CN216334455U - 自动行走升降移载装置 - Google Patents

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关宗沅
关庆文
史贵银
雷翔
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Abstract

本实用新型提供自动行走升降移载装置,包括升降固定架、可升降地设于所述升降固定架内的升降活动架和设于所述升降活动架上的移载机,所述升降活动架的底部设有推送驱动组件,所述推送驱动组件包括推拉气缸、设于所述推拉气缸输出端上的锁紧挂钩和可驱动所述锁紧挂钩上下转动的驱动气缸。本实用新型采用上述结构,推送驱动组件可用于驱动立体库中的滑轮推送装置(免驱动装置)沿X轴运动,从而驱动立体库中的陶瓷产品的出入库传动,其不需要在立体库的每一层架上均设置动力驱动装置,来实现立体库中陶瓷产品的出入库传动,其结构简单,造价成本低,使用节能,不费电,不费气,而且维护方便。

Description

自动行走升降移载装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于立体库出入库的自动行走升降移载装置。
【背景技术】
在大型的卫生陶瓷储存立体库中,立体库的每一层架上均设置有用于驱动陶瓷产品出入库的驱动装置,由于立体库的规模较为庞大,一套驱动装置可能无法实现将陶瓷产品从入库位置传送至出库位置,因此每一层架上可能还需要配套多套驱动装置,这样一来,立体库中所需要运用的驱动装置的数量较为庞大,使用起来非常费电、耗气,而且其造价成本高,难以维护。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种节能省电且方便维护的自动行走升降移载装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
自动行走升降移载装置,包括升降固定架、可升降地设于所述升降固定架内的升降活动架和设于所述升降活动架上的移载机,所述升降活动架的底部设有推送驱动组件,所述推送驱动组件包括推拉气缸、设于所述推拉气缸输出端上的锁紧挂钩和可驱动所述锁紧挂钩上下转动的驱动气缸。
本实用新型采用上述结构,推送驱动组件可用于驱动立体库中的滑轮推送装置(免驱动装置)沿X轴运动,从而驱动立体库中的陶瓷产品的出入库传动,其不需要在立体库的每一层架上均设置动力驱动装置,来实现立体库中陶瓷产品的出入库传动,其结构简单,造价成本低,使用节能,不费电,不费气,而且维护方便。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述升降固定架的顶部设有用于驱动所述升降活动架相对所述升降固定架沿Z轴上下升降的升降驱动件,所述升降驱动件的输出端设有升降链条,所述升降链条的一端设有配重组件而另一端与所述升降活动架固定连接。通过升降驱动件可驱动升降活动架相对升降固定架沿Z轴上下升降,从而将陶瓷产品和推送驱动组件移动至立体库相应的层架。升降链条和配重组件的设置可提高升降活动架相对升降固定架上下升降时的平稳性。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述升降固定架的底部设有用于驱动其沿Y轴运动的平移驱动件,从而将移载装置驱动至立体库相应的层架位置。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述移载机包括传送带和驱动所述传动带沿X轴运动的移载驱动件,移载驱动件驱动传送带沿X轴运动,从而驱动移载机上的陶瓷产品沿X轴传送。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述升降固定架的底部设有沿Y轴设置且供所述升降固定架滑移的导向滑轨,从而提高升降固定架沿Y轴运动的精度。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述升降固定架内设有沿Z轴方向设置且用于供所述升降活动架滑动配合的升降轨道,从而提高升降活动架沿Z轴运动的精度。
如上所述的自动行走升降移载装置,所述升降链条有四条,从而提高承载能力并进一步保证升降活动架相对升降固定架上下升降时的平稳性。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本实用新型的正视平面结构示意图;
图2为本实用新型的侧视平面结构示意图;
图3为本实用新型所述推送驱动组件的结构示意图;
图4为本实用新型所述锁紧挂钩的结构示意图;
图5为本实用新型所述推送驱动组件驱动滑轮推送装置运动的状态参考图;
图6为本实用新型应用于立体库中的使用状态参考图。
【具体实施方式】
自动行走升降移载装置,包括升降固定架22、可升降地设于升降固定架22内的升降活动架23和设于升降活动架23上的移载机24,升降活动架23的底部设有推送驱动组件21,推送驱动组件21包括推拉气缸211、设于推拉气缸211输出端上的锁紧挂钩212和可驱动锁紧挂钩212上下转动的驱动气缸213。
为适用立体库100在Z轴方向上不同的层架位置,升降固定架22的顶部设有用于驱动升降活动架23相对升降固定架22沿Z轴上下升降的升降驱动件25,为提高升降活动架23相对升降固定架22上下升降时的平稳性,升降驱动件25的输出端设有升降链条251,升降链条251的一端设有配重组件252而另一端与升降活动架23固定连接。
为适用立体库100在Y轴方向上不同的层架位置,升降固定架22的底部设有用于驱动其沿Y轴运动的平移驱动件26。
为实现陶瓷产品平稳的出入库动作,移载机24包括传送带241和驱动传动带241沿X轴运动的移载驱动件242。
为提高升降固定架22沿Y轴运动的精度,升降固定架22的底部设有沿Y轴设置且供升降固定架22滑移的导向滑轨27。
为提高升降活动架23沿Z轴运动的精度,升降固定架22内设有沿Z轴方向设置且用于供升降活动架23滑动配合的升降轨道231。
推拉气缸211输出端上设有活动座210,锁紧挂钩212和驱动气缸213设于活动座210上,升降活动架23上设有与活动座210滑动连接的导向杆232。
为提高承载能力并进一步保证升降活动架23相对升降固定架22上下升降时的平稳性,升降链条251有两条。
滑轮推送装置3设于立体库10的每一层架101上,滑轮推送装置3包括沿X轴方向设置的推杆31、沿推杆31的长度方向设置的推块32和供推块32与推杆31转动连接的转轴33,推块32在X轴方向上的前端的重量小于后端的重量,推杆31的端部设有可供锁紧挂钩212锁紧扣合的挂杆37。
本实用新型使用时,在立体库10的出入库位置处分别安装一套本实用新型(如图6所示)。陶瓷产品100连同其底部的工装板200在外部输入线20上被输送至处于入库位置的移载机24上,处于入库位置的平移驱动件26驱动该自动行走升降移载装置整体沿Y轴移动立体库10需要入库的相应位置处,随后入升降驱动件25驱动升降活动架23沿Z轴上下升降,从而将该陶瓷产品100和推送驱动组件21移动至需要入库相应层架101的入库端,随后移载机24将该陶瓷产品100连同其底部的工装板200一并推送入该层架101(每一层架101上设有可供工装板200传送的滚筒),随后处于出库位置的推拉气缸211驱动其输出端伸出至最大行程,然后驱动气缸212驱动锁紧挂钩212向下转动并锁紧扣合在推杆31前端的挂杆37,然后该推拉气缸211驱动其输出端回缩,在回缩过程中,滑轮推送装置3沿X轴方向往前运动,由于前重后轻,所以推块32的前端向上转动抬起并卡入陶瓷产品100底部的工装板200的卡口201内,从而推动陶瓷产品100连同其底部的工装板200沿X轴方向向前推送一个库位,此时出库装置2的驱动气缸212驱动锁紧挂钩212向上转动抬起并与推杆31前端的挂杆37脱扣,随后处于入库位置的推拉气缸211驱动其输出端伸出至最大行程,然后驱动气缸212驱动锁紧挂钩212向下转动并锁紧扣合在推杆31后端的挂杆37,然后该推拉气缸211驱动其输出端回缩,在回缩过程中,滑轮推送装置3沿X轴方向往后运动,此时推块32的前端会被工装板200阻挡住而向下转动回落,此时滑轮推送装置3即可在工装板200的底部沿X轴的反向移动回位,当需要继续推送陶瓷产品100时,处于出库位置的推送驱动组件21继续驱动陶瓷产品100连同其底部的工装板200沿X轴方向向前推送一个库位,如此类推,直至该陶瓷产品100被推送至相应的储存库位。当需要将该陶瓷产品100出库时,则直接将其推送至处于出库位置的移载机24上,随后处于出库位置的升降驱动件25驱动升降活动架23沿Z轴下降至外部输出线30的位置处,随后处于出库位置的自动移载机24将该陶瓷产品100连同其底部的工装板200一并推送出外部输出线30,外部输出线30则驱动该陶瓷产品100送出。

Claims (8)

1.自动行走升降移载装置,其特征在于包括升降固定架(22)、可升降地设于所述升降固定架(22)内的升降活动架(23)和设于所述升降活动架(23)上的移载机(24),所述升降活动架(23)的底部设有推送驱动组件(21),所述推送驱动组件(21)包括推拉气缸(211)、设于所述推拉气缸(211)输出端上的锁紧挂钩(212)和可驱动所述锁紧挂钩(212)上下转动的驱动气缸(213)。
2.根据权利要求1所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述升降固定架(22)的顶部设有用于驱动所述升降活动架(23)相对所述升降固定架(22)沿Z轴上下升降的升降驱动件(25),所述升降驱动件(25)的输出端设有升降链条(251),所述升降链条(251)的一端设有配重组件(252)而另一端与所述升降活动架(23)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述升降固定架(22)的底部设有用于驱动其沿Y轴运动的平移驱动件(26)。
4.根据权利要求3所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述移载机(24)包括传送带(241)和驱动所述传送带(241)沿X轴运动的移载驱动件(242)。
5.根据权利要求3所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述升降固定架(22)的底部设有沿Y轴设置且供所述升降固定架(22)滑移的导向滑轨(27)。
6.根据权利要求2所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述升降固定架(22)内设有沿Z轴方向设置且用于供所述升降活动架(23)滑动配合的升降轨道(231)。
7.根据权利要求1所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述推拉气缸(211)输出端上设有活动座(210),所述锁紧挂钩(212)和所述驱动气缸(213)设于所述活动座(210)上,所述升降活动架(23)上设有与所述活动座(210)滑动连接的导向杆(232)。
8.根据权利要求2所述的自动行走升降移载装置,其特征在于所述升降链条(251)有四条。
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