CN215905191U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储机械技术领域，具体涉及一种堆垛机，包括运输部件；提取部件，该提取部件设置在所述运输部件的一侧，可提取所述运输部件或货架上的货物；移动部件，该移动部件推动着所述提取部件水平移动或/且竖直移动；第一滑轨的长度方向与所述移动部件的水平移动方向垂直的设置在工作台的上端面，插杆可滑动的配置在所述第一滑轨上，双向气缸安装在工作台的上端面，其两端活塞杆连接于插杆。运输部件将货物运输到合适的位置停止，移动部件将提取部件移动至待提取位置，双向气缸启动，推动着插杆插入货物下方承载板的插孔中，然后，移动部件启动将货物输送到货架上，从而相对现有技术中的人工搬运，提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储机械技术领域，具体涉及一种堆垛机。
背景技术
随着仓储领域的不断发展，现有技术中，大量的货物都是通过人工搬运到货架上，取下时，也是通过人工搬运，增加了运输成本，也提高了搬运货物的危险，因此，本实用新型设计了一种自动化程度高的堆垛机。
实用新型内容
本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机。
一种堆垛机，包括运输部件；
提取部件，该提取部件设置在所述运输部件的一侧，可提取所述运输部件或货架上的货物；
移动部件，该移动部件推动着所述提取部件水平移动或/且竖直移动；
其中，所述提取部件包括工作台、第一滑轨、双向气缸以及插杆，所述工作台安装在所述移动部件上，所述第一滑轨的长度方向与所述移动部件的水平移动方向垂直的设置在所述工作台的上端面，所述插杆可滑动的配置在所述第一滑轨上，所述双向气缸安装在所述工作台的上端面，其两端活塞杆连接于所述插杆。
优选的，所述移动部件包括
竖直移动组件，所述提取部件安装在所述竖直移动组件上，推动着提取部件上下移动；
水平移动组件，所述竖直移动组件通过第一滑块可沿着水平方向移动的设置在所述水平移动组件上。
优选的，所述水平移动组件包括第二滑轨、主动轮、从动轮、第一皮带以及第一驱动电机，所述第二滑轨沿着货架的长度方向水平设置，所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述第二滑轨的两端，所述第一皮带张紧于所述主动轮和所述从动轮，所述第一驱动电机设置在靠近所述主动轮的一侧，其输出轴连接于所述主动轮。
优选的，所述竖直移动组件包括竖直支架、第二滑块以及竖直推动气缸，所述竖直支架竖直的设置在所述第一滑块的上端面，且所述第一滑块连接于所述第一皮带，所述第二滑块可上下滑动的配置在所述竖直支架上，所述工作台安装在所述第二滑块的一端，所述竖直推动气缸安装在所述竖直支架的上端，其活塞杆连接于所述第二滑块的另一端。
优选的，所述运输部件包括运输框架、滚轴、转动轴承、皮带轮、第二皮带以及第二驱动电机，所述运输框架平行于所述移动部件的水平方向进行设置，若干所述滚轴通过所述转动轴承可转动的安装在所述运输框架上，所述运输框架的一侧设有若干所述皮带轮，每个所述皮带轮对应的连接于所述滚轴，所述第二皮带张紧于若干所述皮带轮，所述第二驱动电机安装在所述运输框架的一侧，其输出轴连接于其中一个所述皮带轮。
本实用新型涉及一种堆垛机，其有益效果为：运输部件将货物运输到合适的位置停止，移动部件将提取部件移动至待提取位置，双向气缸启动，推动着插杆插入货物下方承载板的插孔中，然后，移动部件启动将货物输送到货架上，从而相对现有技术中的人工搬运，提高了运输效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型装置的结构示意图；
图2是本实用新型装置中竖直移动组件的结构示意图；
图3是本实用新型装置中水平移动组件的结构示意图；
图4是本实用新型装置中货物放置在承载板上的结构示意图；
附图说明：1、运输部件；11、运输框架；12、滚轴；13、转动轴承；14、皮带轮；15、第二皮带；16、第二驱动电机；2、提取部件；21、工作台；22、第一滑轨；23、双向气缸；24、插杆；3、水平移动组件；31、第二滑轨；32、主动轮；33、从动轮；34、第一皮带；35、第一驱动电机；4、竖直移动组件； 41、竖直支架；42、第二滑块；43、竖直推动气缸；5、承载板；6、插孔；7、货架；8、第一滑块。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
如图1至4所示，一种堆垛机，包括运输部件1；提取部件2，该提取部件 2设置在所述运输部件1的一侧，可提取所述运输部件1或货架7上的货物；移动部件，该移动部件推动着所述提取部件2水平移动或/且竖直移动；其中，所述提取部件2包括工作台21、第一滑轨22、双向气缸23以及插杆24，所述工作台21安装在所述移动部件上，所述第一滑轨22的长度方向与所述移动部件的水平移动方向垂直的设置在所述工作台21的上端面，所述插杆24可滑动的配置在所述第一滑轨22上，所述双向气缸23安装在所述工作台21的上端面，其两端活塞杆连接于所述插杆24。运输部件1将货物运输到合适的位置停止，移动部件将提取部件2移动至待提取位置，双向气缸23启动，推动着插杆24 插入货物下方承载板5的插孔6中，然后，移动部件启动将货物输送到货架7 上。
所述移动部件包括竖直移动组件4，所述提取部件2安装在所述竖直移动组件4上，推动着提取部件2上下移动；水平移动组件3，所述竖直移动组件4 通过第一滑块8可沿着水平方向移动的设置在所述水平移动组件3上。所述水平移动组件3包括第二滑轨31、主动轮32、从动轮33、第一皮带34以及第一驱动电机35，所述第二滑轨31沿着货架7的长度方向水平设置，所述主动轮 32和所述从动轮33分别设置在所述第二滑轨31的两端，所述第一皮带34张紧于所述主动轮32和所述从动轮33，所述第一驱动电机35设置在靠近所述主动轮32的一侧，其输出轴连接于所述主动轮32。所述竖直移动组件4包括竖直支架41、第二滑块42以及竖直推动气缸43，所述竖直支架41竖直的设置在所述第一滑块8的上端面，且所述第一滑块8连接于所述第一皮带34，所述第二滑块42可上下滑动的配置在所述竖直支架41上，所述工作台21安装在所述第二滑块42的一端，所述竖直推动气缸43安装在所述竖直支架41的上端，其活塞杆连接于所述第二滑块42的另一端。
水平移动时，第一驱动电机35启动，带动第一皮带34转动，从而可以驱动提取部件2沿着第二滑轨31的长度方向水平移动；需要竖直移动时，竖直推动气缸43启动，通过推动第二滑块42上下移动，从而使提取部件2上下移动。
所述运输部件1包括运输框架11、滚轴12、转动轴承13、皮带轮14、第二皮带15以及第二驱动电机16，所述运输框架11平行于所述移动部件的水平方向进行设置，若干所述滚轴12通过所述转动轴承13可转动的安装在所述运输框架11上，所述运输框架11的一侧设有若干所述皮带轮14，每个所述皮带轮14对应的连接于所述滚轴12，所述第二皮带15张紧于若干所述皮带轮14，所述第二驱动电机16安装在所述运输框架11的一侧，其输出轴连接于其中一个所述皮带轮14。
本实用新型装置的工作原理：
运输部件1上的货物输送至货架7上，移动部件将提取部件2移动至运输部件1一侧的待提取位置时，双向气缸23启动，推动着插杆24插入货物下方承载板5的插孔6中，竖直推动气缸43启动，将货物向上提起，通过移动部件将货物移动至货架7一侧，双向气缸23启动，将货物输送至货架7上。
货架7上的货物移动至运输部件1上时，移动部件将提取部件移动至货架 7一侧的待提取位置时，双向气缸23启动，推动着插杆24插入货物下方承载板5的插孔6中，竖直推动气缸43启动，将货物向上提起，通过移动部件将货物移动至货架7一侧，双向气缸23启动，将货物输送至运输部件1上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种堆垛机，其特征在于，包括运输部件；
提取部件，该提取部件设置在所述运输部件的一侧，可提取所述运输部件或货架上的货物；
移动部件，该移动部件推动着所述提取部件水平移动或/且竖直移动；
其中，所述提取部件包括工作台、第一滑轨、双向气缸以及插杆，所述工作台安装在所述移动部件上，所述第一滑轨的长度方向与所述移动部件的水平移动方向垂直的设置在所述工作台的上端面，所述插杆可滑动的配置在所述第一滑轨上，所述双向气缸安装在所述工作台的上端面，其两端活塞杆连接于所述插杆。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述移动部件包括
竖直移动组件，所述提取部件安装在所述竖直移动组件上，推动着提取部件上下移动；
水平移动组件，所述竖直移动组件通过第一滑块可沿着水平方向移动的设置在所述水平移动组件上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述水平移动组件包括第二滑轨、主动轮、从动轮、第一皮带以及第一驱动电机，所述第二滑轨沿着货架的长度方向水平设置，所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述第二滑轨的两端，所述第一皮带张紧于所述主动轮和所述从动轮，所述第一驱动电机设置在靠近所述主动轮的一侧，其输出轴连接于所述主动轮。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直支架、第二滑块以及竖直推动气缸，所述竖直支架竖直的设置在所述第一滑块的上端面，且所述第一滑块连接于所述第一皮带，所述第二滑块可上下滑动的配置在所述竖直支架上，所述工作台安装在所述第二滑块的一端，所述竖直推动气缸安装在所述竖直支架的上端，其活塞杆连接于所述第二滑块的另一端。
5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述运输部件包括运输框架、滚轴、转动轴承、皮带轮、第二皮带以及第二驱动电机，所述运输框架平行于所述移动部件的水平方向进行设置，若干所述滚轴通过所述转动轴承可转动的安装在所述运输框架上，所述运输框架的一侧设有若干所述皮带轮，每个所述皮带轮对应的连接于所述滚轴，所述第二皮带张紧于若干所述皮带轮，所述第二驱动电机安装在所述运输框架的一侧，其输出轴连接于其中一个所述皮带轮。
Priority Applications (1)
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| CN202121240707.1U CN215905191U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种堆垛机 |
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| CN215905191U true CN215905191U (zh) | 2022-02-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121240707.1U Active CN215905191U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种堆垛机 |
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2021
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