CN217866476U - 一种物料托盘移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料托盘移载设备，旨在提供一种结构简单、实现一对多物料托盘输送提高波峰炉使用效率的一种物料托盘移载设备。本实用新型包括机架、移载滑车以及缓存模组，所述机架包括底座、齿条以及至少两组滑轨，两组所述滑轨设置在所述底座上，所述齿条设置在两组所述滑轨之间并与所述底座固定连接，所述移载滑车与所述齿条传动配合并与两组所述滑轨相对滑动，所述缓存模组设置在所述机架的一侧，所述缓存模组带动物料托盘进入底座中，所述移载滑车带动物料托盘在所述底座内做来回往复运动。本实用新型应用于物料托盘移载设备的技术领域。

Description

一种物料托盘移载设备

技术领域

本实用新型涉及物料托盘移载设备的技术领域,特别涉及一种物料托盘移载设备。

背景技术

随着电子行业高速发展，对于印刷电路板的使用需求越来越旺盛，印刷电路板的移载转运，是印刷电路板中关键的部分，其影响印刷电路板加工生产线整体的加工效率，传统的过锡炉一般采用一对一模式，前段一条输送线对应一台波峰焊接炉，波峰焊接工序的速度远低于前段来料的速度，导致前段输送线物料托盘堆积，严重影响效率及产能。

公开号为CN211012418U的一种隧道炉用传送机构，其公开了一种结构紧凑占地面积小，通过电机带动链轮并与链条卡接配合，使得设备只需要两个移动托盘即可实现隧道炉的不停机工作的一种隧道炉用传送机构，但该使用新型中采用一对一模式，多个炉体同时工作时，需要多次设置，对场地空间造成一定的浪费，同时需要分别上料降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现一对多物料托盘输送提高波峰炉使用效率的一种物料托盘移载设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、移载滑车以及缓存模组，所述机架包括底座、齿条以及至少两组滑轨，两组所述滑轨设置在所述底座上，所述齿条设置在两组所述滑轨之间并与所述底座固定连接，所述移载滑车与所述齿条传动配合并与两组所述滑轨相对滑动，所述缓存模组设置在所述机架的一侧，所述缓存模组带动物料托盘进入底座中，所述移载滑车带动物料托盘在所述底座内做来回往复运动。

进一步，所述底座上还设置有若干出料口以及入料口，所述入料口与所述缓存模组相配合，若干所述出料口与外部加工装置相连通。

进一步，所述移载滑车包括固定架、滑车驱动装置、托盘驱动组件以及阻停件，所述固定架与若干所述滑轨滑动配合，所述滑车驱动装置设置在所述固定架上，所述滑车驱动装置的输出端与所述齿条传动配合，所述托盘驱动组件设置在所述固定架两侧并带动物料托盘做往复运动，所述阻停件设置在所述固定架的一端并与物料托盘阻停配合。

进一步，托盘驱动组件包括动力元件、若干第一从动轮、两组第一传动件以及第一连杆，所述动力元件设置在所述固定架上，若干第一从动轮均设置在所述固定架上，两组所述第一传动件依次缠绕若干所述第一从动轮和所述第一连杆，所述第一连杆与所述动力元件的输出端相连接，所述动力元件带动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述第一传动件，进而使所述第一传动件带动物料托盘做往复运动。

进一步，所述阻停件包括阻停驱动装置以及顶推件，所述阻停驱动装置与所述固定架相连接，所述顶推件与所述阻停驱动装置的输出端相连接，所述阻停驱动装置设置有限位件，所述限位件与所述顶推件限位配合。

进一步，所述缓存模组包括缓存座、缓存驱动组件、两组缓存阻停组件以及若干到位传感器，所述缓存座设置与所述缓存驱动组件设置在所述缓存座上，两组所述缓存阻停组件分别设置在所述缓存座的两端并与物料托盘阻停配合，若干所述到位传感器设置在所述缓存座上与物料托盘感应配合。

进一步，所述缓存驱动组件包括缓存驱动元件、若干第二从动轮、两组第二传动件以及第二连杆，所述缓存驱动元件设置在所述缓存座上，若干所述第二从动轮与所述缓存座转动连接，两组所述第二传动件依次缠绕若干所述第二从动轮，所述第二连杆与所述缓存驱动元件的输出端相连接，所述缓存驱动元件带动所述第二连杆，所述第二连杆带动两组所述第二传动件，进而使所述第二传动带带动物料托盘做往复运动。

进一步，所述缓存阻停组件包括缓存阻停驱动元件以及缓存阻停件，所述缓存阻停驱动元件与所述缓存座相连接，所述缓存阻停件与所述缓存阻停驱动元件，所述阻停件与物料托盘顶压配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用滑轨结构使移载滑车在机架内作做往复运动，单通道入口通过移载滑车将物料送入，实现一对多物料托盘移载输送，提高整线效率，减少波峰炉节省能源；在入料口和出料口处设有光栅件，便于检测物料托盘位置情况，并反馈至控制系统，便于送料以及出料管理；移载滑车采用齿轮配合齿条带动移载滑车往复运动的结构设计，齿轮传动传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图的另一视角；

图3是本实用新型结构示意图的另一视角；

图4是本实用新型缓存模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、移载滑车2以及缓存模组3，所述机架1包括底座11、齿条12以及至少两组滑轨13，两组所述滑轨13设置在所述底座11上，所述齿条12设置在两组所述滑轨13之间并与所述底座11固定连接，所述移载滑车2与所述齿条12传动配合并与两组所述滑轨13相对滑动，所述缓存模组3设置在所述机架1的一侧，所述缓存模组3带动物料托盘进入底座11中，所述移载滑车2带动物料托盘在所述底座11内做来回往复运动，所述机架1设置有杆式安装架，杆式安装架结构节省整体材料使用，所述机架1的下端还设置有若干可拆卸安装的脚杯，所述滑轨13为圆形结构，料盘托盘经缓存模组3进入机架1内，并有移载滑车2承接带动物料托盘做往复运动，使物料托盘进入外部加工设备。采用滑轨13结构使移载滑车2在机架1内作做往复运动，单通道入口通过移载滑车2将物料送入，实现一对多物料托盘移载输送，提高整线效率，减少波峰炉节省能源。

在本实施例中，所述底座11上还设置有若干出料口14以及入料口15，所述入料口15与所述缓存模组3相配合，若干所述出料口14与外部加工装置相连通，入料口15和出料口14处均设置有与光栅组件，光栅组件用于检测产品位置情况，并反馈至控制系统，便于送料以及出料管理。

在本实施例中，所述移载滑车2包括固定架21、滑车驱动装置22、托盘驱动组件23以及阻停件24，所述固定架21与若干所述滑轨13滑动配合，所述滑车驱动装置22设置在所述固定架21上，所述滑车驱动装置22的输出端与所述齿条12传动配合，所述托盘驱动组件23设置在所述固定架21两侧并带动物料托盘做往复运动，所述阻停件24设置在所述固定架21的一端并与物料托盘阻停配合，所述滑车驱动装置22为电机，所述滑车驱动装置22的输出端设置有与齿条12相配合的齿轮，所述固定架21上设置有若干定位传感器，对物料托盘定位并反馈至控制系统。采用齿轮配合齿条12带动移载滑车2往复运动的结构设计，齿轮传动传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

在本实施例中，托盘驱动组件23包括动力元件231、若干第一从动轮232、两组第一传动件233以及第一连杆234，所述动力元件231设置在所述固定架21上，若干第一从动轮232均设置在所述固定架21上，两组所述第一传动件233依次缠绕若干所述第一从动轮232和所述第一连杆234，所述第一连杆234与所述动力元件231的输出端相连接，所述动力元件231带动所述第一连杆234转动，所述第一连杆234带动所述第一传动件233，进而使所述第一传动件233带动物料托盘做往复运动，所述动力元件231为驱动电机，所述第一传动件233为链条结构，所述第一冲动轮为齿轮结构，所述动力元件231与所述第一连杆234通过皮带结构传动配合，所述固定座上设置与所述第一传动件233相配合的让位槽。

在本实施例中，所述阻停件24包括阻停驱动装置241以及顶推件242，所述阻停驱动装置241与所述固定架21相连接，所述顶推件242与所述阻停驱动装置241的输出端相连接，所述阻停驱动装置241设置有限位件，所述限位件与所述顶推件242限位配合，所述阻停驱动装置241为顶推气缸，所述顶推件242与物料托盘接触的一端设置有滚轮。

在本实施例中，所述缓存模组3包括缓存座31、缓存驱动组件32、两组缓存阻停组件33以及若干到位传感器34，所述缓存座31设置与所述缓存驱动组件32设置在所述缓存座31上，两组所述缓存阻停组件33分别设置在所述缓存座31的两端并与物料托盘阻停配合，若干所述到位传感器34设置在所述缓存座31上与物料托盘感应配合。

在本实施例中，所述缓存驱动组件32包括缓存驱动元件35、若干第二从动轮36、两组第二传动件37以及第二连杆38，所述缓存驱动元件35设置在所述缓存座31上，若干所述第二从动轮36与所述缓存座31转动连接，两组所述第二传动件37依次缠绕若干所述第二从动轮36，所述第二连杆38与所述缓存驱动元件35的输出端相连接，所述缓存驱动元件35带动所述第二连杆38，所述第二连杆38带动两组所述第二传动件37，进而使所述第二传动件37带动物料托盘做往复运动，所述缓存驱动元件35为驱动电机，所述第二传动件37为链条，所述第二从动轮36为齿轮，所述缓存驱动元件35通过皮带与所述第二连杆38相连接。

在本实施例中，所述缓存阻停组件33包括缓存阻停驱动元件331以及缓存阻停件332，所述缓存阻停驱动元件331与所述缓存座31相连接，所述缓存阻停件332与所述缓存阻停驱动元件331，所述阻停件24与物料托盘顶压配合，所述缓存阻停驱动元件331为顶推气缸，所述缓存阻停件332与物料托盘接触的一端设置有滚轮。

本实用新型的工作原理：

物料托盘放入缓存模组3上，缓存驱动元件35带动第二连杆38进而带动第二传动件37，使物料托盘进入移载滑车2模组，设备与波峰焊接炉串接信号判定各个波峰焊接炉的要料请求，移载滑车2将物料托盘移动至对应波峰炉入料口15处，并将物料托盘输送至炉内，完成送料操作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种物料托盘移载设备，其特征在于：它包括机架（1）、移载滑车（2）以及缓存模组（3），所述机架（1）包括底座（11）、齿条（12）以及至少两组滑轨（13），两组所述滑轨（13）设置在所述底座（11）上，所述齿条（12）设置在两组所述滑轨（13）之间并与所述底座（11）固定连接，所述移载滑车（2）与所述齿条（12）传动配合并与两组所述滑轨（13）相对滑动，所述缓存模组（3）设置在所述机架（1）的一侧，所述缓存模组（3）带动物料托盘进入底座（11）中，所述移载滑车（2）带动物料托盘在所述底座（11）内做来回往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述底座（11）上还设置有若干出料口（14）以及入料口（15），所述入料口（15）与所述缓存模组（3）相配合，若干所述出料口（14）与外部加工装置相连通。

3.根据权利要求1所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述移载滑车（2）包括固定架（21）、滑车驱动装置（22）、托盘驱动组件（23）以及阻停件（24），所述固定架（21）与若干所述滑轨（13）滑动配合，所述滑车驱动装置（22）设置在所述固定架（21）上，所述滑车驱动装置（22）的输出端与所述齿条（12）传动配合，所述托盘驱动组件（23）设置在所述固定架（21）两侧并带动物料托盘做往复运动，所述阻停件（24）设置在所述固定架（21）的一端并与物料托盘阻停配合。

4.根据权利要求3所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：托盘驱动组件（23）包括动力元件（231）、若干第一从动轮（232）、两组第一传动件（233）以及第一连杆（234），所述动力元件（231）设置在所述固定架（21）上，若干第一从动轮（232）均设置在所述固定架（21）上，两组所述第一传动件（233）依次缠绕若干所述第一从动轮（232）和所述第一连杆（234），所述第一连杆（234）与所述动力元件（231）的输出端相连接，所述动力元件（231）带动所述第一连杆（234）转动，所述第一连杆（234）带动所述第一传动件（233），进而使所述第一传动件（233）带动物料托盘做往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述阻停件（24）包括阻停驱动装置（241）以及顶推件（242），所述阻停驱动装置（241）与所述固定架（21）相连接，所述顶推件（242）与所述阻停驱动装置（241）的输出端相连接，所述阻停驱动装置（241）设置有限位件（243），所述限位件（243）与所述顶推件（242）限位配合。

6.根据权利要求1所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述缓存模组（3）包括缓存座（31）、缓存驱动组件（32）、两组缓存阻停组件（33）以及若干到位传感器（34），所述缓存座（31）设置与所述缓存驱动组件（32）设置在所述缓存座（31）上，两组所述缓存阻停组件（33）分别设置在所述缓存座（31）的两端并与物料托盘阻停配合，若干所述到位传感器（34）设置在所述缓存座（31）上与物料托盘感应配合。

7.根据权利要求6所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述缓存驱动组件（32）包括缓存驱动元件（321）、若干第二从动轮（322）、两组第二传动件（323）以及第二连杆（324），所述缓存驱动元件（321）设置在所述缓存座（31）上，若干所述第二从动轮（322）与所述缓存座（31）转动连接，两组所述第二传动件（323）依次缠绕若干所述第二从动轮（322），所述第二连杆（324）与所述缓存驱动元件（321）的输出端相连接，所述缓存驱动元件（321）带动所述第二连杆（324），所述第二连杆（324）带动两组所述第二传动件（323），进而使所述第二传动件（323）带动物料托盘做往复运动。

8.根据权利要求6所述的一种物料托盘移载设备，其特征在于：所述缓存阻停组件（33）包括缓存阻停驱动元件（331）以及缓存阻停件（332），所述缓存阻停驱动元件（331）与所述缓存座（31）相连接，所述缓存阻停件（332）与所述缓存阻停驱动元件（331），所述缓存阻停件（332）与物料托盘顶压配合。

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