CN220563714U - 应用于MiniLED生产线的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，它属于屏幕工艺制造技术领域，其解决MiniLED生产线中人工转运费时费力，工作效率低的问题。它主要包括底部固定模块，底部固定模块包括底板，底板上设有框架，所述底部固定模块上设有移料模块和导向模块，移料模块与升降模块接触配合；升降模块包括导向结构和传动结构，导向结构和传动结构配合升降，所述导向结构包括导向板，导向板固定在导向支撑板上，导向支撑板通过支架连接底部固定模块；升降模块上端设有转移模块。本实用新型采用移料模块、升降模块和转移模块相互配合的方式，代替人工进行转运MiniLED存储模块，省时省力，提高工作效率。

Description

应用于MiniLED生产线的上下料装置

技术领域

本实用新型属于屏幕工艺制造技术领域，具体地说，尤其涉及一种应用于MiniLED生产线的上下料装置。

背景技术

MiniLED生产线中未处理完成的MiniLED模块需要在多台设备中进行转运加工，需要配备专门的人员来进行操作，人工转运耗费人力多，人工转运过程中可能会造成MiniLED模块的损坏，降低人工，增加产线效率。现有技术中公开号为CN111377230A的自动上下料机构及Mini LED屏幕芯片测试装置提供了一种自动上下料机构在升降驱动源、框架、第一抽屉盒和第二抽屉盒的共同作用下，减轻了劳动负担，有效地提高了生产效率。但该装置没有移料模块，且采用吸盘抓取的方式，存在抓取不稳的风险。

目前正缺少一种结构简易且抓取稳定的MiniLED模块上下料机构，降低人工，增加产线效率。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，以解决MiniLED生产线中人工转运费时费力，工作效率低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，包括底部固定模块，底部固定模块包括底板，底板上设有框架，所述底部固定模块上设有移料模块和导向模块，移料模块与升降模块接触配合；升降模块包括导向结构和传动结构，导向结构和传动结构配合升降，所述导向结构包括导向板，导向板固定在导向支撑板上，导向支撑板通过支架连接底部固定模块；所述的传动结构包括上升移动板，上升移动板上设有上升托板；升降模块上端设有转移模块，所述转移模块固定在框架上，转移模块包括移动滑台Ⅱ，移动滑台Ⅱ连接抓取结构。

进一步地，所述的传动结构包括轴承安装座和从动轴，从动轴通过轴承与轴承安装座转动连接，轴承安装座固定在底板上；从动轴上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ连接电机模组，从动轴设有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接定位带轮，定位带轮固定在框架上，皮带Ⅱ上设有上升移动板，上升移动板上设有上升托板；所述移动板上设有导向滑块，导向滑块与导轨滑动连接。

进一步地，所述的导向滑块上设有凹槽，导轨上设有凸起，凹槽与凸起限位配合。

进一步地，所述的电机模组包括电机安装板，电机安装板上设有动力电机，动力电机的输出轴上设有驱动带轮，驱动带轮通过皮带Ⅰ连接同步带轮Ⅰ。

进一步地，所述的移料模块包括移动滑台Ⅰ和载物板，移动滑台和载物板均通过支撑柱与底板连接，移动滑台Ⅰ的滑台座上设有移料推板，移动推板与载物板配合。

进一步地，所述的载物板中间设有开槽，移动推板穿过开槽与移动滑台Ⅰ的滑台座连接，载物板上设有若干导向轮。

进一步地，所述的底板上设有滚动脚轮。

进一步地，所述的转移模块包括气缸固定板，气缸固定板底部设有移动滑台Ⅱ，所述的抓取结构包括升降气缸，升降气缸设于移动滑台Ⅱ的滑台座上，升降气缸的活塞杆上设有连接板，连接板上连接手指气缸，手指气缸上设有夹爪。

进一步地，所述的导向支撑板上设有若干导向轮。

进一步地，所述的导轨顶端设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用移料模块、升降模块和转移模块相互配合的方式，代替人工进行转运MiniLED存储模块，省时省力，提高工作效率。

2、本实用新型的移料模块采用移动滑台送料的方式，工作人员只需将MiniLED存储模块在载物板上码垛好，移动滑台带动移料推板可将码垛好的MiniLED存储模块推入升降模块中，简便了工作步骤，节省时间，提高工作效率。

3、本实用新型的升降模块采用电机和同步带轮相配合的方式，上料更加稳定，精度高，便于调节上料速度；设置的导向结构在升降时可以保证MiniLED存储模块的稳定，便于后续抓取定位。

4、本实用新型的转移模块采用了移动滑台、升降气缸和手指气缸相配合，手指气缸使抓取更加稳定，移动滑台使定位更为精准。

附图说明

图1是本实用新型的立体图Ⅰ；

图2是本实用新型的立体图Ⅱ；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的右视图；

图6是图1的A部分的放大图。

图中：1、框架；2、支撑柱；3、移动滑台Ⅰ；4、移料推板；5、载物板；6、动力电机；7、夹爪；8、皮带Ⅱ；9、导轨；10、导向支撑板；11、上升托板；12、底板；13、滚动脚轮；14、气缸固定板；15、升降气缸；16、连接板；17、同步带轮Ⅱ；18、手指气缸；19、定位带轮；20、移动滑台Ⅱ；21、导向板；22、上升移动板；23、导向滑块；24、从动轴；25、皮带Ⅰ；26、轴承安装座；27、同步带轮Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，如图1-图2所示，包括底部固定模块，底部固定模块包括底板12，底板12上设有框架1，所述底部固定模块上设有移料模块和导向模块，移料模块与升降模块接触配合；升降模块包括导向结构和传动结构，导向结构和传动结构配合升降，所述导向结构包括导向板21，导向板21垂直固定在导向支撑板10上，导向支撑板10通过支架连接底部固定模块；所述的传动结构包括上升移动板22，上升移动板22上固定上升托板11，上升托板11与导向支撑板10在同一水平线上；升降模块上端设有转移模块，所述转移模块固定在框架1上，转移模块包括移动滑台Ⅱ20，移动滑台Ⅱ20连接抓取结构。本实用新型采用移料模块、升降模块和转移模块相互配合的方式，代替人工进行转运MiniLED存储模块，省时省力，提高工作效率。

实施例2、一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，如图3-图6所示，所述的传动结构包括两个轴承安装座26和从动轴24，从动轴24通过轴承与轴承安装座26转动连接，两个轴承安装座26对称设置在框架1上；从动轴24上设有同步带轮Ⅰ27，同步带轮Ⅰ27通过皮带Ⅰ25连接电机模组，从动轴24两端设有同步带轮Ⅱ17，同步带轮Ⅱ17通过皮带Ⅱ8连接定位带轮19，定位带轮19通过固定座安装在框架1上，两条皮带Ⅱ8之间固定上升移动板22，上升移动板22上焊接上升托板11；所述上升移动板22上设有导向滑块23，导向滑块23与导轨9滑动连接，导向滑块23和导轨9的设置保证上升移动板22上升时的稳定性，避免发生晃动；所述的导向滑块23上设有凹槽，导轨9上设有凸起，凹槽与凸起限位配合；所述的电机模组包括电机安装板，电机安装板上设有动力电机6，动力电机6的输出轴上设有驱动带轮，驱动带轮通过皮带Ⅰ25连接同步带轮Ⅰ27；所述的移料模块包括移动滑台Ⅰ3和载物板5，移动滑台和载物板5均通过支撑柱2与底板12连接，移动滑台Ⅰ3的滑台座上设有移料推板4，移动推板与载物板5配合；所述的载物板5中间设有开槽，移动推板穿过开槽与移动滑台Ⅰ3的滑台座连接，载物板5上设有若干导向轮；所述的底板12上设有滚动脚轮13；所述的转移模块包括气缸固定板14，气缸固定板14底部设有移动滑台Ⅱ20，所述的抓取结构包括升降气缸15，升降气缸15固定在移动滑台Ⅱ20的滑台座上，升降气缸15的活塞杆上螺栓固定连接板16，连接板16上安装有手指气缸18，手指气缸18上设有夹爪7；所述的导向支撑板10上设有若干导向轮，导向支撑板10以及载物板5的导向轮的作用时便于MiniLED存储模块上料，避免因摩擦产生损伤；所述的导轨9顶端设有限位块，设置制动位置，限制导向滑块23的上行，避免导向滑块23脱离导轨9，进而限制装置上升高度，避免与转移模块发生碰撞；其它与实施例1相同。

本实用新型的使用过程如下所述：将码垛好的MiniLED存储模块被放置在载物板5上，通过移动滑台Ⅰ3带动移料推板4，从而推动 MiniLED存储模块，MiniLED存储模块在导向轮的作用下进入导向模组；MiniLED存储模块到位后，动力电机6通过同步带轮Ⅰ27和同步带轮Ⅱ17的传动作用，皮带二上的上升移动板22带动上升托板11上升，从而托动MiniLED存储模块上，上移到制动位置后，移动滑台Ⅰ3回位，转移模组开始动作，移动滑台Ⅱ20的滑台座移动至MiniLED存储模块上方，手指气缸18张开，同时升降气缸15下降，升降气缸15到位后，手指气缸18闭合，进行MiniLED存储模块的夹取，夹取后升降气缸15上升，移动滑台Ⅱ20的滑台座向另一侧移动，带动MiniLED存储模块平移，到位后升降气缸15下降至输送线上方，手指气缸18张开，将MiniLED存储模块放置在输送线上，完成一次夹取转运的动作，重复上述动作，将码垛的MiniLED存储模块全放置在输送线上，完成一组MiniLED存储模块的上下料。

Claims (10)

1.一种应用于MiniLED生产线的上下料装置，包括底部固定模块，底部固定模块包括底板（12），底板（12）上设有框架（1），其特征在于：所述底部固定模块上设有移料模块和导向模块，移料模块与升降模块接触配合；升降模块包括导向结构和传动结构，导向结构和传动结构配合升降，所述导向结构包括导向板（21），导向板（21）固定在导向支撑板（10）上，导向支撑板（10）连接底部固定模块；所述的传动结构包括上升移动板（22），上升移动板（22）上设有上升托板（11）；升降模块上端设有转移模块，所述转移模块固定在框架（1）上，转移模块包括移动滑台Ⅱ（20），移动滑台Ⅱ（20）连接抓取结构。

2.根据权利要求1所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的传动结构包括轴承安装座（26）和从动轴（24），从动轴（24）通过轴承与轴承安装座（26）转动连接，轴承安装座（26）固定在框架（1）上；从动轴（24）上设有同步带轮Ⅰ（27），同步带轮Ⅰ（27）通过皮带Ⅰ（25）连接电机模组，从动轴（24）设有同步带轮Ⅱ（17），同步带轮Ⅱ（17）通过皮带Ⅱ（8）连接定位带轮（19），定位带轮（19）设置在框架（1）上，皮带Ⅱ（8）上设有上升移动板（22），上升移动板（22）上设有上升托板（11）；所述移动板上设有导向滑块（23），导向滑块（23）与导轨（9）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的导向滑块（23）上设有凹槽，导轨（9）上设有凸起，凹槽与凸起限位配合。

4.根据权利要求2所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的电机模组包括电机安装板，电机安装板上设有动力电机（6），动力电机（6）的输出轴上设有驱动带轮，驱动带轮通过皮带Ⅰ（25）连接同步带轮Ⅰ（27）。

5.根据权利要求1所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的移料模块包括移动滑台Ⅰ（3）和载物板（5），移动滑台和载物板（5）均通过支撑柱（2）与底板（12）连接，移动滑台Ⅰ（3）的滑台座上设有移料推板（4），移动推板与载物板（5）配合。

6.根据权利要求5所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的载物板（5）中间设有开槽，移动推板穿过开槽与移动滑台Ⅰ（3）的滑台座连接，载物板（5）上设有若干导向轮。

7.根据权利要求1所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的底板（12）上设有滚动脚轮（13）。

8.根据权利要求1所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的转移模块包括气缸固定板（14），气缸固定板（14）底部设有移动滑台Ⅱ（20），所述的抓取结构包括升降气缸（15），升降气缸（15）设于移动滑台Ⅱ（20）的滑台座上，升降气缸（15）的活塞杆上设有连接板（16），连接板（16）上连接手指气缸（18），手指气缸（18）上设有夹爪（7）。

9.根据权利要求1所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的导向支撑板（10）上设有若干导向轮。

10.根据权利要求3所述的应用于MiniLED生产线的上下料装置，其特征在于：所述的导轨（9）顶端设有限位块。