CN217417200U - 双层可循环的机壳上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层可循环的机壳上料设备，涉及机械自动化技术领域，包括机架、进出料机构、取料机构、料盘转移机构、料盘堆垛机构、料盘提升机构与对位机构，进出料机构与机架相连并延伸至机架内部，取料机构位于进出料机构后方并横跨在机架上，料盘转移机构位于机架上并处于进出料机构两侧，料盘转移机构延伸至取料机构下方，料盘转移机构包括驱动组件、传输组件与固定组件；料盘堆垛机构位于机架上并处于料盘转移机构两侧，料盘堆垛机构包括堆垛支架、升降组件与托举组件；料盘提升机构位于机架内部并处于取料机构下方，对位机构位于机架上并处于取料机构下方，上料快速准确，节约工作成本，提高工作效率。

Description

双层可循环的机壳上料设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是指一种双层可循环的机壳上料设备。

背景技术

随着机械自动化行业的快速发展，上料设备的应用也越来越广泛，尤其是上料设备在对机壳上料上的应用越来越普及，目前市场上对机壳组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

在传统机壳上料过程中，需要人工进行搬运、上料及定位，导致生产成本增高，不仅工作效率慢，而且人工操作存在着诸多弊端，例如，人工定位的精度不高，与机壳实际定位有较大偏差，针对这种情况，现需要一种双层可循环的机壳上料设备来改进以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服高生产成本、低生产效率的不足而提供一种双层可循环的机壳上料设备，主要是通过运用进出料机构用以传输料盘，取料机构用以对机壳进行取料，料盘转移机构用以传输空料盘，料盘堆垛机构用以堆叠空料盘，料盘提升机构用以提升料盘，对位机构用于对机壳进行精准对位，实现可循环、高效率、低成本的对机壳进行上料的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，包括机架、用于传输料盘的进出料机构、用于取料的取料机构、用于转移空料盘的料盘转移机构、用于对空料盘进行堆叠的料盘堆垛机构、用于提升料盘的料盘提升机构以及用于对机壳进行精准对位的对位机构；该进出料机构与上述机架相连并延伸至机机架内部，该取料机构位于上述进出料机构后方并横跨在上述机架上，该料盘转移机构位于上述机架上并处于上述进出料机构两侧，该料盘转移机构延伸至上述取料机构下方，该料盘堆垛机构位于上述机架上并处于上述料盘转移机构两侧，该料盘提升机构位于上述机架内部并处于上述取料机构下方，该对位机构位于上述机架上并处于上述取料机构下方，该料盘转移机构包括驱动组件、传输组件与固定组件；该驱动组件安装在上述机架上，该传输组件安装在上述驱动组件的输出端，该固定组件安装在上述传输组件上，该料盘堆垛机构包括堆垛支架、升降组件与托举组件；该堆垛支架安装在上述机架上，该升降组件安装在上述堆垛支架上，该托举组件安装在上述升降组件输出端上；本实用新型结构简单，不需要通过人工操作即可实现对机外壳精定位，不仅效率高，还降低了成本。

优选地，所述进出料机构包括上层空料盘回流组件、下层料盘进料组件与支撑架；该支撑架与上述机架相连，该上层空料盘回流组件位于上述支撑架的上端，该下层料盘进料组件位于上述支撑架的下端，该进出料机构的前端设有放料区，该进出料机构的后端设有取料区，该取料区位于上述机架内部，该上层空料盘回流组件与下层料盘进料组件包括复数个滚筒、链条与电机；该复数个滚筒位于上述上层空料盘回流组件与下层料盘进料组件内部，该链条位于上述复数个滚筒两端，该电机安装在上述支撑架上，该链条接于上述电机输出端；双层传输设备的设计提高了机外壳输送的效率，保证了机外壳输送线的时效性。

优选地，所述取料机构包括取料支架、滑轨组件与夹料组件；该取料支架安装在上述机架上，该滑轨组件安装在上述取料支架上，该夹料组件安装在上述滑轨组件输出端上，该取料支架包括复数个底板、复数个支撑柱、复数个固定座与复数个支撑板；该复数个底板安装在上述机架上，该复数个支撑柱安装在上述底板上，该复数个支撑板两端接于上述支撑柱，该支撑柱与支撑板通过上述固定座相连；该滑轨组件包括两条横向放置的滑轨、一条纵向放置的滑轨与复数个驱动电机；该两条横向放置的滑轨安装在上述取料支架的支撑板上，该纵向放置的滑轨安装在上述两条横向放置的滑轨上，纵向放置的滑轨与其中一条横向放置的滑轨上均装有驱动电机；驱动电机驱动上述滑轨运动，节省了设备占地空间，节约空间。

优选地，所述夹料组件包括滑轨、气动夹爪与驱动气缸；该滑轨安装在上述滑轨组件的纵向放置的滑轨上，该滑轨上装有滑块，该驱动气缸安装在上述滑块上，该气动夹爪位于上述驱动气缸下方，该驱动气缸驱动上述滑轨竖向往复运动，该气动夹爪夹取固定区域内的机外壳，设计巧妙，降低了成本。

优选地，所述料盘转移机构包括驱动组件、传输组件与固定组件；该驱动组件安装在上述机架上，该传输组件安装在上述驱动组件的输出端，该固定组件安装在上述传输组件上，传输组件包括两条平行滑轨、带轮支架、复数个皮带轮与复数个皮带；该两条平行滑轨安装在上述机架上，该两条平行滑轨上分别装有滑座，该带轮支架安装在上述两条平行滑轨两端，该复数个皮带轮安装在上述带轮支架上，该复数个皮带接在上述皮带轮上，该复数个皮带上装有连接块连接上述两条平行滑轨上的滑座，该固定组件包括复数个板条、托举块与气缸；该复数个板条分别安装在上述传输组件之两条平行滑轨的滑座上，该气缸位于上述板条中部用以驱动板条横向往复运动，该托举块分别位于上述板条两端，料盘转移机构旁装有排线管；提高空间使用率，保证了设备的整洁美观。

优选地，所述驱动组件包括电机、转轴、带轮与支架；该支架安装在上述机架上，该电机安装在上述支架上，该带轮设置在上述电机的输出端，该带轮与上述电机外部设置有罩壳，该转轴穿过带轮与支架，该转轴两端接于上述传输组件的皮带轮；该驱动电机驱动上述传输组件用以传输空料盘，结构简单，生产制造方便、成本低。

优选地，所述料盘堆垛机构包括堆垛支架、升降组件与托举组件；该堆垛支架安装在上述机架上，该升降组件安装在上述堆垛支架上，该托举组件安装在上述升降组件的输出端上，该堆垛支架包括复数个固定底座、复数个支撑柱、复数个固定块、连接块与竖板；该复数个固定底座安装在上述机架上，该复数个支撑柱安装在上述固定底座上，该复数个固定块依次安装在上述支撑柱上，该复数个支撑柱之间通过上述连接块连接，该竖板安装在上述固定块上；结构简单，便于拆装，同时具有很强的实用性。

优选地，所述升降组件包括滑轨与电机；该电机安装在上述堆垛支架上，该滑轨安装在上述电机的输出端并处于上述堆垛支架的竖板上，该滑轨上安装有滑座，托举组件包括板条、复数个托举块、气缸、复数个滑轨与连接板；该连接板与上述升降组件的滑轨相连，该气缸位于连接板中部并处于连接板下方，该复数个滑轨位于连接板两端并处于连接板下方，该板条位于上述气缸与滑轨下方，该托举块位于上述板条两端；可节约回收料盘的动作时间，进一步提高了作业效率。

优选地，所述料盘提升机构包括竖板、提升组件与驱动装置；该竖板安装在上述机架内部；该提升组件安装在上述竖板上；该驱动装置安装在上述提升组件下方，该提升组件包括两条平行滑轨、丝杆与托盘，该两条平行滑轨安装在上述竖板上；该丝杆位于上述两条平行滑轨的中部；该托盘安装于上述丝杆上，该托盘两端分别接在上述两条平行滑轨上，该驱动装置包括电机、导杆、皮带与复数个皮带轮；该复数个皮带轮包括第一皮带轮与第二皮带轮；该电机安装在上述竖板背部，该导杆安装在上述电机的输出端，该导杆下方接有第一皮带轮，该第二皮带轮安装在上述提升组件的丝杆下方，该第一皮带轮与第二皮带轮通过上述皮带连接；保持了机外壳在传输过程中的平稳性，提高安全性。

优选地，所述对位机构包括定位支架、旋转气缸、定位组件与物料传感器；该定位支架安装在上述机架上，该旋转气缸安装在定位支架内部，该定位组件安装在上述旋转气缸上，该物料传感器安装在上述旋转气缸侧旁并处于上述定位支架上，该定位组件包括定位卡槽、气缸、复数个导杆与复数个定位块；该定位卡槽安装在上述旋转气缸上方，该气缸安装在上述定位卡槽上方，该复数个导杆安装在气缸两侧，该复数个定位块安装在上述定位卡槽上方且一端接于上述气缸输出端；该物料传感器检测上述定位卡槽内是否装有机外壳，该旋转气缸与上述定位块用于实现对机外壳精定位，整个精定位过程实现了自动化，精定位速度快，定位精度高。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，进出料机构实现传输料盘的功能，双层设计提高了工作效率；取料机构实现对固定区域内机壳的夹取，节约空间，设计巧妙，降低了成本；料盘转移机构实现转移空料盘，结构简单，生产制造方便、成本低；料盘堆垛机构实现对空料盘的堆叠，结构简单，便于拆装，同时具有很强的实用性；料盘提升机构实现对料盘的提升，提高安全性与平稳性；对位机构实现对机壳的精准定位，精定位速度快，定位精度高；一种双层可循环的机壳上料设备的设计弥补了现有技术的不足，满足工业化设计需求，具有广泛应用的价值。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之一种双层可循环的机壳上料设备立体结构示意图；

图2是本实用新型之取料机构结构示意图；

图3是本实用新型之夹料组件结构示意图；

图4是本实用新型之料盘堆垛机构第一视角结构示意图；

图5是本实用新型之料盘堆垛机构第二视角结构示意图；

图6是本实用新型之料盘提升机构第一视角结构示意图；

图7是本实用新型之料盘提升机构第二视角结构示意图；

图8是本实用新型之对位机构结构示意图；

附图标识说明：

图中：10、机架；20、进出料机构；201、上层空料盘回流组件；2011、滚筒；2012、链条；2013、电机；202、下层料盘进料组件；203、支撑架；204、放料区；30、取料机构；301、取料支架；3011、底板；3012、支撑柱；3013、固定座；3014、支撑板；302、滑轨组件；3021、横向放置的滑轨；3022、纵向放置的滑轨；3023、驱动电机；303、夹料组件；3031、滑轨；3032、气动夹爪；3033、驱动气缸；40、料盘转移机构；401、驱动组件；4011、电机；4012、转轴；4013、带轮；4014、支架；4015、罩壳；402、传输组件；4021、平行滑轨；4022、带轮支架；4023、皮带轮；4024、皮带；4025、滑座；4026、连接块；403、固定组件；4031、板条；4032、托举块；4033、气缸；50、料盘堆垛机构；501、堆垛支架；5011、固定底座；5012、支撑柱；5013、固定块；5014、连接块；5015、竖板；502、升降组件；5021、滑轨；5022、电机；5023、滑座；503、托举组件；5031、板条；5032、托举块；5033、气缸；5034、滑轨；5035、连接板；60、料盘提升机构；61、竖板；62、提升组件；621、平行滑轨；622、丝杆；63、驱动装置；631、电机；632、导杆；633、皮带；634、皮带轮；6341、第一皮带轮；6342、第二皮带轮；70、对位机构；701、定位支架；702、旋转气缸；703、定位组件；7031、定位卡槽；7032、气缸；7033、导杆；7034定位块；704、物料传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种双层可循环的机壳上料设备，包括机架10、进出料机构20、取料机构30、料盘转移机构40、料盘堆垛机构50、料盘提升机构60以及对位机构70；该进出料机构20与上述机架10相连并延伸至机机架10内部，该取料机构30位于上述进出料机构20后方并横跨在上述机架10上，该料盘转移机构40位于上述机架10上并处于上述进出料机构20两侧，该料盘转移机构40延伸至上述取料机构30下方，该料盘堆垛机构50位于上述机架10上并处于上述料盘转移机构40两侧，该料盘提升机构60位于上述机架10内部并处于上述取料机构30下方，该对位机构70位于上述机架10上并处于上述取料机构30下方，该料盘转移机构40包括驱动组件401、传输组件402与固定组件403；该驱动组件401安装在上述机架10上，该传输组件402安装在上述驱动组件401的输出端，该固定组件403安装在上述传输组件402上，该料盘堆垛机构50包括堆垛支架501、升降组件502与托举组件503；该堆垛支架501安装在上述机架10上，该升降组件502安装在上述堆垛支架501上，该托举组件503安装在上述升降组件502输出端上,其中：

该进出料机构20包括上层空料盘回流组件201、下层料盘进料组件202与支撑架203；该支撑架203与上述机架10相连，该上层空料盘回流组件201位于上述支撑架203的上端，该下层料盘进料组件202位于上述支撑架203的下端，该进出料机构20的前端设有放料区204，该进出料机构20的后端设有取料区(图中未示)，该取料区位于上述机架10内部，该上层空料盘回流组件201与下层料盘进料组件202包括复数个滚筒2011、链条2012与电机2013；该复数个滚筒2011位于上述上层空料盘回流组件201与下层料盘进料组件201内部，该链条2012位于上述复数个滚筒2011两端，该电机2013安装在上述支撑架203上，该链条2012接于上述电机2013输出端。

该取料机构30包括取料支架301、滑轨组件302与夹料组件303；该取料支架301安装在上述机架10上，该滑轨组件302安装在上述取料支架301上，该夹料组件303安装在上述滑轨组件302输出端上，该取料支架301包括复数个底板3011、复数个支撑柱3012、复数个固定座3013与复数个支撑板3014；该复数个底板3011安装在上述机架上10，该复数个支撑柱3012安装在上述底板3011上，该复数个支撑板3014两端接于上述支撑柱3012，该支撑柱3012与支撑板3014通过上述固定座3013相连；该滑轨组件302包括两条横向放置的滑轨3021、一条纵向放置的滑轨3022与复数个驱动电机3023；该两条横向放置的滑轨3021安装在上述取料支架301的支撑板3014上，该纵向放置的滑轨3022安装在上述两条横向放置的滑轨3021上，纵向放置的滑轨3022与其中一条横向放置的滑轨3021上均装有驱动电机3023；该夹料组件303包括滑轨3031、气动夹爪3032与驱动气缸3033；该滑轨3031安装在上述滑轨组件302的纵向放置的滑轨3022上，该滑轨3031上装有滑块3034，该驱动气缸3033安装在上述滑块3034上，该气动夹爪3032位于上述驱动气缸3033下方。

该料盘转移机构40包括驱动组件401、传输组件402与固定组件403；该驱动组件401安装在上述机架10上，该传输组件402安装在上述驱动组件401的输出端，该固定组件403安装在上述传输组件402上，传输组件402包括两条平行滑轨4021、带轮支架4022、复数个皮带轮4023与复数个皮带4024；该两条平行滑轨4021安装在上述机架10上，该两条平行滑轨4021上分别装有滑座4025，该带轮支架4022安装在上述两条平行滑轨4021两端，该复数个皮带轮4023安装在上述带轮支架4022上，该复数个皮带4024接在上述皮带轮4023上，该复数个皮带4024上装有连接块4026连接上述两条平行滑轨上的滑座4025，该固定组件403包括复数个板条4031、托举块4032与气缸4033；该复数个板条4031分别安装在上述传输组件402之两条平行滑轨4021的滑座4025上，该气缸4033位于上述板条4031中部用以驱动板条4031横向往复运动，该托举块4032分别位于上述板条4031两端；该驱动组件401包括电机4011、转轴4012、带轮4013与支架4014；该支架4014安装在上述机架10上，该电机4011安装在上述支架4014上，该带轮4013设置在上述电机4011的输出端，该带轮4013与上述电机4011外部设置有罩壳4015，该转轴4012穿过带轮4013与支架4014，该转轴4012两端接于上述传输组件402的皮带轮4023。

该料盘堆垛机构50包括堆垛支架501、升降组件502与托举组件503；该堆垛支架501安装在上述机架10上，该升降组件502安装在上述堆垛支架501上，该托举组件503安装在上述升降组件502的输出端上，该堆垛支架501包括复数个固定底座5011、复数个支撑柱5012、复数个固定块5013、连接块5014与竖板5015；该复数个固定底座5011安装在上述机架10上，该复数个支撑柱5012安装在上述固定底座5011上，该复数个固定块5013依次安装在上述支撑柱5012上，该复数个支撑柱5012之间通过上述连接块5014连接，该竖板5015安装在上述固定块5013上；该升降组件502包括滑轨5021与电机5022；该电机5022安装在上述堆垛支架502上，该滑轨5021安装在上述电机5022的输出端并处于上述堆垛支架502的竖板5015上，该滑轨5021上安装有滑座5023，托举组件503包括板条5031、复数个托举块5032、气缸5033、复数个滑轨5034与连接板5035；该连接板5035与上述升降组件502的滑轨5021相连，该气缸5033位于连接板5035中部并处于连接板5035下方，该复数个滑轨5034位于连接板5035两端并处于连接板5035下方，该板条5031位于上述气缸5033与滑轨5034下方，该托举块5032位于上述板条5031两端。

该料盘提升机构60包括竖板61、提升组件62与驱动装置63；该竖板61安装在上述机架10内部；该提升组件62安装在上述竖板61上；该驱动装置63安装在上述提升组件62下方，该提升组件62包括两条平行滑轨621、丝杆622与托盘(用于放置料盘的载具)，该两条平行滑轨621安装在上述竖板61上；该丝杆622位于上述两条平行滑轨621的中部；该托盘安装于上述丝杆622上，该托盘两端分别接在上述两条平行滑轨621上，该驱动装置63包括电机631、导杆632、皮带633与复数个皮带轮634；该复数个皮带轮634包括第一皮带轮6341与第二皮带轮6342；该电机631安装在上述竖板61背部，该导杆632安装在上述电机631的输出端，该导杆632下方接有第一皮带轮6341，该第二皮带轮6342安装在上述提升组件62的丝杆622下方，该第一皮带轮6341与第二皮带轮6342通过上述皮带633连接。

该对位机构70包括定位支架701、旋转气缸702、定位组件703与物料传感器704；该定位支架701安装在上述机架10上，该旋转气缸702安装在定位支架701内部，该定位组件703安装在上述旋转气缸702上，该物料传感器704安装在上述旋转气缸702侧旁并处于上述定位支架701上，该定位组件703包括定位卡槽7031、气缸7032、复数个导杆7033与复数个定位块7034；该定位卡槽7031安装在上述旋转气缸702上方，该气缸7032安装在上述定位卡槽7031上方，该复数个导杆7033安装在气缸7032两侧，该复数个定位块7034安装在上述定位卡槽7031上方且一端接于上述气缸7032输出端。

本实用新型的设计重点在于，通过将进出料机构、取料机构、料盘转移机构、料盘堆垛机构、料盘提升机构与对位机构相结合，提高物料生运输效率；机壳上料设备结构更加紧凑、功能更加完善；通过双层传输设计与精定位设计提高了双层可循环的机壳上料设备的工作效率和精确度；在提高原有生产效率的前提下，更易于操作；从而很大程度节约了成本。

一种双层可循环的机外壳上料设备，其工作原理如下：

进出料机构之下层料盘进料的电机驱动链条带动滚筒将放置在放料区的料盘传输至位于机架内部的料盘提升机构；料盘传输到料盘提升机构的安装在丝杆上的托盘上，料盘提升机构的电机驱动导杆带动第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮带动安装在竖板上的丝杆从而带动托盘上下往复运动提升料盘；料盘提升至取料机构下方时，位于横向放置的滑轨上的驱动电机驱动纵向放置的滑轨横向往复运动，位于纵向放置的滑轨上的驱动电机驱动滑轨纵向往复运动，驱动气缸驱动滑轨竖向往复运动，气动夹爪夹取固定区域内的机壳；气动夹爪将夹取的机壳放置在对位机构的定位卡槽内，位于定位卡槽下方的旋转气缸驱动机壳旋转至合适角度，位于定位卡槽上的气缸驱动定位块对机壳精定位；当取料机构把位于上层的料盘内的机壳全部取出时，料盘转移机构之驱动组件的电机驱动转轴带动传输组件之皮带上的固定组件传输至空料盘两侧，固定组件上的气缸驱动板条带动托举块固定空料盘，传输组件的皮带将空料盘传输料盘堆垛机构下方；当传输组件运输第二个空料盘时，料盘堆垛机构之升降组件上的电机驱动滑轨下移，滑轨将托举组件传输至第一个空料盘旁，托举组件上的气缸驱动板条带动托举块将第一个空料盘固定住并提升，当第一个空料盘提升至一定高度时，传输组件将第二个空料盘传输至第一个空料盘组件正下方，升降组件将第一个空料盘堆叠至第二个空料盘上，其余空料盘如上述依次堆叠；当空料盘堆叠完成后，上层空料盘回流组件将空料盘运出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，包括机架、用于传输料盘的进出料机构、用于取料的取料机构、用于转移空料盘的料盘转移机构、用于对空料盘进行堆叠的料盘堆垛机构、用于提升料盘的料盘提升机构以及用于对机壳进行精准对位的对位机构；该进出料机构与上述机架相连并延伸至机架内部，该取料机构位于上述进出料机构后方并横跨在上述机架上，该料盘转移机构位于上述机架上并处于上述进出料机构两侧，该料盘转移机构延伸至上述取料机构下方，该料盘堆垛机构位于上述机架上并处于上述料盘转移机构两侧，该料盘提升机构位于上述机架内部并处于上述取料机构下方，该对位机构位于上述机架上并处于上述取料机构下方，该料盘转移机构包括驱动组件、传输组件与固定组件；该驱动组件安装在上述机架上，该传输组件安装在上述驱动组件的输出端，该固定组件安装在上述传输组件上，该料盘堆垛机构包括堆垛支架、升降组件与托举组件；该堆垛支架安装在上述机架上，该升降组件安装在上述堆垛支架上，该托举组件安装在上述升降组件输出端上。

2.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述进出料机构包括上层空料盘回流组件、下层料盘进料组件与支撑架；该支撑架与上述机架相连，该上层空料盘回流组件位于上述支撑架的上端，该下层料盘进料组件位于上述支撑架的下端，该进出料机构的前端设有放料区，该进出料机构的后端设有取料区，该取料区位于上述机架内部，该上层空料盘回流组件与下层料盘进料组件包括复数个滚筒、链条与电机；该复数个滚筒位于上述上层空料盘回流组件与下层料盘进料组件内部，该链条位于上述复数个滚筒两端，该电机安装在上述支撑架上，该链条接于上述电机输出端。

3.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述取料机构包括取料支架、滑轨组件与夹料组件；该取料支架安装在上述机架上，该滑轨组件安装在上述取料支架上，该夹料组件安装在上述滑轨组件输出端上，该取料支架包括复数个底板、复数个支撑柱、复数个固定座与复数个支撑板；该复数个底板安装在上述机架上，该复数个支撑柱安装在上述底板上，该复数个支撑板两端接于上述支撑柱，该支撑柱与支撑板通过上述固定座相连；该滑轨组件包括两条横向放置的滑轨、一条纵向放置的滑轨与复数个驱动电机；该两条横向放置的滑轨安装在上述取料支架的支撑板上，该纵向放置的滑轨安装在上述两条横向放置的滑轨上，纵向放置的滑轨与其中一条横向放置的滑轨上均装有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述夹料组件包括滑轨、气动夹爪与驱动气缸；该滑轨安装在上述滑轨组件的纵向放置的滑轨上，该滑轨上装有滑块，该驱动气缸安装在上述滑块上，该气动夹爪位于上述驱动气缸下方。

5.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述料盘转移机构包括驱动组件、传输组件与固定组件；该驱动组件安装在上述机架上，该传输组件安装在上述驱动组件的输出端，该固定组件安装在上述传输组件上，传输组件包括两条平行滑轨、带轮支架、复数个皮带轮与复数个皮带；该两条平行滑轨安装在上述机架上，该两条平行滑轨上分别装有滑座，该带轮支架安装在上述两条平行滑轨两端，该复数个皮带轮安装在上述带轮支架上，该复数个皮带接在上述皮带轮上，该复数个皮带上装有连接块连接上述两条平行滑轨上的滑座，该固定组件包括复数个板条、托举块与气缸；该复数个板条分别安装在上述传输组件之两条平行滑轨的滑座上，该气缸位于上述板条中部用以驱动板条横向往复运动，该托举块分别位于上述板条两端。

6.根据权利要求5所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转轴、带轮与支架；该支架安装在上述机架上，该电机安装在上述支架上，该带轮设置在上述电机的输出端，该带轮与上述电机外部设置有罩壳，该转轴穿过带轮与支架，该转轴两端接于上述传输组件的皮带轮。

7.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述料盘堆垛机构包括堆垛支架、升降组件与托举组件；该堆垛支架安装在上述机架上，该升降组件安装在上述堆垛支架上，该托举组件安装在上述升降组件的输出端上，该堆垛支架包括复数个固定底座、复数个支撑柱、复数个固定块、连接块与竖板；该复数个固定底座安装在上述机架上，该复数个支撑柱安装在上述固定底座上，该复数个固定块依次安装在上述支撑柱上，该复数个支撑柱之间通过上述连接块连接，该竖板安装在上述固定块上。

8.根据权利要求7所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述升降组件包括滑轨与电机；该电机安装在上述堆垛支架上，该滑轨安装在上述电机的输出端并处于上述堆垛支架的竖板上，该滑轨上安装有滑座，托举组件包括板条、复数个托举块、气缸、复数个滑轨与连接板；该连接板与上述升降组件的滑轨相连，该气缸位于连接板中部并处于连接板下方，该复数个滑轨位于连接板两端并处于连接板下方，该板条位于上述气缸与滑轨下方，该托举块位于上述板条两端。

9.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述料盘提升机构包括竖板、提升组件与驱动装置；该竖板安装在上述机架内部；该提升组件安装在上述竖板上；该驱动装置安装在上述提升组件下方，该提升组件包括两条平行滑轨、丝杆与托盘，该两条平行滑轨安装在上述竖板上；该丝杆位于上述两条平行滑轨的中部；该托盘安装于上述丝杆上，该托盘两端分别接在上述两条平行滑轨上，该驱动装置包括电机、导杆、皮带与复数个皮带轮；该复数个皮带轮包括第一皮带轮与第二皮带轮；该电机安装在上述竖板背部，该导杆安装在上述电机的输出端，该导杆下方接有第一皮带轮，该第二皮带轮安装在上述提升组件的丝杆下方，该第一皮带轮与第二皮带轮通过上述皮带连接。

10.根据权利要求1所述的双层可循环的机壳上料设备，其特征在于，所述对位机构包括定位支架、旋转气缸、定位组件与物料传感器；该定位支架安装在上述机架上，该旋转气缸安装在定位支架内部，该定位组件安装在上述旋转气缸上，该物料传感器安装在上述旋转气缸侧旁并处于上述支架上，该定位组件包括定位卡槽、气缸、复数个导杆与复数个定位块；该定位卡槽安装在上述旋转气缸上方，该气缸安装在上述定位卡槽上方，该复数个导杆安装在气缸两侧，该复数个定位块安装在上述定位卡槽上方且一端接于上述气缸输出端。

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