CN215510656U - 翻转轨道结构以及沙发翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开翻转轨道结构，包括翻转轨道和轨道驱动装置；轨道驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，驱动齿条设置在翻转轨道上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，即翻转轨道与驱动齿条能够同步转动，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转轨道以及承载在翻转轨道上的半成品沙发产生翻转运动，具有结构简单特点，降低了设备成本。

Description

翻转轨道结构以及沙发翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转轨道结构。

背景技术

成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员做业，例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员；但是现有的用于调整沙发角度的设备结构存在着结构复杂，制造成本高的缺点。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种翻转轨道结构，其包括：翻转轨道和轨道驱动装置；轨道驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置成由第一驱动电机驱动转动，驱动齿条设置在翻转轨道上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。

这样，由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，即翻转轨道与驱动齿条能够同步转动，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转轨道以及承载在翻转轨道上的半成品沙发产生翻转运动，具有结构简单特点，降低了设备成本。

在一些实施方式中，两个翻转轨道平行且同步联动设置，两个翻转轨道之间设有沙发放置空间；还包括滑动支撑件，滑动支撑件包括两个轮对组，轮对组包括两个间隔设置第一滚轮，两个翻转轨道分别与两个轮对组一一对应，翻转轨道与对应的两个第一滚轮滚动配合。

这样，通过将翻转轨道与对应的两个第一滚轮滚动配合，由于两个第一滚轮间隔设置，那么轮对组的两个第一滚轮共同在重力方向上对翻转轨道进行稳定支撑，进一步在水平方向上对翻转轨道进行稳定支撑。

在一些实施方式中，翻转轨道均呈环形状，驱动齿条呈圆弧状。

在一些实施方式中，还包括沙发机架锁定夹具，沙发机架锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发机架锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发机架的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发机架锁定夹具通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括沙发坐面锁定夹具，沙发坐面锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发坐面锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发坐面/扶手的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发坐面锁定夹具通过锁定动作将沙发坐面锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括沙发脚托锁定夹具，沙发脚托锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发脚托锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发脚托的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发脚托锁定夹具通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括第一位置检测元件、第二位置检测元件以及控制系统；其中，第一位置检测元件和第二位置检测元件分别设置在翻转轨道运动轨迹的两端，第一位置检测元件、第二位置检测元件以及轨道驱动装置均与控制系统电控连接。

这样，在工作时，翻转轨道在翻转到其运动轨迹的两末端时，被第一位置检测元件检测或者第二位置检测元件检测到，然后控制系统指令轨道驱动装置停止驱动，翻转轨道停止翻转，具有自动化的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的翻转轨道结构的示意图；

图2为含有图1所示翻转轨道结构的沙发翻转机构的示意图；

图3为图2所示的沙发翻转机构中机体的侧支撑板影藏后的示意图；

图4为图2所示的翻转轨道结构的另一视角的示意图；

图5为图2所示的翻转轨道结构的又一视角的示意图。

其中，附图标记含义如下：1-机体、2-沙发承载结构、21-传动装置、22-传动驱动装置、23-翻转轨道、11-轨道驱动装置、111-第一驱动电机、112-第一驱动齿轮、231-驱动齿条、12-轮对组、121-第一滚轮、3-沙发机架锁定夹具、31-第一气缸、32-夹具杆、33-第一支撑臂、4-沙发坐面锁定夹具、41-第二气缸、42-压板杆、43-第二支撑臂、5-沙发脚托锁定夹具、51-第三气缸、52-挡板、6-工装锁定机构、61-工装锁定驱动结构、7-工装结构

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的翻转轨道结构。

如图1～图5所示，翻转轨道结构包括：翻转轨道23和轨道驱动装置11；轨道驱动装置11包括第一驱动电机111、第一驱动齿轮112以及沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条231；第一驱动齿轮112设置成由第一驱动电机111驱动转动，详细地，在本实施例中，第一驱动齿轮112设置在第一驱动电机111的转轴上，在其他实施方式中，实现“第一驱动齿轮112设置成由第一驱动电机111驱动转动”的具体结构还可以是：在第一驱动齿轮112和第一驱动电机111之间设置减速箱，第一驱动电机111通过减速箱来驱动第一驱动齿轮112转动；驱动齿条231设置在翻转轨道23上，第一驱动齿轮112与驱动齿条231啮合配对。驱动齿条231的延伸轮廓与翻转轨道23的轨迹构成“等距线”。生产时，将半成品沙发直接或者通过其他辅助工装设置承载在翻转轨道23上，这样，由于驱动齿条231设置成沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸，即翻转轨道23与驱动齿条231能够同步转动，那么第一驱动电机111驱动第一驱动齿轮112旋转时，第一驱动齿轮112会通过驱动齿条231来驱动翻转轨道23以及承载在翻转轨道23上的半成品沙发产生翻转运动，直到合适的角度，具有结构简单特点，降低了设备成本。

在本实施例中，两个翻转轨道23平行且同步联动设置，两个翻转轨道23之间设有沙发放置空间；还包括滑动支撑件，滑动支撑件包括两个轮对组12，轮对组12包括两个间隔设置第一滚轮121，两个翻转轨道23分别与两个轮对组12一一对应，翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合。这样，通过将翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合，由于两个第一滚轮121间隔设置，那么轮对组12的两个第一滚轮121共同在重力方向上对翻转轨道23进行稳定支撑，进一步在水平方向上对翻转轨道23进行稳定支撑。

在本实施例中，翻转轨道23均呈环形状，驱动齿条231呈圆弧状。

如图2-5所示，在本实施例中，还包括沙发机架锁定夹具3，沙发机架锁定夹具3设置在沙发放置空间，以使得沙发机架锁定夹具3能够在沙发放置空间的用于放置沙发机架的区域内进行锁定动作。详细地，沙发机架锁定夹具3包括第一气缸31、夹具杆32以及第一支撑臂33，第一支撑臂33设置在两相对设置的翻转轨道23之间，夹具杆32枢转设置在第一支撑臂33上，第一气缸31设置在第一支撑臂33上，第一气缸31用于驱动夹具杆32向沙发承载结构2的用于放置沙发机架的区域压动。这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发机架锁定夹具3通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在本实施例中，还包括沙发坐面锁定夹具4，沙发坐面锁定夹具4设置在沙发放置空间，以使得沙发坐面锁定夹具4能够在沙发放置空间的用于放置沙发坐面/扶手的区域内进行锁定动作。详细地，沙发坐面锁定夹具4包括第二气缸41、压板杆42以及第二支撑臂43，第二支撑臂43设置在两相对设置的翻转轨道23之间，压板杆42枢转设置在第二支撑臂43上，第二气缸41设置在第二支撑臂43上，第二气缸41用于驱动压板杆42向沙发承载结构2的用于放置沙发坐面/扶手的区域压动。这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发坐面锁定夹具4通过锁定动作将沙发坐面锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在本实施例中，还包括沙发脚托锁定夹具5，沙发脚托锁定夹具5设置在沙发放置空间，以使得沙发脚托锁定夹具5能够在沙发放置空间的用于放置沙发脚托的区域内进行锁定动作。详细地，沙发脚托锁定夹具5包括第三气缸51和挡板52，第三气缸51设置在第二支撑臂43上，挡板52设置在第三气缸51的伸缩杆上，第三气缸51用于驱动挡板52向沙发放置空间的用于放置沙发脚托的区域压。这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发脚托锁定夹具5通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工做业。

在本实施例中，还包括第一位置检测元件、第二位置检测元件以及控制系统；其中，第一位置检测元件和第二位置检测元件分别设置在翻转轨道23运动轨迹的两端，第一位置检测元件、第二位置检测元件以及轨道驱动装置11均与控制系统电控连接。第一位置检测元件和第二位置检测元件可以是红外线感应器，也可以是限位开关。这样，在工作时，翻转轨道23在翻转到其运动轨迹的两末端时，被第一位置检测元件检测或者第二位置检测元件检测到，然后控制系统指令轨道驱动装置11停止驱动，翻转轨道23停止翻转，具有自动化的特点。

如图2-5所示，在本实施例中，还提供了一种包含本翻转轨道结构的沙发翻转机构，其包括机体1和用于承载沙发的沙发承载结构2；其中，本翻转轨道结构的翻转轨道23设置在机体1和沙发承载结构2之间，以使得沙发承载结构2能够通过翻转轨道23在机体1上产生相对翻转。

工作时，将待进一步组装的半成品沙发放置/固定在沙发承载结构2上，由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员做业(例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员)，然后工作人员操作控制轨道驱动装置11，驱动沙发承载结构2带着沙发沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线做业等其它需要将沙发翻转的工序进行做业的角度；在做业过程中，无需人工翻转半成品沙发，节省了人力和时间，提高了生产效率。

详细地，在本实施例中，翻转轨道23设置在沙发承载结构2上，机体1上设有与翻转轨道23滑动适配的滑动支撑件。这样，工作时，轨道驱动装置11驱动翻转轨道23带着沙发承载结构2和半成品沙发通过滑动支撑件在机体1上产生相对翻转动作，即实现了“沙发承载结构2能够沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转”。在其他实施方式中，实现“沙发承载结构2能够沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转”的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如：翻转轨道23还可以设置在机体1上，滑动支撑件还可以设置在沙发承载结构2上，滑动支撑件支撑沙发承载结构2沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转。

如图2和图3所示，详细地，在本实施例中，轨道驱动装置11设置在机体1上；轨道驱动装置11包括第一驱动电机111、第一驱动齿轮112以及沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条231；第一驱动齿轮112设置在第一驱动电机111的转轴上，驱动齿条231设置在沙发承载结构2上，第一驱动齿轮112与驱动齿条231啮合配对。驱动齿条231的延伸轮廓与翻转轨道23的轨迹构成“等距线”。这样，由于驱动齿条231设置成沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸，且轨道驱动装置11设置在机体1上，那么第一驱动电机111驱动第一驱动齿轮112旋转时，第一驱动齿轮112会通过驱动齿条231来驱动沙发承载结构2在机体1上产生相对翻转运动。在其他实施方式中，轨道驱动装置11的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，只要是能够实现驱动翻转轨道23带着沙发承载结构2在机体1上产生相对翻转动作即可。

在本实施例中，两个翻转轨道23分别设置在沙发承载结构2的两端；滑动支撑件包括两个轮对组12，轮对组12包括两个间隔设置第一滚轮121，两个轮对组12分别设置在机体1的两端上；两个翻转轨道23与两个轮对组12一一对应，翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合。这样，通过将翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合，由于两个第一滚轮121间隔设置，那么轮对组12的两个第一滚轮121共同在重力方向上对翻转轨道23进行稳定支撑，由于设有两个翻转轨道23分别在沙发承载结构2的两端，且机体1的两端上分别设有与两个翻转轨道23一一对应的两个轮对组12，进一步在水平方向上对翻转轨道23进行稳定支撑，使得翻转轨道23带着沙发承载结构2能够稳定地在机体1上产生相对翻转动作。

在本实施例中，沙发承载结构2包括传动装置21和传动驱动装置22；传动驱动装置22用于驱动传动装置21传输。这样，工作人员在将半成品沙发装载到沙发承载结构2上时，可以通过操作传动驱动装置22来驱动传动装置21将半成品沙发传输到沙发承载结构2的合适位置上，无需人工搬运调整，进一步提供了生产效率。

详细地，在本实施例中，传动装置21包括多个第二滚轮，多个第二滚轮沿着传动装置21的传输方向排布在沙发承载结构2上；传动驱动装置22包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、同步齿轮带以及多个第三驱动齿轮，其中多个第三驱动齿轮分别与多个第二滚轮一一同轴转动设置，多个第三驱动齿轮均与同步齿轮带啮合配对，第二驱动齿轮设置在第二驱动电机的转轴上，第二驱动齿轮与同步齿轮带啮合配对。这样，当工作人员操作传动驱动装置22来驱动传动装置21将半成品沙发传输到沙发承载结构2的合适位置上时，第二驱动电机通过驱动第二驱动齿轮来带着同步齿轮带滚动，然后同步齿轮带驱动多个第三驱动齿轮同步转动，以驱动多个第二滚轮同步转动，将半成品沙发沿着传输方向移动。在其他实施方式中，传动装置21和传动驱动装置22的具体结构还可根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现将半成品沙发移动传输到沙发承载结构2的合适位置上皆可。

如图3所示，在本实施例中，还包括工装锁定机构6和工装锁定驱动结构61，工装锁定机构6和工装锁定驱动结构61设置在沙发承载结构2上；工装锁定驱动结构61用于驱动工装锁定机构6在传动装置21的传输方向上形成有锁定动作。详细地，工装锁定机构6为阻拦板，工装锁定驱动结构61为第四气缸，阻拦板设置在第四气缸的伸缩杆上。在本实施例中，还包括用于承载沙发的工装结构7，工装结构7上设有用于定位沙发机架的定位部件，半成品沙发放置在工装结构7上，工装结构7可随着传动装置21一同传输，半成品沙发通过工装结构7在传动装置21上传输运动，在其他实施方式中，半成品沙发也可以直接在传动装置21上传输运动。这样，当半成品沙发被传动装置21传输移动到合适位置时后，工装锁定驱动结构61驱动工装锁定机构6将载有半成品沙发的工装结构7或者半成品沙发在传动装置21的传输方向上进行锁定，防止半成品沙发出现窜动，以便工作人员进行加工做业。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.翻转轨道结构，其特征在于，包括：翻转轨道(23)和轨道驱动装置(11)；

所述轨道驱动装置(11)包括第一驱动电机(111)、第一驱动齿轮(112)以及沿着所述翻转轨道(23)的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条(231)；

所述第一驱动齿轮(112)设置成由所述第一驱动电机(111)驱动转动，所述驱动齿条(231)设置在所述翻转轨道(23)上，所述第一驱动齿轮(112)与所述驱动齿条(231)啮合配对。

2.根据权利要求1所述的翻转轨道结构，其特征在于，两个所述翻转轨道(23)平行且同步联动设置，两个所述翻转轨道(23)之间设有沙发放置空间；

还包括滑动支撑件，所述滑动支撑件包括两个轮对组(12)，所述轮对组(12)包括两个间隔设置第一滚轮(121)，两个所述翻转轨道(23)分别与两个所述轮对组(12)一一对应，所述翻转轨道(23)与对应的两个所述第一滚轮(121)滚动配合。

3.根据权利要求2所述的翻转轨道结构，其特征在于，所述翻转轨道(23)均呈环形状，所述驱动齿条(231)呈圆弧状。

4.根据权利要求2～3中任一项所述的翻转轨道结构，其特征在于，还包括沙发机架锁定夹具(3)，所述沙发机架锁定夹具(3)设置在所述沙发放置空间，以使得所述沙发机架锁定夹具(3)能够在所述沙发放置空间的用于放置沙发机架的区域内进行锁定动作。

5.根据权利要求2～3中任一项所述的翻转轨道结构，其特征在于，还包括沙发坐面锁定夹具(4)，所述沙发坐面锁定夹具(4)设置在所述沙发放置空间，以使得所述沙发坐面锁定夹具(4)能够在所述沙发放置空间的用于放置沙发坐面/扶手的区域内进行锁定动作。

6.根据权利要求2～3中任一项所述的翻转轨道结构，其特征在于，还包括沙发脚托锁定夹具(5)，所述沙发脚托锁定夹具(5)设置在所述沙发放置空间，以使得所述沙发脚托锁定夹具(5)能够在所述沙发放置空间的用于放置沙发脚托的区域内进行锁定动作。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的翻转轨道结构，其特征在于，还包括第一位置检测元件、第二位置检测元件以及控制系统；

其中，所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件分别设置在所述翻转轨道(23)运动轨迹的两端，所述第一位置检测元件、所述第二位置检测元件以及所述轨道驱动装置(11)均与所述控制系统电控连接。

8.沙发翻转机构，其特征在于，包括：权利要求1～7中任一项所述的翻转轨道结构、机体(1)以及用于承载沙发的沙发承载结构(2)；

其中，所述翻转轨道结构的所述翻转轨道(23)设置在所述机体(1)和所述沙发承载结构(2)之间，以使得所述沙发承载结构(2)能够通过所述翻转轨道(23)在所述机体(1)上产生相对翻转。

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