图2为实施例1隐去主体架后的立体结构示意图。

图3为实施例1的侧视平面结构示意图。

图4为实施例1中的外循环链条的平面结构示意图。

图5为实施例1中的内循环链条的平面结构示意图。

图6为实施例1中的支撑座的立体结构示意图。

图7为实施例1中的驱动机构的立体结构示意图。

图8为实施例2的平面结构示意图。

附图标记注释：1-主体架、2-外循环链条、201-外水平段A、202-外竖直段A、203-外水平段B、204-外竖直段B、205-外竖直段C、206-外竖直转向段A、207-外竖直转向段B、208-外竖直段D、301-内水平段A、302-内竖直段A、303-内水平段B、304-内水平转向段、305-内水平段C、306-内竖直段B、307-内水平段D、308-内竖直段C、309-内竖直转向段、310-内竖直段D、4-支撑座、41-链板、42-连接轴、5-驱动机构、51-电机、52-链轮副、53-转轴、6-外链轮组、7-内链轮组、81-输送支架、82-输入带、83-输出带、101-模具。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种垂直抬升转向机构，包括主体架1、设置于主体架1两侧的外循环链条2和内循环链条3以及能够进行弯折的支撑座4，支撑座4的两端分别固定在外循环链条2和内循环链条3上，主体架1上安装有驱动外循环链条2和内循环链条3同步转动的驱动机构5，工作时，由驱动机构5运作从而带动内外循环链条同步转动；

进一步的，所述外循环链条2和内循环链条3均由不锈钢材料制作而成，保证使用寿命。

请参阅图2，所述外循环链条2和内循环链条3分别通过安装于主体架1的外链轮组6和内链轮组7进行导向，本实施例中，外循环链条2和内循环链条3均为不规则的闭环，在两者转动的过程中会带动支撑座4进行转向以及垂直提升运动。

具体来说：

请参阅图3-5，所述外循环链条2由沿顺时针方向依次布设的外水平段A201、外竖直段A202、外水平段B203、外竖直段B204、外竖直段C205、外竖直转向段A206、外竖直转向段B207和外竖直段D208构成，所述外竖直段C205和外竖直段D208之间通过外竖直转向段A206和外竖直转向段B207进行360°的转向；

所述内循环链条3由沿顺时针方向依次布设的内水平段A301、内竖直段A302、内水平段B303、内水平转向段304、内水平段C305、内竖直段B306、内水平段D307、内竖直段C308、内竖直转向段309、内竖直段D310构成，所述内水平段B303和内水平段C305之间通过内水平转向段304进行180°的转向，内竖直段C308和内竖直段D310之间通过内竖直转向段309进行180°的转向；

所述外竖直段B204与外竖直段C205的连接点和内水平转向段304与内水平段C305的连接点处于同一条直线上，外竖直段C205与外竖直转向段A206的连接点和内水平段D307与内竖直段C308的连接点处于同一条直线上，这样一来就使得外竖直段C205和内竖直段B306的移动方向相同，从而可以带动支撑座4进行竖直方向的提升，以附图3中支撑座4所处的位置为例，此时支撑座4的两端分别位于外竖直段C205和内竖直段B306上，内外循环链条持续转动带动支撑座4进行竖直方向的提升，当支撑座4的提升完成以后，支撑座4的两端分别位于外竖直转向段A206和内水平段D307上，内外循环链条持续转动带动支撑座4进行水平方向的推送，进而将支撑座4上的工件推送出去，此时支撑座4处于弯折状态，随着内外循环链条持续转动，支撑座4的两端分别移动到外竖直段B204和内水平段C305上，弯折的支撑座4随着外竖直段B204和内水平段C305移动的过程中逐渐恢复水平状态同时带动工件推进，然后进行提升，至此就完成了一个转向提升循环；使用本发明实施例中的垂直抬升转向机构能够有效减小输送线的占地面积，便于空间的合理利用，且在一次循环中就可完成提升和转向工作，能够有效提高运输效率；同时整体机构利用链条传动即可实现垂直抬升以及转向功能，降低成本的投入。

所述驱动机构5的具体结构不限限定，本实施例中，所述驱动机构5包括电机51和多个用于安装外链轮组6和内链轮组7的转轴53，电机51的轴伸端通过链轮副52传动连接其中一个所述转轴53，由电机51带动该转轴53转动，而该转轴53则通过内外循环链条带动其他的转轴53转动，进而实现内外循环链条的同步转动；

进一步的，所述电机51安装在主体架1的顶部一侧。

由前所述，由于支撑座4在内外循环链条转动的过程中会在某一时段发生折弯，因此其需具备形变能力，一般来说，满足这种特性的部件大多由柔性材料制作而成，但这样一来就无法保证强度，故本实施例对支撑座4也进行了优化设计，具体来说：

所述支撑座4包括多个并列布设的链板41，相邻所述链板41之间转动连接，两端所述链板41上固定有用于连接外循环链条2和内循环链条3的连接轴42，相互铰接的链板41使得支撑座4整体能够进行折弯，同时也提高了支撑座4的结构强度。

进一步的，所述支撑座4在外循环链条2和内循环链条3之间设置有两个，这样就可以利用两者交替使用，来提高工作效率。

实施例2

请参阅图8，本发明实施例中，一种输送线，包括如实施例1所述的垂直抬升转向机构，还包括输送支架81，输送支架81上安装有沿竖直方向间隔布设的输入带82和输出带83，输入带82和输出带83的传送方向相反，其中输入带82的输出端与内水平段C305相对，输出带83的出入端与内水平段D307相对，以模具输送为例，使用时，将模具101置于输入带82上，输入带82将模具101送入到支撑座4上，然后有支撑座4带动模具101提升然后再将其反向输送到输出带83上，从而完成模具101的输送，由于支撑座4在提升的过程中一直处于水平状态，故不会导致模具101倾倒，使用起来安全可靠，同时输送效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种垂直抬升转向机构，其特征在于，包括主体架（1）、设置于主体架（1）两侧的外循环链条（2）和内循环链条（3）以及能够进行弯折的支撑座（4），支撑座（4）的两端分别固定在外循环链条（2）和内循环链条（3）上，主体架（1）上安装有驱动外循环链条（2）和内循环链条（3）同步转动的驱动机构（5）；所述外循环链条（2）和内循环链条（3）分别通过安装于主体架（1）的外链轮组（6）和内链轮组（7）进行导向；

所述外循环链条（2）由沿顺时针方向依次布设的外水平段A（201）、外竖直段A（202）、外水平段B（203）、外竖直段B（204）、外竖直段C（205）、外竖直转向段A（206）、外竖直转向段B（207）和外竖直段D（208）构成，所述外竖直段C（205）和外竖直段D（208）之间通过外竖直转向段A（206）和外竖直转向段B（207）进行360°的转向；

所述内循环链条（3）由沿顺时针方向依次布设的内水平段A（301）、内竖直段A（302）、内水平段B（303）、内水平转向段（304）、内水平段C（305）、内竖直段B（306）、内水平段D（307）、内竖直段C（308）、内竖直转向段（309）、内竖直段D（310）构成，所述内水平段B（303）和内水平段C（305）之间通过内水平转向段（304）进行180°的转向，内竖直段C（308）和内竖直段D（310）之间通过内竖直转向段（309）进行180°的转向；

所述外竖直段B（204）与外竖直段C（205）的连接点和内水平转向段（304）与内水平段C（305）的连接点处于同一条直线上，外竖直段C（205）与外竖直转向段A（206）的连接点和内水平段D（307）与内竖直段C（308）的连接点处于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的垂直抬升转向机构，其特征在于，所述外循环链条（2）和内循环链条（3）均由不锈钢材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的垂直抬升转向机构，其特征在于，所述驱动机构（5）包括电机（51）和多个用于安装外链轮组（6）和内链轮组（7）的转轴（53），电机（51）的轴伸端通过链轮副（52）传动连接其中一个所述转轴（53）。

4.根据权利要求3所述的垂直抬升转向机构，其特征在于，所述电机（51）安装在主体架（1）的顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的垂直抬升转向机构，其特征在于，所述支撑座（4）包括多个并列布设的链板（41），相邻所述链板（41）之间转动连接，两端所述链板（41）上固定有用于连接外循环链条（2）和内循环链条（3）的连接轴（42）。

6.根据权利要求5所述的垂直抬升转向机构，其特征在于，所述支撑座（4）在外循环链条（2）和内循环链条（3）之间设置有两个。

7.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的垂直抬升转向机构，还包括输送支架（81），输送支架（81）上安装有沿竖直方向间隔布设的输入带（82）和输出带（83），输入带（82）和输出带（83）的传送方向相反，其中输入带（82）的输出端与内水平段C（305）相对，输出带（83）的出入端与内水平段D（307）相对。

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