CN220264319U - 一种高速移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移载设备技术领域，公开了一种高速移载机，支撑板上端两侧分别安装有一个主架体，两个主架体两端分别安装有主动辊和被动辊，主动辊和被动辊两端均通过链条传动连接；主动辊和被动辊之间的链条外侧安装有推块；主动辊传动连接有驱动装置，支撑板上侧右端安装有传感器，驱动装置和传感器均与外部的控制器连接。本实用新型通过驱动装置可以驱动链条进行高速转动，推块在链条的带动下快速移动，实现推动物料的前进，能够保证足够的移载效率，利用传感器可以检测推块是否到达设定位置，便于对驱动装置的启停进行控制，控制精度高，而且通过两侧的链条同时对物品进行承托，能够有效提高移载负荷，整体结构简单，便于安装布置。

Description

一种高速移载机

技术领域

本实用新型属于移载设备技术领域，尤其涉及一种高速移载机。

背景技术

目前，移载设备已广泛的应用在大型仓储中，一般用于将物品送入或移出输送线。移载机实质上是高效的搬运设备，它的运作方式是通过移栽小车在指定的导轨上来回滑动，达到方便快捷地把负载从一个工位搬运至指定位置处，是现今生产线上重要的设备之一。

现有的移载机一般采用皮带机或者板链线配合机械手，将大型工件从一条生产线移动到另一条生产线或者是从生产线上移出大型工件。但是，皮带机或者板链线配合机械手的精度低，速度慢，负荷小，而且占用空间大。由于现今市场的激烈竞争，因此亟待提出一种满足生产线上高生产效率的高速移载机以解决前述问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高速移载机。

本实用新型的技术方案如下：

一种高速移载机设置有：

支撑板；

所述支撑板上端两侧分别安装有一个主架体，两个主架体两端分别安装有主动辊和被动辊，所述主动辊和被动辊两端均通过链条传动连接；

所述主动辊和被动辊之间的链条外侧安装有推块，两侧的推块相对对齐设置；

所述主动辊传动连接有驱动装置，所述驱动装置安装在支撑板上端；

所述支撑板上侧右端安装有传感器，所述传感器位于支撑板边沿位置，所述驱动装置和传感器均与外部的控制器连接。

在一个实施例中，所述主架体通过两个支撑架安装在支撑板上侧，所述支撑架下端通过螺栓与支撑板连接。

在一个实施例中，所述主动辊包括主动轴和主动链轮，所述主动轴两端分别转动安装有一个主动链轮，所述主动轴两端分别通过菱形的轴承座与支撑板连接。

在一个实施例中，所述被动辊包括被动轴和被动链轮，所述被动轴两端分别转动安装有一个被动链轮，所述被动轴两端分别通过菱形的轴承座与支撑板连接。

在一个实施例中，所述驱动装置设置有固定在支撑板上侧右端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与安装在主动辊外侧的从动齿轮连接。

在一个实施例中，所述支撑板上端安装有链条导轨，所述链条导轨为尼龙材质。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

本实用新型通过驱动装置可以驱动链条进行高速转动，推块在链条的带动下快速移动，实现推动物料的前进，能够保证足够的移载效率，利用传感器可以检测推块是否到达设定位置，便于对驱动装置的启停进行控制，控制精度高，而且通过两侧的链条同时对物品进行承托，能够有效提高移载负荷，整体结构简单，便于安装布置。

本实用新型中的支撑板作为高速移载机的基础部件，起到了承载本机部件与连接其他设备的作用；链条导轨为尼龙材质，安装在主架体与链条之间，尼龙材质的导轨具有耐磨的优点，避免了链条与主架体直接接触摩擦，提高了机器的使用寿命，并降低了噪音；通过使用菱形的轴承座，降低了装置的整体尺寸，使本机的适配范围更为广泛；电机采用伺服电机，接到电信号后，可快速做出反应，使启停位置更为准确，降低了设备长时间使用时的累积误差。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本实用新型实施例提供的高速移载机的结构示意图；

图中：1、支撑板；2、支撑架；3、主架体；4、链条导轨；5、轴承座；6、主动辊；7、被动辊；8、链条；9、伺服电机；10、传感器；11、推块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供的高速移载机中的支撑板1上端两侧分别安装有一个主架体3，两个主架体3两端分别安装有主动辊6和被动辊7，所述主动辊6和被动辊7两端均通过链条8传动连接；所述主动辊6和被动辊7之间的链条8外侧安装有推块11，两侧的推块11相对对齐设置；所述主动辊6传动连接有驱动装置，所述驱动装置安装在支撑板1上端；所述支撑板1上侧右端安装有传感器10，所述传感器10位于支撑板1边沿位置，所述驱动装置和传感器10均与外部的控制器连接。

作为优选，本实用新型实施例中的主架体3通过两个支撑架2安装在支撑板1上侧，所述支撑架2下端通过螺栓与支撑板1连接。

作为优选，本实用新型实施例中的主动辊6包括主动轴和主动链轮，所述主动轴两端分别转动安装有一个主动链轮，所述主动轴两端分别通过菱形的轴承座5与支撑板1连接。

作为优选，本实用新型实施例中的被动辊7包括被动轴和被动链轮，所述被动轴两端分别转动安装有一个被动链轮，所述被动轴两端分别通过菱形的轴承座5与支撑板1连接。

作为优选，本实用新型实施例中的驱动装置设置有固定在支撑板1上侧右端的伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与安装在主动辊6外侧的从动齿轮连接。电机采用伺服电机，接到电信号后，可快速做出反应，使启停位置更为准确，降低了设备长时间使用时的累积误差。

作为优选，本实用新型实施例中的支撑板1上端安装有链条导轨4，所述链条导轨4为尼龙材质。尼龙材质的导轨具有耐磨的优点，避免了链条与主架体直接接触摩擦，提高了机器的使用寿命，并降低了噪音。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，设备启动后，伺服电机9接收到外部控制器的动作信号后开始快速转动，伺服电机9利用主动齿轮和从动齿轮的传动，带动主动轴转动，主动轴带动主动链轮和链条8转动，推块11在链条8的带动下快速移动，推动物料前进，当推块11经过传感器10位置时，传感器10产生信号使伺服电机9停止转动，完成一个完整动作。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速移载机，其特征在于，所述高速移载机设置有：

支撑板(1)；

所述支撑板(1)上端两侧分别安装有一个主架体(3)，两个主架体(3)两端分别安装有主动辊(6)和被动辊(7)，所述主动辊(6)和被动辊(7)两端均通过链条(8)传动连接；

所述主动辊(6)和被动辊(7)之间的链条(8)外侧安装有推块(11)，两侧的推块(11)相对对齐设置；

所述主动辊(6)传动连接有驱动装置，所述驱动装置安装在支撑板(1)上端；

所述支撑板(1)上侧右端安装有传感器(10)，所述传感器(10)位于支撑板(1)边沿位置，所述驱动装置和传感器(10)均与外部的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的高速移载机，其特征在于，所述主架体(3)通过两个支撑架(2)安装在支撑板(1)上侧，所述支撑架(2)下端通过螺栓与支撑板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的高速移载机，其特征在于，所述主动辊(6)包括主动轴和主动链轮，所述主动轴两端分别转动安装有一个主动链轮，所述主动轴两端分别通过菱形的轴承座(5)与支撑板(1)连接。

4.根据权利要求3所述的高速移载机，其特征在于，所述被动辊(7)包括被动轴和被动链轮，所述被动轴两端分别转动安装有一个被动链轮，所述被动轴两端分别通过菱形的轴承座(5)与支撑板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的高速移载机，其特征在于，所述驱动装置设置有固定在支撑板(1)上侧右端的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与安装在主动辊外侧的从动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的高速移载机，其特征在于，所述支撑板(1)上端安装有链条导轨(4)，所述链条导轨(4)为尼龙材质。